西門子定位器ppt課件.

1、智能閥門定位器介智能閥門定位器介紹及西門紹及西門子定位器調(diào)子定位器調(diào)試試n調(diào)節(jié)閥是控制系統(tǒng)的終端，一旦其發(fā)生故障，將直接影響裝置的安全運行，對生產(chǎn)過程影響非常大。運用智能閥門定位器，能夠改善調(diào)節(jié)閥的流量特性和性能，可以通過與DCS或總線設備進行數(shù)字信息通訊，提升企業(yè)生產(chǎn)控制能力，為裝置的安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。智能閥門定位器的組成和原理智能閥門定位器的組成和原理n1.智能閥門定位器的組成智能閥門定位器的組成 智能閥門定位器是一種具有HART通信協(xié)議的閥門定位器，由三部分組成： na.微處理器電子控制的模件，包括HART通信模塊和就地用戶界面開關(guān)；nb.電/氣動轉(zhuǎn)換器模件的壓電閥；nc.閥位傳感器

2、。n2.智能閥門定位器的工作原智能閥門定位器的工作原理理 整個控制回路由兩線、420mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在420mA信號上的數(shù)字信息，實現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的420mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進行開、閉動作。 壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對應于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路，再次與微處理器的運算結(jié)果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門行程。當控制偏差很大時，壓電閥發(fā)出寬幅

3、脈沖信號，使定位器輸出一個連續(xù)信號，大幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力驅(qū)動閥門快速動作； 隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力，使執(zhí)行機構(gòu)接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區(qū)）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩(wěn)定在某一位置不動。n3智能閥門定位器的調(diào)校智能閥門定位器的調(diào)校 通過就地用戶界面設置開關(guān)，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允許自動調(diào)校等基本設置；在不增加工具的條件下，能夠進行自動或手動校準定位器；并且可以通過就地用戶界面手動控制按鈕,實現(xiàn)手動

4、控制調(diào)節(jié)閥。n4智能閥門定位器的其他特點智能閥門定位器的其他特點 1)通過多種組合指示操作狀態(tài)或警告工況，具有診斷、監(jiān)測功能；2) 耗氣量非常小，在0.6 MPa穩(wěn)定狀態(tài)下，僅為0.12NM3/h，不足常規(guī)定位器的8 ；對氣源壓力的變化不敏感； 3) 采用同一型號既可用于直行程又可用于角行程；通過選配雙作用模件，可以實現(xiàn)控制雙作用活塞缸執(zhí)行器； 4) 使用HART通訊協(xié)議，與定位器進行雙向通信；n5在實際使用中應該注意的問題在實際使用中應該注意的問題 n5.1 對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求在實際使用過程中，智能定位器的輸入阻抗較高，當輸入信號為20mA時

5、，供電電壓的最小要求值為12VDC、帶負荷能力不小于600，否則定位器不能正常工作；最小輸入電流不小于3.6mA時，才能確保其性能。n5.2 應合理設置定位器的動作死區(qū)應合理設置定位器的動作死區(qū) 定位器死區(qū)設置越小，定位精度越高，這就給人們造成一個誤區(qū)，以為死區(qū)越小越好，但這樣會使壓電閥及反饋桿等運動部件的動作越頻繁，有時會引起閥門振蕩，影響定位器和閥門的使用壽命，故定位器的死區(qū)設置不易過?。欢ㄎ黄髟O置更改后，必須重新調(diào)校后才能生效；n5.3定位器的安裝定位器的安裝 定位器的安裝有一個重要原則就是，定位器、閥桿、反饋桿三部分要構(gòu)成閉環(huán)負反饋。安裝時可以這樣檢驗：定位器安裝后，閥桿和反饋桿不連接

6、，用手轉(zhuǎn)動反饋桿，若閥桿動作方向與反饋桿動作方向相反，則說明已構(gòu)成閉環(huán)負反饋；此時要將調(diào)節(jié)閥閥位置于50，并使反饋桿處于水平位置，然后將反饋桿和閥桿固定，這樣可以保證定位器工作在最佳線性段。定位器安裝不平正，也會增加其線性偏差。n5.4定位器流量特性的定位器流量特性的選擇選擇 n調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的加工特性所決定的，如果工藝要求與其相符，則定位器的輸出特性應選擇線性輸出；在實際使用中，若閥芯特性與工藝要求不符，則可以通過定位器輸出特性的設置來改變閥門的整體流量特性，如可以將閥芯為線性特性的調(diào)節(jié)閥通過把定位器輸出特性設置為等百分比特性，即可將具有線性閥芯的閥門變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門來使

7、用。西門子定位器的調(diào)試西門子定位器的調(diào)試 由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機構(gòu)相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：n1. 自動初始化自動初始化 初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間，并配以執(zhí)行器動態(tài)工況時的控制參數(shù)。n2. 手動初始化手動初始化 執(zhí)行機構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整；其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。n3. 復制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）復制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換） 對具有HART 功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產(chǎn)過程。初始化之

8、前，你只需對定位器設置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調(diào)試不會有任何問題。 直行程執(zhí)行器調(diào)試準備直行程執(zhí)行器調(diào)試準備n 1用相應的安裝配件安裝定位器。 注意：杠桿比率開關(guān)的位置對定位器非常重要。 沖程桿 比率開 520mm 短 33（及以下） 2535mm 短 90（及以上） 40130mm 長 90（及以上）n 2推動桿上驅(qū)動銷釘?shù)奈恢?，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動銷釘。n 3用氣動管纜連接定位器與執(zhí)行機構(gòu)，給 定位器提供氣源。n 4連接相應的電流或電壓源。n 5現(xiàn)在定位器處于“P manua1”方式。在 顯示屏上一行顯示當前電位計的

9、百分比電壓值（P）， 例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍:顯示 n注：同時按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數(shù)。n 6.通過 和 鍵移動執(zhí)行機構(gòu)達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)自由移動。 注：當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執(zhí)行機構(gòu)n7.現(xiàn)在移動執(zhí)行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。 直行程執(zhí)行機構(gòu)的初始化直行程執(zhí)行機構(gòu)的初始化n1下按方式鍵 5 秒以

10、上，進入組態(tài)方式。 顯示： nTURN（角行程執(zhí)行器）nWay（直行程執(zhí)行器）nLway(無正弦修正的直行程執(zhí)行器）nNcst(帶NCS的角行程執(zhí)行器）nncst（相同，改變作用方向） n2通過短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)。 顯示: 或 這一參數(shù) 需與杠 桿比率開關(guān)的設定值相匹配。n3用方式鍵 切換到下列顯示顯示： 如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm 表示，這一步必須設置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動釘設定值相同的值 n 4用方式鍵 切換到如下顯示：n5下按 鍵超過5 秒，初始化開始顯 示： 初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一 個接 一個出現(xiàn)于顯示屏下行。

11、n注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)，可持續(xù)15 分 鐘。有下列顯示時，初始化完成。n在你短促下壓方式鍵 后，出現(xiàn)顯示：n通過下按方式鍵 超過5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。： 直直行程執(zhí)行器手動初始化行程執(zhí)行器手動初始化 直直行程執(zhí)行機構(gòu)手動初始化的行程執(zhí)行機構(gòu)手動初始化的順序步驟順序步驟n1對直行程執(zhí)行機構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間。n2下按方式鍵 5 秒以上，你將進入組態(tài)方式。顯示： n3短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)： 顯示： 或 注：這一值必需與傳送速率選擇器的設定相對應。

12、（33或90）n4用方式鍵 轉(zhuǎn)到下列顯示： 如果你希望初始化過程結(jié)束時，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動銷釘在桿刻度上設定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個更高的值。n5通過下按方式鍵 兩次：顯示：n6下按增加鍵 5 秒以上，開始初始化顯示：n75 秒之后，顯示改變： 用增加鍵（）和減少鍵（）趨動執(zhí)行機構(gòu)到你規(guī)定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方式鍵 。用這種方法，當前位置被終點位置1 取代，并將切換到下一步。n注：如果信息RANGE 在出現(xiàn)，所選終點位置在規(guī)定測量范圍之外?？赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤： a.調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK，然后再按一次方式鍵。 b. 用增

13、加鍵和減少鍵趨動到另一個結(jié)束位置。 c.下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動方式，按照第1 步校正行程和測量位置。n8第7 步成功完成后，出現(xiàn)下列顯示： 現(xiàn)在用增加（）和減少（）鍵驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點位置。然后下按方式鍵當前位置將被終點位置2 取代。n注：如果信息RANGE 出現(xiàn)在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤： a. 用增加和減少鍵驅(qū)動到另一終點位置。 b.通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到PManual 方式，按照步驟1 修改行程和進行位置測量。n 注：如果信息Set Middle 出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程