計算機控制系統(tǒng)01.

1、唐志國通信工程學院自動化教研室1唐志國通信工程學院自動化教研室2計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)教師：唐志國教師：唐志國單位：通信工程學院單位：通信工程學院唐志國通信工程學院自動化教研室3緒論緒論n（一）為什么學習計算機控制（一）為什么學習計算機控制n（二）計算機控制一般概念二）計算機控制一般概念n（三）計算機控制組成與特點（三）計算機控制組成與特點n（四）計算機控制系統(tǒng)的類型（四）計算機控制系統(tǒng)的類型本講主要內(nèi)容本講主要內(nèi)容 ：唐志國通信工程學院自動化教研室4數(shù)控機床按預定程序自動加工工件數(shù)控機床按預定程序自動加工工件雷達和計算機自動將導彈引至敵方目標雷達和計算機自動將導彈引至敵方目標計算機控制

2、計算機控制在工業(yè)、農(nóng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、業(yè)、軍事、生物、醫(yī)學、生物、醫(yī)學、環(huán)境、交通環(huán)境、交通等領(lǐng)域中得等領(lǐng)域中得到廣泛應用。到廣泛應用。無人駕駛飛機按預定航跡自由升降飛行無人駕駛飛機按預定航跡自由升降飛行機器人廣泛應用于危險環(huán)境和娛樂中機器人廣泛應用于危險環(huán)境和娛樂中工業(yè)生產(chǎn)線流水作業(yè)自動完成工業(yè)生產(chǎn)線流水作業(yè)自動完成人造衛(wèi)星準確進入預定軌道運行并回收人造衛(wèi)星準確進入預定軌道運行并回收為什么學習計算機控制為什么學習計算機控制唐志國通信工程學院自動化教研室5電火花線切割機加工產(chǎn)品唐志國通信工程學院自動化教研室6電火花線切割機加工特點電火花線切割機加工特點傳統(tǒng)的機床多采用靠模仿形；電火花線切割卻

3、采用移動的細金屬導線作為電極，進行火花脈沖放電，加工成形，并配合采用水或水基的工作液，更加安全。省時省錢省時省錢安全精度高安全精度高控制要求：按照加工要求自動控制自動控制電極絲相對工件的運動軌跡。逐點比較逐點比較唐志國通信工程學院自動化教研室7電視劇旗艦片段唐志國通信工程學院自動化教研室8艦炮系統(tǒng)工作過程艦炮系統(tǒng)工作過程1.1.發(fā)現(xiàn)敵方靶船，雷達發(fā)現(xiàn)敵方靶船，雷達天線轉(zhuǎn)動，時刻跟蹤天線轉(zhuǎn)動，時刻跟蹤2.2.雷達測得數(shù)據(jù)傳入計雷達測得數(shù)據(jù)傳入計算機計算算機計算3.3.控制艦炮炮身轉(zhuǎn)動，控制艦炮炮身轉(zhuǎn)動，瞄準敵方靶船瞄準敵方靶船4.4.開火！開火！唐志國通信工程學院自動化教研室9唐志國通信工程學院

4、自動化教研室10唐志國通信工程學院自動化教研室11可口可樂公司生產(chǎn)線唐志國通信工程學院自動化教研室12可口可樂生產(chǎn)過程唐志國通信工程學院自動化教研室13n連續(xù)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)連續(xù)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)計算機控制一般概念計算機控制一般概念n計算機控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)計算機控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)二進制數(shù)據(jù)采集處理實時控制唐志國通信工程學院自動化教研室14n在計算機控制系統(tǒng)中，除了包含數(shù)字信號外，也包含連續(xù)信號，因此，計算機控制系統(tǒng)也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)；n如果忽略幅值上的量化效應，數(shù)字信號即離散信號，計算機控制系統(tǒng)也稱采樣采樣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)；n如果將連續(xù)的被控對象連同保持器一起離散化，那么采樣系統(tǒng)即簡化

5、為離散控離散控制系統(tǒng)制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)的別稱計算機控制系統(tǒng)的別稱唐志國通信工程學院自動化教研室15n計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成成。計算機控制組成與特點計算機控制組成與特點n完成程序存儲、程序執(zhí)行、數(shù)值計算、邏輯判斷和數(shù)據(jù)處理等工作。n單片機、工控機、計算機、單片機、工控機、計算機、plc等等n分為輸入和輸出通道兩部分，一般包括：模擬量輸入/輸出、開關(guān)量輸入/輸出。外部設備n實現(xiàn)計算機與外部交換信息的設備，包括人機通信和輸入輸出設備和外存儲器。n鍵盤、打印機、顯示器、磁盤裝置等鍵盤、打印機、顯示器、磁盤裝置等過程通道計算機n操作人員與計算機控制系統(tǒng)

6、進行對話的裝置。n顯示屏、功能鍵、數(shù)字鍵等顯示屏、功能鍵、數(shù)字鍵等操作臺軟件n完成各種功能的計算機程序系統(tǒng)，分為系統(tǒng)軟件和程序軟件。唐志國通信工程學院自動化教研室16 含有模擬、數(shù)字等多種形式信號的混合系統(tǒng) 便于修改控制規(guī)律，具有很大的靈活性和適應性 可實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律 離散控制 可分時控制多個回路 便于實現(xiàn)控制與管理一體化，自動化程度高唐志國通信工程學院自動化教研室17計算機控制系統(tǒng)的類型計算機控制系統(tǒng)的類型n計算機的輸出不直接用來控制被控對象n每隔一定時間，計算機進行一次數(shù)據(jù)采集n將系統(tǒng)的一些參數(shù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入計算機進行計算及處理，然后進行報警、打印和顯示n操作人員根據(jù)這些結(jié)果去改變調(diào)節(jié)器的給定值或直接操作執(zhí)行機構(gòu)。多個對象控制快速工程控制系統(tǒng)研制初期試驗新模型調(diào)試新程序唐志國通信工程學院自動化教研室18n工業(yè)過程控制最普遍的一種方式n計算機通過檢測元件對一個或多個系統(tǒng)參數(shù)進行巡回檢測，并經(jīng)過輸入通道送入計算機n計算機根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律進行運算，然后發(fā)出控制信號直接去控制執(zhí)行機構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達到預定的要求只需要修改程序就可以實現(xiàn)多種復雜控制唐志國通信工程學院自動化教研室19n由計算機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學模型，計算出最佳控制輸出n計算結(jié)果送給模擬調(diào)節(jié)器或者DDC計算機，n最后由模擬調(diào)節(jié)器或者DDC計算機控