滾珠絲杠螺母副.doc.

1、2021-12-10滾珠絲杠螺母副的裝配滾珠絲杠螺母副的裝配 組長：曹鵬 組員：羅康 劉學(xué) 劉健肖 蘭雪 蘭紅 樊建偉工藝系統(tǒng)圖：工藝系統(tǒng)圖：螺母副螺母副1個支承座支承座1個滾動軸承滾動軸承2個電機座電機座1個螺絲螺絲12個軸承套筒軸承套筒4個床床身身鎖緊螺母鎖緊螺母4個滾動軸承滾動軸承2個墊片墊片4個絲杠絲杠1個2021-12-102021-12-10滾珠絲杠螺母副的工作原理：滾珠絲杠螺母副的工作原理： 滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。 工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時

2、便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運動。回珠管兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。2021-12-10滾珠絲杠螺母副的特點：滾珠絲杠螺母副的特點：傳動效率高，磨損損失小。滾珠絲杠螺母副的傳動效率u092096，比常規(guī)螺母副提高34倍。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的1413。給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。磨損小，使用壽命長。制造工藝復(fù)雜，成本高

3、。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙也要求高，故制造成本高。不能自鎖。特別是對于垂直絲杠，由于自重的作用，下降時當(dāng)傳動切斷后，不能立即停止運動，故常需添加制動裝置。2021-12-10滾珠絲杠螺母副間隙的消除：滾珠絲杠螺母副間隙的消除：1. 1.雙雙螺母墊片調(diào)隙螺母墊片調(diào)隙2. 2.修修磨墊片厚度消隙磨墊片厚度消隙滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)）。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺反向時，由于消除了側(cè)隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。2021-12-103. 3.雙雙螺母螺紋調(diào)隙螺母螺

4、紋調(diào)隙用用鎖緊螺母消隙鎖緊螺母消隙差差齒式調(diào)整法齒式調(diào)整法2021-12-104 4雙螺母齒差調(diào)隙雙螺母齒差調(diào)隙： 兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒，即： Z2-Z1=1，兩個齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。 設(shè)其中的一個螺母Z1轉(zhuǎn)過一個齒時，絲桿的軸向移動量為S1，則有： Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1 如果兩個齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個齒，則絲桿的軸向位移為：S=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2 例：當(dāng)Z1=99，Z2=100時，S1?？梢赃_到很高的調(diào)整精度2021-12-10滾珠絲杠螺母副的支撐方式：滾珠絲杠螺

5、母副的支撐方式：雙推雙推- -自由式自由式2021-12-10雙推雙推簡支式簡支式2021-12-10單推單推單推式單推式2021-12-10雙雙推推雙推式雙推式2021-12-10絲杠螺母副的分類絲杠螺母副的分類2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10 滾珠螺杠的預(yù)拉伸pretension在考慮滾珠螺杠的溫升熱變位的狀況后；在裝配之初即對滾珠螺桿施予預(yù)拉伸，以便吸收溫升所產(chǎn)生的熱變位。 滾珠絲杠

6、螺母副的預(yù)拉伸：滾珠絲杠螺母副的預(yù)拉伸： 滾珠絲杠工作時會發(fā)熱。發(fā)熱使絲杠熱膨脹，從而加大導(dǎo)程，影響傳動和定位精度。對要求很精密傳動的絲杠，需要補償熱膨脹。絲杠預(yù)拉伸就使常用的補償方法。 在制造時，使絲杠螺紋部分的長度小于公稱長度（導(dǎo)程乘螺紋圈數(shù)）一個預(yù)拉伸量。預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。裝配時，通過一定拉伸結(jié)構(gòu)，將絲杠拉長一個預(yù)拉伸量，使絲杠螺紋部分到公稱長度。工作時，熱膨脹量抵消部分預(yù)拉伸量，絲杠拉應(yīng)力下降，但長度不變。從而保證螺距精度不受熱膨脹的影響。2021-12-10 滾珠絲杠副滾珠絲杠副的防護和潤滑的防護和潤滑(1)滾珠絲杠副的防護 滾珠絲杠副和其他滾動摩擦的傳動器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰

7、塵或切屑污物進入，因此必須裝有防護裝置。如果滾珠絲杠副在機床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲桿副處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護，密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配的形狀；接觸式密封圈的防塵效果好，但由于存在接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈，它采用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但防塵效果差。工作中應(yīng)避免碰擊防護裝置，防護裝置一有損

8、壞應(yīng)及時更換。(2)滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油：潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機床工作前加油一次。2021-12-10防護罩的類型螺旋彈簧鋼帶套管伸縮套管錐形套筒折疊式塑料或人造革防護罩2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10滾珠絲杠支承座類型2021-12-10產(chǎn)品特點1：采用最適合的