自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件

1、會(huì)計(jì)學(xué)1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件目標(biāo)調(diào) 制 盤微 電 機(jī)光 學(xué) 系 統(tǒng)紅 外 檢測(cè) 元 件放 大 器指示器圖 2.4 紅 外 線 測(cè) 溫 儀 示 意 圖圖2.4 紅外線測(cè)量?jī)x示意圖11a211222發(fā)送機(jī)G接收機(jī)R圖2.8 控制式自整角機(jī)工作原理圖iobsfcb圖2.8 控制式自整角機(jī)工作原理圖fioGR自 整 角 機(jī) 對(duì)放 大 器交 流 伺 服電 動(dòng) 機(jī)SM負(fù) 載bs圖 2.9 角 位 移 隨 動(dòng) 系 統(tǒng)圖2.9 角位移隨動(dòng)系統(tǒng)1210114798562151314013圖2.10 二進(jìn)制編碼盤圖2.10 二進(jìn)制編碼盤圖2.17 交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖勵(lì)磁繞組控制繞組ab

2、圖2.17 交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖交流勵(lì)磁電壓交流控制電壓轉(zhuǎn)子電阻大，故略帶彎曲G2GAKA1圖2.20 晶閘管工作條件的實(shí)驗(yàn)電路圖2.20 晶閘管工作條件的實(shí)驗(yàn)電路脈沖形成同步電路 主電路電壓信號(hào) 移相調(diào)節(jié)信號(hào)（控制電壓信號(hào)）移相控制脈沖輸出脈沖電源功率放大圖2.28 觸發(fā)電路的組成圖2.28 觸發(fā)電路的組成兩個(gè)基極陰極放電50k0100e0500充電12b1b2ccpCvg(a)(b)圖2.32 單結(jié)晶體管自激振蕩電路與電壓波形圖負(fù)載端同步電路移相控制1221VT3VTdd4VT2VTdd0dT1.42d00(b)(a)圖2.21 單相橋式全控整流帶電阻負(fù)載時(shí)的電路及波形 (a) (b)圖

3、2.21 單相橋式全控整流帶電阻負(fù)載時(shí)的電路及波形0000000142312T2dd2dddT1.4T2.32T1.412ddd圖 2.22 單 相 橋 式 全 控 整 流 帶 電 感 性 負(fù) 載 的 電 路 及 波 形(a)(b)圖2.22 單相橋式全控整流帶電感性負(fù)載的電路及波形1VT2VT214VT3VTddVDTD圖2.23 電感性負(fù)載反并聯(lián)續(xù)流二極管圖2.23 電感性負(fù)載并聯(lián)續(xù)流二極管wvunTVT31VTVT5VT6VT42VTuvwdd圖2.27 三相橋式全控整流電路原理圖圖2.27 三相橋式全控整流電路原理圖圖 2 .3 6 電 阻 負(fù) 載 單 相 交 流 調(diào) 壓 電 路 及

4、其 波 形V T00o0o01V T12V T1oo圖2.36 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形圖2.37 雙向晶閘管符號(hào)第二陽極G門極第一陽極2TT1圖2.37 雙向晶閘管符號(hào)圖2.38 單結(jié)晶體管觸發(fā)的調(diào)光燈電路HL220V23VDVD4VD1VD1VD3V252TPV1VT54圖2.38 單結(jié)晶體管觸發(fā)的調(diào)光電路圖2.40 三相交流調(diào)壓調(diào)速電路WVUVT2VT65VTVT4VT3M3Y或聯(lián)結(jié)VT1圖2.40 三相交流調(diào)壓調(diào)速電路VDV3332VV1VD221VD1圖2.42 BJT的三重達(dá)林頓復(fù)合模塊圖2.42 BJT的三重達(dá)林頓復(fù)合模塊 圖 2.43 六 單 元 BJT模 塊 的 簡(jiǎn)

5、化 結(jié) 構(gòu) 圖圖2.43 六單元BJT模塊的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖 1245VLVTVTBJT3s12+15Vi圖2.44 光電耦合驅(qū)動(dòng)電路圖2.44 光電耦合驅(qū)動(dòng)電路VDBJT0無開通緩沖無關(guān)斷緩沖有關(guān)斷緩沖有開通緩沖（b)(a)圖2.45 BJT緩沖電路對(duì)開關(guān)軌跡的影響pCECEc圖2.45 BJT緩沖電路對(duì)開關(guān)軌跡的影響M+-(a)T形(b)H形MVD2VD1VT2VT1VT2VD2VD1VT1VD3VD4VT3VT4圖2.46 PWM放大器圖2.46 PWM放大器0000圖2.47 PWM直流可逆電路輸出電壓波形(b) 單極性控制(a) 雙極性控制ooavooavavooavavavooavava

6、vavavav圖2.47 PWM直流可逆電路輸出電壓波形 i圖2.48 脈寬調(diào)制器0+0s-+o00b圖2.48 脈寬調(diào)制器000000000a)圖2.49 脈沖寬度調(diào)制波形圖bssbisoavooavavavi圖2.49 脈沖寬度 圖2.51 SPWM變頻器電路原理框圖(b) 控制電路框圖VT14VTVT3VT6VT5VT23Mdrarbrcdadbdct參考信號(hào)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)VT VT發(fā) 生 器三 角 波16(a) 主電路圖2.51 SPWM變頻器電路原理框圖 圖 2.53 單 相 SPW M （ 電 壓 型 ） 交 流 變 壓 變 頻 電 路 原 理 圖三 角 波 發(fā) 生 器正 弦 波 發(fā) 生 器驅(qū) 動(dòng) 電 路 GD整 形 電 路 SC反 相 器 AR比 較 器-+d+1V3V2V4V1VDVD2VD3VD4+-1GD1SC2GD2SCTco負(fù) 載圖2.53 單相SPWM(電壓型)交流變壓變頻電路原理圖 012345678910 11 1211 1289674523 0 110(a)(b)圖2.54 SPWM波(a) 正弦波 (b) SPWM波mm圖2.54 SPWM波0等效正弦波（基波）調(diào)制波圖2.55 單極性SPWM波形分析o圖2.55 單極性SPWM波形分析圖 2.61 題 10圖 0oi0+o-f