電氣控制系統(tǒng)分析注意幾個(gè)問(wèn)題ppt課件

1、PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制系統(tǒng)分析留意的幾個(gè)問(wèn)題：電氣控制系統(tǒng)分析留意的幾個(gè)問(wèn)題：了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的任務(wù)原理。了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的任務(wù)原理。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。掌握各種電器的安裝部位、作用以及各支配手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功掌握各種電器的安裝部位、作用以及各支配手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功能和支配方法。能和支配方法。留意了解與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)絡(luò)的各種電器的安裝部位及作用。如：留意了解與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)絡(luò)的各種電

2、器的安裝部位及作用。如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)，要結(jié)合闡明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣線路分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)，要結(jié)合闡明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣線路劃分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)展分析。例如：各電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓、變速、制劃分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)展分析。例如：各電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓、變速、制動(dòng)、維護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。動(dòng)、維護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。內(nèi)容與目的：內(nèi)容與目的：分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的運(yùn)用及分析控制電路的方法。典型環(huán)節(jié)

3、的運(yùn)用及分析控制電路的方法。找出規(guī)律，逐漸提高閱讀電氣原理圖的才干，為獨(dú)立設(shè)計(jì)打找出規(guī)律，逐漸提高閱讀電氣原理圖的才干，為獨(dú)立設(shè)計(jì)打下根底。下根底。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析第一節(jié)第一節(jié) 臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路 多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，控多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制電路比較簡(jiǎn)單。制電路比較簡(jiǎn)單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：經(jīng)過(guò)改動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：經(jīng)過(guò)改動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：多半是

4、把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，經(jīng)過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，經(jīng)過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車床設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)車床設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)光滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展光滑。一臺(tái)光滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展光滑。主電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)的選?。核妓麟妱?dòng)機(jī)的容量；思索電網(wǎng)的主電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)的選取：思索電動(dòng)機(jī)的容量；思索電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量為變壓器

5、容量的容量。不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量為變壓器容量的30，經(jīng)常，經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量普通要小于變壓器容量的起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量普通要小于變壓器容量的20。主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)；機(jī)械的摩主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)；機(jī)械的摩擦離合器制動(dòng)。擦離合器制動(dòng)。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析CW6163B型萬(wàn)能臥式車床的控制電路型萬(wàn)能臥式車床的控制電路主電路：主電路：主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3斷路器斷路器

6、QFQF交流接觸器交流接觸器KM1KM1熱繼電器熱繼電器FR1FR1電流表電流表A A熔斷器熔斷器FU1FU1交流接觸器交流接觸器KM2KM2熱繼電器熱繼電器FR2FR2交流接觸器交流接觸器KM3KM3變壓器變壓器TCTCPLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析控制、照明及指示電路控制、照明及指示電路控制回路的電源控制回路的電源熔斷器熔斷器FU2、FU3、FU4主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1雙點(diǎn)控制雙點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)過(guò)載維護(hù)主電動(dòng)機(jī)過(guò)載維護(hù)機(jī)床限位維護(hù)機(jī)床限位維護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制控制快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制控制信號(hào)燈信號(hào)燈HL2信號(hào)燈

7、信號(hào)燈HL1照明燈照明燈EL照明燈開(kāi)關(guān)照明燈開(kāi)關(guān)SAPLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主電路：主電路：主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1M1光滑泵電動(dòng)機(jī)光滑泵電動(dòng)機(jī)M2M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M3斷路器斷路器QF1QF1熔斷器熔斷器FU1FU1交流接觸器交流接觸器KM1KM1、KM2KM2熱繼電器熱繼電器FR1FR1熔斷器熔斷器FU2FU2交流接觸器交流接觸器KM3KM3熱繼電器熱繼電器FR2FR2斷路器斷路器QF2QF2熱繼電器熱繼電器FR3FR3CW616臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣

8、控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析控制、照明及顯示電路：控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：直接取交流控制回路的電源：直接取交流380V。支配手柄開(kāi)關(guān)支配手柄開(kāi)關(guān)SA1：一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)：一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)和兩對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。和兩對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SA1零位：零位：SA1-1接通，接通， SA1-2、 SA1-3斷開(kāi)，中間繼電器斷開(kāi)，中間繼電器KA得電，得電， KA觸點(diǎn)觸點(diǎn) V32-1閉合自鎖。接觸閉合自鎖。接觸器器KM3得電，光滑泵電動(dòng)機(jī)得電，光滑泵電動(dòng)機(jī)M2起起動(dòng)。動(dòng)。KM3觸點(diǎn)觸點(diǎn)6-7閉合，為主電閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好預(yù)備。動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好預(yù)備。支配手柄開(kāi)關(guān)支配手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向下位置：搬到向

9、下位置：SA1-2接通，接通，SA1-1、SA1-3斷開(kāi)，斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主電動(dòng)機(jī)得電，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起正轉(zhuǎn)起動(dòng)。動(dòng)。支配手柄開(kāi)關(guān)支配手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向上位置：搬到向上位置： SA1-3接通，接通，SA1-1、SA1-2斷開(kāi)，斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸合，主電動(dòng)機(jī)通電吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析SA1機(jī)械聯(lián)鎖，機(jī)械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖?；ユi。支配手柄開(kāi)關(guān)支配

10、手柄開(kāi)關(guān)SA1搬回零位：搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開(kāi)，接觸器斷開(kāi)，接觸器KM1或或KM2線圈線圈斷電，斷電，M1電動(dòng)機(jī)自在停車。電動(dòng)機(jī)自在停車。反接制動(dòng)：有閱歷的操作工人在停車反接制動(dòng)：有閱歷的操作工人在停車時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，主軸接近停頓時(shí)，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，主軸接近停頓時(shí)，手柄迅速搬回零位。手柄迅速搬回零位。零壓、失壓維護(hù)：零壓、失壓維護(hù)：M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)電源電壓降低或消逝，源電壓降低或消逝，KA釋放斷開(kāi)，釋放斷開(kāi)，KM3釋放斷開(kāi)，釋放斷開(kāi)，KM1或或KM2斷電釋放。斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，電網(wǎng)電壓恢

11、復(fù)后，SA1不在零位，不在零位，KM3不會(huì)得電，不會(huì)得電，KM1或或KM2也不會(huì)得也不會(huì)得電。手柄回到零位，電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷斷開(kāi)，開(kāi)，KM1或或KM2也不會(huì)得電自起動(dòng)。也不會(huì)得電自起動(dòng)。照明電源：照明電源：TC二次側(cè)二次側(cè)36V。SA2：照明燈開(kāi)關(guān)。：照明燈開(kāi)關(guān)。電源指示燈電源指示燈HL：TC二次側(cè)二次側(cè)6.3V。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主電路：主電路：主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3斷路器斷路器QFQF交流接觸器交流接觸器KM3KM3、KM4KM4

12、熱繼電器熱繼電器FR1FR1熔斷器熔斷器FU1FU1交流接觸器交流接觸器KMKM限流電阻限流電阻R R交流接觸器交流接觸器KM1KM1熱繼電器熱繼電器FR2FR2交流接觸器交流接觸器KM2KM2熔斷器熔斷器FU2FU2互感器互感器TATA電流表電流表A AC650臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制：主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制： KM3KM3為為M1M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KMKM為為M1M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器，器，KAKA為中間繼電器。為中間繼電器。M

13、1M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6SB6控制。按下控制。按下按鈕按鈕SB6SB6，接觸器，接觸器KM3KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻組經(jīng)限流電阻R R與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：按下按鈕按下按鈕SB1SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KMKM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器電阻短接，接觸器KMKM

14、的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KAKA得電，它得電，它的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)13-713-7閉合，使接觸器閉合，使接觸器KM3KM3得電吸合。得電吸合。KM3KM3的主觸點(diǎn)將三相的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3KM3的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)15-1315-13和和KAKA的動(dòng)合觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn)5-155-15的閉合將的閉合將KM3KM3線圈自鎖。線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向起動(dòng)按鈕按鈕SB2，按下，按下SB2，同，同樣是接觸器樣是接觸器KM得電，然得電，然后接通接觸器后接通接觸器KM4和中間

15、和中間繼電器繼電器KA，于是電動(dòng)機(jī)，于是電動(dòng)機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。在滿壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)23-25，KM4的動(dòng)斷的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)7-11分別串分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與中，起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制：主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1KS117-2317-23閉合；閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸

16、點(diǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2KS217-717-7閉合。閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM3KM3和和KMKM，繼電器，繼電器KAKA都處于得電動(dòng)作都處于得電動(dòng)作形狀，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)形狀，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1KS117-2317-23也是閉合的，這樣也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了預(yù)備。就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了預(yù)備。需求停車時(shí)，按下停頓按鈕需求停車時(shí)，按下停頓按鈕SB4SB4，接觸器，接觸器KMKM失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電阻電阻R R串入主回路。與此同時(shí)串入主回路。與此同時(shí)KM3KM3也

17、失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源，同也失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)時(shí)KAKA失電，失電，KAKA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。在松開(kāi)在松開(kāi)SB4SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4KM4的線圈經(jīng)過(guò)的線圈經(jīng)過(guò)1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25電路得電路得電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)形狀。電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)形狀。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器KSKS的的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1KS117-2317-23斷開(kāi)，切斷了接觸器斷開(kāi)，切斷了接觸器KM4KM4的通電

18、回路，的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停頓。電動(dòng)機(jī)脫離電源停頓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2KS2是閉合的，這時(shí)是閉合的，這時(shí)按一下停頓按鈕按一下停頓按鈕SB4SB4，在，在SB4SB4松開(kāi)后正轉(zhuǎn)接觸器線圈經(jīng)過(guò)松開(kāi)后正轉(zhuǎn)接觸器線圈經(jīng)過(guò)1-3-5-17-1-3-5-17-7-117-11電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停頓。頓。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析刀架的快速挪動(dòng)和冷卻泵控制：刀架的快速挪動(dòng)和冷卻泵控制：刀

19、架的快速挪動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手刀架的快速挪動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)手柄壓動(dòng)SQ后，接觸器后，接觸器KM2得電得電吸合，吸合，M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速挪動(dòng)。速挪動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)與停頓是經(jīng)過(guò)按鈕的起動(dòng)與停頓是經(jīng)過(guò)按鈕SB3和和SB5控制的。控制的。此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是經(jīng)過(guò)電流互感器接入的。為防是經(jīng)過(guò)電流互感器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器擊，電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KT。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，。當(dāng)起動(dòng)

20、時(shí)，KT線圈通電，線圈通電，而而KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器二次電流只流動(dòng)作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。起動(dòng)后，沒(méi)有電流流過(guò)。起動(dòng)后，KT延時(shí)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)翻開(kāi)，此時(shí)電流斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)翻開(kāi)，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。大小。 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析第二節(jié)第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路型搖臂鉆床的電氣控制電路 鉆床可以進(jìn)展多種方式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此鉆

21、床可以進(jìn)展多種方式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適宜于在大、中型零件上進(jìn)展鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等任搖臂鉆床適宜于在大、中型零件上進(jìn)展鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等任務(wù)，在具有工藝配備的條件下還可以進(jìn)展鏜孔。務(wù)，在具有工藝配備的條件下還可

22、以進(jìn)展鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為，最高為2000 r/min，進(jìn)給范圍為進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供應(yīng)主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一

23、臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供應(yīng)夾緊安裝所需求的壓力油。夾緊安裝所需求的壓力油。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)展冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)展冷卻。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主電路主電路PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析控制電源由控制變控制電源由控制變壓器壓器TC二次側(cè)輸二次側(cè)輸出出110V供電，中間供電，中間抽頭抽頭603對(duì)地為信對(duì)地為信號(hào)燈電源號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線對(duì)地為照號(hào)線對(duì)地為照明輸出明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器首先將斷路器QF2QF5扳

24、到接通形狀，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并扳到接通形狀，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了預(yù)備。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了預(yù)備。按下按鈕按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄經(jīng)過(guò)亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄經(jīng)過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械變換的方法

25、來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析搖臂上升搖臂上升按下按鈕按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT1得電，瞬得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)33-35閉合，閉合，KM4得電，得電，M3起動(dòng)供應(yīng)壓力起動(dòng)供應(yīng)壓力油，經(jīng)分配閥油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開(kāi)油體進(jìn)入松開(kāi)油腔，推進(jìn)活塞腔，推進(jìn)活塞使搖臂松開(kāi)。使搖臂松開(kāi)。活塞桿經(jīng)過(guò)彈活塞桿經(jīng)過(guò)彈簧片使限位開(kāi)簧片使限位開(kāi)關(guān)關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，點(diǎn)斷開(kāi)，KM4線圈斷電，線圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn)17-21閉合，閉合，KM2線圈通電，線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂旋轉(zhuǎn)使搖臂上升

26、。上升。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析搖臂夾緊搖臂夾緊搖臂升到所需位搖臂升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2和和KT1斷電，斷電，M2斷斷電，搖臂停頓上電，搖臂停頓上升。當(dāng)繼續(xù)升。當(dāng)繼續(xù)13s后，后，KT1的斷電的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)47-49閉閉合，合，KM5線圈經(jīng)線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線得號(hào)線得電，電，M3反轉(zhuǎn)，壓反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊?；钊麚u臂夾緊?；钊麠U經(jīng)過(guò)彈簧片使桿經(jīng)過(guò)彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)的動(dòng)斷觸點(diǎn)7-47斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM5線圈斷電

27、，線圈斷電，M3停頓，完成搖停頓，完成搖臂的松開(kāi)臂的松開(kāi)上上升升夾緊動(dòng)作。夾緊動(dòng)作。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析搖臂升降相關(guān)搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)展，否那么將呵斥電能同時(shí)進(jìn)展，否那么將呵斥電源兩相間的短路。搖臂上升和源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中參與了觸點(diǎn)互鎖下降的電路中參與了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整任務(wù)，采用點(diǎn)降是短時(shí)的調(diào)整任務(wù)，采用點(diǎn)動(dòng)方式。動(dòng)方式。 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置維護(hù)。升或下降極

28、限位置維護(hù)。SQ1實(shí)踐上是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)斷實(shí)踐上是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)15-17是搖臂上升時(shí)是搖臂上升時(shí)的極限位置維護(hù)，另一動(dòng)斷觸的極限位置維護(hù)，另一動(dòng)斷觸點(diǎn)點(diǎn)27-17是搖臂下降時(shí)的是搖臂下降時(shí)的極限位置維護(hù)。限位開(kāi)關(guān)極限位置維護(hù)。限位開(kāi)關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)的動(dòng)斷觸點(diǎn)7-47在搖臂可在搖臂可靠夾緊后斷開(kāi)。假設(shè)液壓夾緊靠夾緊后斷開(kāi)。假設(shè)液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)缺點(diǎn)或機(jī)構(gòu)出現(xiàn)缺點(diǎn)或SQ3調(diào)整不當(dāng)，調(diào)整不當(dāng)，將呵斥液壓泵電動(dòng)機(jī)將呵斥液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，過(guò)載，過(guò)載維護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將過(guò)載維護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM5釋放，釋放，M3斷電停斷電停頓。頓。 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三

29、章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)展，也可以同時(shí)進(jìn)展。由開(kāi)關(guān)可以單獨(dú)進(jìn)展，也可以同時(shí)進(jìn)展。由開(kāi)關(guān)SA2和按鈕和按鈕SB5或或SB6進(jìn)展控制。進(jìn)展控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置零位時(shí)為松開(kāi)及夾緊有三個(gè)位置：在中間位置零位時(shí)為松開(kāi)及夾緊控制同時(shí)進(jìn)展，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位控制同時(shí)進(jìn)展，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開(kāi)按鈕，是主軸箱和立柱的松開(kāi)按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。為主軸箱和立柱的夾緊按鈕

30、。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主軸箱松開(kāi)主軸箱松開(kāi)SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)點(diǎn)57-59接通，觸接通，觸點(diǎn)點(diǎn)57-63斷開(kāi)。主斷開(kāi)。主軸箱要松開(kāi)時(shí)，按下軸箱要松開(kāi)時(shí)，按下按鈕按鈕SB5，時(shí)間繼電，時(shí)間繼電器器KT2和和KT3線圈同線圈同時(shí)通電，時(shí)通電，KT2為斷電為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，延時(shí)型時(shí)間繼電器，KT2通電瞬時(shí)閉合，通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)翻開(kāi)動(dòng)斷觸斷電延時(shí)翻開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)點(diǎn)7-57閉合使閉合使YA1通電，經(jīng)通電，經(jīng)13s后，后，KT3通電延時(shí)閉合動(dòng)通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)合觸點(diǎn)7-41閉合，閉合，經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)3-5-7-41-43-

31、37-39使使KM4通電，通電，M3正正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，進(jìn)入主軸箱液壓缸，推進(jìn)活塞使主軸箱放推進(jìn)活塞使主軸箱放松?；钊麠U使松。活塞桿使SQ4復(fù)復(fù)位，主軸箱和立柱松位，主軸箱和立柱松開(kāi)指示燈開(kāi)指示燈HL2亮。亮。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主軸箱夾緊主軸箱夾緊SA2扳向右側(cè)時(shí)，扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)觸點(diǎn)57-59接通，接通，觸點(diǎn)觸點(diǎn)57-63斷開(kāi)。斷開(kāi)。主軸箱要夾緊時(shí)，主軸箱要夾緊時(shí)，按下按鈕按下按鈕SB6，仍，仍首先為首先為YA1通電，通電，經(jīng)經(jīng)13s后，后，KM5線線圈通電，圈通電， M3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，壓力

32、油經(jīng)分配閥進(jìn)壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，入主軸箱液壓缸，推進(jìn)活塞使主軸箱推進(jìn)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)活塞桿夾緊。同時(shí)活塞桿使使SQ4受壓，動(dòng)合受壓，動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn)607-613閉閉合，指示燈合，指示燈HL3亮，亮，觸點(diǎn)觸點(diǎn)607-609斷斷開(kāi)，指示燈開(kāi)，指示燈HL2滅，滅，指示主軸箱與立柱指示主軸箱與立柱夾緊。夾緊。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析立柱松開(kāi)立柱松開(kāi)/夾緊夾緊SA2扳到左側(cè)時(shí)，扳到左側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)觸點(diǎn)57-63接接通，通，57-59觸觸點(diǎn)斷開(kāi)。按下按點(diǎn)斷開(kāi)。按下按鈕鈕SB5或或SB6時(shí)時(shí)使使YA2通電，立通電，立柱松開(kāi)或夾緊。柱松開(kāi)

33、或夾緊。主軸箱與立柱松主軸箱與立柱松開(kāi)開(kāi)/夾緊夾緊SA2在中間位置在中間位置時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)57-59、57-63均接通。均接通。按下按下SB5或或SB6時(shí)，時(shí)，YA1、YA2均通電，主軸箱均通電，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)展和主柱同時(shí)進(jìn)展夾緊或放松夾緊或放松PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析第三節(jié)第三節(jié) 組合機(jī)床電氣控制電路組合機(jī)床電氣控制電路組合機(jī)床是對(duì)某特定工件，進(jìn)展特定加工的一種高效自動(dòng)化公用加工設(shè)備，能組合機(jī)床是對(duì)某特定工件，進(jìn)展特定加工的一種高效自動(dòng)化公用加工設(shè)備，能同時(shí)用十幾把、幾十把刀具進(jìn)展加工。同時(shí)用十幾把、幾十把刀具進(jìn)展加工。組合機(jī)

34、床都由通用部件和一些公用部件組成，其根本電路，可根據(jù)通用部件的組合機(jī)床都由通用部件和一些公用部件組成，其根本電路，可根據(jù)通用部件的控制電路綜合組成?？刂葡到y(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式?？刂齐娐肪C合組成?？刂葡到y(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式。DU型組合機(jī)床是由液壓動(dòng)力頭型組合機(jī)床是由液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)組成，用來(lái)加和液壓回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)組成，用來(lái)加工某輪轂工件上工某輪轂工件上12個(gè)孔。個(gè)孔。立式動(dòng)力頭上裝有立式動(dòng)力頭上裝有36把刀具，共把刀具，共有有4個(gè)工位。第一、二、三工位分個(gè)工位。第一、二、三工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序，別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序，第四工位裝卸

35、工件用。第四工位裝卸工件用。自開(kāi)任務(wù)循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起自開(kāi)任務(wù)循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊臺(tái)夾緊動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭工動(dòng)力頭工進(jìn)進(jìn)延時(shí)停留延時(shí)停留動(dòng)力頭快退。動(dòng)力頭快退。PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析主回路：主回路：主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2M2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M3M1M1和和M2M2是由接觸器是由接觸器KM1KM1和和KM2KM2控制的。由按鈕控制的。由按鈕SB1SB1及及SB2SB2控制起、停?？刂破稹⑼?。開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SA3SA3和和SA4SA4

36、可用于單獨(dú)起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)可用于單獨(dú)起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)M1M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)M2M2。旋鈕開(kāi)關(guān)旋鈕開(kāi)關(guān)S S翻開(kāi)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)翻開(kāi)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M3由繼電器由繼電器K2K2控制起停，動(dòng)力頭控制起停，動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)，冷卻泵才接通，工進(jìn)時(shí)，冷卻泵才接通，S S閉合時(shí)，冷卻泵還可由按鈕閉合時(shí)，冷卻泵還可由按鈕SB3SB3進(jìn)展起動(dòng)。進(jìn)展起動(dòng)。除接觸器除接觸器KM1、KM2和和KM3為為交流電器外，其他均為直流電器，交流電器外，其他均為直流電器，由由VC整流后得到整流后得到24 V電壓供電。電壓供電。采用低壓直流電器任務(wù)平穩(wěn)平安、采用低壓直流電器任務(wù)平穩(wěn)平安、便于操作。電源接通后，指示燈便于操

37、作。電源接通后，指示燈HL接通，直到液壓泵電動(dòng)機(jī)接通，直到液壓泵電動(dòng)機(jī)M2起起動(dòng)后，由于接觸器動(dòng)后，由于接觸器KM2通電動(dòng)作，通電動(dòng)作，指示燈才熄滅。指示燈才熄滅。 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起：按回轉(zhuǎn)按鈕自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起：按回轉(zhuǎn)按鈕SB4，電磁鐵，電磁鐵YA5通電動(dòng)力頭在原位時(shí)，通電動(dòng)力頭在原位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)才干轉(zhuǎn)位。將電磁閥被壓動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)才干轉(zhuǎn)位。將電磁閥YV1的閥桿推向右端，將液的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1G，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)。

38、同時(shí)經(jīng)閥，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)。同時(shí)經(jīng)閥YV1的的壓力油也送到自鎖液壓缸壓力油也送到自鎖液壓缸2G，活塞下移使自鎖銷脫開(kāi)。，活塞下移使自鎖銷脫開(kāi)。 1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)7離合器離合器 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起后，壓動(dòng)開(kāi)關(guān)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起后，壓動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5表表3-3所示，所示，YA7通電，電通電，電磁閥磁閥YV3的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉(zhuǎn)液壓缸的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉(zhuǎn)液壓缸3G的左腔，而右腔排出的的左腔，

39、而右腔排出的油經(jīng)閥油經(jīng)閥YV2和和YV3流回油箱，活塞右移，經(jīng)活塞中部的齒條帶動(dòng)齒輪，使回轉(zhuǎn)臺(tái)流回油箱，活塞右移，經(jīng)活塞中部的齒條帶動(dòng)齒輪，使回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)定位塊回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)定位塊1將滑塊將滑塊2壓下，從而壓動(dòng)了壓下，從而壓動(dòng)了SQ6，其動(dòng)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于合觸點(diǎn)閉合，由于SQ5動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，所以繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，所以繼電器K4得電動(dòng)作并自鎖，其一動(dòng)得電動(dòng)作并自鎖，其一動(dòng)合觸點(diǎn)使合觸點(diǎn)使YA9通電，使液壓缸通電，使液壓缸3G的回油只能經(jīng)節(jié)流閥的回油只能經(jīng)節(jié)流閥L流回油箱，回轉(zhuǎn)臺(tái)低速回流回油箱，回轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3

40、固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)7離合器離合器 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)7離合器離合器 回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠：回轉(zhuǎn)臺(tái)的繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使定位塊回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠：回轉(zhuǎn)臺(tái)的繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使定位塊1分開(kāi)滑塊分開(kāi)滑塊2，因此限位開(kāi)關(guān)，因此限位開(kāi)關(guān)SQ6恢復(fù)恢復(fù)原位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使原位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使K5得電動(dòng)作。得電動(dòng)作。K5動(dòng)斷觸點(diǎn)翻開(kāi)使動(dòng)斷觸點(diǎn)翻開(kāi)使YA7斷電；同斷電；同時(shí)由時(shí)由K5動(dòng)合觸點(diǎn)使動(dòng)合觸點(diǎn)使YA8通電，通

41、電，YA8通電使通電使YV3的閥桿左移。壓力油經(jīng)的閥桿左移。壓力油經(jīng)YV3和節(jié)流和節(jié)流閥閥L送至回轉(zhuǎn)液壓缸送至回轉(zhuǎn)液壓缸3G的右腔，使回轉(zhuǎn)臺(tái)低速因的右腔，使回轉(zhuǎn)臺(tái)低速因YA9已通電反靠。這時(shí)定位已通電反靠。這時(shí)定位塊的右端面將經(jīng)過(guò)滑塊靠緊在擋鐵的左端面上，到達(dá)準(zhǔn)確定位。塊的右端面將經(jīng)過(guò)滑塊靠緊在擋鐵的左端面上，到達(dá)準(zhǔn)確定位。 PLC電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)第三章第三章 電氣控制電路實(shí)例分析電氣控制電路實(shí)例分析回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊：反向靠緊后，經(jīng)過(guò)杠桿作用，壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊：反向靠緊后，經(jīng)過(guò)杠桿作用，壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ7，使，使K6通電動(dòng)作，通電動(dòng)作，YA6通電，使通電，使YV1閥桿向左移，于是夾緊液壓缸閥桿向左移，于是夾緊液壓缸1G將回轉(zhuǎn)臺(tái)向下壓緊在底座上。將回轉(zhuǎn)臺(tái)向下壓緊在底座上。同時(shí)鎖緊液壓缸同時(shí)鎖緊液壓缸2G因已接至回油路，所以自鎖銷因已接至回油路，所以自鎖銷4被彈簧頂起，使定位塊被彈簧頂起，使定位塊1鎖緊。鎖緊。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后，夾緊力到達(dá)一定數(shù)值，夾緊液壓缸的進(jìn)油壓力使壓力繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后，夾緊力到達(dá)一定數(shù)值，夾緊