于英建筑力學(xué)08-約束與約束反力中

1、學(xué)習(xí)探究12021-12-12建筑力學(xué)第一章第三節(jié)約束與約束反力（中）合肥鐵路工程學(xué)校 機(jī)電教研室學(xué)習(xí)探究22021-12-12約束與約束反力（中）溫故知新學(xué)習(xí)探究知識強(qiáng)化課堂延伸提綱挈領(lǐng)學(xué)習(xí)探究32021-12-12學(xué)習(xí)探究學(xué)習(xí)探究42021-12-12第三節(jié)第三節(jié) 約束與約束反力（中）約束與約束反力（中）學(xué)習(xí)探究52021-12-12一、知識回顧一、知識回顧1、柔體約束及其反力特點(diǎn)2、光滑接觸面約束及其反力特點(diǎn)自由體？約束？柔體？自由體？約束？柔體？學(xué)習(xí)探究62021-12-121、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫2、所有和平面（直線）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫3、所有尖角（包含桿的角）

2、與平面光滑接觸的公法線怎么畫公法線問題公法線問題學(xué)習(xí)探究72021-12-121、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)公法線畫法總結(jié)圓和任意物體相接觸，圓和任意物體相接觸，接觸點(diǎn)和圓心的連線，接觸點(diǎn)和圓心的連線，即為公法線即為公法線學(xué)習(xí)探究82021-12-1212345注意：這個點(diǎn)注意：這個點(diǎn)不是此類型不是此類型學(xué)習(xí)探究92021-12-122、所有和桿（或者平面）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)公法線畫法總結(jié)平面（直線）和任意平面（直線）和任意物體相接觸，過物體相接觸，過接觸接觸點(diǎn)作平面的垂線，點(diǎn)作平面的垂線，即即為公法線為公法線學(xué)習(xí)探究102021-12-12圖1圖2

3、圖3圖4學(xué)習(xí)探究112021-12-12力的正交力的正交分解步驟分解步驟：建立直角坐標(biāo)系建立直角坐標(biāo)系從線段的箭頭處向兩個從線段的箭頭處向兩個坐標(biāo)軸做垂線得到矩形坐標(biāo)軸做垂線得到矩形。運(yùn)用三角函數(shù)求解運(yùn)用三角函數(shù)求解Fx,FyFx,FyxFxFy ysincosFFFFyxF合合O結(jié)論：任何一個力都可以用互相垂直的兩個分力表示。學(xué)習(xí)探究122021-12-12 認(rèn)知認(rèn)知 技能技能認(rèn)識七種約束了解其特點(diǎn)認(rèn)識七種約束了解其特點(diǎn)會畫七種約束的約束反力會畫七種約束的約束反力學(xué)習(xí)探究132021-12-12學(xué)習(xí)探究142021-12-12銷釘連接的構(gòu)件中，只限制物體銷釘連接的構(gòu)件中，只限制物體在垂直于銷

4、釘軸線的任意方向上在垂直于銷釘軸線的任意方向上相對移動，不限制其轉(zhuǎn)動，不計相對移動，不限制其轉(zhuǎn)動，不計摩擦摩擦3.圓柱鉸鏈約束圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究152021-12-12圓柱鉸鏈約束兩個物體做出相同直徑的孔并用一個圓柱形銷釘連接起來，不計摩擦，即構(gòu)成圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈學(xué)習(xí)探究162021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束ABAB銷釘部件B受到向上移動的限制學(xué)習(xí)探究172021-12-12學(xué)習(xí)探究182021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究192021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究202021-12-12限制運(yùn)動的方式限制方向反力方向?qū)W習(xí)探究212021-12-12約束特點(diǎn)：限制兩物體

5、在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)沿任意方向相對移動，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對轉(zhuǎn)動和沿軸線方向的相對移動。圓柱鉸鏈軸限制向外移動限制向外移動訂書機(jī)：圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究222021-12-12鉸剪刀：圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究232021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束AB帶銷釘 一般不必分析銷釘受力，一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時，必須把銷釘當(dāng)要分析時，必須把銷釘單獨(dú)取出畫受力圖。單獨(dú)取出畫受力圖。學(xué)習(xí)探究242021-12-12圓柱鉸鏈的力學(xué)簡圖學(xué)習(xí)探究252021-12-12大小大小作用點(diǎn)作用點(diǎn)未知不確定不確定與銷釘與銷釘軸線垂軸線垂直的平直的平面內(nèi)面內(nèi)銷釘與銷釘與物

6、體的物體的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈約束反力的特點(diǎn)約束反力的特點(diǎn)學(xué)習(xí)探究262021-12-12圓柱鉸鏈的約束反力方向FBA學(xué)習(xí)探究272021-12-12圓柱鉸鏈的約束反力方向一般畫法F力學(xué)簡圖BABFxFy圓柱鉸鏈的約束反力一般用其兩個分力表示。學(xué)習(xí)探究282021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束FxFyFxFy作用點(diǎn)放在尾部作用點(diǎn)放在箭頭Fy= -FyFx= -Fx學(xué)習(xí)探究292021-12-12力學(xué)簡圖AFxFyABCBFxFy學(xué)習(xí)探究302021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究312021-12-12圓柱鉸鏈約束實(shí)例圓柱鉸鏈約束實(shí)例力學(xué)簡圖ABC學(xué)習(xí)探究32

7、2021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究332021-12-12討論圓柱鉸鏈?zhǔn)艿降募s束力方向應(yīng)該如何畫？討論圓柱鉸鏈?zhǔn)艿降募s束力方向應(yīng)該如何畫？FxFy力學(xué)簡圖FxFy學(xué)習(xí)探究342021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿、BC桿和整體的受力圖分析各接觸點(diǎn)都是何種約束分析各接觸點(diǎn)都是何種約束A、B是光滑接觸面約束D 、 E是柔索約束C 是圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究352021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCy學(xué)習(xí)探究362021-12-12求BC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyBCFEFNB

8、FTECyFCxF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向?qū)W習(xí)探究372021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED整體的受力圖整體受力不要考慮內(nèi)部的整體受力不要考慮內(nèi)部的C C點(diǎn)點(diǎn)受力情況，畫出外部所有接受力情況，畫出外部所有接觸點(diǎn)即觸點(diǎn)即A A、B B處的力即可。處的力即可。FNAFNB學(xué)習(xí)探究382021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyOFCC C點(diǎn)的受力情況，使用三力平點(diǎn)的受力情況，使用三力平衡匯交定理可以準(zhǔn)確畫出。衡匯交定理可以準(zhǔn)確畫出。學(xué)習(xí)探究392021-12-12求BC桿的受力圖ACDFNAFTDBCF

9、EFNBFTECF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向FC學(xué)習(xí)探究402021-12-12學(xué)習(xí)探究412021-12-12兩端以鉸鏈與其它物體連接兩端以鉸鏈與其它物體連接, ,不不計自重且中間不受力的剛性直桿計自重且中間不受力的剛性直桿稱鏈桿稱鏈桿，只能限制物體沿鏈桿軸，只能限制物體沿鏈桿軸線方向運(yùn)動線方向運(yùn)動4.鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究422021-12-12鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究432021-12-12學(xué)習(xí)探究442021-12-12學(xué)習(xí)探究452021-12-12學(xué)習(xí)探究462021-12-12鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究472021-12-12鏈桿約束鏈桿約束鉸鏈鉸鏈鉸鏈

10、鉸鏈學(xué)習(xí)探究482021-12-12學(xué)習(xí)探究492021-12-12ACB鏈桿約束ABAB桿是桿是AC桿的桿的鏈桿約束鏈桿約束AB桿是二力桿嗎？力學(xué)簡圖AB桿既是鏈桿，也是二力桿學(xué)習(xí)探究502021-12-12大小大小作用點(diǎn)作用點(diǎn) 未知沿鏈桿沿鏈桿軸線軸線，方向相方向相向、相向、相背待定背待定鏈桿與鏈桿與物體的物體的物體的物體的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)鏈桿約束反力的特點(diǎn)鏈桿約束反力的特點(diǎn)學(xué)習(xí)探究512021-12-12鏈桿和二力桿有鏈桿和二力桿有什么區(qū)別和聯(lián)系？什么區(qū)別和聯(lián)系？思考？思考？ACB學(xué)習(xí)探究522021-12-12二力桿二力桿鏈桿鏈桿鏈桿是二力桿，二力鏈桿是二力桿，二力桿不一定是鏈桿桿不一定是鏈桿鏈桿是鏈桿是直桿直桿，二力桿，二力桿可以是可以是直桿直桿或者或者曲桿曲桿鏈桿受力在桿的軸線鏈桿受力在桿的軸線上，二力桿是兩端點(diǎn)上，二力桿是兩端點(diǎn)的連線的連線學(xué)習(xí)探究532021-12-12CABABFAFB受力圖正確嗎受力圖正確嗎?學(xué)習(xí)探究542021-12-12CABAB二力桿！二力桿！學(xué)習(xí)