數(shù)控編程入門

1、春品W0#模塊二 數(shù)控車床編程入門知識數(shù)控車床的程序編制必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控編程是一項很嚴(yán)格的工作，首先必 須掌握一些基礎(chǔ)知識，才能學(xué)好編程的方法并編出正確的程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握數(shù)控車床坐標(biāo)系的定義。掌握數(shù)控加工程序的格式與組成。熟悉數(shù)控車床編程常用符號及指令代碼。能力目標(biāo)：掌握數(shù)控車床編程的入門知識，并能靈活運用。一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系與運動方向的規(guī)定（一）建立坐標(biāo)系的基本原則1 .永遠(yuǎn)假定工件靜止，刀具相對于工件移動。2 .坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。如圖 1-28所示大拇指的方向為X軸的正方向， 食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。在確定了 X、Y、Z坐標(biāo)的

2、基礎(chǔ)上，根 據(jù)右手螺旋法則，可以很方便地確定出 A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。圖1-28右手笛卡爾直角坐標(biāo)系3、規(guī)定Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸,X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與 Z軸垂直。4、規(guī)定以刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸的正方向。依據(jù)以上的原則，當(dāng)車床為前置刀架時，X軸正向向前，指向操作者，如圖1-29所示；當(dāng)機床為后置刀架時，X軸正向向后，背離操作者，如圖1-30所示。圖1-30傾斜床身后置刀架式數(shù)控車床的坐標(biāo)系（二）機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系是以機床原點為坐標(biāo)系原點建立起來的 ZOX軸直角坐標(biāo)系。1 .機床原點機床原點（又稱機械原點）即機床坐標(biāo)系

3、的原點，是機床上的一個固定點，其位置是由機床設(shè)計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數(shù)控車床的機床原點一般為主軸回轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點，如圖2 .機床參考點機床參考點也是機床上的一個固定點，它是用機械擋塊或電氣裝置來限制刀架移動的極 限位置。作用主要是用來給機床坐標(biāo)系一個定位。因為如果每次開機后無論刀架停留在哪個 位置，系統(tǒng)都把當(dāng)前位置設(shè)定成（0, 0）,這就會造成基準(zhǔn)的不統(tǒng)希品田0川-數(shù)控車床在開機后首先要進(jìn)行回參考點（也稱回零點）操作。機床在通電之后，返回參考點之前，不論刀架處于什么位置，此時 CRT上顯示的Z與X的坐標(biāo)值均為00只有完成了 返回參考點操作后，刀架運動到機床參考點，此

4、時CRT±顯示出刀架基準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即建立了機床坐標(biāo)系。（三）工件坐標(biāo)系數(shù)控車床加工時，工件可以通過卡盤夾持于機床坐標(biāo)系下的任意位置。這樣一來在機床 坐標(biāo)系下編程就很不方便。所以編程人員在編寫零件加工程序時通常要選擇一個工件坐標(biāo)系， 也稱編程坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以工件坐標(biāo)系為依據(jù)。工件坐標(biāo)系的原點可由編程人員根據(jù)具體情況確定，一般設(shè)在圖樣的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基 準(zhǔn)處。根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件坐標(biāo)系原點通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤前端面 的中心。、注意機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別，注意機床原點、機床參考點和工件坐標(biāo)系原點的區(qū)別。二、數(shù)控車床加工程序結(jié)構(gòu)與格式（一）程

5、序段結(jié)構(gòu)一個完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。1 .程序名FANUC8統(tǒng)程序名是OX X X X。XXX X是四位正整數(shù)，可以從0000-9999。如O2255 程序名一般要求單列一段且不需要段號。2 .程序主體。程序主體是由若干個程序段組成的，表示數(shù)控機床要完成的全部動作。每個程序段由一 個或多個指令構(gòu)成，每個程序段一般占一行，用“；”作為每個程序段的結(jié)束代碼。3 .程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令可用M02或M30 一般要求單列一段。（二）程序段格式現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。每個程序段由若干個地址字構(gòu)成，而地址字又由表示 地址字的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，見表 1-

6、2。表1-2可變程序段格式12345678910N_G_XYZ_ J K _FSTMu_VWR _程準(zhǔn)坐標(biāo)尺寸字進(jìn)主刀輔序備給軸具助段功功功功功號臺匕 目匕臺匕 目匕臺匕 目匕臺匕 目匕臺匕 目匕例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100說明：1、NX X為程序段號，由地址符 N和后面的若干位數(shù)字表示。在大部分系統(tǒng)中，程序段號僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)位置指示。因此，它的大小及次序可以 顛倒，也可以省略。程序段在存儲器內(nèi)以輸入的先后順序排列，而程序的執(zhí)行是嚴(yán)格按信息 在存儲器內(nèi)的先后順序逐段執(zhí)行，也就是說，執(zhí)行的先后次序與程序段號無關(guān)。但是，當(dāng)程 序段號省略時，該程序段將不

7、能作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)程序段。2 .程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容， 主要包括準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能享、 主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等。但并不是所有程序段都必須包含這些功能享，有 時一個程序段內(nèi)可僅含有其中一個或幾個功能字，如下列程序段都是正確的程序段。N10 G01 X100.0 F100 ;N80 M05;3 .程序段號也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機床參數(shù)”進(jìn)行 設(shè)置，一般可設(shè)定增量值為10,以便在修改程序時方便進(jìn)行“插入”操作。三、數(shù)控車床的編程指令體系FANUCOi系統(tǒng)為目前我國數(shù)控機床上采用較多的數(shù)控系統(tǒng)，其常用的功能指令分為準(zhǔn)備

8、 功能指令、輔助功能指令及其它功能指令三類。1 .準(zhǔn)備功能指令常用的準(zhǔn)備功能指令見表1-3表1-3 FANUC系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能一覽表G指令組別功能程序格式及說明 G0001快速點定位G00 X(U)_Z(W);G01直線插補G01 X(U)_Z(W) F _ ;G02順時針方向圓弧插補G02 X(U)_Z(W) _R F;G02 X(U)_Z(W) J_K_F;G03逆時針方向圓弧插補G0400暫停G04;或 G04L ;或 G04L ;G2006英制輸入G2QG21米制軸入G21;G2700返回參考點檢查G27 X_Z _；G28返回參考點G28 X_Z _；G30返回第2、3、4參考點G3

9、0 P3 X_Z或 G30 P4 X_Z _ ;G3201螺紋切削G32 X_Z _F(F 為導(dǎo)程)G34變螺距螺紋切削G34 X_Z _F K; G4007刀尖半徑補償取消G40 G00 X(U)_Z(W) _ ;G41刀尖半徑左補償G41 G01 X(U)_Z(W) F_ _;G42刀尖半徑右補償G42 G01 X(U)_Z(W) F_ _ ;G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定G50 X_Z_；或G50 S_;G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G52 X_Z一G53選擇機床坐標(biāo)系G53 X_Z一 G5414選擇工件坐標(biāo)系1G54;G55選擇工件坐標(biāo)系2G55;G56選擇工件坐標(biāo)系3G56;G57選擇

10、工件坐標(biāo)系4G57;G58選擇工件坐標(biāo)系5G5&G59選擇工件坐標(biāo)系6G59;G6500宏程序調(diào)用G65 P_L/ 自變量指定,；G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G66 P_L 士自變量指定,； G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G67;G70精車循環(huán)G70 P_Q_;希品田0川-G7100粗車循環(huán)G71 U_R_;G71 P_Q_U W F _ ;G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G72 W_ R_ ;G72 p_Q_U _W _F _ ;G73多重車削循環(huán)G73 U_W_RG73 P_Q_U W _F _ ；G74端面深孔鉆削循環(huán)G74 R_;G74 X(U)_Z(W) _P Q_ R_F;G7500外徑/內(nèi)徑

11、鉆孔循環(huán)G75 R_;G75 X(U)_Z(W) _P Q_ R_F;G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76 P_Q_R _;G76 X(U)_Z(W) R_ P_Q_F;G9001外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)G90 X(U)工(W) F_ _;G90 X(U)工(W) _R 匚 _ ;G92螺紋切削復(fù)合循環(huán)G92 X(U)工(W) F_ _;G92 X(U)*(W) _R F;G94端面切削循環(huán)G94 X(U)Z(W) E _ ；G94 X(U)N(W) ,R F;G9602包線速度控制G96 S_; G97取消恒線速度控制G97 S_;G9805每分鐘進(jìn)給G98 F_; G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99 J說明：打的為開機默認(rèn)指令。00組G代碼都是非模態(tài)指令。不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼,則最后指定的G代碼有效。資料卡模態(tài)指令：一經(jīng)指定就一直有效，直 到被同組的G代碼取消為止。非模態(tài)指令：只在本程序段中有效， 下一段程序需要時必須重寫。G代碼按組號顯示，對于表中沒有列出的功能指令，請參閱有關(guān)廠家的編程說明書。2 .輔助功能指令FANUC（統(tǒng)常用的輔助功能指令見表1-4表1-4 常用M指令一覽表序號指令功能廳P指令功能