第四章_機電傳動速度連續(xù)控制

1、浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)他勵直流電機基本結構和電路他勵直流電機基本結構和電路浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機基本結構直流電機基本結構直流電動機類型直流電動機類型：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機。直流電動機。直流電動機結構直流電動機結構（1）定子）定子用于產生主磁通用于產生主磁通。（2）轉子）轉子包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞電流產生電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞電流產生電樞磁通磁通a a。電樞電流由外部直流電源經(jīng)電刷和換向器提供電樞電流由外部直流電源經(jīng)電刷和換向

2、器提供。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)直流電動機的常用計算公式直流電動機的常用計算公式電樞電壓和電流的關系電樞電壓和電流的關系其中，其中，E E為電樞繞組產生的電動勢，為電樞繞組產生的電動勢，R R為電樞繞組電阻。為電樞繞組電阻。電樞繞組電動勢電樞繞組電動勢其中，其中，C CE E為電勢常數(shù)，與電機結構有關，為電勢常數(shù)，與電機結構有關，為主磁通，為主磁通，n n為電為電動機轉速，即電樞轉速。動機轉速，即電樞轉速。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)直流電動機的常用計算公式直流電動機的常用計算公式電磁轉矩電磁轉矩其中，其中，C CT

3、T為轉矩常數(shù)，為轉矩常數(shù)，I I為電樞電流。可見，對于某一直流電為電樞電流。可見，對于某一直流電動機，在主磁通一定的條件下，電磁轉矩與電樞電流成正比。動機，在主磁通一定的條件下，電磁轉矩與電樞電流成正比。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)直流電動機的常用計算公式直流電動機的常用計算公式機械特性方程機械特性方程其中：其中：n0n0稱為理想空載轉速，稱為理想空載轉速，K K為機械特性斜率。為機械特性斜率。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)他勵直流電動機調速方法他勵直流電動機調速方法調壓調速：調壓調速：主磁通不變，改變電源電壓主磁通不變，改

4、變電源電壓特點特點只能在電動機額定電壓以下進行調速，轉速與電壓成正比；只能在電動機額定電壓以下進行調速，轉速與電壓成正比；相同負載條件下，改變電源電壓，機械特性曲線硬度不變。相同負載條件下，改變電源電壓，機械特性曲線硬度不變。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)調壓調速過程調壓調速過程浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)弱磁調速：弱磁調速：電源電壓不變，改變主磁通；由于主磁通在額定勵電源電壓不變，改變主磁通；由于主磁通在額定勵磁條件下已接近飽和，通常只能減小，因而改變磁通調速也稱磁條件下已接近飽和，通常只能減小，因而改變磁通調速也稱為弱磁

5、調速。為弱磁調速。特點特點減弱磁通使轉速升高，只能用于額定轉速以上進行調速；減弱磁通使轉速升高，只能用于額定轉速以上進行調速；減弱磁通使機械特性曲線斜率變大，機械特性變軟；減弱磁通使機械特性曲線斜率變大，機械特性變軟；調速范圍較小，一般只能達到額定轉速的調速范圍較小，一般只能達到額定轉速的1.21.2到到2 2倍。倍。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)弱磁調速過程弱磁調速過程浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機常用調速方法直流電機常用調速方法以電動機額定轉速為基礎轉速，基礎轉速以下采用調以電動機額定轉速為基礎轉速，基礎轉速以下采

6、用調壓調速，基礎轉速以上采用弱磁調速，從而擴大調速壓調速，基礎轉速以上采用弱磁調速，從而擴大調速范圍。范圍。浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)的轉速控制要求調速系統(tǒng)的轉速控制要求調速：調速：在一定的最高轉速和最低轉速范圍內，分檔（有級）在一定的最高轉速和最低轉速范圍內，分檔（有級）地或者平滑（無級）地調節(jié)轉速；地或者平滑（無級）地調節(jié)轉速； 穩(wěn)速：穩(wěn)速：以一定的精度在所需轉速上穩(wěn)定地運行，不因各種可以一定的精度在所需轉速上穩(wěn)定地運行，不因各種可能的外來干擾（如負載變化、電網(wǎng)電壓波動等）而產生過大的能的外來干擾（如負載變化、電網(wǎng)電壓波動等）而產生過大的轉速波動轉速波

7、動 ；加減速：加減速：縮短加減速時間，提高動態(tài)性能和生產效率；延長縮短加減速時間，提高動態(tài)性能和生產效率；延長加減速時間，系統(tǒng)運行平穩(wěn)。加減速時間，系統(tǒng)運行平穩(wěn)。 浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標穩(wěn)態(tài)指標穩(wěn)態(tài)指標：調速范圍：調速范圍D和靜差率和靜差率S動態(tài)指標動態(tài)指標：跟隨性能指標（上升時間、超調量、調節(jié)時間）：跟隨性能指標（上升時間、超調量、調節(jié)時間）和抗擾動性能指標（最大動態(tài)變化量、恢復時間）和抗擾動性能指標（最大動態(tài)變化量、恢復時間）浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標靜態(tài)指標靜態(tài)指標調速范圍調速范圍：生產機械要

8、求電動機能達到的最高轉速生產機械要求電動機能達到的最高轉速nmax和和最低轉速最低轉速nmin之比稱為調速范圍，用字母之比稱為調速范圍，用字母D表示。表示。D=nmax/nmin 其中其中nmax和和nmin一般指額定負載時的轉速，對于少數(shù)一般指額定負載時的轉速，對于少數(shù)負載很輕的機械，例如精密磨床，也可以用實際負載的轉速。負載很輕的機械，例如精密磨床，也可以用實際負載的轉速。意義：意義：調速范圍越廣，電機的有效工作區(qū)域越大。調速范圍越廣，電機的有效工作區(qū)域越大。浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標靜態(tài)指標靜態(tài)指標靜差率靜差率：在某一機械特性所示狀態(tài)下運行時，電動機在額定：

9、在某一機械特性所示狀態(tài)下運行時，電動機在額定負載下產生的速降與理想空載轉速之比，用負載下產生的速降與理想空載轉速之比，用S表示。表示。意義意義：表示電動機在運行時轉速的穩(wěn)定程度。機械特性越硬，：表示電動機在運行時轉速的穩(wěn)定程度。機械特性越硬，靜差率越小，電機運行時的穩(wěn)定性越高；理想空載轉速大，靜靜差率越小，電機運行時的穩(wěn)定性越高；理想空載轉速大，靜差率越小。差率越小。浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標靜態(tài)指標靜態(tài)指標調速范圍和靜差率必須同時使用才有意義。調速范圍和靜差率必須同時使用才有意義。一個調速系統(tǒng)的靜一個調速系統(tǒng)的靜差率要求，主要是指最低轉速時的靜差率；一個調速系統(tǒng)

10、的調差率要求，主要是指最低轉速時的靜差率；一個調速系統(tǒng)的調速范圍，是指在最低轉速時還能滿足靜差率要求的轉速變化范速范圍，是指在最低轉速時還能滿足靜差率要求的轉速變化范圍。脫離了對靜差率的要求，任何調速系統(tǒng)都可以得到極寬的圍。脫離了對靜差率的要求，任何調速系統(tǒng)都可以得到極寬的調速范圍；脫離了調速范圍，要滿足給定的靜差率也是相當容調速范圍；脫離了調速范圍，要滿足給定的靜差率也是相當容易的。易的。 浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標靜態(tài)指標間的關系靜態(tài)指標間的關系 對于同一個調速系統(tǒng)，其特性硬度或值是一定的，如果對對于同一個調速系統(tǒng)，其特性硬度或值是一定的，如果對靜差率的要求越

11、嚴（即靜差率的要求越嚴（即S值越?。?，系統(tǒng)允許的調速范圍值越?。到y(tǒng)允許的調速范圍D就就越小。越小。 浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標動態(tài)指標動態(tài)指標跟隨性能指標跟隨性能指標：上升時間、超調量、調節(jié)時間：上升時間、超調量、調節(jié)時間抗擾性能指標抗擾性能指標：最大動態(tài)變化量、恢復時間：最大動態(tài)變化量、恢復時間浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標跟隨性能指標跟隨性能指標浙江師范大學浙江師范大學調速系統(tǒng)技術指標調速系統(tǒng)技術指標抗擾性能指標抗擾性能指標浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)浙江

12、師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)調節(jié)過程轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)調節(jié)過程負載增加負載增加轉速下降轉速下降反饋減小反饋減小偏差變大偏差變大輸出電輸出電壓升高壓升高轉速升高轉速升高浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)靜態(tài)特性分析轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)靜態(tài)特性分析放大器輸出放大器輸出:觸發(fā)器、整流器輸出觸發(fā)器、整流器輸出:電樞回路電壓方程電樞回路電壓方程:繞組電勢繞組電勢:測速系統(tǒng)測速系統(tǒng):靜特性靜特性:浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)電流截止負反饋電流截止負反饋浙江師范

13、大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)轉速電流雙閉環(huán)調轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)升速過程速系統(tǒng)升速過程電流上升階段電流上升階段恒流升速階段恒流升速階段轉速調節(jié)階段轉速調節(jié)階段浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件常用電力電子器件分類常用電力電子器件分類半控型器件半控型器件：只能控制開通，不能控制關斷，典型的是晶：只能控制開通，不能控制關斷，典型的是晶閘管閘管(thyristor)。全控型器件全控型器件：通斷都可控，典型元件有：通斷都可控，典型元件有GTR、GTO、

14、MOSFET、IGBT。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件全控型電力電子器件的特點全控型電力電子器件的特點雙極型：電子和空穴兩種載流子參與導電，典型的有雙極型：電子和空穴兩種載流子參與導電，典型的有GTR和和GTO。特點特點功率大，工作頻率低。功率大，工作頻率低。單極型器件：只有多數(shù)載流子參與導電，典型元件是單極型器件：只有多數(shù)載流子參與導電，典型元件是MOSFET。特點特點工作頻率高，但容量較小。工作頻率高，但容量較小。混合型器件：典型元件是混合型器件：典型元件是IGBT。特點。特點兼有上述兩者的兼有上述兩者的優(yōu)點，工作頻率高，功率較大。優(yōu)點，工作頻率高，功率較大。浙江師范大學

15、浙江師范大學電力電子器件電力電子器件電力電子器件的開關特性電力電子器件的開關特性晶閘管晶閘管SCR(thyristor)：又稱為可控硅，包括陽極：又稱為可控硅，包括陽極(A)、陰極陰極(K)和門極和門極(G)三個電極三個電極工作方式：陽極承受正壓，門極和陰極間加載正電壓時，工作方式：陽極承受正壓，門極和陰極間加載正電壓時，管子導通。導通后，即使門極正電壓取消，管子仍保持導通管子導通。導通后，即使門極正電壓取消，管子仍保持導通狀態(tài)。只有當陽極電壓為狀態(tài)。只有當陽極電壓為0或負值時管子才關斷?；蜇撝禃r管子才關斷。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件晶閘管基本接法及波形晶閘管基本接法及波

16、形浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件可關斷晶閘管可關斷晶閘管GTO (gate-turn-off thyristor)：基本結：基本結構與晶閘管類似，包括門極、陽極和陰極。符號在晶閘管符構與晶閘管類似，包括門極、陽極和陰極。符號在晶閘管符號門極上加一橫線表示。號門極上加一橫線表示。工作方式：陽極承受正電壓，門極加正電壓時導通，撤銷工作方式：陽極承受正電壓，門極加正電壓時導通，撤銷門極正電壓時，仍保持導通。門極加負電壓或負脈沖時關斷。門極正電壓時，仍保持導通。門極加負電壓或負脈沖時關斷。特點：頻率低，只用于超大功率場合。特點：頻率低，只用于超大功率場合。浙江師范大學浙江師范大學電力

17、電子器件電力電子器件可關斷晶閘管基本電路可關斷晶閘管基本電路浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件電力晶體管電力晶體管GTR (giant transistor)：一般為達林頓管復：一般為達林頓管復合模塊，包括基極、集電極和發(fā)射級，中間并聯(lián)續(xù)流二極管。合模塊，包括基極、集電極和發(fā)射級，中間并聯(lián)續(xù)流二極管。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件GTR工作狀態(tài)工作狀態(tài)放大狀態(tài)放大狀態(tài)：集電極電流隨基極電流變化，放大倍數(shù)為集電極電流隨基極電流變化，放大倍數(shù)為；飽和狀態(tài)飽和狀態(tài)：當：當I Ib b U Uc c/I/Ic c時，時，GTRGTR進入飽和狀態(tài)，飽和壓降約進入飽和狀態(tài)，

18、飽和壓降約為為1 1到到5V5V，功耗很小。，功耗很小。截止狀態(tài)截止狀態(tài)：基極電流小于等于：基極電流小于等于0 0時，時，GTRGTR進入截止狀態(tài)，只流進入截止狀態(tài)，只流過微弱的漏電流，功率近乎為過微弱的漏電流，功率近乎為0 0。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件GTR主要參數(shù)主要參數(shù)擊穿電壓擊穿電壓：能使集電極和發(fā)射極間擊穿的最小電壓能使集電極和發(fā)射極間擊穿的最小電壓；漏電流漏電流：截止狀態(tài)下，集電極流向發(fā)射極的電流?；鶚O開路：截止狀態(tài)下，集電極流向發(fā)射極的電流?；鶚O開路和加入反向電壓時漏電流基本相等；和加入反向電壓時漏電流基本相等；集電極最大電流集電極最大電流：GTRGTR飽

19、和導通時的最大允許電流；飽和導通時的最大允許電流；飽和壓降飽和壓降：GTRGTR飽和導通時，集電極和發(fā)射極間的壓降，該飽和導通時，集電極和發(fā)射極間的壓降，該數(shù)值越小越好，一般為數(shù)值越小越好，一般為1 1到到5V5V。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件GTR主要參數(shù)主要參數(shù)開通時間開通時間：基極施加正電流到集電極電流上升到基極施加正電流到集電極電流上升到0.9倍飽和倍飽和電流的時間電流的時間；關斷時間關斷時間：從基極電流撤銷到集電極電流下降到：從基極電流撤銷到集電極電流下降到0.10.1被飽和被飽和電流的時間；電流的時間；開通時間和關斷時間直接影響開通時間和關斷時間直接影響GTRG

20、TR的工作頻率，一般來講，的工作頻率，一般來講，GTRGTR作為逆變管使用時使用頻率低于作為逆變管使用時使用頻率低于2KHz2KHz。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件GTR的參數(shù)選擇的參數(shù)選擇擊穿電壓擊穿電壓：按輸入線電壓按輸入線電壓峰值的峰值的2倍選取倍選取；集電極最大電流集電極最大電流：按額定：按額定電流峰值的電流峰值的2 2倍選??；倍選?。籊TRGTR的通斷由基極電流控的通斷由基極電流控制，所需驅動功率較大，驅制，所需驅動功率較大，驅動電流較為復雜，工作頻率動電流較為復雜，工作頻率較低。較低。GTR應用電路應用電路浙江師范大

21、學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件功率場效應晶體管（功率場效應晶體管（MOSFET）組成組成：包含柵極（：包含柵極（G）、源極（）、源極（S）和漏極（）和漏極（D）；）；工作方式工作方式：柵源電壓控制漏極電流。：柵源電壓控制漏極電流。優(yōu)點優(yōu)點：漏電流很小，幾乎為：漏電流很小，幾乎為0 0；所需驅動功率??；工作頻率；所需驅動功率??；工作頻率高；熱穩(wěn)定性好；安全工作區(qū)大。高；熱穩(wěn)定性好；安全工作區(qū)大。缺點缺點：擊穿電壓較低；工作電流偏小。：擊穿電壓較低；工作電流偏小。浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件MOSFET基本接法基本接法浙江師范大學浙江師范大學電力電子器件電力電子器件絕緣

22、柵雙極晶體管絕緣柵雙極晶體管IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)是是GTR和和MOSFET結合的產物，包含集電極（結合的產物，包含集電極（C）、發(fā)射極）、發(fā)射極（E）和柵極（）和柵極（G）三個電極；）三個電極；特點特點：控制部分與：控制部分與MOSFETMOSFET相同，為柵極和射極間的電壓信號。相同，為柵極和射極間的電壓信號。由于由于GEGE間輸入阻抗很高，控制電流接近間輸入阻抗很高，控制電流接近0 0，功率很??；主電路，功率很??；主電路部分與部分與GTRGTR相同，工作電流為集電極電流，數(shù)值較大。相同，工作電流為集電極電流，數(shù)值較大。浙江師范大學

23、浙江師范大學電力電子器件電力電子器件IGBTIGBT擊穿電壓可擊穿電壓可達達1200V1200V，集電，集電極最大飽和電流極最大飽和電流超過超過1500A1500A，工，工作頻率超過作頻率超過20kHz20kHz，在中小，在中小功率變頻器中處功率變頻器中處于絕對優(yōu)勢地位。于絕對優(yōu)勢地位。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)整流整流將交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程將交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程整流電路整流電路單相整流電路單相整流電路三相整流電路三相整流電路單相可控整流電路單相可控整流電路單相不可控整流電路單相不可控整流電路三相可控整流電路三相可控整流電路三相不可控整流電路三相不可控

24、整流電路浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)1.單相半波可控整流電路單相半波可控整流電路阻性負載整流特性分析阻性負載整流特性分析u2輸入電壓輸入電壓 ；ud輸出電壓輸出電壓 ；控制角控制角 ；晶閘管元件承受晶閘管元件承受正向電壓起始點到觸發(fā)脈沖正向電壓起始點到觸發(fā)脈沖的作用點之間的電角度。的作用點之間的電角度。 導通角導通角 ；是晶閘管在是晶閘管在一周期時間內導通的電角度。一周期時間內導通的電角度。 的的范范圍圍 00 的的范范圍圍 浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)阻性負載整流特性分析阻性負載整流特性分析214502 cosRU.RU

25、Idd 2cos145. 0)(sin22122UttdUUdtsinUu 222 輸入電壓輸入電壓：負載電壓負載電壓：負載電流負載電流：晶閘管承受的最大正反向電壓晶閘管承受的最大正反向電壓：22U浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)感性負載整流特性分析感性負載整流特性分析單相半波可控整流電路用于大電感性負載時，如果不采取措施，負載上就單相半波可控整流電路用于大電感性負載時，如果不采取措施，負載上就得不到所需要的電壓和電流。得不到所需要的電壓和電流。浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)帶續(xù)流二極管整流電路帶續(xù)流二極管整流電路ddVS2II

26、 ddv22II 晶閘管電流平均值：晶閘管電流平均值： 續(xù)流二極管的電流平均值：續(xù)流二極管的電流平均值： 2cos145. 0)(sin22122UttdUUdtsinUu 222 輸入電壓輸入電壓：負載電壓負載電壓：晶閘管承受的最大正反向電壓晶閘管承受的最大正反向電壓：22U浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)2.單相半控橋式整流電路單相半控橋式整流電路浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)阻性負載阻性負載2cos19 . 0)(sin2122 UttdUUd21902 cosRU.RUIdd負載電壓負載電壓：負載電流負載電流：晶閘管承受

27、的最大正反向電壓晶閘管承受的最大正反向電壓：22U浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)感性負載感性負載 有了續(xù)流二極管，當電源電壓降到零時，負有了續(xù)流二極管，當電源電壓降到零時，負載電流流經(jīng)續(xù)流二極管，晶閘管因電流為零而關載電流流經(jīng)續(xù)流二極管，晶閘管因電流為零而關斷不會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。斷不會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。 流過每只晶閘管平均電流：流過每只晶閘管平均電流：dI 2流過續(xù)流二極管的平均電流：流過續(xù)流二極管的平均電流： dI 2cos19 . 0)(sin2122 UttdUUd負載電壓負載電壓：晶閘管承受的最大正反向電壓晶閘管承受的最大正反向電壓：22U浙江師范大學浙江師

28、范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng) 半控橋式整流電路在電感性負載時，可以不半控橋式整流電路在電感性負載時，可以不加續(xù)流二極管加續(xù)流二極管。 這是因為在電源電壓過零時，電感中的電流這是因為在電源電壓過零時，電感中的電流通過通過V1和和V2形成續(xù)流，確保形成續(xù)流，確保VS1或或VS2可靠關斷，可靠關斷，這樣也就不會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。這樣也就不會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。流過每只晶閘管平均電流：流過每只晶閘管平均電流：dI 2流過續(xù)流二極管的平均電流流過續(xù)流二極管的平均電流 ：ddvII 222cos19 . 0)(sin2122 UttdUUd負載電壓負載電壓：晶閘管承受的最大正反向電壓晶閘管承受的最大正反向電壓：22U浙江師范大學浙江師范大學直流電機無級調速系統(tǒng)直流電機無級調速系統(tǒng)3.單相全控橋式整流電路單相全控橋式整流電路浙江師范大學浙江師范大學 三相可控整流電路三相可控整流電路 自然換相點：自然換相點：0 觸發(fā)相序：觸發(fā)相序：ABC觸發(fā)脈沖的相位：