FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

1、FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除0 系統(tǒng)16系統(tǒng)系列10/11/12/15 系統(tǒng)Power Mate系列3，6系統(tǒng)FANUC 0 系統(tǒng)序號故障征兆故障原因解決辦法1當(dāng)選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣沒有任何報警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。1修改參數(shù)0009號TMF，由0000*修改為0111*，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000*時，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111*時，TMF=128msec。 2冬天，有可能潤滑油的黏度大。 2手動脈沖發(fā)生器偶爾失效手動脈沖發(fā)生器的信

2、號回路產(chǎn)生故障1. 確認(rèn)手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板3機床不能回機床參考點檢查參數(shù)534，最好在200500之間1） 把機床移動至坐標(biāo)的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器4機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改8103#2=01 2）、修改8121=120100 5進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機的負(fù)載慣量化。 6機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號7號或者參數(shù)570573的值7切削螺紋時，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服

3、放大器及存儲板都無效時參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6由01。8不能進行螺紋切削位置編碼器反饋信號線路1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；9在單脈沖方式下，給機床1指令，實際走30的距離。參數(shù)問題參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1010車床：用MX不能輸入刀偏量未設(shè)參數(shù)參數(shù)10#7位設(shè)111X、Y軸加工圓度超差沒有報警調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。12輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤в捎谥鬏S頻繁高低速啟動更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50

4、L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。13立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mmZ軸電機的制動器回路處理不妥1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。14加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認(rèn)Z軸控制單元及電機正常參數(shù)設(shè)置而引起的故障1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。15X軸加工一段時間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移如果更換電機編碼器無效，應(yīng)屬機械故障1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。16主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停反饋信號不好1） 檢查確認(rèn)主軸電機反饋

5、信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。17當(dāng)使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。18控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題1） 請確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=1 2）設(shè)定模擬電壓10V時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設(shè)定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板 19機床油泵不能啟動，

6、機床換刀時的油缸沒有動作輸入/輸出板輸出信號回路有故障1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107 20電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。 21系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY查診斷G121.4=0，急停回路出現(xiàn)故

7、障1)查電氣圖中的急停回路；2)查機床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。22在手動或自動方式下機床都不運行1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1; 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0；  3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0; 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。 G122=*101即JOG狀態(tài)。 G122=*001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認(rèn)。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）。 6)檢查各個軸互鎖信號診斷G12

8、8#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)檢查倍率信號G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當(dāng)G121=*1111時，倍率為100%。 8)檢查JOG倍率信號G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0% 2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號）。23在手動方式下，機床不能運行顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號）；

9、 2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號； 3)到位檢查是否在進行，確認(rèn)DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）； 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000； 5)檢查互鎖信號是否已起作用； 6)檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3#0，如果PRM3#4=0時，G121=*1111，其倍率為0%；當(dāng)PRM3#4=1時G121=*0000，其倍率為100%。 7)檢查JOG倍率信號，當(dāng)診斷G104=*0000其倍率為0%； 8)檢查JOG進給率的參數(shù)設(shè)定

10、，即RM559至562；9)對于車床類機床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進給還是每轉(zhuǎn)進給當(dāng)PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉(zhuǎn)進給。 24在自動方式下，機床不能運行1） 機床起動的指示燈也不亮 （CYCLE START）1） 確認(rèn)機床運行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即MDI方式。2） 檢查運轉(zhuǎn)起動（ST）信號是否輸入，即G120#23）確認(rèn)進給保持信號（*SP）即G121#5=1；2）機床起動指示燈亮，但不報警1） 查診斷700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)

11、行 b.700#1（CMTN）：自動運行的指令正在執(zhí)行 c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行 d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查 e.700#4（COVZ）：倍率為0% f.700#5（CITL）：互 鎖信號輸入 g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號 DNG701#6：CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號輸入； 2）檢查是否有互鎖信號輸入； 3）檢查是否輸入了起動互鎖信號，即G120#1； 4）當(dāng)PARAM24#2=1時，主軸速度到達信號SAR有效，即當(dāng)主軸沒有到達規(guī)定的速度時，機床不能自動運行； 5）檢查快速進給速度PARAM518521； 6）檢查

12、快速進給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設(shè)定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25在自動運行狀態(tài)下突然停機有急停外部復(fù)位等信號輸入1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復(fù)位信號 G104#6（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號 26開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效操作面板的輸入信號不正常1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲板A16B-2201-010*。27MDI方式總為G9

13、0或G91MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài)在"SETTING"畫面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。）28系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后，可以通電由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 29機床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用測量輸入/輸出板的+24D，因為+

14、24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板30顯示器屏幕字符顯示不正常顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板。31顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標(biāo)顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障1） 清洗主板。 2） 更換主板。 32系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作1） 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2） 更換主板A20B-2002-

15、065*,或A20B-2000-017*。 33系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板34系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。35系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù)1） 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損；2） 存儲板上的電池

16、保持回路不良，請更換存儲板36機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用1）檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。37系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間時針回路不正常1） 確認(rèn)時鐘顯示功能，即900號以后參數(shù)；2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。38MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用MDI鍵盤的信號接收回路出現(xiàn)故障1） 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路

17、在存儲板上。3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上39顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉(zhuǎn)聲音很大電機反饋的格雷碼信號回路有問題1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上40在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象電源供應(yīng)系統(tǒng)故障1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。41加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度參數(shù)設(shè)置請檢查以下參數(shù)： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 當(dāng)PRM71#0=0時，反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時，反饋線應(yīng)連接在M

18、27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1； 42系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣系統(tǒng)軟件和參數(shù)1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。43快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反參數(shù)設(shè)置修改參數(shù)41#3由1044當(dāng)查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來顯示器屏幕顯示太暗調(diào)整顯示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到顯示正常。45機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的更換機床操作面

19、板的控制板A16B-1310-0380。46機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統(tǒng)能正常工作，有時不能正常工作。查主板上的+5V電壓為4.64.8V左右1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。47系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當(dāng)運行64K字節(jié)以上程序時，出現(xiàn)910或911報警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤1） 檢查確認(rèn)存儲板上附加RAM是否正確地安裝； 2） 更換存儲板，由于更換存儲板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 48一開機，出現(xiàn)910或91

20、1報警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤1）按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現(xiàn)910或911報警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板。49系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報警伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報警更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。50顯示器屏幕上出現(xiàn)報警915、916梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗錯誤1）更換梯

21、形圖編輯盒。2）存儲卡的后備電池小于2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。3）做全清存儲器實驗，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。51系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現(xiàn)920 報警Watch dog timer 報警1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。52每天出現(xiàn)幾次920報警，并且關(guān)機后，再開機，故障可清除系統(tǒng)Watch dog 報警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。1） 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3） 檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號線與動力線或電源線分開。53顯示器屏幕

22、上出現(xiàn)922 報警7/8軸伺服系統(tǒng)報警1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導(dǎo)致報警。54按軟操作鍵時出現(xiàn)930 報警軟操作鍵的信號電纜出現(xiàn)破損經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起，請重新布線。55顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關(guān)機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換

23、軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 56偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次930 報警系統(tǒng)是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起1） 確認(rèn)接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 57940報警印刷板安裝錯誤1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現(xiàn)940報警。 58系統(tǒng)工作一天或二天左

24、右，出現(xiàn)941報警存儲板與主板之間連接不良1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。2） 更換主板。3）更換存儲板。由于更換存儲板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等。59顯示器屏幕上顯示945報警串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。3）更換存儲板上的光纜座。60一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關(guān)機再開機后，又可正常工作串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障1）清理清潔存儲板上的光纜座。2）更換存儲板。3）更換光纜及其適配器。61顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946第二串行

25、主軸出現(xiàn)通訊錯誤1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。62946 報警第二主軸通訊錯誤1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器63950報警+24E電源的保險熔斷了1. 更換電源上的+24E保險。2. 也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲板。64960 報警子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障1. 同時按住"S"與"Delete"再開機，報警是否消除。2.如果報警不能消除，更換子CPU印刷板。65998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置

26、的ROM號ROM奇偶錯誤1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲板。660L系統(tǒng)：同時出現(xiàn)603、604報警603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警：PMC的ROM奇偶校驗錯誤更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）。67不定時401 報警、941 報警、930 報警系統(tǒng)硬件故障更換A16B-2201-010*。68401 報警1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機伺服控制單元正常1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。69加工中心：X軸采用光柵全反饋，當(dāng)移動X軸時，飛車并現(xiàn)410、411報警反饋信號連接有問題請把光柵反

27、饋的PA、PA*與PB、PB*交換。70414報警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過檢測，電機及伺服控制單元正常伺服板的電流檢測回路出現(xiàn)故障1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。71414報警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機及伺服控制單元正常伺服出現(xiàn)過載報警1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。72414 報警，查診斷720#5=1，即OVC電機過流報警，查電機三相對地短路1電機進水，更換電機。2如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開。73顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常電機反饋線及指令線在長期的

28、工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。74顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出更換電源單元A06B-6077-H111。75偶爾出現(xiàn)414、424 報警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態(tài)高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障1. 檢查確認(rèn)電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。76系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報警，并且關(guān)機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于

29、正常工作狀態(tài)由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺相而引起，更換其開關(guān)。77顯示器屏幕上顯示416 報警電機反饋信號斷線報警要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數(shù)。78執(zhí)行剛性攻絲時，出現(xiàn)430 報警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002執(zhí)行剛性攻絲時，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題。調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由01。79車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現(xiàn)報警430 報警高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調(diào)整到所要求的幅值。2.

30、切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。80加工中心：434 報警診斷720#5=1過載報警1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機的抱閘沒有打開。81出現(xiàn)317、327、337 報警X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低最好使用高質(zhì)量電池。82偶而出現(xiàn)319 報警串行編碼器出現(xiàn)錯誤1. 檢查電機編碼器是否進水。2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機編碼器。83在回零時，經(jīng)常出現(xiàn)510 報警、511 報警參數(shù)調(diào)整把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把它改為原來的值。84偶爾408報警串行主軸連接錯誤1. 清

31、洗存儲板上的光纜座2. 更換存儲板A16B-2201-010185顯示器屏幕上顯示報警408系統(tǒng)使用了串行主軸，當(dāng)電源正常供給時，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當(dāng)CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時，則發(fā)生945 報警1. 檢查光纜。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常； 3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時，就接通CNC電源，此時也會出現(xiàn)報警408。 4. 硬件連接是否正確； 5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會出現(xiàn)408 報警。 6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定PARAM71#4=1。 86顯示器屏幕上顯示409 報警這個報警表明,主軸放大器出現(xiàn)報警AL

32、-XX時，如果參數(shù)397#7=1，CNC顯示器上就會顯示報警409（AL-XX）這個報警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大器的報警號，根據(jù)這個報警號再去排除其故障。87系統(tǒng)通電工作后半小時左右，上出現(xiàn)409報警，查主軸放大器的報警號為AL-31 系統(tǒng)控制部分沒有故障，是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故障引起 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H*。 2. 更換主軸電機的編碼器。 3更換主軸放大器中的驅(qū)動印刷板。 88系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-31 報警1） 軸電機的反饋信號異常 2）接線錯誤1. 更換電機的信號反饋元件及電纜； 2. 也有可能是由于電機的U、

33、V、W相序接錯。89NC側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27主軸位置編碼器信號有誤1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。90顯示器屏幕上顯示報警700系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經(jīng)檢測到了高溫度1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。91顯示器屏幕上顯示報警704這個報警表明主軸速度由于負(fù)載的原故而變得不正常1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速，請檢查參數(shù)PA

34、RAM531、532、564、712 。3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重，請改變切削條件。4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。92顯示器屏幕上顯示報警500599MACRO報警這報警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，對話程序輸入等功能有關(guān)，請參閱相關(guān)手冊。93數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間通訊時出現(xiàn)86號報警通訊接口的硬件出現(xiàn)問題更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù)， c.O9000以后的程序， d.宏變量

35、或P-CODE 等。 94數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊出現(xiàn)87號報警數(shù)控系統(tǒng)與通訊有關(guān)的參數(shù)和計算機側(cè)與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置不匹配1.檢查系統(tǒng)的2號、12號、552、553號參數(shù)，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設(shè)置，檢查計算機側(cè)與通訊有關(guān)參數(shù)（如停止位，波特率及奇偶校驗位）的設(shè)置。 2.計算機側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 95Remote buffer不能通訊Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處1.檢查M73或M77端口是否有松動。2.檢查其通訊電纜是否太長（一般應(yīng)小于60m）；3.電纜連線是否正確；4.參數(shù)是否設(shè)定正確。96當(dāng)使用DNC2板時，不能進行DNC2加工參

36、數(shù)設(shè)定不正確NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定： 參數(shù)0（ISO）=1 參數(shù)0（I/O）=10 參數(shù)51=*001*10 參數(shù)55=*0* 參數(shù)251=10 參數(shù)320=5 參數(shù)321=5 參數(shù)323=5 參數(shù)324=3 參數(shù)325=255 參數(shù)396=*11*1 參數(shù)490=256 DNC2電纜連接如下圖： M77                D-SUB DNC2       

37、0;      Computer97返回參考點時出現(xiàn)90號報警，并且經(jīng)查電機、軸卡無故障、參數(shù)設(shè)置也由于正確試圖返回參考點時，但沒完成原因是電機的反饋電纜時斷而又非斷，需更換反饋電纜。98101 報警正在對存儲器寫程序時，突然掉電按住Delete鍵，同時開機，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。99即使參數(shù)10#2=1，O9000以后的程序也看不見這是因為O9000以后的程序有密碼保護，但密碼丟失找回密碼的方法如下： 1 置參數(shù)64#4=1；參數(shù)629=0。 2 按診斷畫面。 3 找到D4A0。 4 輸入A，B，C時：同

38、時按·和1，出現(xiàn)A；同時按·和2，出現(xiàn)B；同時按·和3，出現(xiàn)C。 5 把D4A0換成十進制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。 6 把保密碼輸入到參數(shù)798中。 7 將參數(shù)64#4置成0。 100控制系統(tǒng)使用14"CRT，做全清后畫面顯示9"格式恢復(fù)方法是：1 重新輸入系統(tǒng)的選擇（功能）參數(shù)。2 同時按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。FANUC 16 系統(tǒng)系列序號故障征兆故障原因解決辦法1刀庫不能換刀對于大型加工中心，換刀裝置由power mate單獨控制1.不僅要察看系統(tǒng)的報警號，而且要察看powe mate系

39、列的工作狀況和報警狀況。2.檢查刀庫是否需要回零點。3.檢查刀庫的輸入輸出信息狀況是否正常。2系統(tǒng)在加工當(dāng)中突然死機系統(tǒng)有元器件損壞1.更換主板。2.更換PMC模塊。316MA,鉆削中心：系統(tǒng)通電后，又出現(xiàn)死機現(xiàn)象系統(tǒng)元器件出現(xiàn)故障1.做一次儲存器全清實驗，是否還出現(xiàn)死機。2.如果不出現(xiàn)死機現(xiàn)象，重新輸入NC、PMC參數(shù)及加工程序等。3.更換系統(tǒng)控制模塊。4手動及自動方式均不能運行，且位置顯示數(shù)字全部不動有急停信號或互鎖信號輸入1.檢查*ESP信號，查診斷G8#4，正常狀態(tài)下G8#4=1。2.檢查復(fù)位信號G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）為1時，輸入了外部復(fù)位信號。G0

40、008#6（ RRW）為1時，輸入了復(fù)位倒帶信號。3.確定方式選擇信號：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.用CNC的000015號診斷功能來確認(rèn)：順序號 信息顯示000 WAITING FOR FIN SIGNA001 MOTION002 DWEIL003 IN-POSITION CHECK004 FEED RATE OVERRIDE005 INTERLOCK/START LOCK006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK 010 PUNCHING011 READING012 WAITING FOR CLAMP 013 JOG FE

41、EDRATE OVERRIDE014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.到位檢查：當(dāng)診斷號0300 （位置偏差量）大于參數(shù)No1826(到位寬度)時，003號顯示為1。6. 輸入了互鎖信號：為了了解機床使用了哪些互鎖信號，請查看： PRM3003#0（ITL）為（0）時，互鎖信號（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）為（0）時，互鎖信號（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）為（0）時，互鎖信號（+MITn、-MITn）有效，然后再用診斷表分析：a. F0

42、08#0 * IT為（0）時，互鎖信號輸入b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號輸入c.各軸各方向互鎖信號被輸入（+MITn,-MITn）7. 手動進給速度倍率為零。G0010#7#0， *JV7 * JV0G0011#7#0， *JV15 * JV8當(dāng)倍率為0%時,上述地址全部為1或全部08. CNC為復(fù)位狀態(tài)。5機床操作面板不起作用輸入/輸出接口板或+24V電源出現(xiàn)故障1.檢查+24V電源是否正常。2.更換機床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-06606系統(tǒng)鍵盤失靈數(shù)字鍵和字符鍵均不起作用1.檢查電纜是否有問題。2.更換主板。7液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工液晶

43、顯示器壞1.更換液晶顯示器。2.更換液晶顯示器燈管。3.更換顯示控制模塊。4.用LCD后面的可變電阻來調(diào)節(jié)LCD的亮度。8顯示器屏幕無顯示顯示器或顯示器屏幕顯示板有故障1.更換顯示器。2.更換顯示器屏幕顯示控制板。9機床在手動方式或自動方式下，都不能運行,但位置顯示值在變化有機床鎖住信號被輸入查診斷：G044#1 MLK；G0108#3，2，1，0 MLKn；MLK：機床全軸鎖住；MLKn：機床各軸鎖??；當(dāng)上述信號為1時，機床鎖住信號被輸入。10控制系統(tǒng)通不上電電源短路1. 在不通電的狀況下，測量+5V，±15V，+24V，+24E對地的電阻值；2. 如果是在計算機與NC傳輸數(shù)據(jù)時發(fā)

44、生，請更換A20B-2901-098*，并且計算機也要經(jīng)過嚴(yán)格檢查并確認(rèn)正常后才能使用。3. 檢查系統(tǒng)電源的報警燈，考慮更換電源。4. 檢查系統(tǒng)的強電部分（如繼電器）是否有短路現(xiàn)象。5. 檢查輸入/輸出板以及I/O LINK是否有短路。6. 檢查各信號線是否有破損或與機床金屬機體短路現(xiàn)象。1116C/18C以及16B/18B主板上有4個狀態(tài)燈和3個報警燈。當(dāng)顯示器沒有顯示時可以根據(jù)這個4個狀況燈和3個報警燈來判斷系統(tǒng)的故障所在。四個狀態(tài)燈為綠色，三個報警燈為紅色（一） 在通電過程中，狀態(tài)燈顯示如下：  ：ON ：OFF 1. 電源關(guān)2. 開電源時初始化狀況（CPU還 沒有工

45、作）3. 開電源時初始化狀況（CPU還沒有工作）4. 檢測其它CPU的回應(yīng)（ID 設(shè) 定完畢） 5. FANUC總線初始化6. PMC初始化完成7. 所有印刷板的規(guī)格檢測完成8. PMC初始化完成（僅PMC-RB）9. 等待數(shù)字伺服初始化10. 系統(tǒng)初始化完成運行中（二） 當(dāng)報警時，請參考下面的報警燈和狀態(tài)燈的顯示狀況：ON ：OFF ：不要關(guān)心1    在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶報警或者是OPTION-2板上的伺服報警2    伺服報警產(chǎn)生（即WATCH DOG 報警）3   其他控制板產(chǎn)生

46、了報警4   系統(tǒng)的CPU 停止了工作（三）當(dāng)NC擁有OPTION-2板（子CPU）時，LED顯示如下信息OPITION-2板上的基本RAM錯誤，更換 OPTION-2板1216C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是遠程通信DNC加工請根據(jù)它狀態(tài)燈和報警燈來判斷OPTION1板的故障1   電源接通時的初始化狀態(tài),CPU還沒工作。2    遠程緩沖CPU已初始化，運行中3    OPTION1板中通訊錯誤其中: ：OFF ：ON ：無關(guān):閃爍13OPTION2板的主要功能

47、是附加軸控制，也可以根據(jù)該板上的狀態(tài)燈和報警燈的顯示情況，來判斷故障所在（16B/18B以及16C/18C）請根據(jù)該板的狀況燈和報警燈的顯示信息來判斷故障所在。（一） 當(dāng)報警發(fā)生時，狀態(tài)燈和報警燈顯示信息如下：1    RAM奇偶校驗錯誤報警2    伺服報警（WATCH DOG等）3    其它報警（二） 當(dāng)系統(tǒng)還不能正常工作時，狀態(tài)燈和報警燈顯示信息如下：1    RAM奇偶校驗錯誤2    DRAM奇偶校驗錯誤清更換DRAM模塊報警3

48、60;   容量至少2M的RAM還沒有安裝，或者有其他報警發(fā)生，檢查并更換DRAM模塊。14OPNON3板的主要功能是PMC控制功能和CAP-控制功能 (16B/18B或16C/18C)請根據(jù)該板的狀況燈和報警燈的顯示信息來判斷故障所在。（一） 當(dāng)報警發(fā)生時，請查看下列LED的顯示信息。 ：OFF ：ON ：無關(guān):閃爍 1    其它印刷板發(fā)生NMI報警，同時查看其它的印刷板的LED顯示2 .     梯形圖RAM或工作RAM發(fā)生奇偶校驗錯誤。3    總線錯誤發(fā)生，此時請更

49、換OPTION3板。4    與輸入/輸出 LINK 處的通訊錯誤發(fā)生，檢查輸入/輸出 LINK 裝置及其電纜。5    PMC控制模塊的RAM發(fā)生奇偶校驗錯誤，請更換PMC控制模塊。6    PMC的DRAM 可能損壞。（二） 當(dāng)OPTION3有CAP-II功能時，LED的顯示信息如下：1    報警狀態(tài)燈3和狀態(tài)4燈同時閃爍，其它控制板發(fā)生NMI報警發(fā)生，請檢查其他的控制板的LED顯示。2    初始化CAP-II的子儲存器，該子儲存器發(fā)生奇

50、偶錯誤。3    總線錯誤，請更換OPTION3板。4    狀態(tài)3燈和狀態(tài)4燈交錯閃爍時，ROM奇偶校驗錯，請更換CAP-II的ROM。（三）OPTION3的報警燈的顯示信息如下1. I/O link錯誤，請檢查I/O link裝置及電纜。2. CAP-的SRAM奇偶校驗錯，請更換其SRAM模塊。3. PMC的DRAM奇偶校驗錯，請更換其DRAM模塊。4.  CAP-的DRAM奇偶檢驗錯誤，請更換CAP-的DRAM模塊。5. PMC的DRAM 奇偶檢驗錯，更換OPTION3板或DRAM模塊。6. PMC的CPU沒有開始正常

51、工作。7. PMC模塊沒有正常工作。1516C/18C的64位RISC拉制板是用來控制機床的高速高精度輪郭加工的根據(jù)它的報警燈的狀況可以判斷其故障所在1. RISC的CPU還沒正常工作。2. SRAM奇偶校驗錯。3. DRAM奇偶校驗錯。1616C/18C的圖形板的功能是提供圖形顯示圖形控制板中裝有：SRAM、DRAM和FROM模塊，根據(jù)它的報警燈的狀況可以判斷其故障所在（一） 當(dāng)電源開時，狀態(tài)燈顯示信息如下：1. 電源關(guān)狀態(tài)。2. CPU還沒正常工作。3. RAM 初始化。4. 軟件ID號設(shè)置 ALL CLR。5. 等待軟件初始化1。6. 等待軟件初始化2。7. 等待軟件初始化3。（二）當(dāng)報

52、警發(fā)生時: RAM奇偶校驗錯誤。（三）當(dāng)系統(tǒng)不能正常工作時，LED的顯示信息如下：1    SRAM奇偶校驗錯。2    DRAM奇偶校驗錯。17900 報警發(fā)生了ROM奇偶錯誤，主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良1. 確認(rèn)畫面右上方顯示的控制軟件的系列號和版本號；2. 當(dāng)更換FROM& SRAM模塊時，新寫入的軟件系列和版本號應(yīng)等于或高于現(xiàn)用的軟件版本。3. 更換主板或主板上的FROM SRAM模塊時，存儲器中已存儲的數(shù)據(jù)要丟失。18910、911報警（對0i而言）916報警（對16/18而言）DR

53、AM的奇偶錯誤1. 關(guān)機再重新開機 ；2. 如果關(guān)機重新開機，還不能消除該報警，則考慮更換主板上安裝的DRAM模塊。19912，913報警 SRAM的奇偶錯誤（對0i而言）914，915報警（對16/18而言）910、911報警（對16i/18i而言）1. SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報警，請全清存儲器。2. 存儲器全清后，奇偶檢驗警仍不消失時，認(rèn)為是SRAM不良。3. 更換了FROM& SRAM模塊或存儲器板&主軸模塊后還不能清除奇偶報警時，請更換主板。4. 更換主板時，存儲器的所有數(shù)據(jù)將丟失。5. 存儲設(shè)備用的電池電壓不足2.6V時，也會發(fā)生上述報警

54、，但此時畫面上會出現(xiàn)BAT警告。20920報警監(jiān)控電路或RAM奇偶檢驗錯誤1. 監(jiān)控定時器報警 把監(jiān)視CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時器，每經(jīng)過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時，定時器不能復(fù)位，出現(xiàn)報警。2. SRAM奇偶錯誤 當(dāng)檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發(fā)生此報警。3. 主板不良 監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等，另外其他CPU電路的異常誤動作也會出現(xiàn)此報警。4. 伺服模塊不良。5. 由于干擾而產(chǎn)生的報警。 由于對主電源的干擾及信號電纜的干擾而引起的故障，請檢查信號線的接地情況，機械、繼電器、壓縮機等干擾源的動作，并對干擾因素采取

55、措施。21924報警當(dāng)沒有安裝伺服模塊時出現(xiàn)此報警1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊，安裝是否錯誤及確認(rèn)安裝情況；2. 當(dāng)不是1的原因時，可認(rèn)為是伺服模塊不良或主板不良；22偶爾出現(xiàn)930報警CPU周邊回路有故障1. 檢查各信號線是否接地良好；2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源；3. 更換主板，重新輸入NC 、PMC等參數(shù)和加工程序。23930 報警CPU發(fā)生異常中斷1. 如果在電源斷開再接通后運行正常，則可 能是由于干擾引起，請檢查信號線的接地狀況，機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作關(guān)系，并對干擾源采取措施。2. 主板或CPU板異常，請更換主板。24950 報警當(dāng)測試PMC軟件使用的RAM區(qū)時，發(fā)生錯誤1. PMC控制模塊不良；2. DRAM不良；3. PMC用戶程序不良-FROM不良；4. 主板不良。25960 報警（0i）+24V輸入電源異常1.檢查DC24V電壓是否正常。2.檢查輸入電源電纜有無斷線或短路。3.請檢查DC24V電源有無干擾。26970 報警（0i）PMC控制模塊內(nèi)NMI報警1. 在PMC控制模塊內(nèi)，發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI中斷。2. PMC控制模塊不良。3. PMC用戶程序區(qū)不良（FROM &SRAM模