PLC梯形圖編程方法

1、 1、 掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫 2、 要求掌握基本程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來編程 第一節(jié)第一節(jié) 梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序第二節(jié)第二節(jié) 第三節(jié)第三節(jié) 梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法第一節(jié)第一節(jié) 梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序一、梯形圖概述一、梯形圖概述 梯形圖是梯形圖是PLC程序設(shè)計(jì)使用最多的編程語言，被程序設(shè)計(jì)使用最多的編程語言，被稱為稱為PLC的第一編程語言。的第一編程語言。 梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠

2、電氣人員掌握，特觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。別適用于開關(guān)量邏輯控制。 梯形圖又被稱為梯形圖又被稱為PLC的電路圖或程序，梯形圖的的電路圖或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。設(shè)計(jì)稱為編程。 軟繼電器如果為軟繼電器如果為“1”態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈的軟繼電器的線圈“通電通電”，其常開觸點(diǎn)接通，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；該存儲(chǔ)單元如果為常閉觸點(diǎn)斷開；該存儲(chǔ)單元如果為“0”態(tài)，則態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈“斷電斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。1、軟繼

3、電器、軟繼電器 能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。如果梯形圖中出現(xiàn)了能流倒流的情況，則梯形圖如果梯形圖中出現(xiàn)了能流倒流的情況，則梯形圖編寫錯(cuò)誤。編寫錯(cuò)誤。2、能流、能流 利用能流的概念，有助于我們更好的理解和利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖。分析梯形圖。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Bus bar）（分）（分為左母線和右母線）。為左母線和右母線）。 借用能流的概念，可以想像左右母線之間有一個(gè)左借用能流的概念，可以想像左右母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電壓，母線之間有正右負(fù)的直流電壓，母線之間

4、有“能流能流”從左向右從左向右流動(dòng)。流動(dòng)。3、母線、母線 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。 梯形圖的邏輯解算是從左到右、從上到下的順序進(jìn)行的。梯形圖的邏輯解算是從左到右、從上到下的順序進(jìn)行的。4、梯形圖的邏輯解算、梯形圖的邏輯解算1、梯形圖中各編程元件按、梯形圖中各編程元件按自上而下、從左到右自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈即對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯的順序排列。每個(gè)繼電器線圈即對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯行（或一層階梯），每一個(gè)邏輯行行（或一層階梯），

5、每一個(gè)邏輯行起于左母線起于左母線，然后是觸點(diǎn)元件的連接，最后終止于然后是觸點(diǎn)元件的連接，最后終止于線圈線圈或或右右母線母線。二、梯形圖的編程規(guī)則二、梯形圖的編程規(guī)則注意：左母線和線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而注意：左母線和線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈和右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。線圈和右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。2、梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但、梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 3、觸點(diǎn)（常開或常閉）的使用次數(shù)不受限制，、觸點(diǎn)（常開或常閉）的使用次數(shù)不受限制，而一般情況下某個(gè)編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次。而一般情況下某個(gè)編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次

6、。4、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在下方，放在上方。如果串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在下方，則語句增多，程序變長(zhǎng)則語句增多，程序變長(zhǎng) 。 5、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路一放、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路一放在左方。如果并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在右方，則在左方。如果并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在右方，則語句增多，程序變長(zhǎng)。語句增多，程序變長(zhǎng)。6、梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，、梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，應(yīng)將其合并。為了節(jié)省語句數(shù)量，應(yīng)將其合并。當(dāng)相同條件復(fù)當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，合并后雜時(shí)，合并后可節(jié)約許多存可

7、節(jié)約許多存儲(chǔ)空間，這對(duì)儲(chǔ)空間，這對(duì)小容量的小容量的PLC很有意義。很有意義。1.起動(dòng)、保持和停止電路 2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 3.多繼電器線圈控制電路 4.多地控制電路 5.互鎖控制電路6.順序起動(dòng)控制電路7.集中與分散控制電路8.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 9.閃爍電路 10.延合延分電路 11.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路三、典型單元的梯形圖程序三、典型單元的梯形圖程序 實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。 下圖是可以自鎖的同時(shí)控

8、制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。 下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。 下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。 如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，X1、X3

9、為停止按鈕。 在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。 在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示?？刂频穆?lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為為ON時(shí)，執(zhí)行主控指時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)

10、控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ P63，直接跳過手動(dòng)控制，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)當(dāng)X1為為OFF時(shí)，主控指令時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效?？刂朴行А?當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后Y0接通，再延時(shí)1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3s，脈寬為1s。 如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0，當(dāng)，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T0開開始定時(shí)，始定時(shí)，10s后

11、后T0的常開觸點(diǎn)接通，使的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，復(fù)位，X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時(shí)，開始定時(shí)，5s后后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。 FX2N系列PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。 多個(gè)定時(shí)器組合電路 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合 如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到，T0常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器

12、T1延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時(shí)9000s。 當(dāng)當(dāng)X1為為ON時(shí)，時(shí)，T1開始定時(shí)，開始定時(shí)，0.6s后后T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后位后T1的當(dāng)前值變?yōu)榈漠?dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。線圈重新通電，又開始定時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直將這樣周而復(fù)始地工作，直至至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看。從分析中可看出，左圖最上面一行電路是一出

13、，左圖最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期等于等于T1的設(shè)定值。的設(shè)定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C1計(jì)數(shù)，計(jì)計(jì)數(shù)，計(jì)滿滿3個(gè)數(shù)后，個(gè)數(shù)后，C1的當(dāng)前值等于設(shè)的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。開始輸出。 第二節(jié)第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法中最原始的方法，

14、也是每一個(gè)初設(shè)計(jì)方法中最原始的方法，也是每一個(gè)初學(xué)者都經(jīng)常使用的方法。這是借用了設(shè)計(jì)學(xué)者都經(jīng)常使用的方法。這是借用了設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，反復(fù)修改、完根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，反復(fù)修改、完善梯形圖，直到結(jié)果滿意。善梯形圖，直到結(jié)果滿意。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般用于比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般用于比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)。計(jì)。 分析控制要求，選擇控制原則；分析控制要求，選擇控制原則； 設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備； 設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和

15、完善程序。檢查修改和完善程序。PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適合于具有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、對(duì)典型單經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適合于具有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、對(duì)典型單元比較熟悉的設(shè)計(jì)人員，進(jìn)行較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的元比較熟悉的設(shè)計(jì)人員，進(jìn)行較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很強(qiáng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很強(qiáng)的試探性和隨意性，沒有規(guī)律可循，設(shè)計(jì)最終結(jié)的試探性和隨意性，沒有規(guī)律可循，設(shè)計(jì)最終結(jié)果并不是唯一的，設(shè)計(jì)所花的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與果并不是唯一的，設(shè)計(jì)所花的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。如果用來設(shè)計(jì)復(fù)雜控設(shè)計(jì)者的經(jīng)

16、驗(yàn)有很大關(guān)系。如果用來設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)，則存在以下問題制系統(tǒng)，則存在以下問題：2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)u 考慮不周，設(shè)計(jì)麻煩，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)考慮不周，設(shè)計(jì)麻煩，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)u 梯形圖的可讀性差，系統(tǒng)維護(hù)困難梯形圖的可讀性差，系統(tǒng)維護(hù)困難 如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入如果接入PLCPLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用X1X1觸點(diǎn)的類型與觸點(diǎn)的類型與PLCPLC外接的觸點(diǎn)類型剛好相反，與繼電器

17、電路圖外接的觸點(diǎn)類型剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLCPLC的輸入的輸入信號(hào)。信號(hào)。注：輸入信號(hào)如果為高電平（注：輸入信號(hào)如果為高電平（“1”1”態(tài)），則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的態(tài)），則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈軟繼電器的線圈“通電通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；輸，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；輸入信號(hào)如果為低電平（入信號(hào)如果為低電平（“0”0”態(tài)），則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼態(tài)），則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈電器的線圈“斷電斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。

18、 從以上分析可以看出，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，從以上分析可以看出，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開而進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。如常開而進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，則可先按常果某些信號(hào)只能用常閉輸入，則可先按常開設(shè)計(jì)，然后在梯形圖中對(duì)輸入繼電器的開設(shè)計(jì)，然后在梯形圖中對(duì)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)取反。觸點(diǎn)狀態(tài)取反。 在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正常起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)工作。 試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行。 圖（ a ）為主電路。工作時(shí)，合上刀開關(guān) QS ，三相交流電經(jīng)過

19、QS ，熔斷器 FU ，接觸器 KM 主觸點(diǎn)，熱繼電器 FR 至三相交流電動(dòng)機(jī)。 圖（ b ）為最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕 SB 沒有并聯(lián)接觸器 KM 的自鎖觸點(diǎn)，按下 SB ， KM 線圈通電，松開按鈕 SB 時(shí)，接觸器 KM 線圈又失電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖（ c ）是帶手動(dòng)開關(guān) SA 的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開關(guān) SA 斷開，由按鈕 SB 2 來進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān) SA 合上，將 KM 的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。 圖（圖（ d d ）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕 SB 3 SB 3 來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。需要點(diǎn)動(dòng)來

20、實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下運(yùn)行時(shí)，按下 SB 3 SB 3 點(diǎn)動(dòng)按鈕，其點(diǎn)動(dòng)按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖電路，常開觸常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖電路，常開觸發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路，發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路， KM KM 接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕松開點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB 3 SB 3 時(shí)，時(shí)， KM KM 線圈線圈失電，失電， KM KM 主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。止運(yùn)轉(zhuǎn)。 若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停止按鈕止按鈕 SB 1 SB 1 及起動(dòng)按鈕及起動(dòng)

21、按鈕 SB 2 SB 2 控控制，接觸器制，接觸器 KM KM 的輔助觸點(diǎn)起自鎖的輔助觸點(diǎn)起自鎖作用。作用。 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行所需的器件有：起點(diǎn)按鈕 SB1 ，停止按鈕 SB2 ，交流接觸器 KM ，熱繼電器 JR 及刀開關(guān)QS 等。主電路的連接如圖所示。 梯形圖是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互梯形圖是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。演變而來。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。 根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)

22、動(dòng)運(yùn)行的梯形圖如圖的梯形圖如圖 （ a a ）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下下 SB1SB1時(shí)，輸入繼電器時(shí)，輸入繼電器X0X0得電，其常開觸點(diǎn)閉合，因?yàn)榈秒?，其常開觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼異步電動(dòng)機(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器電器 X2 X2 不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器電器 Y0 Y0 接通，進(jìn)而接觸器接通，進(jìn)而接觸器 KM KM 得電，其主觸點(diǎn)接通電得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕 S

23、B1 SB1 時(shí)，時(shí)， X0 X0 失電，其觸點(diǎn)斷開，失電，其觸點(diǎn)斷開， Y0 Y0 失電，接觸點(diǎn)失電，接觸點(diǎn) KM KM 斷電，斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。 圖（圖（ b ）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過程分析如下：過程分析如下： 當(dāng)按當(dāng)按 SB 1 被按下時(shí)被按下時(shí) X0 接通，接通， Y0 置置 1 ，這時(shí)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕 SB 2 , 串聯(lián)于串聯(lián)于 Y0 線圈回路中的線圈回路中的 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開，的常閉觸

24、點(diǎn)斷開， Y0 置置 0 ，電機(jī)失電停車。，電機(jī)失電停車。 梯形圖（梯形圖（ b ）稱為啟）稱為啟 - 保保 - 停電路。這個(gè)名稱主要來源于圖停電路。這個(gè)名稱主要來源于圖中的自保持觸點(diǎn)中的自保持觸點(diǎn) Y0 。并聯(lián)在。并聯(lián)在 X0 常開觸點(diǎn)上的常開觸點(diǎn)上的 Y0 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)的作用是當(dāng)按鈕的作用是當(dāng)按鈕 SB1 松開，輸入繼電器松開，輸入繼電器 X0 斷開時(shí)，線圈斷開時(shí)，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸自保持觸點(diǎn)點(diǎn)”。啟。啟 - 保保 - 停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程

25、序的全部要素。它們是：梯形圖程序的全部要素。它們是： a 、每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈、每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為（或功能框）表示，本例中為 Y0 。 b 、事件發(fā)生的條件，、事件發(fā)生的條件， 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置的組合，使線圈置 1 的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 X0 置置 1 。 c 、事件得以延續(xù)的條件、事件得以延續(xù)的條件 ，觸點(diǎn)組合中使線圈置，觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持得以持久的條件。本例中為與久的條件。本例中

26、為與 X0 并聯(lián)的并聯(lián)的 Y0 自保持觸點(diǎn)。自保持觸點(diǎn)。 d 、使事件終止的條件，、使事件終止的條件， 觸點(diǎn)組合中使線圈置觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 中斷的條中斷的條件。本例中為件。本例中為 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開。的常閉觸點(diǎn)斷開。點(diǎn)動(dòng)控制即圖點(diǎn)動(dòng)控制即圖 （ a ）所使用到的基本指令有：）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令從母線取用常開觸點(diǎn)指令 LD ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。每條指令占用一個(gè)程序步，語句表如下每條指令占用一個(gè)程序步，語句表如下:程序步 指令 元件 0 LD X0 1 ANI X2 2 O

27、UT Y0連續(xù)運(yùn)行控制即圖（連續(xù)運(yùn)行控制即圖（ b ）所使用到的基本指令有：）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令從母線取用常開觸點(diǎn)指令 LD ；常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 OR ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。語句表如下：。語句表如下： 程序步程序步 指令指令 元件元件 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 ANI X2 4 OUT Y0 由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電流較大，一般是額定電流的（ 5 7 ）倍。故對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)方式， Y/ 降

28、壓起動(dòng)是常用的方法之一。 起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組的接線換成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。工作過程分析如下工作過程分析如下: : 本模塊所需的硬件及輸入本模塊所需的硬件及輸入 / /輸出端口分配如圖所示。輸出端口分配如圖所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，器件，其中，SB1 SB1 為停止按鈕，為停止按鈕，SB2SB2為起動(dòng)按鈕，為起動(dòng)按鈕，F(xiàn)RFR為熱為熱繼電器的常開觸點(diǎn)，繼電器的常開觸點(diǎn)，KM1KM1為主電源接觸器，為主電源接觸器，KM2 KM2 為為形運(yùn)形

29、運(yùn)行接觸器，行接觸器，KM3KM3為為Y Y形起動(dòng)接觸器。形起動(dòng)接觸器。 控制過程：控制過程： 1. 小車能在小車能在A、B兩地兩地分別起動(dòng)，小車起動(dòng)分別起動(dòng)，小車起動(dòng)后自動(dòng)返回后自動(dòng)返回A地，停止地，停止等待裝料，然后自動(dòng)等待裝料，然后自動(dòng)向向B地運(yùn)行，到達(dá)地運(yùn)行，到達(dá)B地地后，卸料，然后再返后，卸料，然后再返回回A地，如此往復(fù)。地，如此往復(fù)。 2. 小車在運(yùn)行過程中，小車在運(yùn)行過程中，可隨時(shí)用手動(dòng)開關(guān)令可隨時(shí)用手動(dòng)開關(guān)令其停車。其停車。1 1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/OI/O接線圖：接線圖：1 1）要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小

30、車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)）要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車左行（正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車左行（KM2KM2）右行（右行（KM1KM1）。）。2 2）系統(tǒng)的起動(dòng)（左）系統(tǒng)的起動(dòng)（左SB2SB2、右、右SB1SB1）、停止（）、停止（SB3SB3）需要三個(gè)按鈕，）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備，也應(yīng)作為輸入設(shè)備 2、修改、完善以滿足控制要求：、修改、完善以滿足控制要求：1）小車在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加

31、定時(shí)器。）小車在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加定時(shí)器。2）延時(shí)結(jié)束，小車要能自動(dòng)繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在）延時(shí)結(jié)束，小車要能自動(dòng)繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在Y2和和Y3線圈前加入定時(shí)器的延時(shí)觸點(diǎn)。線圈前加入定時(shí)器的延時(shí)觸點(diǎn)。3）小車到達(dá)）小車到達(dá)SQ1或或SQ2處要能自動(dòng)停下，應(yīng)在處要能自動(dòng)停下，應(yīng)在Y2和和Y3線圈前加入相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)。線圈前加入相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)。4）若小車停在）若小車停在SQ1或或SQ2處，就算曾經(jīng)按下停止處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會(huì)自行起動(dòng)。解決方法：增加輔助按鈕，小車仍然會(huì)自行起動(dòng)。解決方法：增加輔助繼電器記憶起動(dòng)信號(hào)。繼電器記憶起動(dòng)信號(hào)。設(shè)計(jì)法的缺點(diǎn)設(shè)計(jì)法的

32、缺點(diǎn)：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)出的梯形圖可讀性差，只適用來設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序。 嚴(yán)格按照一定的先后次序運(yùn)行的系統(tǒng)稱為順序控嚴(yán)格按照一定的先后次序運(yùn)行的系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也叫制系統(tǒng)，也叫步進(jìn)控制系統(tǒng)步進(jìn)控制系統(tǒng)。其控制總是按順序。其控制總是按順序一步一步的進(jìn)行。一步一步的進(jìn)行。 順序控制系統(tǒng)的三種基本類型：順序控制系統(tǒng)的三種基本類型：時(shí)間順序、邏輯時(shí)間順序、邏輯順序、條件順序順序、條件順序。 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法：是針對(duì)順序控制的一種專門的：是針對(duì)順序控制的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種方法簡(jiǎn)單易學(xué)，容易為初學(xué)者所設(shè)計(jì)方法。這種方法簡(jiǎn)單易學(xué)，容易為初學(xué)者所接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便接

33、受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便 第三節(jié)第三節(jié) 梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法一、順序控制系統(tǒng)一、順序控制系統(tǒng) 使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。主要有以下四個(gè)步驟：圖畫出梯形圖。主要有以下四個(gè)步驟：劃分步劃分步確定轉(zhuǎn)換條件確定轉(zhuǎn)換條件繪制順序功能圖（繪制順序功能圖（SFC）將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（LAD）二、順序控制設(shè)計(jì)法的步驟二、順序控制設(shè)計(jì)法的步驟步的劃分方法：步的劃分方法： 根據(jù)根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分

34、，在任何一步輸出狀態(tài)的變化來劃分，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)一定不同。一定不同。 根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來劃分。但是被根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來劃分。但是被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化是由于控對(duì)象工作狀態(tài)的變化是由于PLC輸出狀態(tài)的變輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分。化引起的，否則就不能這樣劃分。1、步的概念及步的劃分、步的概念及步的劃分 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序?qū)⑾到y(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（相連的階段，這些階段稱為步（Step）。）。 第一步：所有燈滅第一步：所有燈滅 第二

35、步：紅燈亮，其余燈滅，持續(xù)時(shí)間第二步：紅燈亮，其余燈滅，持續(xù)時(shí)間5s5s 第三步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈滅，持續(xù)時(shí)間第三步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈滅，持續(xù)時(shí)間10s10s 第四步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈亮，持續(xù)時(shí)間第四步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈亮，持續(xù)時(shí)間5s5s注意：注意： 在任何一步之內(nèi)，輸出量的狀態(tài)不變，但是相在任何一步之內(nèi)，輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步的狀態(tài)一定要改變。鄰兩步的狀態(tài)一定要改變。轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)。轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)。轉(zhuǎn)換條件來源于三個(gè)方面：轉(zhuǎn)換條件來源于三個(gè)方面：n 外部輸入信號(hào)，如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)的接通外部輸入信號(hào)，如按鈕開關(guān)、限位

36、開關(guān)的接通/斷開；斷開；n PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通通/斷開；斷開；n 若干信號(hào)的與、或、非邏輯組合。若干信號(hào)的與、或、非邏輯組合。2、轉(zhuǎn)換條件的確定、轉(zhuǎn)換條件的確定 順序控制設(shè)計(jì)法用順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件控制代表各步控制代表各步的的編程元件編程元件，使它們的狀態(tài)按一定的順序，使它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制變化，然后用代表各步的編程元件去控制各各輸出繼電器輸出繼電器。 順序功能圖（順序功能圖（SFC：Sequential Function Chart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和）是描述

37、控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也叫功能表圖或流程圖。特性的一種圖形，也叫功能表圖或流程圖。 SFC是一種通用的編程語言，它由步、轉(zhuǎn)換條是一種通用的編程語言，它由步、轉(zhuǎn)換條件、有向連線等組成。件、有向連線等組成。3、順序功能圖的繪制、順序功能圖的繪制 4、梯形圖的編制、梯形圖的編制 如果如果PLC支持支持SFC編程語言，則可以直接使用編程語言，則可以直接使用SFC作為最終程序，否則就要轉(zhuǎn)換為作為最終程序，否則就要轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)AD程序。程序。三、順序功能圖的繪制三、順序功能圖的繪制1、步與動(dòng)作、步與動(dòng)作 步：系統(tǒng)的某一個(gè)狀態(tài)步：系統(tǒng)的某一個(gè)狀態(tài) 初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)

38、 動(dòng)作：施控系統(tǒng)向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令動(dòng)作：施控系統(tǒng)向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令M0.1M0.0 活動(dòng)步活動(dòng)步當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時(shí)，該步處于當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱為活動(dòng)步。活動(dòng)狀態(tài)，稱為活動(dòng)步。 步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。u保持型動(dòng)作保持型動(dòng)作：該步不再處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其動(dòng)作：該步不再處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其動(dòng)作仍然繼續(xù)被執(zhí)行。仍然繼續(xù)被執(zhí)行。u非保持型動(dòng)作非保持型動(dòng)作：該步不活動(dòng)時(shí)，其動(dòng)作停止執(zhí)行。：該步不活動(dòng)時(shí)，其動(dòng)作停止執(zhí)行。注意：在順序功能圖中，保持型動(dòng)作應(yīng)該用文字或注意：在順序功能圖中，保持型動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)

39、作不要標(biāo)注。助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。 有向連線：表示步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向，有向連線：表示步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。l活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下從上到下或或從左從左至右至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭，可以可以省略省略。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。箭頭注明進(jìn)展方向。 轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的短劃線短劃線。l轉(zhuǎn)換將相鄰兩個(gè)步分隔開，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)轉(zhuǎn)換將相鄰兩個(gè)步

40、分隔開，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。2、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件。 轉(zhuǎn)換條件可以用轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式布爾代數(shù)表達(dá)式或或圖形符號(hào)圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線的旁邊。標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線的旁邊。l符號(hào)符號(hào)X和和X分別表示邏輯信號(hào)分別表示邏輯信號(hào)X為為“1”和和“0”態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。l符號(hào)符號(hào)X和和X分別表示信號(hào)分別表示信號(hào)X從從01和從和從10狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。l布爾代數(shù)表達(dá)式（布爾代數(shù)表達(dá)式（X0+X

41、3）C0表示該表達(dá)式表示該表達(dá)式邏輯運(yùn)算結(jié)果為邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn) 單序列單序列 由一系列相繼激活的步由一系列相繼激活的步組成；組成； 每一步的后面只有一個(gè)每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換； 每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步一個(gè)步 。3、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 選擇序列選擇序列 一個(gè)活動(dòng)步之后，緊跟一個(gè)活動(dòng)步之后，緊跟著幾個(gè)后續(xù)步可供選擇；著幾個(gè)后續(xù)步可供選擇； 選擇序列的開始稱為分選擇序列的開始稱為分支，每個(gè)分支都有各自支，每個(gè)分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件；的轉(zhuǎn)換條件； 某一時(shí)刻只允許選擇一某一時(shí)刻只允許選擇一個(gè)序列；個(gè)序列； 選擇序列的

42、結(jié)束稱為合選擇序列的結(jié)束稱為合并。并。 并行序列并行序列 轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活；支同時(shí)激活； 為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示；分用雙線表示； 在表示同步的水平線上在表示同步的水平線上只有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)；只有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)； 并行序列的開始稱為分并行序列的開始稱為分支，結(jié)束稱為合并。支，結(jié)束稱為合并。 跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)u 該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步必須是活動(dòng)步；該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步必須是活動(dòng)步；u 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。4、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則則

43、（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)成為如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)成為同步實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線雙線表示。表示。同時(shí)滿足同時(shí)滿足同步實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)u使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步；步變?yōu)榛顒?dòng)步；u使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的前級(jí)使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步步變?yōu)椴换顒?dòng)步 。（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 以上規(guī)則適用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換以上規(guī)則適用于任

44、意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖的各種結(jié)構(gòu)。的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖的各種結(jié)構(gòu)。 在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步；續(xù)步； 在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)要對(duì)后續(xù)步中的所有編程元件置位；實(shí)現(xiàn)時(shí)要對(duì)后續(xù)步中的所有編程元件置位； 在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，當(dāng)所在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，當(dāng)所有前級(jí)步均為活動(dòng)步時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換實(shí)有前級(jí)步均為活動(dòng)步時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，

45、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)要對(duì)前級(jí)步的所有編程元件復(fù)位；現(xiàn)時(shí)要對(duì)前級(jí)步的所有編程元件復(fù)位； 在選擇序列的分支和合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換只有一個(gè)在選擇序列的分支和合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或后續(xù)步。級(jí)步或后續(xù)步。兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；它們隔開；兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它連，必須用一個(gè)步將它們隔開；們隔開；（3）繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)）繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)初始步必不可少；初始步必不可少； 順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待

46、順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的起動(dòng)的起始狀態(tài)起始狀態(tài)，由于初始步可能沒有動(dòng)作，由于初始步可能沒有動(dòng)作執(zhí)行，因此很容易遺漏。執(zhí)行，因此很容易遺漏。如果沒有初始步，如果沒有初始步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也就無法返回到停無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也就無法返回到停止?fàn)顟B(tài)止?fàn)顟B(tài)。 只有當(dāng)某一步的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，只有當(dāng)某一步的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才可能變成活動(dòng)步。該步才可能變成活動(dòng)步。因此必須要有初始因此必須要有初始化信號(hào)將初始步預(yù)置為活動(dòng)步化信號(hào)將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則系統(tǒng)中，否則系統(tǒng)中永遠(yuǎn)無法出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)無法工作。永遠(yuǎn)無法出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)無法工作。順序控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控