大學(xué)機械工程及其自動化專業(yè)論文范文—電梯平衡繩生產(chǎn)線自動堆繩設(shè)備設(shè)計

1、東北大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）電梯平衡繩生產(chǎn)線自動堆繩設(shè)備設(shè)計設(shè)計（論文）題目 侍巧娣學(xué) 院 繼續(xù)教育學(xué)院機械制造及自動化方向張鐳二一一 年年 九月 月一日十日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 電梯平衡繩生產(chǎn)線自動堆繩設(shè)備設(shè)計 基本內(nèi)容：近年來,隨著高層建筑的發(fā)展,電梯的需求量不斷增多, 我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。同時,對電梯運行的平衡性和低噪音要求也越來越高。本設(shè)計就是為了滿足將24電梯平衡繩按包裹PVC塑料時的不同擠出速度自動堆放到平板車上。本設(shè)計裝置（即電梯平衡繩提繩裝置）的作用是將不同規(guī)格的電梯平衡繩按相應(yīng)的擠出速度提到一定的高度，來為盤繩做準(zhǔn)備。它由摩擦輪、導(dǎo)向輪、萬向

2、節(jié)等部件組成，采用摩擦的方式來實現(xiàn)提繩。文中主要介紹電梯平衡繩提繩裝置的設(shè)計過程。指導(dǎo)教師：年月日 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙摘 要近年來,隨著高層建筑的發(fā)展,電梯的需求量不斷增多, 我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。同時,對電梯運行的平衡性和低噪音要求也越來越高。本設(shè)計就是為了滿足將24電梯平衡繩按包裹PVC塑料時的不同擠出速度自動堆放到平板車上。本設(shè)計裝置（即電梯平衡繩提繩裝置）的作用是將不同規(guī)格的電梯平衡繩按相應(yīng)的擠出速度提到一定的高度，來為盤繩做準(zhǔn)備。它由摩擦輪、導(dǎo)向輪、萬向節(jié)等部件組成，采用摩擦的方式來實現(xiàn)提繩。文中主要介紹電梯平衡繩提繩裝置的設(shè)計過程。關(guān)鍵詞: 電梯平衡

3、繩 傳動 萬向節(jié)Abstract In recent years, with the development of high-rise buildings, the demand for the elevator is increasing, China has become the world's largest elevator market. Meanwhile, the balance and low noise of elevator operation is higher demanded. This design is to satisfy will 24 elevato

4、rs balance by parcel PVC plastic rope when stacked the different extrusion speed automatic to the car. This design device (namely elevator balance rope lift rope device) is the role of different specifications of elevator balance rope according to relevant speed mentioned certain height, to prepare

5、for the dish rope. It consists of friction wheel, guide wheel, cardan joint, use a friction way to realize lift rope. This paper mainly introduces the elevator balance rope mention rope device design process.Key words: Elevator balance rope transmission cardan joint目 錄摘要I目錄III1 緒論11.1電梯平衡繩提繩機械裝置的意義1

6、1.2 電梯平衡繩提繩機械裝置國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀11.3 電梯平衡繩提繩機械裝置的基本設(shè)計原則12 總體方案的確定22.1 可行方案的確定22.2 最佳方案的確定42.3 總體尺寸的確定43 電梯平衡繩提繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計73.1 伺服電機及減速機的選型73.1.1 伺服電機的選擇73.1.2 減速器的選擇83.2 萬向節(jié)的設(shè)計83.2.1 萬向節(jié)總體設(shè)計83.2.2萬向節(jié)軸的設(shè)計說明103.2.3萬向節(jié)端蓋的設(shè)計113.2.4萬向節(jié)套筒的設(shè)計123.2.5萬向節(jié)下方底板的設(shè)計133.2.6萬向節(jié)下方支架的設(shè)計143.3 摩擦輪的設(shè)計153.3.1摩擦輪總體尺寸的設(shè)計153.3.2摩擦輪內(nèi)支撐筋設(shè)

7、計183.3.3摩擦輪右凸蓋的設(shè)計203.3.4摩擦輪左凸蓋的設(shè)計213.3.5摩擦輪端蓋及與電機連接的端蓋的設(shè)計223.3.6摩擦輪左端支架的設(shè)計243.3.7摩擦輪右端支架的設(shè)計253.4 導(dǎo)向輪的設(shè)計263.4.1導(dǎo)向輪總體尺寸設(shè)計263.4.2導(dǎo)向輪滾輪的設(shè)計 283.4.3導(dǎo)向輪軸的設(shè)計293.4.4導(dǎo)向輪凸蓋的設(shè)計303.4.5導(dǎo)向輪端蓋的設(shè)計313.4.6導(dǎo)向輪支架的設(shè)計324 結(jié)論33參考文獻34- IV -東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙1 緒論1.1 電梯平衡繩提繩機械裝置的意義電梯進入人們的生活已經(jīng)150年了。據(jù)統(tǒng)計，我國在用電梯34.6多萬臺，每年還以約5萬6萬

8、臺的速度增長，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。電梯服務(wù)中國已有100 多年歷史，而我國在用電梯數(shù)量的快速增長卻發(fā)生在改革開放以后。十一屆三中全會后，沐浴改革開放的春風(fēng)，我國電梯產(chǎn)業(yè)進入了高速發(fā)展時期，目前我國電梯技術(shù)水平已與世界同步。而與此同時隨著生產(chǎn)技術(shù)和生活水平的提高，如今人們對于產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高。對電梯的安全性、平穩(wěn)、低噪聲及舒適度有很高的要求，而平衡繩在這方面起著很重要的作用。電梯平衡繩是電梯的重要組成部分，本課題致力于電梯平衡繩生產(chǎn)的自動化，設(shè)計用機械裝置取代人工堆放，以降低勞動強度，減少勞動力成本，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。1.2 電梯平衡繩提繩機械裝置國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

9、據(jù)了解，電梯平衡繩是對電焊錨鏈的外表包裹PVC材料而制成的圓形繩。我國現(xiàn)在生產(chǎn)電梯平衡繩的廠商在對電焊錨鏈的外表包裹PVC材料后，對平衡繩的堆放都是采用人工操作。由于平衡繩自身重量大以及對堆放有很高的要求，如果堆放不合理會對平衡繩的質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，電梯平衡繩會彎曲，進而會影響到電梯的平衡性等。同時傳統(tǒng)的人工堆放體力消耗大，生產(chǎn)效率低。而國內(nèi)現(xiàn)在還沒有自動堆放平衡繩的裝置，本課題就是按照現(xiàn)有人工堆放平衡繩的尺寸要求，將平衡繩自動有序地堆放到平板車上，完全取代現(xiàn)有人工堆放的工作，解決企業(yè)在生產(chǎn)中的切實問題。由常州大學(xué)和江蘇興華膠帶股份有限公司聯(lián)合開發(fā)設(shè)計。江蘇興華膠帶股份有限公司專業(yè)從事電梯配

10、件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，為社會提供電梯配件、塑料及金屬配件、承接各種電梯配件開發(fā)、訂制、加工。生產(chǎn)“凱力”牌、“興華鏈”牌WFQS、WFBS、WFGX、WFCS四大系列電梯平衡補償鏈。為上海三菱、日立(中國)、奧的斯、通力、迅達(中國)、蒂森克虜伯、東芝等300多家著名電梯公司配套，暢銷歐美、中東、東南亞等國際市場。而公司現(xiàn)在電梯平衡繩堆放的生產(chǎn)線要由一條擴長為10條生產(chǎn)線，由于沒有相關(guān)的堆繩員工，所以迫切需要將人工堆繩生產(chǎn)線改造擴大為10條自動堆繩生產(chǎn)線。1.3 電梯平衡繩提繩機械裝置的基本設(shè)計原則 （1）、結(jié)構(gòu)簡單：在能實現(xiàn)提繩機械裝置功能的前提下，裝置結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，方便廠方將裝置進出場及安裝

11、拆卸，以及方便員工操作。（2）、可靠性：提繩機械裝置必須將平衡繩提到一定的高度以便于進行盤繩。（3）、維護性：需考慮到廠方以后對裝置的維護，以及零件的更換。 （4）、成本低：在滿足上述條件后應(yīng)考慮廠方的制造成本。因此，在選擇電機，材料等方面時，滿足安全要求即可。2 總體方案的確定 2.1 可行方案的確定提繩機械裝置的作用是按總體機械設(shè)計方案提出的要求將電梯平衡繩提到所需的高度。因為所提的平衡繩是剛剛從擠出機包裹完P(guān)VC塑料，PVC塑料還是熱的，不能用抓起的辦法提繩，只能借助摩擦力將繩提起。即利用驅(qū)動裝置驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動帶動繩繞輪轉(zhuǎn)，完成提繩的任務(wù)。本設(shè)計前后制定了多種方案，不斷進行優(yōu)化。方案一：

12、（最初方案）：由兩個定向輪完成將平衡繩提到一定的高度，然后經(jīng)過導(dǎo)向輪、摩擦輪來實現(xiàn)平衡繩的提送。（如圖2-1）圖2-1 最初方案方案缺點：摩擦輪固定在鋼板上，當(dāng)小車運動到兩端時，會因為平衡繩與摩擦輪之間角度不夠而導(dǎo)致摩擦力不夠，平衡繩會因自重而從進繩端掉落，無法實現(xiàn)盤繩。方案二：為增加平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力，增加包角，使繩在摩擦輪上多繞一圈。（如圖2-2）摩擦輪上多繞一圈繩而不用導(dǎo)向輪圖2-2 方案二方案缺點：由于平衡繩在摩擦輪上多繞了一圈，隨著輪子的不斷轉(zhuǎn)動，平衡繩會自動形成螺旋運動，當(dāng)?shù)竭_輪邊緣時，平衡繩無法移動，會造成平衡繩間的相互擠壓，由于平衡繩外面是剛包好的PVC材料，還有余熱，

13、相互擠壓會使平衡繩變形，從而影響平衡繩的質(zhì)量。圖2-3 鋸齒形槽輪如圖2-3，此種形狀的槽輪，若槽深過淺，起不到固定平衡繩作用(防止平衡繩之間擠壓)，且會刮傷平衡繩外表面，若槽深過大，不易制造。2.2 最佳方案的確定方案三（最終方案）：導(dǎo)向輪圖2-4 最終方案如圖2-4，電梯平衡繩由生產(chǎn)線一端輸送過來，通過滑輪和天輪實現(xiàn)平衡繩的提升。然后通過機頂架上的萬向節(jié)來改變平衡繩輸送的方向。在提繩機械裝置的機械設(shè)計中考慮到提繩實際是通過平衡繩與滑輪之間的摩擦來實現(xiàn)的，需滿足一定的包角，通過導(dǎo)向輪來增加平衡繩與摩擦輪之間的包角。導(dǎo)向輪和天輪一同固定于萬向節(jié)下方，使平衡繩在盤繞圓弧段時，自由改變方向。萬向節(jié)

14、連接在上面拖車部分，水平方向盤繩時，下面結(jié)構(gòu)隨拖車做水平方向往復(fù)運動。2.3 總體尺寸的確定堆繩樣式如圖2-5所示。整套裝置平面示意如圖2-6所示。由此計算圖中A、B兩輪的尺寸過程如下：（1）B處輪子高度為與導(dǎo)向輪下端等高。目的：在水平方向盤繩時勻速送繩。其中擠出來的繩一半在BC段，一半盤繩。若不等高，很難控制水平方向盤繩速度。（2）導(dǎo)向輪增加包角，此時繩與摩擦輪接觸點與垂直方向成108°，而導(dǎo)向輪不可再向左，避免盤繩至最右端時碰到導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪半徑不可過本文從事奧鵬作業(yè)代做已經(jīng)有3年時間內(nèi) 專業(yè)代做奧鵬作業(yè)、畢業(yè)論文寫手價格，免去中間環(huán)節(jié)和費用通過后付款，保障您的權(quán)益需要作業(yè)答案和

15、畢業(yè)論文代寫的請聯(lián)系QQ：1227258276小，否則會使平衡繩不夠直。廠家要求導(dǎo)向輪半徑不可小于125mm，摩擦輪半徑不可小于225mm。（3）萬向節(jié)、摩擦輪、旁輪至最左端時，盤最左端繩，繩和摩擦輪接觸點與垂直方向成62°，包角。包角會在后面進行驗算。當(dāng)盤到最高層時，繩垂直向下盤最內(nèi)圈時，繩的自重F2 最小，F(xiàn)1-F2則最大。 越大，越大（4）A、B滑輪直徑均為250mm。圖2-5 總體盤繩圖2-6 提繩裝置總體尺寸3 電梯平衡繩提繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1 伺服電機及減速機的選型3.1.1 伺服電機的選擇定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置，可控制

16、速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。合理選擇電動機類型，對工作機械有效的工作，以及機組運行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價都有重要意義。電動機類型的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā)，考慮工作條件、負(fù)載性質(zhì)、生產(chǎn)工藝、供電情況等，盡量滿足下述各方面的要求：1機械特性2轉(zhuǎn)速3運行經(jīng)濟性4價格低廉。廠方提供的電梯平衡繩的生產(chǎn)參數(shù)：表3.1 電梯平衡繩的生產(chǎn)參數(shù)平衡繩規(guī)格擠出產(chǎn)品時速（米/時）外徑（mm）每米質(zhì)量（kg/m）擠出長度（萬米）總質(zhì)量（噸）WFBS6400240.8918.9根據(jù)圖2-6計算： （3.1）式中，為A點受力。式中，V為擠出繩速度。 （3.1）式中，P為電

17、機功率。 （3.2）式中N為電機額定轉(zhuǎn)速(r/min)，為摩擦輪直徑，。包角驗算，推薦電機型號：SM130-040-25LFB+PL120-80最大轉(zhuǎn)矩=296N·m > 需求轉(zhuǎn)矩120%=176N·m120%=211.2 N·m調(diào)速范圍可達到：1.24.7r/min電機調(diào)速范圍為：96376r/min，對應(yīng)脈沖指令頻率為：16k62.667kHZ整體重量約為16.5kg。本文從事奧鵬作業(yè)代做已經(jīng)有3年時間內(nèi) 專業(yè)代做奧鵬作業(yè)、畢業(yè)論文寫手價格，免去中間環(huán)節(jié)和費用通過后付款，保障您的權(quán)益需要作業(yè)答案和畢業(yè)論文代寫的請聯(lián)系QQ：12272582763.1.2

18、減速器的選擇選擇行星齒輪減速器。行星傳動由于其載荷質(zhì)量比大、結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛地應(yīng)用于航空、艦船、汽車和許多工業(yè)機器上。具有體積小、重量輕、高效率及同軸線傳動等優(yōu)點。由于負(fù)載慣量非常大，選用減速比較大的減速機減小慣量影響。3.2 萬向節(jié)的設(shè)計3.2.1 萬向節(jié)總體設(shè)計萬向節(jié)的作用：當(dāng)盤繩至上圖所示的圓弧斷時，繩的方向不斷改變。當(dāng)繩到達摩擦輪端處時會給斜槽形成一定的壓力，為防止平衡繩處外表面因受擠壓而變形，通過萬向節(jié)這個裝置來改變摩擦輪的方向，需要萬向節(jié)裝置足夠靈敏度，因此設(shè)計出如圖3-1所示結(jié)構(gòu)。圖3-1 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖說明：（1）萬向節(jié)下方圓盤：與軸連在一起，隨軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。 （2）螺栓M20：

19、用于將萬向節(jié)與下方的鋼架連接，從而使下面的摩擦輪和導(dǎo)向輪隨萬向節(jié)轉(zhuǎn)動。 （3）萬向節(jié)套筒 （4）（5）（6）：螺栓M16、螺母M16、墊圈16。 （7）開槽沉頭螺釘M6（8）萬向節(jié)端蓋 （9）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6 （10）圓錐滾子軸承30207，可以同時承受徑向載荷及軸向載荷。外圈可分離，安裝時可調(diào)整軸承的游隙。一般成對使用。 （11）萬向節(jié)軸本裝置中的萬向節(jié)實際上就是一根軸與一個圓盤連接在一起。萬向節(jié)下端與摩擦輪和導(dǎo)向輪的固定架相連，萬向節(jié)的上端與上面連接小車的桿連接，然后用以特制版塊壓緊在帶上面，隨帶而運動。3.2.2萬向節(jié)軸的設(shè)計說明圖3-2 萬向節(jié)軸選取合適大小的軸承并校核；取，；取，

20、；倒角為和。3.2.3萬向節(jié)端蓋的設(shè)計圖3-3 萬向節(jié)上端蓋根據(jù)萬向節(jié)軸的尺寸選??；根據(jù)軸和圓錐滾子軸承30207的相關(guān)尺寸選取，；查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊開槽沉頭螺釘M6的相關(guān)尺寸確定：，；端蓋選取厚6mm的Q235鋼。3.2.4萬向節(jié)套筒的設(shè)計萬向節(jié)套筒結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，該結(jié)構(gòu)采用兩個單獨的圓錐滾子軸承，圖中臺階孔尺寸由軸承安裝尺寸確定，上下分別留有螺紋孔，分別與端蓋配合，起固定端蓋作用。圖3-4 萬向節(jié)套筒3.2.5萬向節(jié)下方底板的設(shè)計圖3-5 萬向節(jié)下方鋼板專業(yè)代做奧鵬作業(yè)、畢業(yè)論文寫手價格，免去中間環(huán)節(jié)和費用通過后付款，保障您的權(quán)益需要作業(yè)答案及代寫論文的請聯(lián)系QQ：12272582

21、76根據(jù)萬向節(jié)軸最大直徑50mm，確定；d2的設(shè)計是為了是萬向節(jié)軸與下方鋼板之間留有間隙，便于軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)萬向節(jié)功能，取，；根據(jù)萬向節(jié)套筒最下方尺寸選定；查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊螺栓M20的相關(guān)尺寸，選定；根據(jù)萬向節(jié)套筒的寬度，選定鋼板寬度；由螺栓M20的相關(guān)尺寸，??；3.2.6萬向節(jié)下方支架的設(shè)計圖3-6 萬向節(jié)下方支架由萬向節(jié)下方鋼板、摩擦輪支架和導(dǎo)向輪支架共同決定了此鋼架的尺寸；萬向節(jié)下方鋼板可以確定：，； 摩擦輪支架尺寸可以確定：，；，；導(dǎo)向輪支架尺寸可以確定：，；，；選用厚15mm的Q235鋼，；總體長度：，總寬：。3.3 摩擦輪的設(shè)計3.3.1摩擦輪總體尺寸的設(shè)計圖3-7 摩擦

22、輪部件結(jié)構(gòu)說明：（1）選用8的圓鋼起支撐作用 （2）用Q235鋼板卷制而成，焊接在3上 （3）Q235鋼板，通過焊接與2連在一起，若摩擦系數(shù)不夠，則在此上外包一層牛皮，使摩擦系數(shù)達到0.5. （4）選用8的圓鋼起支撐作用 （5）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4，采用螺釘連接，主要是因為螺釘連接相對于螺栓等連接方式，少螺母。墊片，方便于廠方對裝置進出廠的拆卸，安裝。由于輪軸是用鋼板卷制焊接而成的，所以制造后在其內(nèi)洗鍵槽不易。所以在5處用螺釘連接在輪軸上，這樣方便加工其內(nèi)的鍵槽。 （6）摩擦輪端蓋，Q235鋼制造 （7）軸承端蓋 （8）軸承6010 （9）配重，由于右端有電機，使得整個摩擦輪的重心不在中心線上

23、，不便于控制。因此，在左端輪軸內(nèi)加一個配重，使重心重新回到中心線處。 （10）摩擦輪左端支架 （11）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8，采用螺釘連接將鋼板連接在鋼架上，原先是采用焊接的方法，考慮到整套裝置比較高，為了方便拆裝，故該選用螺釘連接。 （12）摩擦輪右端支架，由于右端要將電機連接到摩擦輪上，就需要增加一個端蓋，使得右端支架比左端長。 （13）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8 （14）電機端蓋 （15）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5 （16）電機 （17）電機與摩擦輪之間用鍵連接。 （18）開槽沉頭螺釘M4滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛使用的部件之一，它依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的，其優(yōu)點是摩擦阻力小，功率消耗少，

24、起動容易等。滾動軸承的類型很多，這里選用深溝球軸承，其主要承受徑向載荷，也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載荷，工作中允許內(nèi)，外圈軸線偏斜量8 16大量生產(chǎn)，價格最低8。圖3-8 深溝球軸承查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊64頁確定深溝球軸承的規(guī)格?；境叽?mm|d: 50基本尺寸/mm|: 72基本尺寸/mm|B: 12安裝尺寸/mm|da (min): 55安裝尺寸/mm|Da (max): 68安裝尺寸/mm|ra (max): 0.6其他尺寸/mm|d2 : 56.3其他尺寸/mm|D2 : 65.7其他尺寸/mm|r (min): 0.6基本額定載荷/kN|

25、Cr: 14.5基本額定載荷/kN|C0r: 11.7極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|脂: 8000極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|油: 9500重量/kg|W : 0.122軸承代號|60000型: 61910圖3-9 摩擦輪尺寸已知摩擦輪的直徑450mm（廠方提供），BC=115mm，在盤繩過程中，繩與輪軸之間的夾角最大為63°。由于隨著盤繩過程中，送繩方向不斷改變，當(dāng)繩運動到輪軸最邊緣處時，就需要有斜槽擋住繩，否則繩會因自重而掉落。斜槽的角度需確定，要滿足能擋住繩。當(dāng)斜槽角度為63°，即與繩和輪軸之間的角度相同時，繩與斜槽接觸面最大，可最大程度的擋住繩，同時滿足繩與摩擦輪之間的包

26、角。繩與摩擦輪之間摩擦系數(shù)取0.5，如若達不到0.5，廠方同意可在輪軸上加包一層牛皮，以增大摩擦系數(shù)。同時由于是從下往上盤繩，摩擦輪越高繩離小車越高，繩的自重就越大。AB段為平衡繩繞摩擦輪的空間，為防止實際運行時單行繩摩擦力不夠，所以將平衡繩盤繞多圈。 為了制造方便，AB段可適當(dāng)取為120mm，CD段可適當(dāng)取6570mm； 實際生產(chǎn)中CD段外還應(yīng)有輪轂，3.3.2摩擦輪內(nèi)支撐筋設(shè)計圖3-10說明：由于摩擦輪、導(dǎo)向輪、萬向節(jié)、電機都是連接在上方的帶傳動上，所以要盡可能的輕，因此摩擦輪和導(dǎo)向輪都采用空心的方式。用Q235鋼板卷制而成，而同時又要滿足結(jié)構(gòu)強度，所以摩擦輪內(nèi)通過焊接添加鋼架結(jié)構(gòu)，和自行

27、車輪胎結(jié)構(gòu)相似。表3.2 圓鋼、方剛的尺寸規(guī)格尺寸/mm圓鋼方剛截面面積/mm2理論重量/(Kg/m)截面面積/mm2理論重量/(Kg/m)4.012.570.098616.000.1264.515.900.12520.250.1595.019.830.15425.000.1965.523.760.18730.250.2376.028.270.22236.000.2836.331.170.24539.690.3127.038.480.30249.000.3857.544.180.34756.250.4428.050.270.39564.000.5028.556.750.44572.250.56

28、79.063.620.49981.000.6369.570.880.55690.250.708圓鋼是指截面為圓形的實心長條鋼材，分為熱軋鍛制和冷拉三種。圓鋼外型光圓，無紋無肋，塑性強，相對重量輕。8圓鋼理論重量0.395Kg/m。摩擦輪內(nèi)有兩種長度的支撐筋：圖3-11 支撐筋尺寸圓鋼的長度有摩擦輪的尺寸確定。圖3-12 圓鋼外型兩種尺寸的支撐筋各有12個。3.3.3摩擦輪右凸蓋的設(shè)計圖3-13 摩擦輪右凸蓋主視圖圖3-14 摩擦輪右凸蓋左視圖右凸蓋與電機是通過鍵來連接的，查SM130-040-25LFB+PL120-80電機規(guī)格可得到電機軸直徑為20mm。由此可得到；查機械制圖書可得；由實際生

29、產(chǎn)經(jīng)驗知：d1一般取d的兩倍，d1=40mm；摩擦輪右凸蓋與右端支架之間會有深溝球軸承，而d3>d2>d1，查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊64-65頁，取d2=50mm,d3=60mm,L2=12mm;取L1=L3=21.5mm;d4的大小由摩擦輪內(nèi)的傳動軸而定，傳動軸一般取摩擦輪直徑的1/3左右，即為150mm，故；傳動軸是由厚12.5mm的Q235鋼板卷制而成，內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5的中心線經(jīng)過厚12.5mm的鋼板的中點，d5=137.5mm;查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊，根據(jù)內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5型號選定L4=15mm；取L5=5mm;,凸蓋與傳動軸連接處應(yīng)留有空隙，?。粓D中倒角為，倒圓角半徑

30、為R10。3.3.4摩擦輪左凸蓋的設(shè)計圖3-15 摩擦輪左凸蓋主視圖圖3-16 摩擦輪左凸蓋左視圖左凸蓋與右凸蓋對稱，除了左凸蓋沒有20的孔和鍵槽，其他尺寸相同。，；，；，圖中倒角為，倒圓角半徑為R10。3.3.5摩擦輪端蓋及與電機連接的端蓋的設(shè)計左右端蓋：圖3-17 摩擦輪左端蓋主視圖和左視圖左凸蓋的最前端直徑為40mm， ；端蓋作用：固定支架、軸承和凸蓋，根據(jù)左凸蓋和軸承尺寸,取;由，??；查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊開槽沉頭螺釘M4的相關(guān)尺寸確定，；取，。與電機連接的端蓋：圖3-18 固定電機機座的端蓋查SM130-040-25LFB+PL120-80電機規(guī)格尺寸得：,，；根據(jù)內(nèi)六角圓柱頭螺釘M

31、5和電機與端蓋連接處直徑為80mm，查螺釘尺寸確定;,根據(jù)摩擦輪右端蓋的總長（92mm），為方便安裝，??；端蓋采用厚5mm的Q235鋼制造，；根據(jù)內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8的尺寸，由實際生產(chǎn)經(jīng)驗取；由右端凸蓋與電機的鍵連接及相關(guān)尺寸，取。3.3.6摩擦輪左端支架的設(shè)計圖3-19 摩擦輪左支架由摩擦輪左凸蓋和軸承的相關(guān)尺寸，可以得到，；由摩擦輪左端蓋尺寸選??；d4為厚10mm的Q235鋼板；摩擦輪外輪轂半徑350mm，支架中心線上方應(yīng)比摩擦輪外輪轂稍長，?。桓鶕?jù)左凸輪的相關(guān)尺寸可得，；，為15mm的Q235鋼板；根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求和已有尺寸，取；查內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8相關(guān)尺寸，；，根據(jù)實際生產(chǎn)制造經(jīng)驗取

32、；3.3.7摩擦輪右端支架的設(shè)計圖3-20 摩擦輪右支架摩擦輪右支架的尺寸確定與左支架相似，因為多了一個摩擦輪與電機連接的端蓋，所以多四個孔，總長比左支架稍長。，；,；根據(jù)摩擦輪與電機連接的端蓋的尺寸可得；因摩擦輪與電機連接處有端蓋，取；與上端鋼架連接的鋼板尺寸與左支架相同：，；由尺寸，選取，。3.4 導(dǎo)向輪的設(shè)計3.4.1導(dǎo)向輪總體尺寸設(shè)計圖3-21 導(dǎo)向輪說明：（1）用Q235鋼板卷制焊接而成，中間空心，以實現(xiàn)減輕導(dǎo)向輪的重量，進而減輕整體裝置的重量。 （2）凸臺 （3）內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4，采用螺釘連接，同樣是為了便于安裝。 螺栓連接：用于連接兩個較薄的零件，通孔的加工要求較低，結(jié)構(gòu)簡單

33、，裝卸方便，應(yīng)用廣泛。這種連接能精確固定被連接件的相對位置，適合于承受槽向載荷，但孔的加工精度要求較高，常采用配鉆、鉸。 螺釘連接：螺栓（或螺釘）直接擰入被連接件的螺紋孔中，不用螺母。結(jié)構(gòu)比雙頭螺栓柱簡單、緊湊。用于兩個連接件中一個較厚，但不需要經(jīng)常拆卸，以免螺紋孔損壞。 （4）軸承端蓋（5）軸，連接支架與導(dǎo)向輪（6）軸承6006基本尺寸/mm|d: 30基本尺寸/mm|: 55基本尺寸/mm|B: 13安裝尺寸/mm|da (min): 36安裝尺寸/mm|Da (max): 50.0安裝尺寸/mm|ra (max): 1其他尺寸/mm|d2 : 38.4其他尺寸/mm|D2 : 47.7其

34、他尺寸/mm|r (min): 1基本額定載荷/kN|Cr: 13.2基本額定載荷/kN|C0r: 8.30極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|脂: 11000極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|油: 14000重量/kg|W : 0.113軸承代號|60000型: 6006（7）導(dǎo)向輪支架通過鋼板將導(dǎo)向輪連接到和摩擦輪連在一起的鋼架上，而鋼架與萬向節(jié)下端連在一起，從而實現(xiàn)了導(dǎo)向輪與摩擦輪隨著萬向節(jié)的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動，改變平衡繩的方向。（8）螺栓M10導(dǎo)向輪不需要主動轉(zhuǎn)動，只是用來增加包角，從而增大平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力，防止平衡繩因自重而掉落。圖3-22 導(dǎo)向輪總體尺寸 導(dǎo)向輪直徑為250mm； 寬度應(yīng)比摩擦輪

35、稍寬，否則會影響盤繩，所以取：導(dǎo)向輪斜槽角度與摩擦輪相同，為63°；導(dǎo)向輪與摩擦輪之間距離為a，因為最大規(guī)格平衡繩為56mm，所以?。阂苑乐蛊胶饫K運動到摩擦輪端處時會被導(dǎo)向輪卡住。3.4.2導(dǎo)向輪滾輪的設(shè)計圖3-23 導(dǎo)向輪滾輪 d2為導(dǎo)向輪的直徑，導(dǎo)向輪直徑為250mm（廠方提供），；d1是由導(dǎo)向輪的凸蓋決定的，一般d1取d2的1/3左右，； ，； ； ，為3mm厚的Q235鋼。3.4.3導(dǎo)向輪軸的設(shè)計圖3-24 導(dǎo)向輪軸主視圖圖3-25 導(dǎo)向輪軸俯視圖選取合適大小的軸承并校核；取，；查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4的相關(guān)尺寸，選取，；取，；倒角為。3.4.4導(dǎo)向輪凸蓋的

36、設(shè)計圖3-26 導(dǎo)向輪凸蓋主視圖圖3-27 導(dǎo)向輪凸蓋左視圖 根據(jù)導(dǎo)向輪直徑選??； 根據(jù)導(dǎo)向輪軸尺寸選取相應(yīng)的軸承，由軸和軸承6006的尺寸確定： ，； 為方便軸承的安裝，d4應(yīng)比d3稍大，?。?； 根據(jù)導(dǎo)向輪滾輪斜槽的厚度及軸承6006的尺寸，選取L1和L2的尺寸： ，； 。3.4.5導(dǎo)向輪端蓋的設(shè)計圖3-28 導(dǎo)向輪端蓋 根據(jù)導(dǎo)向輪軸確定； 根據(jù)導(dǎo)向輪凸蓋和軸承6006的相關(guān)尺寸選定： ，； d4的尺寸等于凸蓋的總寬，即； L1取厚為4mm的Q235鋼； 由凸蓋和軸承選定，；3.4.6導(dǎo)向輪支架的設(shè)計圖3-29 導(dǎo)向輪支架 根據(jù)導(dǎo)向輪軸的尺寸，得到； 查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊內(nèi)六角圓柱頭螺釘

37、M4的相關(guān)尺寸，取； 由實際生產(chǎn)經(jīng)驗可選?。?d4的尺寸可參照摩擦輪支架的尺寸，中心線向上部分為828mm，可得： ； 支架與上端鋼架連接處的鋼板為厚10mm的Q235鋼，； 支架選用厚10mm的Q235鋼，； 根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求和已有尺寸，??； 查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊螺栓M10的相關(guān)尺寸，??； 導(dǎo)向輪支架寬度取； ?。?支架與上方鋼板采用焊接來連接。4 結(jié)論本套裝置有如下幾個特點：（1） 摩擦輪，采用鋼板焊接及輻條支撐的形式制作，使得整體重量減輕、制作成本降低、同時為后續(xù)增加摩擦力而采用鋪皮的工序做了準(zhǔn)備；（2） 導(dǎo)向輪，采用鋼板焊制及短軸連接，減輕重量同時降低制作難度；（3） 萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)，

38、靈活、合理。能夠滿足整套設(shè)備運作要求。 參 考 文 獻1 吳宗澤，羅圣國機械設(shè)計課程設(shè)計手冊3版.北京：高等教育出版社，20062 張黎驊，鄭嚴(yán).新編解析設(shè)計手冊1版.北京：人民郵電出版社，20083 韓耀中. 電梯的發(fā)展趨勢及動態(tài)J. 大眾標(biāo)準(zhǔn)化，2004,05期,194 祁紅志機械制圖.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20075 中國產(chǎn)業(yè)研究院2006-2010年中國電梯行業(yè)發(fā)展（投資）研究報告6 周希章,周全. 如何正確選用電動機M. 北京:機械工業(yè)出版社, 20047 王軍鋒，唐宏.伺服電機選型的原則和注意事項.江西理工大學(xué).20098 趙成剛，張洛平.萬向節(jié)運動特性與實驗分析.公路與汽運.20

39、089 數(shù)字化手冊編委會.機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.200810 Carlo Innocenti, Davide Paganelli.Designing Synchronous Belt Transmissions With Variable Velocity Ratio.Journal of Mechanical Design. JANUARY 200811 紀(jì)名剛，陳國定，吳立言. 機械設(shè)計 M.北京: 高等教育出版社， 2003精品文檔 精品文檔 精品資料 精品文檔- 精品資料9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&

40、;QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuW

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