機(jī)器人管理制度001

1、一、 機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)日常保養(yǎng)1. 打開電源前的維護(hù)保養(yǎng)1.1 機(jī)器人地線、電纜等是否松動、斷開或損壞；如果有請擰緊或更換；1.2 機(jī)器人本體是否沾有飛濺和灰塵、是否松動；如果有請去除和擰緊；注意： 請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)對機(jī)器人本體造成損害；如果機(jī)器人松動原因不明，請聯(lián)系生產(chǎn)商。2. 關(guān)閉電源后的檢修2.1 按 下機(jī)器人緊急停止開關(guān)，立即斷開伺服電源，進(jìn)行維修，維修時有什么不明白的，練習(xí)生產(chǎn)商；2.2 機(jī) 器人原點標(biāo)記，執(zhí)行原點復(fù)歸后，看各原點對中標(biāo)記是否重合，如果不重合請與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.3 機(jī) 器人本體，自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定（無異常

2、噪音、震動），如果原因不明時請與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.4 機(jī) 器人風(fēng)扇，查看風(fēng)扇運轉(zhuǎn)的情況，冷卻空氣吸入口是否附著灰塵，清潔風(fēng)扇；注意： 1. 機(jī)器人修理完成之前禁止使用；2. 按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查；3. 清潔風(fēng)扇前，請關(guān)閉所有電源。二、維護(hù)、點檢的相關(guān)安全注意事項機(jī)器人要定期進(jìn)行維護(hù)、點檢工作。與機(jī)器人的拆裝同時進(jìn)行的維護(hù)點檢工作， 必須要保證工作中的安全及點檢后機(jī)器人的安全。因此， 維護(hù)點檢工作必須有非常了解機(jī)器人及其系統(tǒng)安全保護(hù)裝置和緊急對應(yīng)處理方法的工作人員來進(jìn)行。請委托生產(chǎn)商的服務(wù)人員。1. 維護(hù)點檢的擔(dān)當(dāng)人員要放置工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自試試安全

3、確認(rèn)工作。1.1 為了放置電源回路或信號的蔓延，應(yīng)切斷所有相連機(jī)器的電源；1.1.1 切斷電源開關(guān)后，等 5 分鐘以上，將電容器內(nèi)的電量釋放干凈；1.1.2 為了防止其他無關(guān)人員打開電源，應(yīng)鎖住電源主開關(guān)并懸掛“禁止打開電源”的標(biāo)識；1.2 確認(rèn)緊急停止的相關(guān)回路是否連接在安全位置；1.3 要保證緊急停止按鈕在自己身邊，以便隨時停止機(jī)器人的動作；1.4 進(jìn)入機(jī)器人運行范圍時，必須將其他工作人員隔離，不得操作機(jī)器人或系統(tǒng)；1.4.1 要保證有能夠緊急退避的安全區(qū)域；1.4.2 事先確認(rèn)是否有異常發(fā)生的可能性；1.4.3 事前確認(rèn)好示教器功能是否有問題；1.4.4 確認(rèn)已經(jīng)將破損或異常之處修理好；

4、1.4.5 要鎖定機(jī)器人，避免自動運行；1.4.6 將機(jī)器人與外部信號隔斷；1.4.7 確保所有緊急停止功能運行正常；2. 部品的修理、更換發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運行，必須更新部品，以保證其安全運行。2.1 更換部品請使用生產(chǎn)商指定的純正部品；2.2 更換P板時，作業(yè)員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子組件；2.2.1 穿著接地護(hù)套，或在工作前用手接觸已接地的導(dǎo)電體，出去靜電；2.2.2 更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進(jìn)行保管；2.2.3 注意不要損壞P板；3. 機(jī)器人的拆解、組裝拆除機(jī)器人部品或結(jié)構(gòu)組件時，要放置機(jī)器人臂墜落，必須采

5、取措施加以固定。拆裝組件、部品等重物時，必須使用合適的夾具或設(shè)備。為防止工作時墜落，要用吊帶固定好。另外在點檢后，要確認(rèn)是否還有部品未安裝或工具是否放在合適的位置。4. 潤滑油的處理潤滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會對身體產(chǎn)生較大危害。另外潤滑油會揮發(fā)成可燃性體，必須進(jìn)行預(yù)防處理。4.1 使 用4.1.1 室溫下使用潤滑油；4.1.2 潤滑油請勿接近明火、火花或其他高溫物體；4.1.3 穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋，放置靜電；4.1.4 由于會發(fā)出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離明火；4.2 保 管4.2.1 蓋好油桶蓋，存放在陰暗且通風(fēng)良好的地方；4.2.2 請勿和鹵素、強(qiáng)酸、強(qiáng)

6、堿及氧化物等危險物品一同保存；4.2.3 保存場所只能使用防爆型的電氣設(shè)備，并且嚴(yán)格接地；4.2.4 如果需要的潤滑油量較大，應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險物品專用保存處；4.3 緊 急救助4.3.1 不慎進(jìn)入眼睛時，應(yīng)用流水沖洗15分鐘以上，依舊疼痛的話立即就醫(yī)；4.3.2 皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏；4.3.3 將病人轉(zhuǎn)移到空氣新鮮場所，蓋上毛巾以保持體溫讓病人靜臥休息。如果恢復(fù)較慢應(yīng)接受醫(yī)生診斷。呼吸困難或停止呼吸時，應(yīng)解開衣服進(jìn)行人工呼吸以確保病人呼吸道暢通，并立刻就醫(yī)；4.3.4 進(jìn)入口中時，應(yīng)用清水漱口。未嘔吐時立即就醫(yī)；5. 維護(hù)點檢工作后的確認(rèn)5.1 關(guān) 好拆除的防護(hù)罩或防

7、護(hù)門；5.2 確 認(rèn)沒有忘記安裝的部品；5.3 為 了確保安全護(hù)欄的所有功能，將其恢復(fù)到原來狀態(tài)。三、機(jī)器人工作環(huán)境管理和工作人員限制設(shè)備的搬運、移動、設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)等等工作嚴(yán)格整理整頓環(huán)境是安全管理的基本內(nèi)容。天車、叉車作業(yè)員、電焊工必須學(xué)習(xí)法律法規(guī)所規(guī)定的安全教育。由于機(jī)器人要高速運行，所以必須是接受郭機(jī)器人正確操作及正確使用安全保護(hù)設(shè)備訓(xùn)練的工作人員進(jìn)行。1. 工作人員的遵守事項1.1 穿著規(guī)定的工作服、安全靴、 安全帽等安保用具。由于戴手套工作在緊急情況下可能反應(yīng)不及，因此請勿戴手套1.2 請勿濫用機(jī)器人；1.3 為確保工廠內(nèi)的安全，請遵守“防火”、 “高壓”、 “危險”、 “外人勿入

8、”等規(guī)定；1.4 請認(rèn)真管理好控制柜，請勿隨意按下按鈕；1.5 請勿用力搖晃機(jī)器人及在機(jī)器人上懸掛重物；1.6 在機(jī)器人周圍請勿有危險行為或游戲；1.7 請時刻注意安全。2. 嚴(yán)格整理整頓工作區(qū)域嚴(yán)格進(jìn)行工作區(qū)域的整理（s） 、整頓（s） 、清掃（ s） ，努力保持工作環(huán)境清潔。2.1 工作面積水、油污或工具、材料的散放易引發(fā)事故；2.2 使用過的工具請放在機(jī)器人工作區(qū)域之外的指定位置；2.3 工作結(jié)束后，請清掃工作場所、機(jī)器人及卡具。四、機(jī)器人搬運、設(shè)置的相關(guān)注意事項由于機(jī)器人重量較大，在搬運、 設(shè)置時請使用天車或叉車。在使用這些機(jī)器時， 請看清楚該機(jī)器的銘牌或使用說明書所標(biāo)明的可搬運重量。

9、請勿使用負(fù)載不明的機(jī)器。另外使用這些機(jī)器時必須擁有資格證書，工作時請注意周圍環(huán)境。1. 用天車搬運的方法確認(rèn)緊固好了調(diào)換螺釘之后，按照使用說明書放置到安全狀態(tài)后，必須按照安全標(biāo)準(zhǔn)用兩根吊帶吊裝。1.1 在搬運前，請確認(rèn)在設(shè)置的場所，機(jī)器人和工作臺是否已經(jīng)設(shè)置好；1.2 在吊起機(jī)器人的時候，請勿接觸機(jī)器人；1.3 天車操作者注意不要使天車從人頭頂經(jīng)過，自己請勿站在機(jī)器人或控制器的下方；1.4 讓其他人員離開搬運要經(jīng)過的區(qū)域，確保搬運區(qū)域暢通。2. 用叉車搬運2.1 用叉車搬運時應(yīng)直接搬運木箱包裝的物體；2.2 用叉車搬運時，應(yīng)固定好機(jī)器人或控制箱，放置翻滾或滑落；2.3 使用功率和鏟長足夠的叉車

10、。五、示教作業(yè)的相關(guān)安全注意1. 作前的確認(rèn)在示教工作前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各個按鈕，應(yīng)有“正在示教”的警示牌或警示燈等預(yù)防措施。 為了防止在休息時其他工作人員隨意接近機(jī)器人，應(yīng)標(biāo)明機(jī)器人的工作狀態(tài)。1.1 有異常或故障時，要在工作前完全修理好；1.2 器人系統(tǒng)有異?；蚬收蠒r，要在工作前完全修理好；1.3 示教作業(yè)前確認(rèn)示教器的安全保護(hù)裝飾能夠正確運行；1.3.1 安全示教速度的確認(rèn)示教模式下，機(jī)器人的最高運行速度為15， 確認(rèn)該速度能夠降低；1.3.2 確認(rèn)安全保護(hù)按鈕確認(rèn)松開背面的安全保護(hù)按鈕或握緊安全保護(hù)按鈕時機(jī)器人處于緊急停止?fàn)顟B(tài)；1.3.3 確認(rèn)緊急停止按鈕；2. 示

11、教作業(yè)時其他注意事項2.1 中斷示教時，為確保安全，應(yīng)按下緊急停止按鈕；2.2 使用由外部系統(tǒng)做成的程序時，再跟蹤示教一遍，確認(rèn)動作后再使用程序；2.3 不移動機(jī)器人手臂進(jìn)行程序設(shè)計時，要預(yù)先切斷伺服電源；2.4 要接觸緊急停止，必須先查明原因；2.5 做成的程序要使用外部存儲功能時，必須先保存到外存設(shè)備中； 六、機(jī)器人運行時相關(guān)的安全注意事項1. 打開電源時的注意事項1.1 機(jī)器人運行時，工作范圍內(nèi)不得有人員逗留；1.2 遮光板、防護(hù)罩等是否放到正確位置；1.3 要一個一個打開電源，隨時確認(rèn)機(jī)器人的狀態(tài)；1.4 確認(rèn)緊急停止按鈕的位置和功能2. 工作前的點檢在每天工作前，必須檢查安全保護(hù)裝置

12、是否安全有效；2.1 示教器上的緊急停止按鈕；2.2 操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置的所有緊急停止按鈕；3. 工作中的注意事項3.1 示教器的保護(hù)，請在不使用示教器時，必須將示教器拿回原位置。示教器破損的話就不能保證機(jī)器人安全運行，因此要認(rèn)真使用；3.2 緊急情況下的處理方法：在感覺有危險時，立即按下緊急停止按鈕，種植機(jī)器人運轉(zhuǎn)。緊急停止按鈕應(yīng)該在示教器、操作箱及工作區(qū)域附近分別設(shè)置若干個；3.3 工作結(jié)束時：為了確保安全結(jié)束工作，要養(yǎng)成下面這個好習(xí)慣：按下緊急停止按鈕后，斷開機(jī)器人伺服電機(jī)，在斷開電源；七、焊接的相關(guān)安全注意事項行焊接時，按照根據(jù)“勞動安全衛(wèi)生法”制定的“從事焊接工作規(guī)則”，由于工作

13、中要接觸粉塵，因此對工作人員進(jìn)行安全教育工作是公司的義務(wù)。在室內(nèi)進(jìn)行焊接的，要遵守“防粉塵危害”的規(guī)定。1. 遮光板的設(shè)置由于弧光和飛濺以及熔渣會灼傷眼睛，電弧的噪音會損害聽覺，因此在工作中必須注意；1.1 在焊接機(jī)器人四周設(shè)置遮光保護(hù)裝置；1.2 戴上遮亮度好的遮光眼鏡、焊接護(hù)臉及焊接皮手套，穿上長袖服裝、護(hù)腳及保護(hù)皮膚的用具；1.3 為保護(hù)聽覺，應(yīng)戴上防噪音用具；2. 排氣設(shè)備及保護(hù)用具的使用焊接時吸進(jìn)了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個比較狹窄的地方焊接時，會由于缺氧引起窒息。2.1 保持通風(fēng)良好，使用合適的呼吸保護(hù)用具；2.2 為防止煙塵等引起的粉塵危害及中毒情況，應(yīng)設(shè)置局部排氣設(shè)備及使用合適的呼吸保護(hù)用具；2.3 在比較狹小的地方工作時，要配合訓(xùn)練有素的監(jiān)督員，并且保持良好的通風(fēng)或使用空氣呼吸器；2.4 再進(jìn)行脫脂、清晰、 噴裝作業(yè)附近區(qū)域，由于會產(chǎn)生有害氣體，請勿進(jìn)行焊接作業(yè)；2.5 焊接有涂層的鋼板時，由于會產(chǎn)生有害氣體或煙塵，應(yīng)保持良好通風(fēng)，使用呼吸保護(hù)用具；3. 火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，應(yīng)在焊接場所附近配備消防器材，緊急情況下，由于連接位置的通電發(fā)熱會引起火災(zāi)；在