果蔬自動(dòng)包裝裝置設(shè)計(jì)說明書

1、密級(jí):學(xué)號(hào):本科生畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)系別:專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:指導(dǎo)老師:完成日期:學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明木人鄭重申明：所呈交的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）是木人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立 進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，木設(shè) 計(jì)（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)木文 的硏究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。木人完全 意識(shí)到木申明的法律后果由木人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫）：簽字日期： 年 月 口學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的

2、復(fù)印件和電子版，允許論文被查 閱和借閱。本人授權(quán)江西藍(lán)天學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有 關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮卬或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué) 保 密口，在 年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密口。位論文。（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“丿”）學(xué)位論文作者簽名（手寫）：指導(dǎo)老師簽名（手寫）：簽字日期： 年 月 日簽字日期：年 月 日摘要本文是關(guān)于果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，首先對(duì)果蔬自動(dòng)包裝裝置作了簡單的概述； 接著分析了果蔬白動(dòng)包裝裝置的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選 型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的果蔬自動(dòng)包裝裝置各主要零部 件進(jìn)行了校核。

3、最后簡單的說明了果蔬自動(dòng)包裝裝置的安裝與維護(hù)。目前，果蔬自動(dòng)包 裝裝置止朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)、制造 以及應(yīng)用方而，目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距，國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造果蔬自動(dòng) 包裝裝置過程屮存在著很多不足。對(duì)于果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，通過對(duì)比對(duì)照，對(duì)傳統(tǒng)的果蔬自動(dòng)包裝裝置 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的果蔬自動(dòng)包裝裝置的使用范圍更廣泛， 更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：果蔬自動(dòng)包裝裝置；設(shè)計(jì)；傳統(tǒng)；參考abstractthis graduation design is about the optimum desig

4、n of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parame

5、ters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked the conveyor has been a simple description of the installation and maintenance at present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. the driving drum of belt co

6、nveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems.driven roller conveyor has been the design, optimiz

7、ation design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference val

8、ue.key words： driving roller type conveyer optimal; design; transport; selection第1章 緒論錯(cuò)誤!未定義書簽。1.1課題的來源與研究的目的和意義11.2本課題研究的內(nèi)容21.3研究的意義4第2章果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)62. 1果蔬自動(dòng)包裝裝置的方案布局圖的確定72. 2果蔬自動(dòng)包裝裝置的工作原理錯(cuò)誤!未定義書簽。10第3章機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算3. 1電機(jī)的選型計(jì)算123.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算133. 2. 1按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算133. 2. 2有關(guān)參數(shù)修正143. 2. 3彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算143.3軸承的

9、設(shè)計(jì)計(jì)算153.4軸的設(shè)計(jì)16第4章各重要組成部分的強(qiáng)度校核184. 1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算194.2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算194.3軸承強(qiáng)度的校核20第5章設(shè)計(jì)總結(jié)21結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致謝24第一章緒論1.1課題的來源與研究的目的和意義我國生產(chǎn)的果蔬白動(dòng)包裝裝置結(jié)構(gòu)簡陋，包裝效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的 發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我 國目前生產(chǎn)的果蔬自動(dòng)包裝裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差 距，果蔬自動(dòng)包裝裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的果蔬自動(dòng) 包裝裝置勢(shì)在必行！相信此種果蔬白動(dòng)包裝裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提

10、高果蔬的包裝能力和質(zhì)量，為企業(yè) 的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推 進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化(s10)的實(shí)施，世界果蔬自動(dòng)包裝裝置以采用新材料、新技術(shù)、 新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，19世紀(jì)80年代，美國的huger公司將新開發(fā)的果蔬自動(dòng)包裝裝 置應(yīng)用到該公司的子公司個(gè)生產(chǎn)果蔬自動(dòng)包裝裝置的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行, 為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國huger公司之后，德國的dest0公司也看到了果蔬 包裝機(jī)的利潤所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制果蔬包裝機(jī)，并且與二十世 紀(jì)中期投入到了北美等市場(chǎng)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的

11、競(jìng)爭力，都 大力進(jìn)行果蔬自動(dòng)包裝裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名果蔬自動(dòng)包裝裝置的品牌中， 都有果蔬白動(dòng)包裝裝置的銷售，全世界果蔬自動(dòng)包裝裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值 得注意的是，果蔬自動(dòng)包裝裝置的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)， 因此果蔬自動(dòng)包裝裝置是當(dāng)今棒料牛產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資 本主義國家有巨大的果蔬自動(dòng)包裝裝置銷售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī) 械工業(yè)之一。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少 的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目， 縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊

12、的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的 專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此， 自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域， 對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為 目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可 再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完 成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī) 械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為 天空的上游

13、和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件 和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新 的發(fā)展己經(jīng)顯示岀巨大的作用，但在未來兒年述將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智 慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而 促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程屮，以及在每個(gè)人的成長 過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要 使用機(jī)械制造。在過去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn) 化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，

14、人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和 機(jī)械工程進(jìn)展z間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世 紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合 性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì), 隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長的發(fā)展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì) 中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程 的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)使 分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn) 步和

15、整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的 問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn) 了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè) 分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家， 也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈 的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有 綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更 高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。目前國外特別是美國

16、正在考慮發(fā)展果蔬自動(dòng)包裝裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的 問題。自“九五”期間果蔬自動(dòng)包裝裝置的開發(fā)和研制己經(jīng)被列入美國的重大科技攻 關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的果蔬自動(dòng)包裝裝置。我國從1953年開始生產(chǎn)果蔬自動(dòng)包裝裝置，于1958年自行設(shè)計(jì)制造包裝半徑在50、 70、90、120、500等果蔬的果蔬白動(dòng)包裝裝置z后，為了適應(yīng)果蔬生產(chǎn)廠家的需要，1959 年又制造了 500、1000、1200等大直徑的果蔬自動(dòng)包裝裝置。為了滿足果蔬生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型果蔬自動(dòng)包裝裝置。 經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術(shù)人才，全身

17、心 地投入到了果蔬包裝機(jī)的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設(shè)備，研發(fā)出了多種可夾持不 同直徑棒料的包裝機(jī)，與同年12也投入市場(chǎng)，獲得了非常大的經(jīng)濟(jì)利潤。近幾年又研 制出px1400/170果蔬自動(dòng)包裝裝置,其設(shè)計(jì)能力為1750t/h,實(shí)際達(dá)到2508t/h,是設(shè) 計(jì)值的1.6倍。目前機(jī)械式果蔬自動(dòng)包裝裝置將逐漸被全自動(dòng)果蔬自動(dòng)包裝裝置所代替。傳統(tǒng)的機(jī) 械式的果蔬自動(dòng)包裝裝置已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的果 蔬自動(dòng)包裝裝置來滿足市場(chǎng)需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十四種 類型的果蔬自動(dòng)包裝裝置，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的果蔬自動(dòng)包裝裝置全部依賴進(jìn)口， 這使得國產(chǎn)機(jī)械人

18、配備果蔬自動(dòng)包裝裝置后，成木增加很大，而裝備自行開發(fā)牛產(chǎn)果蔬 自動(dòng)包裝裝置，其成本提高不大，說明果蔬自動(dòng)包裝裝置的市場(chǎng)前景令人樂觀。傳統(tǒng)的 果蔬自動(dòng)包裝裝置的產(chǎn)品圖如下圖11圖12所示：圖1圖21.2本課題研究的內(nèi)容木次設(shè)計(jì)主要針對(duì)果蔬自動(dòng)包裝裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從果蔬自動(dòng)包裝裝置的整體方案 出發(fā)，然后具體細(xì)化岀具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下兒個(gè)方面：1.2.1、到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集出各類果蔬自動(dòng)包裝裝置的 原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。1.2.2、分析果蔬自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)1.2.3、確定設(shè)計(jì)總體方案1.2.4、確定具體設(shè)計(jì)方案。1.2.5、果蔬自動(dòng)包裝裝置

19、的三維圖的繪制、cad裝配圖、零件圖的繪制。1.2.6、說明書的整理1.3研究的目的和意義本論文主要研究運(yùn)用solidworks對(duì)果蔬自動(dòng)包裝裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過對(duì)果蔬自動(dòng) 包裝裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，來了解果蔬自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨 勢(shì)和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機(jī)械公司的生產(chǎn)實(shí)際，通過設(shè)計(jì)出果蔬自動(dòng)包裝裝 置，從而來掌握果蔬自動(dòng)包裝裝置的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識(shí)。我國生產(chǎn)的果蔬白動(dòng)包裝裝置結(jié)構(gòu)簡陋，包裝效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的 發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我 國目前生產(chǎn)的果蔬自動(dòng)包裝裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶

20、的要求仍有較大差 距，果蔬自動(dòng)包裝裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的果蔬自動(dòng) 包裝裝置勢(shì)在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了果蔬自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)組成、 工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了果蔬白動(dòng) 包裝裝置總的指導(dǎo)思想，從而得出了該果蔬自動(dòng)包裝裝置的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且校 正質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。通過設(shè)計(jì)果蔬自動(dòng)包裝裝置，要求學(xué)生掌握大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)，了解機(jī)械原 理，機(jī)械設(shè)計(jì)，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方而的知識(shí)，綜合運(yùn)用三維繪圖軟件，二維繪圖軟 件對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用水平和設(shè)計(jì)能力。相信此種果蔬自動(dòng)

21、包裝裝置的岀現(xiàn)將會(huì)大大提高果蔬的包裝能力和質(zhì)量，為企業(yè) 的牛產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推 進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。第2章果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)2.1果蔬自動(dòng)包裝裝置的方案布局圖的確定本次設(shè)計(jì)的題目是果蔬白動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，該裝置是通過人工放置果蔬例如白 菜、蘿卜獗猴桃等在果蔬自動(dòng)包裝裝置的前輸送裝置中，當(dāng)整個(gè)裝置開動(dòng)后，果蔬會(huì)隨 著輸送線一下移動(dòng)到覆膜機(jī)構(gòu)上面，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到了果蔬的到來，就會(huì)通過plc控制附覆膜電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而通過覆膜機(jī)構(gòu)對(duì)果蔬進(jìn)行薄膜的覆蓋，接著包裝好的果蔬隨著 輸送線的移動(dòng)進(jìn)入到中封機(jī)構(gòu)，由中封機(jī)構(gòu)對(duì)包裝好的果蔬進(jìn)行熱封，接著進(jìn)

22、入切斷機(jī) 構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)的作用下，包裝好的果蔬會(huì)自動(dòng)被切成一包包，隨著后輸送從而落入預(yù)先 裝備好的包裝箱里面。經(jīng)過分析和研究，制定的果蔬自動(dòng)包裝裝的方案布局圖如下圖所 示1. 3所示：1.3果蔬自動(dòng)包裝裝的方案布局圖2. 2果蔬自動(dòng)包裝裝置的工作原理該果蔬自動(dòng)包裝裝置的工作原理為：通過人工放置果蔬例如白菜、蘿卜獗猴桃等在 果蔬自動(dòng)包裝裝置的前輸送裝置中，當(dāng)整個(gè)裝置開動(dòng)后，果蔬會(huì)隨著輸送線一下移動(dòng)到 覆膜機(jī)構(gòu)上面，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到了果蔬的到來，就會(huì)通過plc控制附覆膜電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 從而通過覆膜機(jī)構(gòu)對(duì)果蔬進(jìn)行薄膜的覆蓋，接著包裝好的果蔬隨著輸送線的移動(dòng)進(jìn)入到 中封機(jī)構(gòu)，由中封機(jī)構(gòu)對(duì)包裝好的果蔬進(jìn)行熱封

23、，接著進(jìn)入切斷機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)的作用 下，包裝好的果蔬會(huì)自動(dòng)被切成一包包，隨著后輸送從而落入預(yù)先裝備好的包裝箱里面。第3章機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算3.1電機(jī)的選型計(jì)算已知整個(gè)果蔬自動(dòng)包裝裝置的總重量150kg,其他重量50kg,我們?nèi)】傊亓繛?200kg,果蔬移動(dòng)速度為r2r/mino即：g=mg=200x10=2000v = l-2r/min = 16.6-33.3/mn/5具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下：(1)確定運(yùn)行時(shí)間本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間60 0 1(2)確定轉(zhuǎn)速%負(fù)載速度(m/min)1 = 1.2-0.0333*60=1.25有速度可知每秒上升50imn,電機(jī)轉(zhuǎn)速vi"電機(jī)=pbvi 2

24、pb 0.005=400r/ min(3)負(fù)載轉(zhuǎn)矩tl = “噸二二 0.3x10x200x0.005 十3心2x0.9(4)電機(jī)傳矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2 兀 nm(jm + jl)60r,2;rx636.9g/m +0.00032)60x1.2=.25 n.m必須轉(zhuǎn)矩tm =（tl + ts）s = 236n.ms為安全系數(shù)，這里取1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為92bl-4015h1-lk-b,此電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn) 品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下：根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為92bl-4015h1-lk-b,電機(jī)額定功率為0.4kw,額定轉(zhuǎn)矩為2.6n.m

25、,最大轉(zhuǎn)矩為5.2n.m,額定轉(zhuǎn)速為3000r/mino電機(jī)大致圖如下圖1.4所示：圖1.4電機(jī)大致圖3. 2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3. 2.1按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算1初步計(jì)算（1）材料選擇因傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小,故小齒輪用40cr （調(diào)質(zhì)），硬度241hb"286hb,平均取為280hb,大齒輪用45鋼（調(diào)質(zhì)），碩度229hb286hb,平均取為240hb。選齒輪精度為7級(jí)。（2）節(jié)錐角的計(jì)算i = cot(3. 11)(5 = arc co ti = arc cot 1.66 = 22 2206(3. 12)=90° - 2t22 06 = 67°67&q

26、uot;54"(3. 13)由文獻(xiàn)表14-3-3可知,2/?*7 x 1z忒翻嚴(yán)祜22。22吩68(3. 14)式中，町齒頂高系數(shù)，町二1。取小齒輪齒數(shù)可=30,z2 = iz = 1.66x30 = 49.8取大齒輪齒數(shù)z2=50 o3. 2. 2有關(guān)參數(shù)修正根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為m = 12齒輪分度圓的直徑(3. 15)£ = mz, = 12x30 = 360 mmd2 = mz2 =12x50 = 600 mm錐距、2+360(2丿600"t2= 349.86 mm3.2.3彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算齒頂高 ha = liam = 1x12 = 12 m

27、m齒頂圓直徑ai =£+2心 cosq =360 + 2xl2xcos22°2206 =382mmda2 = d2 + 2ha cos 萬=600 + 2 x 12 x cos 67 67 54 = 610 mm 齒根高h(yuǎn)f = (/?* + c )/?2 = (1 + 0.2)x12 = 14.4 mm齒輪基圓直徑d,”| = % (1 - 0.5如)=360(1 - 0.5 x 0.28)= 313.95 mmdm2 =d2(l-0.5如)=600(1-0.5 x 0.28)= 528 mm(3. 16)(3. 17)(3. 18)(3. 19)(3. 20)(3.21

28、)(3. 22)(3. 23)(3. 24)(3. 25)（7）齒寬由文獻(xiàn)2表14 -3-3可知，(3. 26)b =()rr 0.28x349.86 = 97.96 mm（8）節(jié)圓周速度nd、n.v = =60x1033.14x360x55660x103=10.48m/s(3. 27)3. 3軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算3. 3. 1滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為雙列圓錐滾子軸承350324b,由文獻(xiàn)表39.2-24得c, =862kn,cor =1490 kn, = 0.83, yx = 0.8 o3. 3. 2壽命驗(yàn)算軸承所受支反力合力(4. 1)rb =喙 + r；z = a/629.132+1368.0

29、22 =1505.74n對(duì)于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。%日，fca=fa=712.57n(4.2)由文獻(xiàn)表39.2-24得， <efpbr = rli + 仇=1505.74 + 0.8x0 = 1505.74n按軸承b的受力大小驗(yàn)算10(4.3)吃|斗 _陛忙 4.78x 2 h 60譏 坨j60x556 1505.74 丿l/=4.78xl09h=5.46xl05 年由于果蔬自動(dòng)包裝裝置的運(yùn)傳平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì) 算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。3. 4軸的設(shè)計(jì)軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭矩和旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，

30、而且經(jīng)過軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和 裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu) 成一個(gè)裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零 部件融合在一起。因?yàn)橛糜谡駝?dòng)的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究的 階梯性軸是轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因?yàn)榇_定了小帶輪的參數(shù)，相應(yīng)的大帶輪隨之確定。接下來的工作 就是計(jì)算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來調(diào)整彎曲的強(qiáng)度，因?yàn)榭捎米?軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應(yīng)用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強(qiáng)度以及別的機(jī) 構(gòu)機(jī)能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當(dāng)然也要琢磨怎樣使加工簡單并

31、且花費(fèi)較少，用研 究計(jì)算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取45號(hào)鋼當(dāng)成軸體的原料，它需要40mpa 的切應(yīng)力。然后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來確保它的力學(xué)性能。第4章各重要組成部分的強(qiáng)度校核3.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算機(jī)架的選擇根據(jù)整個(gè)果蔬自動(dòng)包裝裝置的總重量來定，方管機(jī)架受力分析得岀， 由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見 下圖：即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為g=20000n (looookg) +(1000x20n)=30000n;根據(jù)方管承載力計(jì)算公式：m=pac/lbxhxhxhw=12 （僅用于截面） fm/w材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度

32、/安全系數(shù)）。m=pac/l=11960xl,本次設(shè)計(jì)初定 l 為 1200mm則 m=13456n.mw bxhxhxhw= 912,初定方管為40x40x5 o計(jì)算w得出10.42cnr由于f= 134567v 1212.35xl04pa-12.12xl06paw 10.42cm2折算后位270mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼q235a的抗拉強(qiáng)度為375500mpa,由于270mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375mpa,所以初定方管滿足要求。以下圖1.5即為果蔬自動(dòng)包裝裝置機(jī)架的零件圖：f力rw<mdtod«th"issn:iscsittrtttji|丄!541 二i毆?dú)п摱ism圖1

33、.5果蔬自動(dòng)包裝裝置機(jī)架的零件圖lii卡32710743am3. 2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算由于驅(qū)動(dòng)果蔬自動(dòng)包裝裝置的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪材料均選用45,調(diào)質(zhì)處理。查得：° 11 liml =iim2 =1170mpd6liml =61im2 =350a/pd 貝 |j：tv】=60初/ = 60* 1*520*(5 *300*12) = 5.616*10*a2 =/ = 2.7216*108znl = 0.96, zn2 = 1.03=0.92,7=0.98(1) 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度sh 罰二l25(2) 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度取 k=l. 5查表：蔦1 =156,蔦2 =168許用彎曲應(yīng)

34、力： 彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取6叭=125 則：350x0.922000k7£|燈_ 2000xl.5x5.5647x2.68xl.56“ bm2z= ua2smpa24x32x26載荷系數(shù)，取k二1.52.46x1.682.68x1.56xl2.428 = 12.285mrz由上述計(jì)算可知，均滿足要求。3. 3軸承強(qiáng)度的校核具體的滾動(dòng)軸承的選取eo.95,片=0.87。本次果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)選取的軸承是深溝球軸承, 過程如下：(1) 滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為深溝球軸承6205, cr =751 kn, c”=1360k,(2) 壽命驗(yàn)算軸承所受支反力合力rb = v762

35、.242+1265.152 = 1240.3 n;對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。f = °，盡二巧=975 7;得血5rbpbr =瓦 + 乙仇“ =1240.3 + 0.87x0.95 = 1241n；按軸承b的受力大小驗(yàn)算:106£ _ io6862x103)60/?" 60x556( 1505.74 )lh =103= 9.36x105;乙=9.36x105 二 2.34x10'年;所以此軸承合格。第5章設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次設(shè)計(jì)，讓我學(xué)習(xí)到了許多知識(shí)，特別是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方而，是我收獲最 大的地方。木次的設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)這一最典型

36、的機(jī)構(gòu)，通過查找與 它相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，到計(jì)算帶動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)所需要在輸出扭矩從而對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)， 包括傳動(dòng)齒輪的選型，例如齒數(shù)，模數(shù)的確定以及之后的強(qiáng)度校核部分的設(shè)計(jì)，都花費(fèi) 了我好多精力。同時(shí)，也讓我學(xué)到了好多知識(shí)。在相關(guān)的實(shí)際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每 周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì) 保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。 這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn) 而長久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在具體的研究設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)

37、們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫 助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝! 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他 們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。毎周一次和父母的通話，與朋 友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感 謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后，感謝學(xué)校 各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)?；钏哪暌约皡⒓舆@次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉 機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個(gè)最 好的時(shí)代

38、，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)， 才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭屮落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢 獻(xiàn)。知識(shí)是無止境的，無價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾 聲了，通過這次對(duì)于果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不 僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙 設(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及吋的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所 設(shè)計(jì)的是果蔬自動(dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè), 讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易， 需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在 大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。參考文獻(xiàn)i 徐澈等機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第2、3冊(cè)）1（第二版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:98100 程悅?cè)愎咦詣?dòng)包裝裝置的設(shè)計(jì)m.北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1981:67693 周紀(jì)良.傳動(dòng)系