湖南自考06167-工程機械-液壓傳動部分自學(xué)課件

1、第2章 液壓傳動例：機床工作臺液壓系統(tǒng)（停止工位）閥芯左移閥芯右移閥芯右移2.1 概述工作臺快進圖形符號 從中得出的兩個重要的概念（1） 液壓系統(tǒng)中液體的壓力取決于負載（2） 執(zhí)行元件運動速度取決于輸入的流量（1） 動力元件（液壓泵）：將機械能（轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速n）轉(zhuǎn)化為液體的壓力能（壓力p、流量q）（2） 執(zhí)行元件（液壓馬達、液壓缸）：將液體的壓力能（壓力p、流量q）轉(zhuǎn)化為機械能（轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速n，或直線運動速度 v ，輸出力F）（3） 控制元件（液壓閥）：控制液體的壓力、流量和方向，從而實現(xiàn)控制執(zhí)行元件的輸出力、運動速度和方向，過載保護和程序控制（4） 輔助元件（管道、管接頭、油箱和濾油器）（5

2、）工作介質(zhì) 液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成2.2 液壓泵 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。 （1）液壓泵工作的三個必備條件 密閉容積：密閉容積：容積大小可變的密閉容積； 周期性的機構(gòu)運動周期性的機構(gòu)運動：密閉容積的大小作周期性的變化（容積由小變大吸油，由大變小壓油）； 配流機構(gòu)：配流機構(gòu)：密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。 液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)運動。液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)運

3、動。輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號2.2.1 齒輪泵吸、排方向取決于泵的轉(zhuǎn)向齒輪泵由于摩擦面多,一般只用來排送具有潤滑性的油液由一對齒輪、泵體和端蓋組成了泵內(nèi)的工作容積,按圖示方向轉(zhuǎn)動時,左側(cè)輪齒退出嚙合P吸入液體,吸入腔與吸入管相連;右側(cè)輪齒進入嚙合擠壓液體P排出液體,為排出腔與排出管相連2.2.1 齒輪泵工作原理圖Z所示為二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達工作原理，兩個相互嚙合的齒輪工、的中心分別為O1和O2，嚙合點半徑分別為r1和r2。齒輪I為帶有負載的輸出軸。當(dāng)高壓油液p1（p2為回油壓力）進入齒輪馬達的進油腔（由齒1、2、3和1、2、3、4的表面及殼體和

4、端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）之后，由于嚙合點的半徑小于齒頂圓半徑，故在齒1和2的齒面上便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡液壓力。該液壓力對于軸線01和02產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達按圖示方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，油液被帶到回油腔排出。只要連續(xù)不斷地向齒輪馬達提供壓力油，馬達就連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。齒輪馬達在轉(zhuǎn)動過程中，由于嚙合點不斷改變位置，故馬達的輸出轉(zhuǎn)矩是脈動的。2.2.1 柱塞泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵2.2.1 柱塞泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵這種泵由柱塞轉(zhuǎn)子、襯套、定子和配這種泵由柱塞轉(zhuǎn)子、襯套、定子和配油軸組成。定子和轉(zhuǎn)子之間有一個偏油軸組成。定子和轉(zhuǎn)子之間有一個偏心心e。襯套固定在轉(zhuǎn)子

5、孔內(nèi)隨之一起轉(zhuǎn)。襯套固定在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)隨之一起轉(zhuǎn)動。配油軸是固定不動的。柱塞在轉(zhuǎn)動。配油軸是固定不動的。柱塞在轉(zhuǎn)子子(缸體缸體)的徑向孔內(nèi)運動，形成了泵的的徑向孔內(nèi)運動，形成了泵的密封工作容腔。顯然，當(dāng)轉(zhuǎn)子按順時密封工作容腔。顯然，當(dāng)轉(zhuǎn)子按順時針方向轉(zhuǎn)動時，位于上半周的工作容針方向轉(zhuǎn)動時，位于上半周的工作容腔處于吸油狀態(tài)，油箱中的油液經(jīng)配腔處于吸油狀態(tài)，油箱中的油液經(jīng)配油軸的油軸的a孔進入孔進入b腔；位于下半周的工腔；位于下半周的工作容腔則處于壓油狀態(tài)，作容腔則處于壓油狀態(tài)，c腔中的油將腔中的油將從配油軸的從配油軸的d孔向外輸出。改變定子與孔向外輸出。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距轉(zhuǎn)子偏心距e的大小和方向，

6、就可以改的大小和方向，就可以改變泵的輸出流量和泵的吸、壓油方向。變泵的輸出流量和泵的吸、壓油方向。因此徑向柱塞泵可以做成單向或雙向因此徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。變量泵。軸向柱塞泵軸向柱塞泵圖為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。泵圖為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。泵由斜盤、柱塞、缸體、配油盤等主要零由斜盤、柱塞、缸體、配油盤等主要零件組成，斜盤和配油盤是不動的，傳動件組成，斜盤和配油盤是不動的，傳動軸帶動缸體、柱塞一起轉(zhuǎn)動，柱塞靠機軸帶動缸體、柱塞一起轉(zhuǎn)動，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用壓緊在斜盤上。械裝置或在低壓油作用壓緊在斜盤上。當(dāng)傳動軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，柱塞在其當(dāng)傳動軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，柱

7、塞在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸體外伸出，使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積體外伸出，使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加，產(chǎn)生局部真空，從而將油液不斷增加，產(chǎn)生局部真空，從而將油液經(jīng)配油盤上的配油窗口經(jīng)配油盤上的配油窗口a吸入；柱塞在吸入；柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又逐漸向里推其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又逐漸向里推入，使密封工作腔容積不斷減小，將油入，使密封工作腔容積不斷減小，將油液從配油盤窗口液從配油盤窗口b向外排出，缸體每轉(zhuǎn)向外排出，缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)運動一次，完成一一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)運動一次，完成一次吸油動作。改變斜盤的傾角次吸油動作。改變斜盤的傾角g

8、，就可，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實以改變密封工作容積的有效變化量，實現(xiàn)泵的變量?，F(xiàn)泵的變量。2 2.3 .3 液壓缸液壓缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，用來實現(xiàn)直線往復(fù)運動的執(zhí)行元件 工作原理和基本結(jié)構(gòu)一、液壓缸的分類 按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞缸：活塞缸：分單桿活塞缸、雙桿活塞缸分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸柱塞缸 伸縮缸伸縮缸 擺動缸擺動缸 按作用方式分： 單作用液壓缸單作用液壓缸 一個方向的運動依靠液壓作用一個方向的運動依靠液壓作用力實現(xiàn)，另一個方向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)；力實現(xiàn)，另一個方向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)； 雙作用液壓缸雙作用液壓缸 兩個方向的運動都依靠液壓作兩個方向的

9、運動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)；用力來實現(xiàn)；雙作用：雙活塞桿液壓缸 雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。 當(dāng)缸筒固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍；當(dāng)當(dāng)缸筒固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍；當(dāng)活塞桿固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍活塞桿固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍 。 單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸擺動式液壓缸擺動式液壓缸 擺動液壓缸能實現(xiàn)小于360角度的往復(fù)擺動，可直接輸出扭矩2.4.1

10、壓力閥與壓力控制回路 壓力控制閥：壓力控制閥：控制油液壓力高低或利用壓力變化實現(xiàn)某種動作的閥。常見控制油液壓力高低或利用壓力變化實現(xiàn)某種動作的閥。常見的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等 共同特點：共同特點：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作 壓力控制回路：對系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進行控制的回路對系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進行控制的回路 溢流閥與調(diào)壓回路 減壓閥與減壓回路 順序閥與順序回路 卸荷回路 平衡回路 溢流閥主要作用有兩個溢流閥主要作用有兩個：一是定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，用來保持：

11、一是定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢流回油箱。這時溢流液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢流回油箱。這時溢流閥起定壓溢流作用；二是在系統(tǒng)中起安全作用。閥起定壓溢流作用；二是在系統(tǒng)中起安全作用。1.溢流閥與卸荷回路溢流閥與卸荷回路（P P型低壓）直動式溢流閥型低壓）直動式溢流閥 結(jié)構(gòu)如圖所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時，提動頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖c為直動式溢流閥的職能符號。 （Y Y型）先導(dǎo)式溢流閥型）先導(dǎo)式溢流閥 由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成由先導(dǎo)閥和主閥兩部分

12、組成. . 主閥：控制主油路溢流的開口主閥：控制主油路溢流的開口 先導(dǎo)閥：控制主閥的開啟壓力先導(dǎo)閥：控制主閥的開啟壓力 調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母1 1可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2 2的壓的壓 緊力，從而調(diào)定了液壓系統(tǒng)的壓力緊力，從而調(diào)定了液壓系統(tǒng)的壓力 遠程遙控口遠程遙控口C C： 接遠程調(diào)壓閥：遠程調(diào)壓接遠程調(diào)壓閥：遠程調(diào)壓 接油箱：卸荷接油箱：卸荷 額定壓力額定壓力6.36.3MpaMpa 調(diào)壓范圍：調(diào)壓范圍：0.56.30.56.3MpaMpa 2） 先導(dǎo)型溢流閥：結(jié)構(gòu)如圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。錐閥錐閥錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)

13、壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進油口進油口P出油口出油口TPT符號符號先導(dǎo)閥彈簧的作用：調(diào)節(jié)溢流壓力 主閥彈簧的作用：主閥彈簧只用于克服主閥芯的摩擦力，因此彈簧很軟 CPP 溢流溢流CPP 不溢流不溢流 p 進口油壓 pc 溢流閥的開啟壓力 卸荷回路 作安全閥（常閉） 作用：防止系統(tǒng)過載。 此時閥是常閉的。此時閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力時，閥才流閥調(diào)整壓力時，閥才打開，油液經(jīng)閥流回油打開，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防止系統(tǒng)過載，因而可以防止系統(tǒng)過載，起安全作用。起安全作用。二、二

14、、 減壓閥減壓閥主要用途主要用途 當(dāng)回路內(nèi)有兩個以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時其它的液壓缸仍需高壓運作時，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。減壓閥分類減壓閥分類 減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種。特點：出口壓力控制閥芯動作，有單獨泄油口減壓原理減壓原理 減壓閥是一種利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。 p2 pt時，導(dǎo)閥打開，主時，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差閥兩端產(chǎn)生壓差 當(dāng)當(dāng)P F軟軟t時，主閥閥芯時，主閥閥芯右移，右移，f，p2 減壓閥與溢流閥比較減壓閥與溢流閥比較n 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 a 保持進口壓力不

15、變保持進口壓力不變 出口壓力不變出口壓力不變 b b 內(nèi)部回油內(nèi)部回油 外部回油外部回油c c 閥口常閉閥口常閉 閥口常開閥口常開d d 閥芯二凸肩閥芯二凸肩 閥芯三凸肩閥芯三凸肩e e 一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般并聯(lián)于系統(tǒng) 一般串聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)工作缸夾緊缸使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。減壓回路減壓回路 順序閥是一種依靠系統(tǒng)中順序閥是一種依靠系統(tǒng)中液體壓力控制閥口通斷液體壓力控制閥口通斷的的壓力閥，因用于控制液壓系統(tǒng)中兩個以上的執(zhí)行元件間壓力閥，因用于控制液壓系統(tǒng)中兩個以上的執(zhí)行元件間動作的先后順序。動作的先后順序。 順序閥的出口不是通油箱，而是通向二次油路，因順序閥的出口不是

16、通油箱，而是通向二次油路，因而它的而它的內(nèi)泄漏油液內(nèi)泄漏油液必須單獨接回油箱。必須單獨接回油箱。順序閥按結(jié)構(gòu)不同可分為順序閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導(dǎo)式直動式和先導(dǎo)式兩大類兩大類順序閥的類型順序閥的類型三、三、 順序閥順序閥直動式順序閥直動式順序閥先導(dǎo)式順序閥順序閥的結(jié)構(gòu)順序閥的結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式順序閥液控順序閥液控順序閥 閥口的開啟與閉合與閥的主油路進油口壓力無關(guān)，而只決定于閥口的開啟與閉合與閥的主油路進油口壓力無關(guān)，而只決定于控制口控制口C C引入的控制壓力引入的控制壓力 應(yīng)用：應(yīng)用：控制液壓缸動作順序控制液壓缸動作順序當(dāng)換向閥處于左位時，壓力當(dāng)換向閥處于左位時，壓力油首先進入油首先進入4缸使其

17、伸出，系缸使其伸出，系統(tǒng)壓力達到順序閥調(diào)定的壓統(tǒng)壓力達到順序閥調(diào)定的壓力時，力時，5缸再伸出；當(dāng)換向閥缸再伸出；當(dāng)換向閥處于右位時，兩缸同時退回。處于右位時，兩缸同時退回。四、 壓力繼電器作用：作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞壓力繼電器是一種將液壓壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。它的作信號輸出的元件。它的作用是用是在液壓系統(tǒng)中的油壓在液壓系統(tǒng)中的油壓達到一定數(shù)值后，發(fā)出電達到一定數(shù)值后，發(fā)出電信號信號，控制電氣元件動作，控制電氣元件動作，實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制或安實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控

18、制或安全保護。全保護。工作原理：工作原理：p ps s , ,微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p ps s , ,微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。職能符號：職能符號：應(yīng)用：應(yīng)用：1.1.控制電磁閥動作?？刂齐姶砰y動作。 2.2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時，自動停車?？刂葡到y(tǒng)壓力，出故障時，自動停車。 應(yīng)用：控制電磁閥，實現(xiàn)油缸順序動作。壓力閥小結(jié)作用作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開與關(guān)；或控制開口大小。開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進口壓力溢流閥：控

19、制進口壓力減壓閥：控制出口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的 動作順序。動作順序。壓力繼電器：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。壓力繼電器：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。要求要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。2.4.22.4.2 流量閥及控制回路流量閥及控制回路分類分類流量控制閥群圖 通過改變閥口通流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。 節(jié)節(jié) 流流 閥閥調(diào)調(diào) 速速 閥閥溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥分流集流閥分流集流閥功用功用1、節(jié)流閥 節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口

20、形式及其特性在很大程度上節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能決定著流量控制閥的性能。 hB；B 閥體沉割槽的寬度。 直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口DDh( a )(a) (a) 針閥（錐形）節(jié)流口針閥（錐形）節(jié)流口偏心式節(jié)流口偏心式節(jié)流口lDh(c) 三角槽式節(jié)流口三角槽式節(jié)流口(d) (d) 周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口(6)軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口(e) (e) 軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及原理1.1.普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥節(jié)流閥是普通單向閥的簡稱，其節(jié)流口采節(jié)流閥是普通單向閥的簡稱，其節(jié)流口采用軸向三角槽形式。壓力油從用

21、軸向三角槽形式。壓力油從P1P1口流入，口流入，經(jīng)閥芯的節(jié)流口從經(jīng)閥芯的節(jié)流口從P2P2口流出。轉(zhuǎn)動手輪，口流出。轉(zhuǎn)動手輪，通過推桿使閥芯作軸向移動，可改變節(jié)流通過推桿使閥芯作軸向移動，可改變節(jié)流口通流面積，實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)?？谕髅娣e，實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。圖形符號二、調(diào)速閥調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。FP3xPP2（P2P3）基本不變?；静蛔?。注：注：P1P1由溢流閥調(diào)定，基本保持不變由溢流閥調(diào)定，基本保持不變。xF一、方向閥的功用及分類：一、方向閥的功用及分類：1 1、功用：通斷油路或改變油液流動方向，從而控制執(zhí)、功用：通斷油路或改變油液流動方向，從

22、而控制執(zhí)行元件的啟動、停止，改變其運動方向行元件的啟動、停止，改變其運動方向2 2、類型、類型：單向閥、換向閥：單向閥、換向閥 二、二、單向閥單向閥 類型：類型：普通單向閥、液控單向閥普通單向閥、液控單向閥 1 1、普通單向閥、普通單向閥 作用：作用：只允許油液沿一個方向流動，不允許油液只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流（反向倒流（起止回作用起止回作用）。）。2.4.3 方向閥及回路方向閥及回路對單向閥的性能要求：對單向閥的性能要求： （1 1）正向?qū)〞r，壓力損失要??；）正向?qū)〞r，壓力損失要小；結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與工工作作原原理理單單向向閥閥（2 2）反向截止時，密封性要好。）反向截止時

23、，密封性要好。2 2、 液控單向閥液控單向閥作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要時解除逆止，允許油液反向通過。）必要時解除逆止，允許油液反向通過。 結(jié)構(gòu)與工作原理：結(jié)構(gòu)與工作原理：3 3、換向閥換向閥 作用：作用： 利用利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。向。 類型類型按閥芯的形狀分類按閥芯的形狀分類 滑閥滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）包括控制部分、主體部分（位、通）】 轉(zhuǎn)閥

24、轉(zhuǎn)閥 按閥的安裝方式分類按閥的安裝方式分類 ：管式、板式、法蘭式。管式、板式、法蘭式。 按操縱方式分類：按操縱方式分類： 。手動手動機動機動電動電動彈簧控制彈簧控制液動液動液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制電液動電液動換向原理及圖形符號1)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號二位二通閥二位四通閥二位五通閥二位三通閥圖形符號含義：圖形符號含義：p 用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)。p一個方格內(nèi)，箭頭或“”與方格的交點數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭表示油口相通，“”表示油口不通。三位四通閥三位五通閥換向閥的滑閥機能換向閥的滑閥機能 常態(tài)位常態(tài)位： 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。

25、 滑閥機能：滑閥機能： 閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時各油口的連通方閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時各油口的連通方式。如二位閥有式。如二位閥有“常通型常通型”、“常斷型常斷型”。 中位機能：中位機能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機能。的連通方式，稱為換向閥的中位機能。 三位換向閥常用的中位機能：三位換向閥常用的中位機能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。3 3、幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)、幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)手動換向閥手動換向閥 機動換向閥機動換向閥 又稱行程閥又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是移動。通常是二位二位的，有的，有二通、三通、四通和五通二通、三通、四通和五通幾幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。種，其中二位