機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書(shū)本打包機(jī)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì) 目目 錄錄一、設(shè)計(jì)題目及工作原理與工藝動(dòng)作分解一、設(shè)計(jì)題目及工作原理與工藝動(dòng)作分解二、各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)與方案確定二、各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)與方案確定三、機(jī)構(gòu)組合及各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖三、機(jī)構(gòu)組合及各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四、注意事項(xiàng)四、注意事項(xiàng)一、設(shè)一、設(shè) 計(jì)計(jì) 題題 目目 書(shū)本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書(shū)（5本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好標(biāo)簽，如圖所示書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解 送書(shū)送書(shū)：橫向送一摞書(shū)。：橫向送一摞書(shū)。 推書(shū)：縱向推一摞書(shū)到工位推書(shū)：縱向推一摞書(shū)到工位a a，使它使它與工位與工位bgbg上的

2、六摞書(shū)貼緊。上的六摞書(shū)貼緊。 送紙：書(shū)推到工位送紙：書(shū)推到工位a a前，包裝紙已先前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。 繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)至工位繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)至工位b b，由于在工位由于在工位b b的書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住的書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書(shū)摞上下方的包裝紙，所以書(shū)摞推書(shū)摞上下方的包裝紙，所以書(shū)摞推到到b b時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面。這個(gè)工序中推書(shū)時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面。這個(gè)工序中推書(shū)機(jī)構(gòu)共推動(dòng)機(jī)構(gòu)共推動(dòng)agag的的7 7摞書(shū)。摞書(shū)。書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解 推書(shū)機(jī)構(gòu)回程時(shí)

3、，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推書(shū)機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作， 先折側(cè)邊先折側(cè)邊( (將紙卷包成筒狀將紙卷包成筒狀) )，再折，再折 兩端上、下邊。兩端上、下邊。 繼續(xù)折前角。繼續(xù)折前角。 上步動(dòng)作完成后，推書(shū)機(jī)構(gòu)已進(jìn)到上步動(dòng)作完成后，推書(shū)機(jī)構(gòu)已進(jìn)到 下一循環(huán)的工序，此時(shí)將工位下一循環(huán)的工序，此時(shí)將工位b b上的書(shū)推到工位上的書(shū)推到工位c c。在此過(guò)程中，在此過(guò)程中，利用工位利用工位c c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。后角。 推書(shū)機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序時(shí)，推書(shū)機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序時(shí)，將工位將工位c c的書(shū)摞推到工位的書(shū)摞推到工位d d。書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解書(shū)本打包機(jī)的工作原理及工藝

4、動(dòng)作分解 在工位在工位d d向兩端涂膠。向兩端涂膠。 在工位在工位e e貼封簽。貼封簽。 在工位在工位f f、g g，用電熱器把用電熱器把 膠烘干。膠烘干。 在工位在工位h h時(shí)，用人工將包時(shí)，用人工將包 封好的書(shū)摞取下封好的書(shū)摞取下。 二、各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)方案二、各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)方案1、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)2、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)3、送紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)4、裁紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)5、折、折邊、折邊、折角機(jī)構(gòu)角機(jī)構(gòu)6、涂漿糊、涂漿糊、貼標(biāo)簽以及烘干機(jī)構(gòu)貼標(biāo)簽以及烘干機(jī)構(gòu)7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1 1、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)方案一方案一： 此此方案的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條

5、方案的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。 工作原理：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)工作原理：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條齒條2齒條齒條2帶動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1,2控控制不同的傳動(dòng)比制不同的傳動(dòng)比齒輪齒輪1帶動(dòng)齒條帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書(shū)動(dòng)作。向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書(shū)動(dòng)作。1 1、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)比較方案：比較方案： 此方案采用傳送帶來(lái)完成橫向送書(shū)的動(dòng)作，其結(jié)此方案采用傳送帶來(lái)完成橫向送書(shū)的動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)如圖所示。構(gòu)如圖所示。 工作原理：輪工作原理：輪1為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳送帶順時(shí)

6、針轉(zhuǎn)為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，書(shū)本放在傳送帶上，利用摩擦力將書(shū)本送到工作動(dòng)，書(shū)本放在傳送帶上，利用摩擦力將書(shū)本送到工作臺(tái)上。臺(tái)上。1 1、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)方案橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)方案確定確定 方案一的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精方案一的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精度高，課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單加工成本低，空間占用小為優(yōu)先考慮。然度高，課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單加工成本低，空間占用小為優(yōu)先考慮。然而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損，而且而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損，而且傳遞的動(dòng)力比較大，磨損就更加嚴(yán)重了。傳遞的動(dòng)力比較大，磨

7、損就更加嚴(yán)重了。 比較比較方案的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉；過(guò)載方案的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉；過(guò)載時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用；能起緩沖和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鳎荒芷鹁彌_和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比動(dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比, 效率較低。效率較低。 經(jīng)過(guò)比較，推選經(jīng)過(guò)比較，推選第二種第二種方案為最佳方案。方案為最佳方案。2 2、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu) 縱向

8、推書(shū)機(jī)構(gòu)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)。頭機(jī)構(gòu)。 工作原理：凸輪為主動(dòng)件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而工作原理：凸輪為主動(dòng)件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循帶動(dòng)滑塊推頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如右圖所示?？v向推書(shū)機(jī)構(gòu)在環(huán)圖如右圖所示。縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)在0120期間向包書(shū)機(jī)構(gòu)完期間向包書(shū)機(jī)構(gòu)完成縱向推書(shū)動(dòng)作：成縱向推書(shū)動(dòng)作：080完成單摞推書(shū)，完成單摞推書(shū)，80120完成七完成七摞推書(shū)，摞推書(shū)，120220推頭回退，推頭回退，220360推頭不動(dòng)。推頭不動(dòng)。 此方案此

9、方案的機(jī)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜，采用的機(jī)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜，采用了凸輪、擺桿和連桿滑塊，可承受了凸輪、擺桿和連桿滑塊，可承受較大的載荷，利于潤(rùn)滑，磨損較小，較大的載荷，利于潤(rùn)滑，磨損較小，形狀簡(jiǎn)單，便于制造加工，安裝簡(jiǎn)形狀簡(jiǎn)單，便于制造加工，安裝簡(jiǎn)單，但隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增單，但隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。2 2、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)于本機(jī)構(gòu)的對(duì)于本機(jī)構(gòu)的平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法有很多，其中兩種方法應(yīng)用較廣泛，有很多，其中兩種方法應(yīng)用較廣泛，即瞬心法和桿組法。瞬心法是利用即

10、瞬心法和桿組法。瞬心法是利用機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度中心求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度中心求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。桿組法的理論依據(jù)為機(jī)構(gòu)動(dòng)問(wèn)題。桿組法的理論依據(jù)為機(jī)構(gòu)組成原理。在這里選擇桿組法。組成原理。在這里選擇桿組法。 對(duì)于凸輪，采用高副低代的方對(duì)于凸輪，采用高副低代的方法進(jìn)行分析。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖法進(jìn)行分析。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖與與平面連桿機(jī)構(gòu)的桿組如圖所示平面連桿機(jī)構(gòu)的桿組如圖所示。2 2、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)計(jì)算方法：計(jì)算方法：位置分析位置分析: :速度分析速度分析: :加速度分析加速度分析: :3 3、送紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu) 送紙送紙機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作原理：用皮帶輪控制工作原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪

11、，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)線送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑實(shí)線送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間構(gòu)件靈活，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間構(gòu)件靈活，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度有保證。但其穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度有保證。但其不完全齒輪加工復(fù)雜，成本高，工作時(shí)會(huì)不完全齒輪加工復(fù)雜，成本高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，載荷不大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定產(chǎn)生沖擊，載荷

12、不大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響不大。性影響不大。3 3、裁紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)方案一：方案一：方案二：方案二： 方案二的工作原理：凸輪為原方案二的工作原理：凸輪為原動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上下兩邊的壓塊先壓緊牛皮紙，刀具下兩邊的壓塊先壓緊牛皮紙，刀具再向前將紙裁斷。再向前將紙裁斷。 方案一工作原理：曲柄為主動(dòng)件，方案一工作原理：曲柄為主動(dòng)件，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿的擺曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成裁動(dòng)帶動(dòng)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成裁紙動(dòng)作。紙動(dòng)作。 方案一的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制作簡(jiǎn)單方便，易裝配，穩(wěn)定性好，并滿足剪紙要求，然方案一

13、的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制作簡(jiǎn)單方便，易裝配，穩(wěn)定性好，并滿足剪紙要求，然而，四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算難度大，剪紙不夠穩(wěn)定，有急回性。而，四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算難度大，剪紙不夠穩(wěn)定，有急回性。 方案二的機(jī)構(gòu)直觀，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用上下兩邊的壓塊來(lái)控制壓緊與切紙，裁方案二的機(jī)構(gòu)直觀，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用上下兩邊的壓塊來(lái)控制壓緊與切紙，裁紙穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間小。但裝配困難。紙穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間小。但裝配困難。 比較以上兩種方案，選擇方案二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、穩(wěn)定性好，易實(shí)現(xiàn)壓緊與剪紙比較以上兩種方案，選擇方案二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、穩(wěn)定性好，易實(shí)現(xiàn)壓緊與剪紙和其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合。和其

14、它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合。3 3、裁紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)凸輪分析裁紙機(jī)構(gòu)凸輪分析：裁紙過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)角為裁紙過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)角為7080。為了防止從動(dòng)件運(yùn)。為了防止從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊，要求推程時(shí)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊，要求推程時(shí)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化。回程過(guò)程中仍舊按正弦加速度規(guī)回程過(guò)程中仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的最大推程為律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的最大推程為50mm，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，基圓半徑型的，基圓半徑50mm，滾子半，滾子半徑徑10mm。設(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張?jiān)O(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張40mm，圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移與凸輪轉(zhuǎn)角圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)

15、位移與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系。關(guān)系。3 3、裁紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)凸輪參數(shù)計(jì)算凸輪參數(shù)計(jì)算一、最大壓力角一、最大壓力角 凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其壓力角凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其壓力角是不斷變化是不斷變化的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化情況，以找出最的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化情況，以找出最大壓力角，可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大壓力角，可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代高副低代，換成低副機(jī)，換成低副機(jī)構(gòu)加以觀察。滾子中心可視為從動(dòng)件尖端，它與構(gòu)加以觀察。滾子中心可視為從動(dòng)件尖端，它與理論輪廓線形成高副接觸。理論輪廓線形成高副接觸。 計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸點(diǎn)的計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸點(diǎn)的曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接一

16、個(gè)虛擬構(gòu)件來(lái)代曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接一個(gè)虛擬構(gòu)件來(lái)代替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角為為=36.5=3038二、最小曲率半徑二、最小曲率半徑校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，由由a min +滾子半徑滾子半徑r = min得最得最小曲率半徑，由高數(shù)公式小曲率半徑，由高數(shù)公式 =（x2+y2）2/3/xy” - x”y，并逐點(diǎn)，并逐點(diǎn)求解得最小曲率半徑求解得最小曲率半徑min 。4 4、折邊、折角機(jī)構(gòu)、折邊、折角機(jī)構(gòu)折邊機(jī)構(gòu)折邊機(jī)構(gòu)方案對(duì)比：方案對(duì)比：方案一的機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪較小幅方案一

17、的機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，而且可幅度的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度較小，率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度較小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯得十分緊湊；但是其折邊的品質(zhì)不得十分緊湊；但是其折邊的品質(zhì)不能夠保證，折的不是非常好，凸輪能夠保證，折的不是非常好，凸輪輪廓設(shè)計(jì)較困難。輪廓設(shè)計(jì)較困難。方案二的機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人的雙方案二的機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人的雙手包東西形式來(lái)包書(shū)本，雖然其機(jī)手包東西形式來(lái)包書(shū)本，雖然其機(jī)構(gòu)占用的空間

18、大，但是其保證了包構(gòu)占用的空間大，但是其保證了包書(shū)的品質(zhì)，包得更好。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，書(shū)的品質(zhì)，包得更好。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易設(shè)計(jì)。易設(shè)計(jì)。通過(guò)比較，為了更好地包書(shū)品通過(guò)比較，為了更好地包書(shū)品質(zhì)，選擇方案二。質(zhì)，選擇方案二。方案一：方案一：方案一的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為方案一的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。的功能。 方案二的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為槽方案二的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為槽輪和輪和圓圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，由圓柱槽輪錐齒輪機(jī)構(gòu)，由圓柱槽輪機(jī)構(gòu)

19、帶動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)，行程為機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)，行程為150mm，其中折前側(cè)邊與兩端，其中折前側(cè)邊與兩端上邊機(jī)構(gòu)固連，且兩端的折邊爪上邊機(jī)構(gòu)固連，且兩端的折邊爪比側(cè)邊的折邊爪滯后比側(cè)邊的折邊爪滯后40mm，下，下邊機(jī)構(gòu)對(duì)稱。圓柱槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶邊機(jī)構(gòu)對(duì)稱。圓柱槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)折邊爪上下運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成折邊動(dòng)折邊爪上下運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成折邊的工作。的工作。方案二：方案二：4 4、折邊、折角機(jī)構(gòu)、折邊、折角機(jī)構(gòu)折折角角機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)方案對(duì)比：方案對(duì)比：方案一：方案一：方案二：方案二： 方案一的折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)方案一的折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，該構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折

20、好后，半球機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。后角利用固定擋板折好。 方案二的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形方案二的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu)，框和齒輪機(jī)構(gòu)，該該機(jī)構(gòu)為由齒輪帶動(dòng)的，做圓周運(yùn)機(jī)構(gòu)為由齒輪帶動(dòng)的，做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，兩滾輪所在平面平行于書(shū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，兩滾輪所在平面平行于書(shū)運(yùn)動(dòng)方向，以便書(shū)兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向，以便書(shū)兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后，齒輪帶動(dòng)其繞豎直側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后，齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周

21、運(yùn)動(dòng)，使豎直滾輪掠過(guò)前角邊，將其軸作半周圓周運(yùn)動(dòng)，使豎直滾輪掠過(guò)前角邊，將其折起。折起。此此方案的機(jī)構(gòu)的工作效率更高，因此選擇方方案的機(jī)構(gòu)的工作效率更高，因此選擇方案二。案二。5 5、涂漿、貼標(biāo)簽、烘干涂漿、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 涂漿貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原涂漿貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰兩長(zhǎng)方體間隔兩長(zhǎng)方體間隔130140mm（書(shū)摞（書(shū)摞的寬度），恰好為兩摞書(shū)中點(diǎn)之間的寬度），恰好為兩摞書(shū)中點(diǎn)之間的距離，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞

22、書(shū)推的距離，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。 機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為移動(dòng)凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)凸輪上下移動(dòng)，使涂漿貼標(biāo)簽烘干動(dòng)凸輪上下移動(dòng)，使涂漿貼標(biāo)簽烘干觸頭前后移動(dòng)，從而完成涂漿貼標(biāo)簽觸頭前后移動(dòng)，從而完成涂漿貼標(biāo)簽和烘干的工作。和烘干的工作。6 6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)：傳動(dòng)裝置的高速級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置的高速級(jí)齒輪z1做成斜齒輪，低速做成斜齒輪，低速級(jí)齒輪做成直齒輪。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但齒輪對(duì)于軸級(jí)齒輪做成

23、直齒輪。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但齒輪對(duì)于軸承對(duì)稱布置，載荷沿齒寬均勻發(fā)布，軸承受載均承對(duì)稱布置，載荷沿齒寬均勻發(fā)布，軸承受載均勻。適合運(yùn)用于變載荷場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)選擇常用勻。適合運(yùn)用于變載荷場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)選擇常用1000r/min的電機(jī)。的電機(jī)。傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算： 由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min，傳動(dòng)比為，傳動(dòng)比為100可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)?？赏ㄟ^(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)。 計(jì)算過(guò)程：計(jì)算過(guò)程： i14=d2*z2*z4d1*z1*z3=100取輪取輪1直徑直徑d1=15mm ，輪，輪2直徑直徑d2=25mm ，z1=20 ，z2=135 ，z3=18 ，z4=160，模數(shù)模數(shù)m=2 ，壓力角，壓力角=20各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖以主軸以主軸O O的轉(zhuǎn)角表示運(yùn)動(dòng)時(shí)間，說(shuō)明如下：的轉(zhuǎn)角表示運(yùn)動(dòng)時(shí)間，說(shuō)明如下： 主軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)150為橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)靜止時(shí)間；再轉(zhuǎn)動(dòng)190橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)將書(shū)推送到位；