機(jī)械原理復(fù)習(xí)課

1、.機(jī)械原理考試機(jī)械原理考試考試題型考試題型l 概念題（填空題，共計(jì)概念題（填空題，共計(jì)30分）分）l 分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算題（分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算題（70分）分）注：自帶鉛筆、圓規(guī)、直尺等繪圖工具，帶上計(jì)算器.機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)第第2章章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1. 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算：（1）根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等；（2）利用自由度計(jì)算公式計(jì)算；（3）判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。）判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。2. 構(gòu)件（零件）、運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)的概念3. 自由度和約束的關(guān)系(高低副的約束).1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算（1）計(jì)算公式F3n(2plph)式中：n為機(jī)構(gòu)

2、的活動構(gòu)件數(shù)目；pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目；ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目。(2)舉例1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)3324011234F3n(2plph p) F.F例例 1. 已知：已知： DE=FG=HI，且相互平行；，且相互平行；DF=EG，且相互平，且相互平行；行；DH=EI，且相互平行。計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，且相互平行。計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。ADECHGFIBK123456789.8 ;11 ;1323 82 11 11LLHHnPPFnPP ADECHGFIBK123456789局部自由度局

3、部自由度復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈虛約束虛約束n=9; Pl=13; PH =1; p=1F3n(2plph p) F =1.F例例2. 計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。鏈、虛約束請標(biāo)出）。7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6.6 ;8 ;1323 6 2 8 1 1LLHHnPPFnPP 7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6局部自由度局部自由度虛約束虛約束.第第 3章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分

4、析1. 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析（1）絕對瞬心與相對瞬心的定義；（2）利用公式計(jì)算速度瞬心的個(gè)數(shù)；（3）在機(jī)構(gòu)簡圖中標(biāo)明速度瞬心的位置（三心定理）；（4）計(jì)算速度。2、用矢量方程圖解法做速度分析.設(shè)：有設(shè)：有m個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件1 1，2 2，3 3，4 4，m mK 機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)m 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)（機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)（含機(jī)架含機(jī)架）Km m() 12則：速度瞬心的個(gè)數(shù)則：速度瞬心的個(gè)數(shù)21)-m(m1.2)-(m1)-(mK.【例例1 1】圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，長度圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，長度比例尺為比例尺為L L(m/mm)(m/mm)。（1 1）已知構(gòu)件）已知構(gòu)件

5、1 1的轉(zhuǎn)速，求構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，求構(gòu)件3 3的角速度的角速度 ；（2 2）已知構(gòu)件）已知構(gòu)件1 1、3 3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速1 1 ，3 3，求構(gòu)件，求構(gòu)件2 2的角的角速度速度2 。23411求解竅門：求解竅門： 用瞬心法解題時(shí)，要找未知量和已知量之間的關(guān)系，可利用兩構(gòu)件間的相對瞬心，列出重合點(diǎn)分別在兩構(gòu)件上的絕對速度，利用相等的關(guān)系，求解出未知量。 求重合點(diǎn)在兩構(gòu)件上的絕對速度關(guān)鍵是：找到該構(gòu)件的絕對瞬心（該構(gòu)件與機(jī)架構(gòu)成的瞬心）。.P24【解解】P14P12P23P34P13234111.求瞬心求瞬心2.求構(gòu)件求構(gòu)件1在在P13的速度的速度V1P13L(P13P14)13.求構(gòu)件求構(gòu)件3在在P13

6、的速度的速度V3P13L(P13P34)34.求構(gòu)件求構(gòu)件3的角速度的角速度V1P13V3P131413341313PPPP.【例例2 2】 求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心?！窘饨?】 1.1.瞬心數(shù)：瞬心數(shù)：2.2.利用運(yùn)動副求瞬心；利用運(yùn)動副求瞬心；3.3.三心定律求瞬心。三心定律求瞬心。Nn(n-1)/26P12P23P34 P141 12 23 34 4P13P24.2.2.用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分析方法：方法：以剛體平面運(yùn)動和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動為理論基礎(chǔ)，根據(jù)相對運(yùn)動矢量以剛體平面運(yùn)動和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動為理論基礎(chǔ)，根據(jù)相對運(yùn)動矢量方程式按比

7、例畫出相應(yīng)的矢量多邊形，由此確定各點(diǎn)的速度、加方程式按比例畫出相應(yīng)的矢量多邊形，由此確定各點(diǎn)的速度、加速度以及各構(gòu)件的角速度和角加速度。速度以及各構(gòu)件的角速度和角加速度。一、同一構(gòu)件上各點(diǎn)間的速度和加速度一、同一構(gòu)件上各點(diǎn)間的速度和加速度 對于圖示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度及構(gòu)件對于圖示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度及構(gòu)件1 1的位置、角的位置、角速度速度 和角加速度和角加速度 ，求：，求：111)1)構(gòu)件構(gòu)件2 2的角速度的角速度 、角加速度、角加速度 ; ;222)2)構(gòu)件構(gòu)件2 2上和上和E 點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度 、 和和加速度加速度 、 ；CvEvCaEa3)3)構(gòu)件的速度構(gòu)件的速

8、度 和角加速度和角加速度 。33.2. 2. 同一構(gòu)件上各點(diǎn)速度的關(guān)系同一構(gòu)件上各點(diǎn)速度的關(guān)系1)1)列出速度矢量方程式列出速度矢量方程式對于構(gòu)件對于構(gòu)件2 2上的兩點(diǎn)上的兩點(diǎn)B B、C C，有，有vvvCBBCvvv 方向CD AB BC大小 ? ?ABl 1矢量pc垂直于CD代表速度Cv ,大小為pcvvCm；bcvCB 矢量bc垂直于BC代表相對速度CBv，大小為vm。 2 2）選定速度比尺）選定速度比尺 ，任取一點(diǎn)，任取一點(diǎn)p p作速度多邊形，其中：作速度多邊形，其中：mmsmvmcb1. 1. 繪制機(jī)構(gòu)位置圖繪制機(jī)構(gòu)位置圖 根據(jù)各構(gòu)件的長度、構(gòu)件根據(jù)各構(gòu)件的長度、構(gòu)件1 1的位置，選

9、定比例尺的位置，選定比例尺 (m/mm)從原動件開從原動件開始畫出機(jī)構(gòu)位置圖。始畫出機(jī)構(gòu)位置圖。lm分析：分析：要求出上述運(yùn)動參數(shù)，要求出上述運(yùn)動參數(shù)，關(guān)鍵是要求出關(guān)鍵是要求出C C點(diǎn)的速度與加速度點(diǎn)的速度與加速度由由于于B B、D D兩點(diǎn)的速度和加速度均為已知，因此按照相對運(yùn)動原理，兩點(diǎn)的速度和加速度均為已知，因此按照相對運(yùn)動原理，只要考慮只要考慮同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間速度和加速度的關(guān)系同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間速度和加速度的關(guān)系即可。即可。 矢量pb垂直于AB代表速度Bv， ；lBvpbmp（速度極點(diǎn)）（速度極點(diǎn)）.二、組成移動副兩構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度和加速度二、組成移動副兩構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度和加速度3B2

10、B 所以只要討論所以只要討論 、 這兩個(gè)重合點(diǎn)間這兩個(gè)重合點(diǎn)間速度和加速度的關(guān)系即可。速度和加速度的關(guān)系即可。B2vB2a1BAB1l AB21l 2B 又因?yàn)闃?gòu)件又因?yàn)闃?gòu)件2 2上上B B點(diǎn)點(diǎn)( ( 點(diǎn)點(diǎn)) )的速度的速度 和加速度和加速度 已經(jīng)知道，它與構(gòu)件已經(jīng)知道，它與構(gòu)件1 1上上 點(diǎn)的速度、加速度相點(diǎn)的速度、加速度相同，均為同，均為 和和 。133 對于圖示的四桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的位置、各構(gòu)件的長度以及構(gòu)件對于圖示的四桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的位置、各構(gòu)件的長度以及構(gòu)件1 1的的角速度角速度 ，求構(gòu)件，求構(gòu)件3 3的角速度的角速度 和角加速度和角加速度 。B3vtaB33B分析：分析：要求出構(gòu)

11、件要求出構(gòu)件3 3的角速度的角速度 和角加速和角加速 ，只要求出構(gòu)件只要求出構(gòu)件3 3上的上的B B點(diǎn)，即點(diǎn)，即 的速度的速度 和切向和切向加速度加速度 即可即可。33.B3B2B2B3 vvvvvvAB1l BCB233lv3Bvv ，方向由，方向由 來判斷。來判斷。BC3B3lv對于構(gòu)件對于構(gòu)件2 2、3 3的角速度的角速度32bb23BBvv3223bbvvBBm矢量矢量 平行于平行于BC代表相對速度代表相對速度 ，大小為，大小為 。3pb3Bvv33pbvvBm矢量矢量 垂直于垂直于BC代表速度代表速度 ，大小為，大小為 ；2pb2Bvv矢量矢量 垂直于垂直于ABAB代表速度代表速度

12、；mmsmuvp 選定速度比尺選定速度比尺 ，任取一點(diǎn)，任取一點(diǎn) 作速度多邊形，其中：作速度多邊形，其中：?大小1. 1. 兩重合點(diǎn)速度間的關(guān)系兩重合點(diǎn)速度間的關(guān)系對于重合點(diǎn)對于重合點(diǎn)B，其相對速度矢量方程式為，其相對速度矢量方程式為BCABBC方向)(21bb3bp)(23.第第 4章章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析 基本概念1. 運(yùn)動副中摩擦力的確定（移動副、轉(zhuǎn)動副、平面高副）.（1）摩擦力的確定摩擦力的確定 移動副中滑塊在力移動副中滑塊在力F 的作用下右移時(shí)的作用下右移時(shí), ,所受的摩擦力為所受的摩擦力為Ff21 = f FN21式中式中 f 為為 摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)。FN21的大小

13、與摩擦面的幾何形狀有關(guān)：的大小與摩擦面的幾何形狀有關(guān)：1 1）平面接觸）平面接觸: : FN21 = G ，2 2）槽面接觸）槽面接觸: : FN21= G / sin運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定 1移動副中摩擦力的確定移動副中摩擦力的確定GFN212FN21212GFN21Fv12.3 3）半圓柱面接觸半圓柱面接觸: :FN21= k G，（k = 1/2）摩擦力計(jì)算的通式摩擦力計(jì)算的通式: :Ff21 = f FN21 = fvG 其中其中, , fv 稱為稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦系數(shù), , 其取值為其取值為: :平面接觸平面接觸: : fv = f ；槽面接觸槽面接觸: :

14、fv = f /sin ；半圓柱面接觸半圓柱面接觸: : fv = k f ，（，（k = 1/2）。）。 說明說明 引入當(dāng)量摩擦系數(shù)之后引入當(dāng)量摩擦系數(shù)之后, 使不同接觸形狀的移動副中使不同接觸形狀的移動副中的摩擦力計(jì)算和大小比較大為簡化。的摩擦力計(jì)算和大小比較大為簡化。 因而這也是工程中簡化處因而這也是工程中簡化處 理問題的一種重要方法。理問題的一種重要方法。GFN21是沿整個(gè)接觸面各處反力的總和。是沿整個(gè)接觸面各處反力的總和。整個(gè)接觸面各處法向反力在鉛垂方向的分力整個(gè)接觸面各處法向反力在鉛垂方向的分力的總和等于外載荷的總和等于外載荷G。 當(dāng)運(yùn)動副兩元素為槽面或圓柱面接觸時(shí)，均有當(dāng)運(yùn)動副兩

15、元素為槽面或圓柱面接觸時(shí)，均有v 其它條件相同的情況下其它條件相同的情況下，沿槽面或圓柱面接觸的運(yùn)動副兩元素之間沿槽面或圓柱面接觸的運(yùn)動副兩元素之間所產(chǎn)生的滑動摩擦力平面接觸運(yùn)動副元素之間所產(chǎn)生的摩擦力所產(chǎn)生的滑動摩擦力平面接觸運(yùn)動副元素之間所產(chǎn)生的摩擦力。. 稱 為為摩擦角摩擦角，（2）總反力方向的確定總反力方向的確定 運(yùn)動副中的法向反力與摩擦力運(yùn)動副中的法向反力與摩擦力的合力的合力FR21 稱為運(yùn)動副中的稱為運(yùn)動副中的總反力總反力，總反力與法向力之間的夾角總反力與法向力之間的夾角， 即即 arctan f總反力方向的確定方法：總反力方向的確定方法：1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角偏斜于法

16、向反力一摩擦角 ；2） FR21偏斜的方向應(yīng)與相對速度偏斜的方向應(yīng)與相對速度v12的方向相反。的方向相反。FR21Ff21FN21FGv1212.Or 稱稱為為摩擦圓半徑摩擦圓半徑。2 2轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定(1) 軸頸的摩擦軸頸的摩擦 1 1）摩擦力矩的確定）摩擦力矩的確定 轉(zhuǎn)動副中摩擦力轉(zhuǎn)動副中摩擦力Ff21對軸頸的摩對軸頸的摩擦力矩為擦力矩為Mf = = Ff21r = fv G r 軸頸軸頸2 對軸頸對軸頸1 1 的作用力也用的作用力也用總反力總反力FR21 來表示來表示, , 則則 FR21 = - G , , 故故 Mf = fv G r 式中式中 = fv r

17、 ,具體軸頸其具體軸頸其 為定值為定值, ,故可作故可作摩擦圓摩擦圓, ,結(jié)論結(jié)論=FR21只要軸頸相對軸承運(yùn)動，只要軸頸相對軸承運(yùn)動，GMd12MfFR21FN21Ff21Ff21=fvGfv=(1/2) 軸承對軸頸的總反力軸承對軸頸的總反力FR21將始將始 終切于摩擦圓，且與終切于摩擦圓，且與 G 大小相等，方向相反。大小相等，方向相反。 .（2）總反力方向的確定）總反力方向的確定1）根據(jù)力的平衡條件，確定不計(jì)摩擦?xí)r總反力的方向；）根據(jù)力的平衡條件，確定不計(jì)摩擦?xí)r總反力的方向；2）計(jì)摩擦?xí)r的總反力應(yīng)與摩擦圓相切；）計(jì)摩擦?xí)r的總反力應(yīng)與摩擦圓相切；.【例例1 1】已知機(jī)構(gòu)簡圖、各摩擦角已知機(jī)

18、構(gòu)簡圖、各摩擦角 、摩擦園半徑摩擦園半徑 、阻力阻力FR。試畫出各運(yùn)動副靜力圖。試畫出各運(yùn)動副靜力圖。MdFR 13242.分析滑塊，注意分析滑塊，注意三力匯交三力匯交。 1.從二力桿（連桿）入手：從二力桿（連桿）入手：注意拉壓桿注意拉壓桿。3.分析曲柄，注意分析曲柄，注意力偶平衡力矩力偶平衡力矩。.2123MdFR 1324【解解】 1.1.從從二力桿（連桿）入手：二力桿（連桿）入手：注意拉壓桿。注意拉壓桿。. 21 23MdFR 1324 21 23MdFR1324.MdFR 1324R12R322.分析滑塊，注意分析滑塊，注意三力匯交三力匯交。90o+ R43 34R41【解解】 1.從

19、二力桿（連桿）入手：從二力桿（連桿）入手：注意拉壓桿注意拉壓桿。3.分析曲柄，注意分析曲柄，注意力偶平衡力矩力偶平衡力矩。.MdFR 4231 21 23V34R41R12R32R43.第第5章機(jī)械的效率和自鎖章機(jī)械的效率和自鎖 基本概念 機(jī)械的自鎖.1.1.移動副的自鎖條件移動副的自鎖條件 F摩擦角為。則Ft = Fsin = FntanFfmax= Fntan當(dāng) 時(shí)，有Ft Ffmax 即當(dāng) 時(shí)，無論驅(qū)動力F如何增大，其有效分力 Ft 總小于驅(qū)動力 F 本身所引起的最大摩擦力Ffmax，因而總不能推動滑塊運(yùn)動，即為自鎖現(xiàn)象。 結(jié)論 移動副發(fā)生自鎖的條件為：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動

20、力作用在其摩擦角之內(nèi)（即 ），則發(fā)生自鎖。設(shè)驅(qū)動力為F，傳動角為，nnFtFnFRFfmax.設(shè)驅(qū)動力為F， 力臂長為a, 當(dāng)F作用在摩擦圓之內(nèi)時(shí)（即a ），則M = aF Mf =FR = F 即F 任意增大（a不變），也不能使軸頸轉(zhuǎn)動， 即發(fā)生了自鎖現(xiàn)象。 結(jié)論 作用在軸頸上的驅(qū)動力為單力F，且作用于摩擦角之內(nèi)，即 a 。摩擦圓半徑為，1212FaFR=F2.2.轉(zhuǎn)動副的自鎖條件轉(zhuǎn)動副的自鎖條件 . 故其自鎖條件為v 。3.3.機(jī)械自鎖條件的確定機(jī)械自鎖條件的確定(1) 從運(yùn)動副發(fā)生自鎖的條件來確定原因 機(jī)械的自鎖實(shí)質(zhì)就是其中的運(yùn)動副發(fā)生了自鎖。例5-6 手搖螺旋千斤頂當(dāng)v時(shí)， 其螺旋副發(fā)

21、生自鎖，則此機(jī)械也必將發(fā)生自鎖，(2) 從生產(chǎn)阻力G0的條件來確定 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動力如何增大，機(jī)械不能運(yùn)動，這時(shí)能克服的生產(chǎn)阻力G0。支座1螺桿2托盤3重物4螺母5螺旋副手把6FG G螺旋副.例5-7 手搖螺旋千斤頂自鎖要求M0，即 tan(v) 0故此千斤頂自鎖條件為 v 。 G0 意味著只有阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動力后，才能使機(jī)械運(yùn)動，此時(shí)機(jī)械已發(fā)生自鎖。支座1螺桿2托盤3重物4螺母5螺旋副手把6FG GM反行程： 驅(qū)動力為G，阻抗力矩為M ，M Gd2tan(v)/2則.（3）從效率 0的條件來確定 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動力如何增大，其驅(qū)動力所作的功Wd總是不足以克服其引起的最

22、大損失功Wf， 1Wf /Wd 0 故 例5-8 手搖螺旋千斤頂其反行程的效率為 G0/G = tan(v) /tan令0，則得此自鎖條件為 v 。（4）從自鎖的概念或定義的角度來確定 當(dāng)生產(chǎn)阻力G 一定時(shí)，驅(qū)動力F任意增大，即F，或驅(qū)動力F的有效分力Ft總是小于等于其本身所能引起的最大摩擦力， 即Ft Ffmax此時(shí)，機(jī)械將發(fā)生自鎖。.第第 6章章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件（適用對象）剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件（適用對象） 平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零。2. 剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件（適用對象）剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件（適用對象） 各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)

23、生的慣性力的矢量和為零，以及這些慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零。3.剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算4. 機(jī)械平衡的目的.第第7章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 基本概念（等效動力學(xué)模型）2. 機(jī)械非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法3. 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法 .等效動力學(xué)模型的概念 對于一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動研究，可簡化為對其一個(gè)等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件或等效移動構(gòu)件的運(yùn)動研究。 等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量）是等效構(gòu)件具有的假想的轉(zhuǎn)動慣量（或質(zhì)量），且使等效構(gòu)件所具有的動能應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng)中所有運(yùn)動構(gòu)件的動能之和。 等效力矩（或等效力）是作用在等效構(gòu)件上的一個(gè)假想力矩（

24、或假想力），其瞬時(shí)功率應(yīng)等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)各構(gòu)件上的所有外力在同一瞬時(shí)的功率之和。 我們把具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用的等效力矩（或等效力）的等效構(gòu)件稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型。.1）產(chǎn)生周期性速度波動的原因）產(chǎn)生周期性速度波動的原因 當(dāng)在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量變化的公共周期內(nèi)，當(dāng)在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量變化的公共周期內(nèi)，機(jī)器的總驅(qū)動功等于總阻抗功（即機(jī)器的總驅(qū)動功等于總阻抗功（即WdWr）時(shí)，）時(shí)， 則機(jī)則機(jī)器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度波動。器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度波動。 2）周期性速度波動程度的描述）周期性速度波動程度的描述m（maxm

25、in）/2 （maxmin）/m. 3）周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法）周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法 機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)就是要設(shè)法減小機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，使其不超過許用值： 機(jī)械的周期性波動調(diào)節(jié)的方法就是在機(jī)械中安裝飛輪具有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構(gòu)件。 4）飛輪調(diào)速的基本原理飛輪調(diào)速的基本原理JFWmax/(m2 ） JeJe 忽略不計(jì)，JFWmax/(m2 ） JF 900Wmax /(nm22 ）飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算的關(guān)鍵是最大盈虧功Wmax的確定， WmaxEmaxEmin 。.【例題1 】已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩如圖所示。機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動慣量為J=1，等效驅(qū)動力矩為=30 ，機(jī)

26、械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)等效構(gòu)件的角速度=25rad/s，試確定：1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運(yùn)動規(guī)律；2）速度不均勻系數(shù)；3）最大盈虧功；4）若要求 ，求飛輪的等效轉(zhuǎn)動慣量。05. 0.【例題例題2】某機(jī)器的等效力矩，等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量如圖所示。試求：1）Md=0.5Mr，此等效構(gòu)件能否作周期性速度波動？為什么？2）假設(shè)穩(wěn)定起始時(shí)等效構(gòu)件的角速度為100rad/s，試求該等效構(gòu)件的角速度 ， 的值，并指出其出現(xiàn)的位置；3）求該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。maxmin.第第8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 基本概念基本概念 平面連桿機(jī)構(gòu)基本知識（各構(gòu)件名稱、極位夾角、行程速比平面連桿機(jī)構(gòu)基本

27、知識（各構(gòu)件名稱、極位夾角、行程速比系數(shù)、傳動角、壓力角、死點(diǎn)）、曲柄存在條件、平面連桿系數(shù)、傳動角、壓力角、死點(diǎn)）、曲柄存在條件、平面連桿機(jī)構(gòu)演化途徑、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)演化途徑、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2. 平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（1）最短桿和最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和）最短桿和最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（2）最短桿是連架桿或機(jī)架）最短桿是連架桿或機(jī)架3. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式和演化方式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式和演化方式4.平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（作圖法，（作圖法，P132）.極位夾角極位夾角( ( ) )：輸出構(gòu)件在兩輸出

28、構(gòu)件在兩個(gè)極限位置時(shí)，主動曲柄的一個(gè)極限位置時(shí)，主動曲柄的一個(gè)位置的方向與第二位置的反個(gè)位置的方向與第二位置的反方向之間的夾角方向之間的夾角 。 o180 o180 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù) 為衡量搖桿急回作用的程度，通常把從動件往復(fù)擺為衡量搖桿急回作用的程度，通常把從動件往復(fù)擺動平均速度的比值（大于動平均速度的比值（大于1）稱為行程速比系數(shù)，并用）稱為行程速比系數(shù)，并用K來表示。來表示。度從動件慢速行程平均速度從動件快速行程平均速KKtt3312112112180180/.CADabdBBCC討論討論1：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角.eABBCC討論討論2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極

29、位夾角：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角對心對心偏置偏置 = 0，K=1，無急回特性，無急回特性 0，K 1，有急回特性，有急回特性.dABBD討論討論3：擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角：擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 0，K 1，有急回特性；，有急回特性； =. 傳動角傳動角：機(jī)構(gòu)傳力性能的一個(gè)重要指標(biāo)，是力利：機(jī)構(gòu)傳力性能的一個(gè)重要指標(biāo)，是力利用率大小的衡量指標(biāo)。用率大小的衡量指標(biāo)。. 從動件的傳動角從動件的傳動角 時(shí)機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置（所處的位置（壓力角等于壓力角等于9090）。）。 0死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動件）的死曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動件）的死點(diǎn)，無死點(diǎn)；搖桿為主動件，有死點(diǎn)。點(diǎn)，無死點(diǎn)；

30、搖桿為主動件，有死點(diǎn)。DABCMBvBFCFCvC0BABMFB.u 機(jī)構(gòu)的極位與死點(diǎn)是同一位置嗎？區(qū)別何在？機(jī)構(gòu)的極位與死點(diǎn)是同一位置嗎？區(qū)別何在？ u 自鎖與死點(diǎn)區(qū)別何在？自鎖與死點(diǎn)區(qū)別何在？ .2 2、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式 1 1）改變相對桿長、轉(zhuǎn)動副演化為移動副改變相對桿長、轉(zhuǎn)動副演化為移動副ABCD改變運(yùn)動副類型改變運(yùn)動副類型轉(zhuǎn)動副變成移動副轉(zhuǎn)動副變成移動副ABCD當(dāng)當(dāng)CD無窮大時(shí)無窮大時(shí), 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為何種機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為何種機(jī)構(gòu) ?.(1)(1)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)當(dāng)e=0e=0時(shí)時(shí), ,如何如何 ? ?

31、.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)思考題思考題: 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的區(qū)別偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的區(qū)別 ?當(dāng)當(dāng)BC無窮大時(shí)無窮大時(shí), 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為何種機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為何種機(jī)構(gòu) ?改變構(gòu)件相對尺寸改變構(gòu)件相對尺寸e0.(2)(2)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)l s = l sin s.(1)(1)變化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 2 2）選用不同構(gòu)件為機(jī)架選用不同構(gòu)件為機(jī)架.v曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中構(gòu)件構(gòu)件1 1為機(jī)架為機(jī)架, ,得到得到導(dǎo)桿機(jī)

32、構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 (2)(2)變化單移動副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變化單移動副機(jī)構(gòu)的機(jī)架.v曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中構(gòu)件構(gòu)件2 2為機(jī)架為機(jī)架, ,得到得到曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。 A.手搖唧筒手搖唧筒v曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊滑塊3為機(jī)架，得到為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu) （移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）（移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）.（3 3）變化雙移動副機(jī)構(gòu)的機(jī)架）變化雙移動副機(jī)構(gòu)的機(jī)架正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu). 3 3）改變運(yùn)動副的尺寸改變運(yùn)動副的尺寸v偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)擴(kuò)大運(yùn)動副尺寸擴(kuò)大運(yùn)動副尺寸.特點(diǎn)特點(diǎn): (1) 小行程小行程 (2) 大輸出力大輸出力.總結(jié)：平面四桿機(jī)構(gòu)的演化總

33、結(jié)：平面四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)的最基本形式，其它曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)的最基本形式，其它類型的四桿機(jī)構(gòu)都可以通過適當(dāng)途徑演化而成。類型的四桿機(jī)構(gòu)都可以通過適當(dāng)途徑演化而成。途徑二：途徑二：改換機(jī)架改換機(jī)架（改變機(jī)構(gòu)類型）（改變機(jī)構(gòu)類型）途徑一：途徑一：改變桿長改變桿長（改變機(jī)構(gòu)類型）（改變機(jī)構(gòu)類型）途徑三：途徑三：擴(kuò)大運(yùn)動副尺寸擴(kuò)大運(yùn)動副尺寸（不改變機(jī)構(gòu)類型）（不改變機(jī)構(gòu)類型）.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式?！纠}例題 1】在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，并且：為機(jī)架，

34、并且：1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求為曲柄，求lAB的最大值；的最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；的最小值；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的數(shù)值。的數(shù)值。 .【例題2】 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)求行程速度變化系數(shù)，最小傳動角，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)求行程速度變化系數(shù)，最小傳動角，死點(diǎn)位置等死點(diǎn)位置等（作圖法）（作圖法）。習(xí)題習(xí)題集集P50，8-3.第第9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1. 基本概念基本概念 凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語 推程壓力角、推桿運(yùn)動規(guī)律（圖），剛

35、性沖擊和柔性沖擊推程壓力角、推桿運(yùn)動規(guī)律（圖），剛性沖擊和柔性沖擊（速度和加速度不連續(xù)）（速度和加速度不連續(xù)） 2. 從動件運(yùn)動線圖，以及各運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)從動件運(yùn)動線圖，以及各運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)3. 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)3. 凸輪輪廓曲線確定（作圖法）凸輪輪廓曲線確定（作圖法）.從動件運(yùn)動規(guī)律從動件運(yùn)動規(guī)律 從動件的位移從動件的位移 、速度、速度 和加速度和加速度 隨凸輪轉(zhuǎn)角（或隨凸輪轉(zhuǎn)角（或時(shí)間）的變化規(guī)律。時(shí)間）的變化規(guī)律。 sva等速運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律 剛性沖擊，低速運(yùn)動場合剛性沖擊，低速運(yùn)動場合等加速等減速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 柔性沖擊，中速場合柔性沖擊，中速場合

36、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 柔性沖擊，中速場合柔性沖擊，中速場合正弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 高速場合高速場合 3-4-53-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 高速場合高速場合 教材教材: 表表9-1.e rbsB0h max重要例題：圖示凸輪機(jī)構(gòu)，重要例題：圖示凸輪機(jī)構(gòu)，（1 1）畫出偏距園；）畫出偏距園；（2 2）畫出理論廓線；）畫出理論廓線；（3 3）畫出基園；）畫出基園；（4 4）畫出當(dāng)前位置從動件的位移）畫出當(dāng)前位置從動件的位移s s；（5 5）畫出從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)過）畫出從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)過90900 0時(shí)從動件的位時(shí)從動件的位移移s s和機(jī)構(gòu)壓力角和機(jī)構(gòu)壓力角；（6 6

37、）畫出升程）畫出升程h h；（7 7）畫出推程角）畫出推程角和回程角和回程角；（8 8）畫出最大壓力角）畫出最大壓力角 maxmax ；so2o1.例題例題1： 圖示凸輪機(jī)構(gòu)中圖示凸輪機(jī)構(gòu)中, 凸輪廓線為圓形，幾何中心在凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請點(diǎn)。請標(biāo)出：標(biāo)出： （1）凸輪的基圓；）凸輪的基圓； （2）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓； （3）凸輪與從動件在）凸輪與從動件在C點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角； （4）凸輪與從動件從在）凸輪與從動件從在A接觸到在接觸到在C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過角度。點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過角度。ABCrbe.例題例題2：圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：圖示凸輪機(jī)構(gòu)中, 凸輪廓

38、線為圓形凸輪廓線為圓形,幾何中心在幾何中心在B點(diǎn)點(diǎn).請標(biāo)出請標(biāo)出: （1）凸輪的理論廓線；）凸輪的理論廓線； （2）凸輪的基圓；）凸輪的基圓； （3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓； （4）凸輪與從動件在）凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角； （5）凸輪與從動件從在）凸輪與從動件從在C接觸到在接觸到在D接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過 的角度。的角度。.例題例題3 在圖示偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪在圖示偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為和半徑分別為C和和R，凸輪，凸輪1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，推動從動件往復(fù)移

39、動。已知：沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，推動從動件往復(fù)移動。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距，偏距e=10mm，滾子半徑，滾子半徑=10mm，試回答：，試回答：1) 凸輪的理論輪廓；凸輪的理論輪廓；凸輪基圓半徑從動件行程凸輪基圓半徑從動件行程3) 推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角 0=? 回程運(yùn)動角回程運(yùn)動角 0 =? 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角 s=? 近休止角近休止角 s =?4)* 從動件推程、回程位移方程式；從動件推程、回程位移方程式；5)* 凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角、最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點(diǎn)出現(xiàn)？凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角、最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點(diǎn)出現(xiàn)？.第第10章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

40、 基本概念基本概念(一對輪齒的嚙合過程、實(shí)際嚙合線、理論嚙合線、一對輪齒的嚙合過程、實(shí)際嚙合線、理論嚙合線、法向齒矩、基圓齒矩、重合度等法向齒矩、基圓齒矩、重合度等) 齒廓嚙合基本定律，齒輪正確嚙合條件，連續(xù)傳動條件等齒廓嚙合基本定律，齒輪正確嚙合條件，連續(xù)傳動條件等3. 直齒輪參數(shù)幾何尺寸計(jì)算直齒輪參數(shù)幾何尺寸計(jì)算 4. 斜齒輪參數(shù)幾何尺寸計(jì)算、正確嚙合條件斜齒輪參數(shù)幾何尺寸計(jì)算、正確嚙合條件5. 齒輪重合度定義（直齒輪與斜齒輪區(qū)別）齒輪重合度定義（直齒輪與斜齒輪區(qū)別）6. 變位齒輪（高度變位與角度變位，變位齒輪目的）變位齒輪（高度變位與角度變位，變位齒輪目的）7. 直齒輪、斜齒輪、錐齒輪發(fā)

41、生根切的齒數(shù)公式直齒輪、斜齒輪、錐齒輪發(fā)生根切的齒數(shù)公式8. 蝸桿傳動正確嚙合條件；旋向和轉(zhuǎn)向判斷。蝸桿傳動正確嚙合條件；旋向和轉(zhuǎn)向判斷。9.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動.二、齒輪的齒廓曲線二、齒輪的齒廓曲線1.1.齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：齒廓嚙合基本定律： 任意齒廓的兩齒輪嚙合時(shí)，其任意齒廓的兩齒輪嚙合時(shí)，其瞬時(shí)角速度的比值等于齒廓接觸點(diǎn)瞬時(shí)角速度的比值等于齒廓接觸點(diǎn)公法線將其中心距分成兩段長度的公法線將其中心距分成兩段長度的反比。反比。POPOi122112.五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動1.1.一對漸

42、開線齒輪正確嚙合的條件一對漸開線齒輪正確嚙合的條件齒輪正確嚙合條件齒輪正確嚙合條件： 兩齒輪的法向齒距（基圓齒距）兩齒輪的法向齒距（基圓齒距）相等。相等。 12bbpp/cos/cosbbpdzmzzm111cosbpm222cosbpm一對齒輪的正確嚙合條件：一對齒輪的正確嚙合條件：1122coscosmm. 由于模數(shù)由于模數(shù)m和分度圓壓力角和分度圓壓力角 均已標(biāo)準(zhǔn)化，不能任意選取。均已標(biāo)準(zhǔn)化，不能任意選取。 一對齒輪正確嚙合條件：一對齒輪正確嚙合條件： 兩齒輪的模數(shù)和分度圓壓力角分別相等，即：兩齒輪的模數(shù)和分度圓壓力角分別相等，即：2121mmm 若為改善加工工藝，采用非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)若為改善加

43、工工藝，采用非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和壓力角和壓力角 ，只要保證等式只要保證等式 成立即可。成立即可。 1122coscosmm. 結(jié)論結(jié)論 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2.2.中心距及嚙合角中心距及嚙合角（1）中心距）中心距1）在確定傳動中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求：）在確定傳動中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求：保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即即 c= 0。保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即即 c = c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa = r1+r2 =

44、m (z1+z2)/2 即即 c = c*m, c= 0。.一對齒輪的嚙合情況一對齒輪的嚙合情況標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合 中心距中心距)(2121zzma 中心距中心距)(2121zzma 中心距中心距)(2121zzma 無側(cè)隙嚙合無側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合卡死卡死.當(dāng)兩輪實(shí)際中心距當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a與標(biāo)準(zhǔn)中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不同時(shí)，則：不同時(shí)，則： 若若 aa 時(shí)，時(shí)，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。 若若 aa 時(shí)，兩輪將無法安裝。時(shí)，兩輪將無法安裝。（2）嚙合角）嚙合角漸開線齒輪傳動的漸開線齒輪傳動的嚙合角嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。就等于其節(jié)圓壓力角。 當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a= a； .齒輪傳動的嚙合角齒輪傳動的嚙合角：指兩輪傳動時(shí)其節(jié)點(diǎn)：指兩輪傳動時(shí)其節(jié)點(diǎn)P P的速度矢量與嚙合線之間的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角。通常以所夾的銳角。通常以 表示。表示。根據(jù)嚙合角的定義可知：嚙合角就等于節(jié)圓壓力角。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，根據(jù)嚙合角的定義可知：嚙合角就等于節(jié)圓壓力角。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)其按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，由于節(jié)圓與分度圓重合，故嚙合角也