數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工板料時(shí)發(fā)生帶料問題的解決方法

1、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工板料時(shí)發(fā)生帶料問題的解決方法數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在使用過程中會(huì)產(chǎn)生帶料現(xiàn)象 （工件板料卡在上下 轉(zhuǎn)塔之間），嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生夾鉗拉脫板料或夾鉗送進(jìn)板料使其弓曲變 形、撞壞護(hù)罩等機(jī)構(gòu)的故障。帶料產(chǎn)生的較嚴(yán)重的使用故障，使得工件板材報(bào)廢、機(jī)床局部損 壞。因此對(duì)帶料問題的系統(tǒng)研究，并制定一系列的預(yù)防措施是每一個(gè) 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床生產(chǎn)廠商都會(huì)十分重視的系統(tǒng)工程。從機(jī)械和電氣控制這兩方面都存在產(chǎn)生帶料問題的原因。電氣控制中沖頭沖壓模具的運(yùn)動(dòng)控制與送料的運(yùn)動(dòng)控制如果不協(xié)調(diào)會(huì)產(chǎn)生帶料，即沖頭還未使上模從板料中完全脫開時(shí)送料機(jī)構(gòu)就 開始動(dòng)作，從而產(chǎn)生了帶料。電氣控制的問題較易發(fā)現(xiàn)和克服，因?yàn)榭刂瞥绦蛉缬袉栴}，

2、機(jī)床 只要工作就會(huì)產(chǎn)生帶料，具有重復(fù)性和規(guī)律性。需要適當(dāng)調(diào)整機(jī)床內(nèi) 部的控制參數(shù)即可解決。上?？偼聣旱轿簧夏Ｐ鞠聣衡缈咨夏Ｐ鞠蛏蠌?fù)柱上?？偝上蛏犀F(xiàn)悝板將移動(dòng)圖1沒有帶料的正常工作防止帶料的控制參數(shù)的調(diào)整重點(diǎn)在于：確保上模沖壓時(shí)工件板料 應(yīng)處于相對(duì)靜止的“零速公差”范圍內(nèi)；直至完成沖孔后上模總成向上完全復(fù)位，下一位置的送料動(dòng)作才可進(jìn)行（圖1）,要避免上模沖孔后還未完全復(fù)位、送料系統(tǒng)超前送料產(chǎn)生的帶料故障（圖2）。上模總成下壓到位上模芯下壓沖孔上模芯向上未堂位 板料超前移動(dòng)圖2板料超前移動(dòng)產(chǎn)生的帶料機(jī)械方面產(chǎn)生帶料的原因較多，可分成兩類：一. 是上模與其壓料套間的壓簧退料力不夠， 使上模不能及時(shí)

3、從 板料中脫開復(fù)位。該原因引起的帶料也具有重復(fù)性和規(guī)律性。 這類問 題需采用質(zhì)量較好的彈簧來解決，這里的彈簧需要材質(zhì)好、剛度適中、 能達(dá)到較高的使用壽命。二. 是廢料反彈產(chǎn)生的帶料：即機(jī)床沖孔時(shí)本應(yīng)落下去的廢料緊 貼上模反彈上來，一半卡在板料里、一半卡在下?；蛏夏５膲毫咸桌?產(chǎn)生的帶料。該原因引起的帶料無明顯規(guī)律，容易產(chǎn)生種種誤解、誤反彈上來的廢料，即使落下墊在下?？谶呉彩鞘钟泻Φ?。 這會(huì)使下一次沖孔時(shí)沖裁到雙層板料（導(dǎo)致模具刃口迅速塌角），或者雖沒沖到廢料也可能將上面的工件板料墊壓變形?？ㄗ〉膹U料（可能卡在下模、也可能卡在上模）像銷子一樣的卡 在板料和模具之間（圖3、圖4）會(huì)引起夾鉗脫料或

4、撞料的帶料事故I：模怠成f壓到位上橫芯下壓沖孔上模芯向上復(fù)位上橫總成向上g板料移創(chuàng)受卡第6頁共6頁圖3廢料反彈卡在下模和板料內(nèi)產(chǎn)生的帶料上模苞成F壓到他上模芯下壓沖孔上模芯向上宣位上?？倻蛏想段?板料移動(dòng)受卡圖4廢料反彈卡在上模和板料內(nèi)產(chǎn)生的帶料在實(shí)際研究過程中，解決廢料反彈的問題就是一項(xiàng)系統(tǒng)工程， 甚 至涉及到要求用戶使用模具后的及時(shí)刃磨與消磁。（一） 廢料反彈的力學(xué)分析機(jī)床沖孔過程中上模沖切結(jié)束后，廢料不下落反而緊貼上模上彈是受到向上力的作用產(chǎn)生的。經(jīng)研究有五個(gè)因素產(chǎn)生了使廢料向上的 作用力。1. 上模緊貼廢料上行時(shí)的真空吸力。該吸力與沖壓時(shí)的上模芯 下表面與工件板料之間的接觸面積和貼緊

5、程度密切相關(guān)。當(dāng)?？阝g化、上下模間隙不合理、上下模位同軸度偏差較大、板 料表面有油等情況時(shí)，都會(huì)加大這一吸力。然而這一吸力也是有限度的，最多就是一個(gè)負(fù)的大氣壓在上模整 個(gè)沖裁面積上產(chǎn)生的力。2. 下模內(nèi)積壓的廢料與新廢料間的空氣被壓縮后產(chǎn)生的正壓力。 該壓力有可能瞬間超過兩個(gè)大氣壓。3. 機(jī)床震動(dòng)產(chǎn)生的向上推力。震動(dòng)時(shí)由下?？趦?nèi)的靜摩擦帶動(dòng) 廢料有一半的概率向上，與其他向上力組合后靜摩擦轉(zhuǎn)為動(dòng)摩擦， 從 而促使了廢料的反彈，該反彈也無規(guī)律。4. 磁吸力的作用。上模刃磨后有可能帶有磁性，或者有些板料 本身帶有弱磁性，使得上模工作時(shí)對(duì)廢料產(chǎn)生了磁吸力。5. 模具材料與板料的親和力。實(shí)踐證明Cr含量

6、高的模具鋼在沖 壓不銹鋼等Wj Cr鋼板時(shí)，局部的周溫、周壓可產(chǎn)生較大的材質(zhì)分子 親和力。所以當(dāng)板料為不銹鋼時(shí)，這一問題不容忽視。（二）廢料反彈的解決措施根據(jù)上述力學(xué)分析，盡管五種力源有時(shí)是部分存在，有時(shí)會(huì)全部 存在，但它們有主有次、有大有小，影響力各不相同，在深入研究后 還是有一系列的防范措施可用于抑制廢料反彈。下列5點(diǎn)在模具設(shè)計(jì)和使用中必需全面注意：1. 上模下表面中能打聚氨酯卸料器孔的，盡量打孔裝上聚氨酯卸料器（圖5）,可以有效減少上模下表面與廢料之間的真空吸力;改進(jìn)前改進(jìn)后圖5上模加聚氨酯退料器2.細(xì)長(zhǎng)形切邊?；蜓文２荒艽蚓郯滨バ读掀骺椎?，應(yīng)將上模設(shè)計(jì)成對(duì)中2度的斜刃口行狀（圖6）,

7、可以利用廢料在下模內(nèi)的 彈性恢復(fù)力阻止廢料上行反彈；改進(jìn)前 改進(jìn)后圖6上模磨對(duì)稱斜刃口3.下?？?4mm以下預(yù)打有單邊0.75mm深的透氣槽（圖7）,改堆前改進(jìn)后圖7下模口內(nèi)加透氣淺槽 使用時(shí)對(duì)應(yīng)于板料厚度，再定以適當(dāng)?shù)娜肽Ｉ疃龋_孔下死點(diǎn)深度）， 讓積壓在下模內(nèi)的廢料與新壓下的廢料間的空氣得以釋放；4. 沖裁不銹鋼的模具材料選用低 Cr的模具鋼（如LD），或者 選購帶防粘連涂層的高級(jí)模具，既可以提高模具使用壽命，又可以防 止廢料粘連反彈；5. 說明書中要求用戶適時(shí)對(duì)模具刃磨，不要讓?？谔g，并 且刃磨后要消磁處理。經(jīng)過這一系列的措施后，可省去追求更高的模位同軸精度和下模 口粗糙度、省去采用昂貴的真空吸廢裝置，也使用戶省去采購昂貴的 專用防廢料反彈模具和省去真空吸廢裝置的維護(hù)成本，同樣也能達(dá)到防止廢料反彈的目的。亞威的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在預(yù)防帶料故障方面還具有上模未及時(shí)復(fù) 位報(bào)警、夾鉗拉脫板料報(bào)警、板料弓曲變形報(bào)警等專利結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置： 即使模具本身問題產(chǎn)生帶料時(shí)，如果上模受卡未及時(shí)復(fù)位，機(jī)床會(huì)實(shí) 時(shí)探測(cè)到訊號(hào)并停機(jī)、報(bào)警；如果板料受卡，送料夾鉗后拉脫離板料 時(shí)，機(jī)床會(huì)實(shí)時(shí)探