遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)_01

1、遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)課程編碼：課程編碼：08063041課程性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)選修課課程性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)選修課2/64課程教學(xué)目標(biāo)及要求課程教學(xué)目標(biāo)及要求了解遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、應(yīng)用了解遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、應(yīng)用以及技術(shù)發(fā)展以及技術(shù)發(fā)展綜合應(yīng)用先選課程的相關(guān)知識(shí)綜合應(yīng)用先選課程的相關(guān)知識(shí)對(duì)同學(xué)們的要求與期望對(duì)同學(xué)們的要求與期望: : 事先預(yù)習(xí)并做必要的準(zhǔn)備事先預(yù)習(xí)并做必要的準(zhǔn)備 積極參與課堂討論與提問(wèn)積極參與課堂討論與提問(wèn) 按時(shí)完成并遞交課程作業(yè)按時(shí)完成并遞交課程作業(yè) 遵守考勤紀(jì)律與考試紀(jì)律遵守考勤紀(jì)律與考試紀(jì)律3/64學(xué)時(shí)安排與成績(jī)考核學(xué)時(shí)安排與成績(jī)考核學(xué)時(shí)數(shù)：學(xué)時(shí)數(shù)：54學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)安排：

2、學(xué)時(shí)安排：3學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)/周周上課時(shí)間：上課時(shí)間：116周周 總評(píng)成績(jī)平時(shí)成績(jī)考試成績(jī)總評(píng)成績(jī)平時(shí)成績(jī)考試成績(jī) 平時(shí)成績(jī)：占平時(shí)成績(jī)：占30 考試成績(jī)：占考試成績(jī)：占70 （閉卷考試）（閉卷考試）4/64教材與參考書(shū)教材與參考書(shū)教材：教材： 柳永智、劉曉川，柳永智、劉曉川，電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)，中國(guó)電力出版，中國(guó)電力出版社，社，2006年第二版年第二版參考書(shū)：參考書(shū)：l錢(qián)清泉，電氣化鐵道微機(jī)監(jiān)控技術(shù)，中國(guó)鐵道出版社錢(qián)清泉，電氣化鐵道微機(jī)監(jiān)控技術(shù)，中國(guó)鐵道出版社l盛壽麟，電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)原理，中國(guó)電力出版社盛壽麟，電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)原理，中國(guó)電力出版社 l楊爵，實(shí)用編碼技術(shù)，中國(guó)鐵道出版社楊爵，實(shí)用編碼技

3、術(shù)，中國(guó)鐵道出版社 l胡道元，計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，清華大學(xué)出版社胡道元，計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，清華大學(xué)出版社 l曹志剛，現(xiàn)代通信原理，清華大學(xué)出版社曹志剛，現(xiàn)代通信原理，清華大學(xué)出版社l張永健，電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動(dòng)化，中國(guó)電力出版社張永健，電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動(dòng)化，中國(guó)電力出版社l何立民，何立民，MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社置與接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社5/64遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)教學(xué)大綱遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)教學(xué)大綱第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述（1） “四遙四遙”功能的定義；微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成；功能的定義；微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成；微機(jī)

4、遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo) 第二章第二章 遠(yuǎn)動(dòng)信息與編碼的基本理論遠(yuǎn)動(dòng)信息與編碼的基本理論（3） 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成；抗干擾編碼的基本原理；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成；抗干擾編碼的基本原理；線性分組碼；循環(huán)碼線性分組碼；循環(huán)碼 第三章第三章 遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道（2、4、7） 數(shù)字調(diào)制與解調(diào)；同步技術(shù)；電力線載波信道；數(shù)字調(diào)制與解調(diào)；同步技術(shù)；電力線載波信道；光纖信道；微波信道；頻分復(fù)用技術(shù)；時(shí)分復(fù)用光纖信道；微波信道；頻分復(fù)用技術(shù)；時(shí)分復(fù)用技術(shù)；串行通信接口技術(shù)；串行通信接口6/64遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)教學(xué)大綱遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)教學(xué)大綱第四章第四章 遠(yuǎn)動(dòng)信息的信源編碼遠(yuǎn)動(dòng)信息的信源編

5、碼（5、6） 遙信信息的采集與處理；遙測(cè)量采集接口；遙測(cè)遙信信息的采集與處理；遙測(cè)量采集接口；遙測(cè)信息的處理；信息的處理；A/D轉(zhuǎn)換器；交流采樣原理及算轉(zhuǎn)換器；交流采樣原理及算法法 第五章第五章 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)（8、9） 調(diào)度端的功能；調(diào)度端的硬件結(jié)構(gòu)；微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)調(diào)度端的功能；調(diào)度端的硬件結(jié)構(gòu)；微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；RTU的主要功能；的主要功能；RTU的硬件構(gòu)成；的硬件構(gòu)成；RTU軟件軟件 7/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述1. 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)是什么？有何作用？遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)是什么？有何作用？2. 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展怎樣？遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展怎樣？3. 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基本概念、基本構(gòu)成是什么？遠(yuǎn)動(dòng)系

6、統(tǒng)基本概念、基本構(gòu)成是什么？4. 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的功能、基本構(gòu)成、及其與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的功能、基本構(gòu)成、及其與遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系是什么？遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系是什么？本章主要回答以下幾個(gè)問(wèn)題本章主要回答以下幾個(gè)問(wèn)題:8/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道第四節(jié)第四節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)第五節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)第六節(jié)第六節(jié) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)9/641.1.1 遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控是什么？遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控是什么？實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集

7、、遠(yuǎn)程監(jiān)視以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)視以及遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)，稱(chēng)之為遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。及遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)，稱(chēng)之為遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。電力調(diào)度中心（控制中心）電力調(diào)度中心（控制中心） 電力變電所電力變電所發(fā)電發(fā)電輸電配電用電輸電配電用電人工自動(dòng)無(wú)人值守人工自動(dòng)無(wú)人值守10/641.1.2 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能11/641.1.3 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的作用遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的作用提高系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，大大提高提高系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，大大提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)效率；及時(shí)采集系統(tǒng)信息，隨時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)采集系統(tǒng)信息，隨時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性安全性和和可靠性可靠性；及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障

8、、及時(shí)處理故障，有效縮短故及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、及時(shí)處理故障，有效縮短故障處理時(shí)間，減少故障損失；障處理時(shí)間，減少故障損失；減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證第一線減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證第一線人人員的操作安全員的操作安全；減少不必要的人工浪費(fèi)，達(dá)到減員增效的目減少不必要的人工浪費(fèi)，達(dá)到減員增效的目的；的；為變電站無(wú)人職守、以及智能電網(wǎng)提供必備為變電站無(wú)人職守、以及智能電網(wǎng)提供必備的技術(shù)手段和裝備的技術(shù)手段和裝備12/641.1.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 鐵路系統(tǒng)電力系統(tǒng)調(diào)度網(wǎng)鐵路系統(tǒng)電力系統(tǒng)調(diào)度網(wǎng) 無(wú)線通訊基站網(wǎng)無(wú)線通訊基站網(wǎng) 地鐵、輕軌電力調(diào)度系統(tǒng)地鐵、輕軌電力調(diào)度系統(tǒng) 鐵路系統(tǒng)

9、道口，信號(hào)管理系統(tǒng)鐵路系統(tǒng)道口，信號(hào)管理系統(tǒng) 交通安全監(jiān)側(cè)交通安全監(jiān)側(cè) 壩體、隧道、橋梁、機(jī)場(chǎng)和碼頭等安全監(jiān)控網(wǎng)壩體、隧道、橋梁、機(jī)場(chǎng)和碼頭等安全監(jiān)控網(wǎng) 石油和天然氣等管道監(jiān)控管理系統(tǒng)石油和天然氣等管道監(jiān)控管理系統(tǒng) 城市供熱、供水系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)度城市供熱、供水系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)度 環(huán)境、天文等無(wú)人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的管理環(huán)境、天文等無(wú)人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的管理13/641.1.5 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)在遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)在20世紀(jì)世紀(jì)30年代首先用于鐵路運(yùn)輸年代首先用于鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)系統(tǒng)我國(guó)在我國(guó)在20世紀(jì)世紀(jì)50年代末才在電力系統(tǒng)中采用年代末才在電力系統(tǒng)中采用電子管、繼電器電子管、繼電器 （50年代）年代）晶體管晶

10、體管 （60年代）年代）集成電路集成電路 （70年代）年代）微機(jī)式遠(yuǎn)動(dòng)微機(jī)式遠(yuǎn)動(dòng) （現(xiàn)在）（現(xiàn)在）14/641.1.5 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展第一代第一代-布線邏輯式（繼電器式、晶體管式、布線邏輯式（繼電器式、晶體管式、集成電路的遠(yuǎn)動(dòng)裝置）集成電路的遠(yuǎn)動(dòng)裝置） 特點(diǎn)特點(diǎn)：所有功能由：所有功能由硬件硬件電路完成。按預(yù)定的電路完成。按預(yù)定的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、使構(gòu)成裝置的各部分電路按要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、使構(gòu)成裝置的各部分電路按固定的時(shí)間順序工作來(lái)完成預(yù)定的功能。固定的時(shí)間順序工作來(lái)完成預(yù)定的功能。第二代第二代-軟件化的遠(yuǎn)動(dòng)裝置：功能由軟件化的遠(yuǎn)動(dòng)裝置：功能由計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)硬件硬件和完成指定功能的和完成指定

11、功能的軟件軟件（加工程序）來(lái)（加工程序）來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)程序進(jìn)行修訂，就能夠改變系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)程序進(jìn)行修訂，就能夠改變系統(tǒng)的功能。功能。第三代第三代-基于基于PC機(jī)機(jī)和和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)（客戶(hù)（客戶(hù)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)）服務(wù)器結(jié)構(gòu)） 目前普遍采用目前普遍采用分類(lèi)分類(lèi)15/641.1.5 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展片級(jí)設(shè)計(jì)片級(jí)設(shè)計(jì)：用戶(hù)根據(jù)自己的要求選用不同種：用戶(hù)根據(jù)自己的要求選用不同種類(lèi)的微處理器片、存儲(chǔ)器片、輸入輸出片等類(lèi)的微處理器片、存儲(chǔ)器片、輸入輸出片等聯(lián)成各自的系統(tǒng)。聯(lián)成各自的系統(tǒng)。模塊級(jí)設(shè)計(jì)模塊級(jí)設(shè)計(jì)：直接采用單板機(jī)或軟硬件結(jié)合：直接采用單板機(jī)或軟硬件結(jié)合的多功能集成模塊構(gòu)

12、成用戶(hù)系統(tǒng)。的多功能集成模塊構(gòu)成用戶(hù)系統(tǒng)。系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)：直接使用具有完整的硬件和軟：直接使用具有完整的硬件和軟件結(jié)構(gòu)的微型機(jī)系統(tǒng)，適當(dāng)配置一些接口電件結(jié)構(gòu)的微型機(jī)系統(tǒng)，適當(dāng)配置一些接口電路，構(gòu)成系統(tǒng)。路，構(gòu)成系統(tǒng)。從硬件設(shè)計(jì)上劃分從硬件設(shè)計(jì)上劃分16/641.1.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展主機(jī)主機(jī) A主機(jī)主機(jī) B切換裝置切換裝置通訊通訊設(shè)備設(shè)備通訊通訊設(shè)備設(shè)備 缺點(diǎn)缺點(diǎn): :1. 1. 軟件之間的耦合程度高，軟件之間的耦合程度高，系統(tǒng)難于擴(kuò)展、維護(hù)；系統(tǒng)難于擴(kuò)展、維護(hù)；2. 2. 軟件依賴(lài)于硬件平臺(tái)，不軟件依賴(lài)于硬件平臺(tái)，不能實(shí)現(xiàn)資源重用；能實(shí)現(xiàn)資源重用；3. 3

13、. 容錯(cuò)性差，局部故障影響容錯(cuò)性差，局部故障影響整體；整體；4. 4. 系統(tǒng)開(kāi)放性差系統(tǒng)開(kāi)放性差第一第一/ /二代二代遠(yuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)17/641.1.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展客戶(hù)機(jī)客戶(hù)機(jī)客戶(hù)機(jī)客戶(hù)機(jī)人機(jī)接口人機(jī)接口通信設(shè)備通信設(shè)備外外 設(shè)設(shè)缺點(diǎn)缺點(diǎn): : 1. 1. 系統(tǒng)中客戶(hù)與服務(wù)器之間的通信協(xié)議（應(yīng)用層協(xié)議）系統(tǒng)中客戶(hù)與服務(wù)器之間的通信協(xié)議（應(yīng)用層協(xié)議）依賴(lài)于不同的廠家，不同廠家開(kāi)發(fā)的軟件或硬件難于實(shí)依賴(lài)于不同的廠家，不同廠家開(kāi)發(fā)的軟件或硬件難于實(shí)現(xiàn)集成；現(xiàn)集成；2. 2. 服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸。服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸。第三代第三代遠(yuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)18/641.

14、1.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展目前正在發(fā)展的是第四代：目前正在發(fā)展的是第四代：第四代第四代-基于信息化的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基于信息化的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng) 主要特征是采用主要特征是采用Internet技術(shù)、技術(shù)、Agent技術(shù)、自律分布技術(shù)、自律分布系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)ADS、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、組件技術(shù)以及、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、組件技術(shù)以及JAVA等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的增值集系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的增值集成，實(shí)現(xiàn)控制和管理過(guò)程的綜合化、智能化成，實(shí)現(xiàn)控制和管理過(guò)程的綜合化、智能化。具體特征：具體特征：1. 變（配）電所采用綜合自動(dòng)化系統(tǒng)；變（配）電所采用綜合自動(dòng)化系統(tǒng)； 2. 控

15、制中心采用綜合調(diào)度；控制中心采用綜合調(diào)度； 3. 以上新技術(shù)的采用等。以上新技術(shù)的采用等。本課程以現(xiàn)有的本課程以現(xiàn)有的第三代遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)第三代遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹其功能和為例，介紹其功能和工作原理。工作原理。 第四代第四代遠(yuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)19/641.1.7 遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念1. 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù) 監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度端（控制中心）與執(zhí)行（被控）端之間實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度端（控制中心）與執(zhí)行（被控）端之間實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)技術(shù)的總稱(chēng)?，F(xiàn)遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)技術(shù)的總稱(chēng)。2. 遙控遙控 YK：(Romote-Control, Telecontrol) 從調(diào)度端發(fā)出命令以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操

16、作和切換。如開(kāi)關(guān)的從調(diào)度端發(fā)出命令以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作和切換。如開(kāi)關(guān)的“分分”、“合合”、故障信號(hào)的復(fù)歸等。、故障信號(hào)的復(fù)歸等。3. 遙信遙信 YX：(Telesignal) 將被控站的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)遠(yuǎn)距離傳送給調(diào)度端。如開(kāi)關(guān)將被控站的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)遠(yuǎn)距離傳送給調(diào)度端。如開(kāi)關(guān)位置信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等。位置信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等。4. 遙測(cè)遙測(cè) YC：(Telemetering) 將被控站的某些運(yùn)行和環(huán)境參數(shù)傳送給調(diào)度端。如有功將被控站的某些運(yùn)行和環(huán)境參數(shù)傳送給調(diào)度端。如有功和無(wú)功功率、電度、電壓、電流等電氣參數(shù)，溫和無(wú)功功率、電度、電壓、電流等電氣參數(shù)，溫/ /濕度、濕度、接觸網(wǎng)故障點(diǎn)的距離等非電參數(shù)。接觸網(wǎng)故障

17、點(diǎn)的距離等非電參數(shù)。20/641.1.7 遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念6. 遙調(diào)遙調(diào) YT：(Teleadjusting) 調(diào)度端直接對(duì)被控站某些設(shè)備的工作狀態(tài)和參數(shù)的調(diào)整。調(diào)度端直接對(duì)被控站某些設(shè)備的工作狀態(tài)和參數(shù)的調(diào)整。如變壓器電壓（抽頭）等。如變壓器電壓（抽頭）等。7. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) 能夠完成常規(guī)能夠完成常規(guī)“四遙四遙”功能的功能的監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)（Telecontrol System，或，或Remote-Control

18、System）。8. 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng) (Dispatching Automation System) SCADA 數(shù)據(jù)處理和管理功能與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)在數(shù)據(jù)處理和管理功能與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)在線培訓(xùn)、輔助決策等功能。線培訓(xùn)、輔助決策等功能。21/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道第四節(jié)第四節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)第五節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)第六節(jié)第六節(jié) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)22/641.2.1 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組成

19、遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組成23/641.2.2 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的工作流程遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的工作流程控制中心24/641.2.3 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖25/641.2.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖26/641.2.5 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)配置的基本模式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)配置的基本模式遠(yuǎn)動(dòng)配置：遠(yuǎn)動(dòng)配置：指主站與若干子站以及連接這些站指主站與若干子站以及連接這些站的傳輸鏈路的組合體。的傳輸鏈路的組合體。常用的遠(yuǎn)動(dòng)配置類(lèi)型：常用的遠(yuǎn)動(dòng)配置類(lèi)型： 1. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置 2. 多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置 3. 多點(diǎn)星型配置多點(diǎn)星型配置 4. 多點(diǎn)共線配置多點(diǎn)共線配置 5. 多點(diǎn)環(huán)形配置多點(diǎn)環(huán)形配置27/64

20、1.2.5 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)配置的基本模式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)配置的基本模式（a）（b）（c）（d）（e）主站主站子站子站遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的配置圖遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的配置圖(a)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)； (b)多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；(c)多點(diǎn)星形；多點(diǎn)星形；(d)多點(diǎn)共線；多點(diǎn)共線；(e)多點(diǎn)環(huán)形多點(diǎn)環(huán)形28/641.2.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括主機(jī)、包括主機(jī)、備 用 主 機(jī) 、備 用 主 機(jī) 、人 機(jī) 接 口 、人 機(jī) 接 口 、模 擬 盤(pán) 、 通模 擬 盤(pán) 、 通訊 裝 置 、 網(wǎng)訊 裝 置 、 網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備絡(luò)等設(shè)備。29/641.2.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)通道示意圖遠(yuǎn)動(dòng)通道示意圖傳輸介質(zhì)包括

21、音頻傳輸介質(zhì)包括音頻實(shí)回線（電話線）實(shí)回線（電話線）、光纖、電力載波、光纖、電力載波、無(wú)線電等。、無(wú)線電等。2. 通信通道通信通道30/641.2.6 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成RTURTU主要配置有主要配置有CPUCPU、I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）模板、通輸出）模板、通信接口單元，以及通訊機(jī)信接口單元，以及通訊機(jī)、GPSGPS天線、電源、機(jī)箱天線、電源、機(jī)箱等輔助設(shè)備。等輔助設(shè)備。3. 被控端或遠(yuǎn)方終端單元被控端或遠(yuǎn)方終端單元（RTU, Remote Terminal Unit)31/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的

22、基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道第四節(jié)第四節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)第五節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)第六節(jié)第六節(jié) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)32/641.3.1 遠(yuǎn)動(dòng)信息遠(yuǎn)動(dòng)信息遙測(cè)信息：遙測(cè)信息：各種運(yùn)行參數(shù)，分為電量和非電量?jī)深?lèi)。各種運(yùn)行參數(shù)，分為電量和非電量?jī)深?lèi)。遙信信息：遙信信息：斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)信號(hào)。斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)信號(hào)。遙調(diào)信息：遙調(diào)信息：改變運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的命令。必須進(jìn)行返送改變運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的命令。必須進(jìn)行返送校核。無(wú)誤才能發(fā)送執(zhí)行命令。校核。無(wú)誤才能發(fā)送執(zhí)行命令。遙控信息：遙控信

23、息：傳送改變運(yùn)行設(shè)備參數(shù)的命令。傳送改變運(yùn)行設(shè)備參數(shù)的命令。p上行信息：上行信息：遙測(cè)和遙信信息。事件順序記錄，返送時(shí)遙測(cè)和遙信信息。事件順序記錄，返送時(shí) 鐘報(bào)文和遙控返送校核信息等。鐘報(bào)文和遙控返送校核信息等。p下行信息：下行信息：遙調(diào)信息遙控信息。對(duì)時(shí)功能中設(shè)置時(shí)鐘遙調(diào)信息遙控信息。對(duì)時(shí)功能中設(shè)置時(shí)鐘 召喚時(shí)鐘命令，裝置復(fù)歸，廣播命令等。召喚時(shí)鐘命令，裝置復(fù)歸，廣播命令等。33/641.3.2 遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸模式遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸模式循環(huán)傳輸模式循環(huán)傳輸模式CDT（Cyclic Data Transmission）方式：方式：以被控端為主，以被控端為主，被控站的遠(yuǎn)動(dòng)信息按規(guī)約規(guī)定組被控站的遠(yuǎn)動(dòng)

24、信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，再編排幀的順序，成幀，再編排幀的順序，周期性地以周期性地以循環(huán)方式向調(diào)度端循環(huán)方式向調(diào)度端傳送。信息傳送是周期性的，發(fā)端不顧及收端的需要，傳送。信息傳送是周期性的，發(fā)端不顧及收端的需要，也不需收端給以回答。也不需收端給以回答。問(wèn)答傳輸模式問(wèn)答傳輸模式Polling（查詢(xún)）方式：（查詢(xún)）方式：調(diào)度端與被控調(diào)度端與被控端采用一問(wèn)一答的方式進(jìn)行通訊。調(diào)度端需要主動(dòng)向被端采用一問(wèn)一答的方式進(jìn)行通訊。調(diào)度端需要主動(dòng)向被控端發(fā)送查詢(xún)報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢(xún)要求發(fā)送回控端發(fā)送查詢(xún)報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢(xún)要求發(fā)送回答報(bào)文。要保證調(diào)度端發(fā)問(wèn)后收到正確的回答，必須保答報(bào)文。要保證調(diào)度端發(fā)

25、問(wèn)后收到正確的回答，必須保證有上下行信道。證有上下行信道。34/641.3.3 遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信道1. 專(zhuān)用有線信道專(zhuān)用有線信道：由遠(yuǎn)動(dòng)裝置產(chǎn)生的遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)，以直流：由遠(yuǎn)動(dòng)裝置產(chǎn)生的遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)，以直流電的幅值、極性或交流電的頻率在架空明線或?qū)Ｓ秒婋姷姆怠O性或交流電的頻率在架空明線或?qū)Ｓ秒娎|中傳送。常作近距離傳輸。纜中傳送。常作近距離傳輸。2. 電力線載波信道電力線載波信道：載波電話，遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)占用一個(gè)話路：載波電話，遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)占用一個(gè)話路（音頻段）：（音頻段）：0.3-3.4kHz。直接利用電力線作信道，。直接利用電力線作信道，無(wú)需額外投資，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。無(wú)需額外投資，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。信道（通道）信道（通道）

26、：信號(hào)傳輸時(shí)經(jīng)過(guò)的通道。遠(yuǎn)動(dòng)通道遠(yuǎn)動(dòng)通道：傳輸遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)的通道。35/641.3.3 遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信道3. 無(wú)線電信道無(wú)線電信道：由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、自由空間、接收：由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、自由空間、接收天線和接收機(jī)組成。利用自由空間傳輸，不需架設(shè)通天線和接收機(jī)組成。利用自由空間傳輸，不需架設(shè)通信線路，可節(jié)約大量金屬材料并減少維護(hù)工作量信線路，可節(jié)約大量金屬材料并減少維護(hù)工作量4. 微波信道：微波信道：頻率頻率300MHz300GHz的無(wú)線電傳播信號(hào)。的無(wú)線電傳播信號(hào)。直線傳播，遠(yuǎn)距離時(shí)設(shè)中繼站。頻帶寬，傳輸穩(wěn)定，直線傳播，遠(yuǎn)距離時(shí)設(shè)中繼站。頻帶寬，傳輸穩(wěn)定，方向性強(qiáng)，保密性好。方向性強(qiáng)，保密性好。

27、5. 光纖信道光纖信道：電光轉(zhuǎn)換、光信號(hào)傳播，光電轉(zhuǎn)換過(guò)程。：電光轉(zhuǎn)換、光信號(hào)傳播，光電轉(zhuǎn)換過(guò)程。信道容量大，衰減小，不受外界電磁場(chǎng)干擾，誤碼率信道容量大，衰減小，不受外界電磁場(chǎng)干擾，誤碼率低。低。36/641.3.4 模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)連續(xù)消息：連續(xù)消息：狀態(tài)聯(lián)系變化的消息，如強(qiáng)弱連續(xù)狀態(tài)聯(lián)系變化的消息，如強(qiáng)弱連續(xù)變化的語(yǔ)音等，也稱(chēng)模擬消息變化的語(yǔ)音等，也稱(chēng)模擬消息離散消息：離散消息：消息狀態(tài)離散的，如符號(hào)、文字等，消息狀態(tài)離散的，如符號(hào)、文字等，也稱(chēng)數(shù)字消息也稱(chēng)數(shù)字消息p模擬信號(hào)：模擬信號(hào)：信號(hào)的波形為時(shí)間的連續(xù)函數(shù)信號(hào)的波形為時(shí)間的連續(xù)函數(shù)p數(shù)字信號(hào)：數(shù)字信號(hào)：幅度不隨

28、時(shí)間作連續(xù)變化，只能取幅度不隨時(shí)間作連續(xù)變化，只能取有限個(gè)離散值有限個(gè)離散值37/641.3.5 數(shù)字通信數(shù)字通信和模擬通信相比，和模擬通信相比，數(shù)字通信的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字通信的優(yōu)點(diǎn)： 抗干擾能力強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)； 便于使用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理；便于使用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理； 可以傳遞各種消息，使通信系統(tǒng)變得通用、靈活?？梢詡鬟f各種消息，使通信系統(tǒng)變得通用、靈活。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是：占用的信道頻帶通常要寬的多是：占用的信道頻帶通常要寬的多傳輸模擬信號(hào)的通信方式傳輸模擬信號(hào)的通信方式模擬通信模擬通信傳輸數(shù)字信號(hào)的通信方式傳輸數(shù)字信號(hào)的通信方式數(shù)字通信數(shù)字通信38/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)

29、技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道第四節(jié)第四節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)第五節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)第六節(jié)第六節(jié) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)39/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能 單控（單個(gè)對(duì)象的控制）：斷路器、隔離開(kāi)關(guān)單控（單個(gè)對(duì)象的控制）：斷路器、隔離開(kāi)關(guān) 的合閘的合閘/ 分閘、重合閘的投入分閘、重合閘的投入 / 切除切除 開(kāi)關(guān)的程控開(kāi)關(guān)的程控 信號(hào)復(fù)歸信號(hào)復(fù)歸 測(cè)控、保護(hù)單元復(fù)歸測(cè)控、保護(hù)單元復(fù)歸 測(cè)控測(cè)控 / 保護(hù)單元定

30、值整定、修改及查詢(xún)。定值保護(hù)單元定值整定、修改及查詢(xún)。定值 整定及修改時(shí)，必須輸入密碼后方可執(zhí)行整定及修改時(shí)，必須輸入密碼后方可執(zhí)行 開(kāi)關(guān)的操作閉鎖、遙信閉鎖控制開(kāi)關(guān)的操作閉鎖、遙信閉鎖控制 當(dāng)?shù)乇O(jiān)控與遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)間控制權(quán)的獲取控制當(dāng)?shù)乇O(jiān)控與遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)間控制權(quán)的獲取控制 安全監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭控制安全監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭控制1. 遙控功能遙控功能40/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能程控：程控： 程控操作是若干個(gè)單控過(guò)程的組合，其程控操作是若干個(gè)單控過(guò)程的組合，其操作過(guò)程與單控相似，由若干步單控過(guò)操作過(guò)程與單控相似，由若干步單控過(guò)程的組合完成。程的組合完成。復(fù)歸控制：復(fù)歸控制： 這是無(wú)

31、遙信狀態(tài)返回的遙控對(duì)象類(lèi)，用這是無(wú)遙信狀態(tài)返回的遙控對(duì)象類(lèi)，用于二次回路信號(hào)繼電器、信號(hào)燈的復(fù)歸于二次回路信號(hào)繼電器、信號(hào)燈的復(fù)歸控制?？刂?。41/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能 對(duì)開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)、主要設(shè)備故障信號(hào)、保護(hù)裝置及自對(duì)開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)、主要設(shè)備故障信號(hào)、保護(hù)裝置及自動(dòng)裝置動(dòng)作信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并分類(lèi)歸入數(shù)據(jù)庫(kù)中，動(dòng)裝置動(dòng)作信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并分類(lèi)歸入數(shù)據(jù)庫(kù)中，并在監(jiān)視器上顯示，打印機(jī)上記錄上述事件結(jié)果，同時(shí)并在監(jiān)視器上顯示，打印機(jī)上記錄上述事件結(jié)果，同時(shí)對(duì)故障信息提供聲光報(bào)警。遙信信號(hào)內(nèi)容包括：對(duì)故障信息提供聲光報(bào)警。遙信信號(hào)內(nèi)容包括：變電所電動(dòng)開(kāi)關(guān)位置信號(hào)變電所電

32、動(dòng)開(kāi)關(guān)位置信號(hào)變電所內(nèi)事故信號(hào)、預(yù)告信號(hào)變電所內(nèi)事故信號(hào)、預(yù)告信號(hào)變電所內(nèi)交、直流電源系統(tǒng)故障信號(hào)變電所內(nèi)交、直流電源系統(tǒng)故障信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備自檢信息系統(tǒng)設(shè)備自檢信息 控制中心通過(guò)監(jiān)視器和模擬盤(pán)控制中心通過(guò)監(jiān)視器和模擬盤(pán)/大屏幕投影上的模擬開(kāi)大屏幕投影上的模擬開(kāi)關(guān)的顏色來(lái)顯示其狀態(tài)：關(guān)的顏色來(lái)顯示其狀態(tài)：合閘為紅色合閘為紅色，分閘為綠色分閘為綠色。 當(dāng)變電所設(shè)備或饋線發(fā)生故障時(shí)，把故障信息迅速地傳當(dāng)變電所設(shè)備或饋線發(fā)生故障時(shí)，把故障信息迅速地傳遞到控制中心顯示、打印，同時(shí)啟動(dòng)遞到控制中心顯示、打印，同時(shí)啟動(dòng)音響報(bào)警音響報(bào)警，報(bào)警信，報(bào)警信號(hào)包含號(hào)包含事故報(bào)警事故報(bào)警和和預(yù)告報(bào)警預(yù)告報(bào)警兩種，各種信

33、息按兩種，各種信息按不同顏色不同顏色分類(lèi)顯示和打印分類(lèi)顯示和打印。 2. 遙信功能遙信功能42/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遙測(cè)內(nèi)容：遙測(cè)內(nèi)容： 變（配）電所三相進(jìn)線電流、電壓，母線電壓（三變（配）電所三相進(jìn)線電流、電壓，母線電壓（三相），主要饋線電流、電壓（三相），進(jìn)線有功功率、相），主要饋線電流、電壓（三相），進(jìn)線有功功率、有有/無(wú)功電度，饋線有功電度、瞬時(shí)功率因數(shù)、平均無(wú)功電度，饋線有功電度、瞬時(shí)功率因數(shù)、平均功率因數(shù)，開(kāi)關(guān)站線路電流及電壓（三相）等。功率因數(shù)，開(kāi)關(guān)站線路電流及電壓（三相）等。 遙測(cè)顯示：遙測(cè)顯示：1. 顯示器顯示：在主接線畫(huà)面上，實(shí)時(shí)顯示電流、電壓、

34、顯示器顯示：在主接線畫(huà)面上，實(shí)時(shí)顯示電流、電壓、有有/無(wú)功功率、有無(wú)功功率、有/無(wú)功電度量、瞬時(shí)功率因數(shù)計(jì)算無(wú)功電度量、瞬時(shí)功率因數(shù)計(jì)算值。值。2. 制表顯示：打印日制表顯示：打印日/月報(bào)報(bào)表，進(jìn)行有月報(bào)報(bào)表，進(jìn)行有/無(wú)功電度量無(wú)功電度量累加和平均功率因數(shù)計(jì)算值。累加和平均功率因數(shù)計(jì)算值。3. 遙測(cè)功能遙測(cè)功能43/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能4. 遙調(diào)功能遙調(diào)功能 遙調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)主變電所內(nèi)有載調(diào)壓變壓器進(jìn)行調(diào)節(jié)，遙調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)主變電所內(nèi)有載調(diào)壓變壓器進(jìn)行調(diào)節(jié)，遙調(diào)結(jié)果在監(jiān)視器主接線畫(huà)面上顯示。遙調(diào)結(jié)果在監(jiān)視器主接線畫(huà)面上顯示。5. 調(diào)度事務(wù)管理功能調(diào)度事務(wù)管理功能 控制中心根據(jù)從

35、變電所采集的設(shè)備運(yùn)行信息，?？刂浦行母鶕?jù)從變電所采集的設(shè)備運(yùn)行信息，保護(hù)、開(kāi)關(guān)動(dòng)作等信息，設(shè)備正常信息，分析設(shè)備的動(dòng)護(hù)、開(kāi)關(guān)動(dòng)作等信息，設(shè)備正常信息，分析設(shè)備的動(dòng)作次數(shù)、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、異常或故障發(fā)生情況，為調(diào)作次數(shù)、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、異?；蚬收习l(fā)生情況，為調(diào)度決策提供依據(jù)，以便及時(shí)通知運(yùn)營(yíng)維護(hù)部門(mén)進(jìn)行不度決策提供依據(jù)，以便及時(shí)通知運(yùn)營(yíng)維護(hù)部門(mén)進(jìn)行不安全狀態(tài)下的檢修及事故狀態(tài)下的搶修。并可根據(jù)維安全狀態(tài)下的檢修及事故狀態(tài)下的搶修。并可根據(jù)維修部門(mén)的要求，結(jié)合供電系統(tǒng)運(yùn)行情況和行車(chē)組織計(jì)修部門(mén)的要求，結(jié)合供電系統(tǒng)運(yùn)行情況和行車(chē)組織計(jì)劃，制定合理的變電設(shè)備、饋線或接觸網(wǎng)設(shè)備檢修維劃，制定合理的變電設(shè)備、

36、饋線或接觸網(wǎng)設(shè)備檢修維護(hù)計(jì)劃，并下達(dá)到供電車(chē)間執(zhí)行。護(hù)計(jì)劃，并下達(dá)到供電車(chē)間執(zhí)行。44/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能 分類(lèi)保存操作信息、事件和報(bào)警信息的歷史記錄，以便進(jìn)行查詢(xún)和故分類(lèi)保存操作信息、事件和報(bào)警信息的歷史記錄，以便進(jìn)行查詢(xún)和故障分析；實(shí)現(xiàn)模擬量測(cè)量數(shù)據(jù)及開(kāi)關(guān)跳閘次數(shù)等的日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)障分析；實(shí)現(xiàn)模擬量測(cè)量數(shù)據(jù)及開(kāi)關(guān)跳閘次數(shù)等的日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)等統(tǒng)計(jì)報(bào)表。系統(tǒng)可根據(jù)調(diào)度人員的要求建立各種檔案報(bào)表，采用自等統(tǒng)計(jì)報(bào)表。系統(tǒng)可根據(jù)調(diào)度人員的要求建立各種檔案報(bào)表，采用自動(dòng)或手動(dòng)方式錄入數(shù)據(jù)，并可進(jìn)行定時(shí)和隨時(shí)打印。動(dòng)或手動(dòng)方式錄入數(shù)據(jù)，并可進(jìn)行定時(shí)和隨時(shí)打印。電度報(bào)表電

37、度報(bào)表包括包括“日?qǐng)?bào)表日?qǐng)?bào)表”、“月報(bào)表月報(bào)表”和和“年報(bào)表年報(bào)表”。日?qǐng)?bào)表顯示內(nèi)。日?qǐng)?bào)表顯示內(nèi)容主要有：每小時(shí)的電度量。當(dāng)日最大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電容主要有：每小時(shí)的電度量。當(dāng)日最大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電壓及出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。月報(bào)顯示內(nèi)容主要有：每天的電度量。當(dāng)月最壓及出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。月報(bào)顯示內(nèi)容主要有：每天的電度量。當(dāng)月最大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電壓及出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。年報(bào)顯示內(nèi)容大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電壓及出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。年報(bào)顯示內(nèi)容主要有：每月的電度量。當(dāng)年最大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電壓及主要有：每月的電度量。當(dāng)年最大電流及出現(xiàn)時(shí)間，最高最低電壓及出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。為電度量

38、參數(shù)提供手動(dòng)置數(shù)功能。電度量報(bào)表可手出現(xiàn)時(shí)間等參數(shù)。為電度量參數(shù)提供手動(dòng)置數(shù)功能。電度量報(bào)表可手動(dòng)修改，修改后的合計(jì)、功率因數(shù)等量自動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。動(dòng)修改，修改后的合計(jì)、功率因數(shù)等量自動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。負(fù)荷報(bào)表負(fù)荷報(bào)表包括包括“日?qǐng)?bào)表日?qǐng)?bào)表”、“月報(bào)表月報(bào)表”和和“年報(bào)表年報(bào)表”。記錄牽引及變。記錄牽引及變配電所的電流負(fù)荷。配電所的電流負(fù)荷。遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)表遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)表包括包括“遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)日?qǐng)?bào)表遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)日?qǐng)?bào)表”、“遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)月報(bào)遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)月報(bào)表表”，“遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)年報(bào)表遙測(cè)極值統(tǒng)計(jì)年報(bào)表”。后臺(tái)管理系統(tǒng)提供還有：遙測(cè)越限報(bào)表、操作（事件）記錄表、開(kāi)關(guān)后臺(tái)管理系統(tǒng)提供還有：遙測(cè)越限報(bào)表、操作（事

39、件）記錄表、開(kāi)關(guān)動(dòng)作統(tǒng)計(jì)表、故測(cè)記錄表、斷路器跳閘記錄表。動(dòng)作統(tǒng)計(jì)表、故測(cè)記錄表、斷路器跳閘記錄表。 6. 運(yùn)行數(shù)據(jù)歸檔及統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能運(yùn)行數(shù)據(jù)歸檔及統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能45/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)主要用戶(hù)畫(huà)面包括系統(tǒng)主要用戶(hù)畫(huà)面包括：供電系統(tǒng)示意圖供電系統(tǒng)示意圖動(dòng)態(tài)顯示帶電狀態(tài)接觸網(wǎng)線路、電力線路示動(dòng)態(tài)顯示帶電狀態(tài)接觸網(wǎng)線路、電力線路示意圖意圖變電所主接線示意圖變電所主接線示意圖監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成圖，可動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成圖，可動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀況狀況各種記錄、警報(bào)、程控等用戶(hù)畫(huà)面各種記錄、警報(bào)、程控等用戶(hù)畫(huà)面各種報(bào)表、曲線顯示畫(huà)面各種報(bào)表、曲線顯示畫(huà)面 7.

40、用戶(hù)畫(huà)面顯示功能用戶(hù)畫(huà)面顯示功能46/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能8. 數(shù)據(jù)打印及畫(huà)面拷貝功能數(shù)據(jù)打印及畫(huà)面拷貝功能 系統(tǒng)可以對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)打印及定時(shí)報(bào)表打系統(tǒng)可以對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)打印及定時(shí)報(bào)表打印，同時(shí)對(duì)所有監(jiān)視器畫(huà)面均可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)拷印，同時(shí)對(duì)所有監(jiān)視器畫(huà)面均可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)拷貝。貝。9. 大屏幕投影顯示功能大屏幕投影顯示功能 提供對(duì)系統(tǒng)宏觀整體運(yùn)行狀況顯示，并動(dòng)態(tài)提供對(duì)系統(tǒng)宏觀整體運(yùn)行狀況顯示，并動(dòng)態(tài)顯示變電所開(kāi)關(guān)位置及接觸網(wǎng)等饋線帶電狀顯示變電所開(kāi)關(guān)位置及接觸網(wǎng)等饋線帶電狀態(tài)?？梢造`活定義顯示內(nèi)容及顯示窗口，支態(tài)?？梢造`活定義顯示內(nèi)容及顯示窗口，支持多屏幕拼接顯示方式。同時(shí)提供

41、視頻信號(hào)持多屏幕拼接顯示方式。同時(shí)提供視頻信號(hào)輸入端子，用于視頻信號(hào)的輸入顯示。輸入端子，用于視頻信號(hào)的輸入顯示。 47/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能10. 模擬培訓(xùn)功能模擬培訓(xùn)功能 該功能可以對(duì)操作人員、運(yùn)行維護(hù)人員進(jìn)行上崗前的該功能可以對(duì)操作人員、運(yùn)行維護(hù)人員進(jìn)行上崗前的模擬操作培訓(xùn)，進(jìn)入模擬培訓(xùn)狀態(tài)下，用軟件模擬操模擬操作培訓(xùn)，進(jìn)入模擬培訓(xùn)狀態(tài)下，用軟件模擬操作過(guò)程和操作結(jié)果，但不會(huì)對(duì)設(shè)備發(fā)送指令。作過(guò)程和操作結(jié)果，但不會(huì)對(duì)設(shè)備發(fā)送指令。11. 口令級(jí)別設(shè)置功能口令級(jí)別設(shè)置功能 對(duì)不同工作性質(zhì)的工作人員設(shè)置不同的安全操作口令，對(duì)不同工作性質(zhì)的工作人員設(shè)置不同的安全操作

42、口令，以確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。工作人員在崗位交接班時(shí)用以確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。工作人員在崗位交接班時(shí)用口令替換形式完成?？诹罴?jí)可分為操作員級(jí)、應(yīng)用軟口令替換形式完成?？诹罴?jí)可分為操作員級(jí)、應(yīng)用軟件級(jí)（包括數(shù)據(jù)庫(kù)）、系統(tǒng)軟件級(jí)等。不同等級(jí)的運(yùn)件級(jí)（包括數(shù)據(jù)庫(kù)）、系統(tǒng)軟件級(jí)等。不同等級(jí)的運(yùn)行管理人員具有不同的口令級(jí)別。行管理人員具有不同的口令級(jí)別。操作員級(jí)：操作員級(jí)：可進(jìn)行遙控操作、調(diào)度管理工作。可進(jìn)行遙控操作、調(diào)度管理工作。應(yīng)用軟件級(jí)：應(yīng)用軟件級(jí)：可對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)、畫(huà)面等應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)在線可對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)、畫(huà)面等應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)。維護(hù)。系統(tǒng)員級(jí)：系統(tǒng)員級(jí)：可對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行編程和修改。可對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行編程和修改

43、。48/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能12. 報(bào)警功能報(bào)警功能 越限報(bào)警：越限報(bào)警：當(dāng)測(cè)量值越限時(shí)，顯示和打印報(bào)警信息。當(dāng)測(cè)量值越限時(shí)，顯示和打印報(bào)警信息。報(bào)警信息包括越限發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、秒）、報(bào)警信息包括越限發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、秒）、報(bào)警條文及報(bào)警參數(shù)等，報(bào)警限值可進(jìn)行修改；報(bào)警條文及報(bào)警參數(shù)等，報(bào)警限值可進(jìn)行修改； 預(yù)告報(bào)警：預(yù)告報(bào)警：當(dāng)設(shè)備或線路異常時(shí)，顯示和打印報(bào)警當(dāng)設(shè)備或線路異常時(shí)，顯示和打印報(bào)警信息。報(bào)警信息包括報(bào)警發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、信息。報(bào)警信息包括報(bào)警發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、秒）及設(shè)備異常狀態(tài)；秒）及設(shè)備異常狀態(tài)； 事故報(bào)警：事故報(bào)警：當(dāng)保護(hù)

44、動(dòng)作時(shí)，顯示和打印報(bào)警信息。當(dāng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)，顯示和打印報(bào)警信息。報(bào)警信息包括報(bào)警發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、秒）及報(bào)警信息包括報(bào)警發(fā)生和恢復(fù)時(shí)間（時(shí)、分、秒）及保護(hù)動(dòng)作說(shuō)明。保護(hù)動(dòng)作說(shuō)明。13. 系統(tǒng)維護(hù)、修改、擴(kuò)展功能系統(tǒng)維護(hù)、修改、擴(kuò)展功能 對(duì)各種用戶(hù)畫(huà)面、數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)參數(shù)等實(shí)現(xiàn)人機(jī)交對(duì)各種用戶(hù)畫(huà)面、數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)參數(shù)等實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互式在線維護(hù)、修改、編輯、定義、擴(kuò)展等功能?；ナ皆诰€維護(hù)、修改、編輯、定義、擴(kuò)展等功能。 49/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能14. 系統(tǒng)時(shí)鐘同步功能系統(tǒng)時(shí)鐘同步功能 系統(tǒng)能夠與外部時(shí)鐘系統(tǒng)的接口。可以通過(guò)外部時(shí)系統(tǒng)能夠與外部時(shí)鐘系統(tǒng)的接口?？梢酝ㄟ^(guò)外部

45、時(shí)鐘對(duì)鐘對(duì)SCADASCADA系統(tǒng)主站進(jìn)行同步，同時(shí)主站與被控站設(shè)系統(tǒng)主站進(jìn)行同步，同時(shí)主站與被控站設(shè)備具有時(shí)鐘同步功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)備具有時(shí)鐘同步功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)SCADASCADA系統(tǒng)與外部主系統(tǒng)與外部主時(shí)鐘的同步。通常有軟時(shí)鐘同步功能和時(shí)鐘的同步。通常有軟時(shí)鐘同步功能和GPSGPS衛(wèi)星時(shí)鐘衛(wèi)星時(shí)鐘同步功能。同步功能。15. 自檢功能自檢功能 系統(tǒng)具有容錯(cuò)、自診斷、自恢復(fù)功能，主站設(shè)備自系統(tǒng)具有容錯(cuò)、自診斷、自恢復(fù)功能，主站設(shè)備自檢標(biāo)志達(dá)到設(shè)備級(jí)，被控站設(shè)備自檢標(biāo)志達(dá)到模塊級(jí)。檢標(biāo)志達(dá)到設(shè)備級(jí)，被控站設(shè)備自檢標(biāo)志達(dá)到模塊級(jí)。當(dāng)系統(tǒng)外部斷電恢復(fù)后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)外部斷電恢復(fù)后，系

46、統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。16. 通道自動(dòng)通道自動(dòng)/手切切換功能手切切換功能 系統(tǒng)具有對(duì)通道狀態(tài)監(jiān)視、切換功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)通道系統(tǒng)具有對(duì)通道狀態(tài)監(jiān)視、切換功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)通道的監(jiān)視和低電平告警。當(dāng)主用通道發(fā)生故障時(shí)可自動(dòng)的監(jiān)視和低電平告警。當(dāng)主用通道發(fā)生故障時(shí)可自動(dòng)投入備用通道，并具有主、備通道手動(dòng)切換手段。投入備用通道，并具有主、備通道手動(dòng)切換手段。50/641.4 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能17. 復(fù)示功能復(fù)示功能 通過(guò)復(fù)示系統(tǒng)能夠在相應(yīng)的職能管理部門(mén)，通過(guò)復(fù)示系統(tǒng)能夠在相應(yīng)的職能管理部門(mén)，監(jiān)視全線變電所設(shè)備、接觸網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行情監(jiān)視全線變電所設(shè)備、接觸網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況，使供電維護(hù)人員及時(shí)了

47、解現(xiàn)場(chǎng)事故信息，況，使供電維護(hù)人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)事故信息，提高處理事故的工作效率，縮短停電時(shí)間。提高處理事故的工作效率，縮短停電時(shí)間。與控制中心實(shí)現(xiàn)通訊，完成維修調(diào)度作業(yè)計(jì)與控制中心實(shí)現(xiàn)通訊，完成維修調(diào)度作業(yè)計(jì)劃的發(fā)送和接收。劃的發(fā)送和接收。18. 其它功能其它功能 如與其它系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)、集成等。如與其它系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)、集成等。51/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道第四節(jié)第四節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)第五節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)第六節(jié)第

48、六節(jié) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)52/641.5.1 可靠性可靠性1. 可靠性的定義可靠性的定義 設(shè)備在技術(shù)要求規(guī)定的工作條件下，能保證所規(guī)定的設(shè)備在技術(shù)要求規(guī)定的工作條件下，能保證所規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)的能力。技術(shù)指標(biāo)的能力。2. 可靠性包括兩個(gè)方面可靠性包括兩個(gè)方面 裝置本身的可靠性，信息傳輸?shù)目煽啃?。裝置本身的可靠性，信息傳輸?shù)目煽啃浴?. 每個(gè)設(shè)備可靠性每個(gè)設(shè)備可靠性 平均故障間隔時(shí)間平均故障間隔時(shí)間(MTBF)： 兩次偶然故障的平均間隔時(shí)間兩次偶然故障的平均間隔時(shí)間 要求要求 ：控制中心：控制中心5000h以上，被控站以上，被控站10000h以上以上。53/641.5.1 可靠性

49、可靠性系統(tǒng)可靠性系統(tǒng)可靠性：常用系統(tǒng)可用率來(lái)表示：常用系統(tǒng)可用率來(lái)表示系統(tǒng)可用率系統(tǒng)可用率運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行時(shí)間/（運(yùn)行時(shí)間停用時(shí)間）（運(yùn)行時(shí)間停用時(shí)間）100 停用時(shí)間包括：故障時(shí)間、檢修時(shí)間停用時(shí)間包括：故障時(shí)間、檢修時(shí)間 影響系統(tǒng)可用率因素影響系統(tǒng)可用率因素：設(shè)備質(zhì)量、維護(hù)檢修情況、：設(shè)備質(zhì)量、維護(hù)檢修情況、環(huán)境條件。電源供電可靠性及其備用的程度等。環(huán)境條件。電源供電可靠性及其備用的程度等。54/641.5.1 可靠性可靠性4. 傳輸可靠性傳輸可靠性：用信息的差錯(cuò)率表示：用信息的差錯(cuò)率表示 傳輸信息的總數(shù)量信息出現(xiàn)差錯(cuò)的數(shù)量差錯(cuò)率要求：在信躁比大于15dB時(shí)，誤碼率小于105。55/641.5

50、.2 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)容量遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)容量系統(tǒng)容量：系統(tǒng)容量： 遙控、遙調(diào)、遙測(cè)和遙信等對(duì)象的數(shù)量。遙控、遙調(diào)、遙測(cè)和遙信等對(duì)象的數(shù)量。對(duì)電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，通常要求：對(duì)電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，通常要求： 遙控：遙控： 64路路 遙測(cè)：遙測(cè)： 32路路 遙信：遙信：128路路56/641.5.3 實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)性“響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間”：從發(fā)送端事件發(fā)生到接收端正確：從發(fā)送端事件發(fā)生到接收端正確接收到該信息的時(shí)間間隔。接收到該信息的時(shí)間間隔。 遙控、遙信一次平均傳輸時(shí)間小于遙控、遙信一次平均傳輸時(shí)間小于2 2秒，遙測(cè)秒，遙測(cè)響應(yīng)時(shí)間小于響應(yīng)時(shí)間小于3 3秒。秒。57/641.5.4 抗干擾能力抗干擾能力1. 定義定義 在有在有干擾干擾情況下，系統(tǒng)仍能情況下，系統(tǒng)仍能保證技術(shù)指標(biāo)保證技術(shù)指標(biāo)的能力。的能力。2.2. 抗干擾措施抗干擾措施 （1 1） 硬件抗干擾硬件抗干擾 （2 2） 軟件抗干擾軟件抗干擾58/64第一章第一章 遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)概述第一節(jié)第一節(jié) 概論概論第二節(jié)第二節(jié) 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)第