第01章 電動機(jī)的自動控制基礎(chǔ)(電氣班)

1、船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室繼電一接觸器控制繼電一接觸器控制 1 1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能 2 2 電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 3 3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 內(nèi)容簡介內(nèi)容簡介本章介紹常用的控制電器如繼電本章介紹常用的控制電器如繼電器、接觸器等，講述組成電器控器、接觸器等，講述組成電器控制線路的基本規(guī)則。制線路的基本規(guī)則。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12

2、-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室電器是一種能根據(jù)外界的信號電器是一種能根據(jù)外界的信號（機(jī)械力、電動力和其它物理（機(jī)械力、電動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、?；蚍请妼ο蟮那袚Q、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。或設(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額、直流額定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中及以

3、下的電路中的電器產(chǎn)品的電器產(chǎn)品船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室1 1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間繼電器中間繼電器船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 接觸器船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電

4、氣及自動化教研室 q接觸器接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢笔且环N適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛涂刂齐娐返淖詣涌刂齐娖?。其主要控流主電路和控制電路的自動控制電器。其主要控制對象是電動機(jī)，也可用于其他電力負(fù)載，如電制對象是電動機(jī)，也可用于其他電力負(fù)載，如電熱器、電焊機(jī)等。熱器、電焊機(jī)等。q接觸器接觸器還具有欠電壓釋放保護(hù)、零壓保護(hù)、控制還具有欠電壓釋放保護(hù)、零壓保護(hù)、控制容量大、工作可靠、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，是自動控制容量大、工作可靠、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。q接觸器接觸器的觸頭控制交流電還是直流電，分為交流的觸頭控制交流電還是直流

5、電，分為交流接觸器和直流接觸器，二者之間的差異主要是滅接觸器和直流接觸器，二者之間的差異主要是滅弧方法不同?；》椒ú煌４拜o機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 交流接觸器工作原理交流接觸器工作原理動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電源電機(jī)接通電源 線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)當(dāng)吸引線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合，帶動觸頭工作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電

6、氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室SBF2781011鐵芯鐵芯 22線圈線圈 33銜鐵銜鐵 44靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 55動觸點(diǎn)動觸點(diǎn) 66觸點(diǎn)彈簧觸點(diǎn)彈簧77釋放彈簧釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖電磁式電器工作原理示意圖 b b）線圈通以交流電）線圈通以交流電RUI NfU44. 4fNU44. 4（a）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)I與與無關(guān)無關(guān)船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝

7、置）（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)（1 1）線圈額定電壓：）線圈額定電壓：指接觸器吸合線圈的額定工作指接觸器吸合線圈的額定工作電壓。電壓。（2 2）額定電流：）額定電

8、流：指主觸頭的額定工作電流。指主觸頭的額定工作電流。（3 3）動作值：）動作值：指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 主令電器主令電器 主令電器是切換控制線路的單極或多極主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開關(guān)、萬主令電器主要包括按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教

9、研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q按鈕結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號及工作原理船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動機(jī)通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行?；蚱渌姎庠O(shè)備的運(yùn)行。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)( (多路多極開關(guān)多路多極開關(guān)) ) 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12

10、課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q組合開關(guān)結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號及工作原理船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室轉(zhuǎn)換開關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。自轉(zhuǎn)換開關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。自復(fù)位式轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)人手離開操作手柄時能自動回復(fù)位式轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)人手離開操作手柄時能自動回復(fù)到原始位置；定位式轉(zhuǎn)換開關(guān)則每隔復(fù)到原始位置；定位式轉(zhuǎn)換開關(guān)則每隔3030或或4545有一個定位。有一個定位。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng)

11、 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q行程開關(guān)結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號及工作原理船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動部件行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞或接近來控制其觸頭動作的開關(guān)電器。的碰撞或接近來控制其觸頭動作的開關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室主令控制器是一種多位置多回路的控制開關(guān)，適主令控制器是一種多位置

12、多回路的控制開關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等。 4 4 主令控制器主令控制器船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q熔斷器 其與空氣開關(guān)的區(qū)別：可靠性、可恢復(fù)性、多功能性等方面不如后者。用于低壓線路中的短路保護(hù)。組成：熔體、容管、觸點(diǎn)插座；類型：管式、插式、螺旋式；符號符號FU船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFII

13、216 .11頻繁起動的電機(jī)頻繁起動的電機(jī)stFII5.212. 2. 電動機(jī)主回路電動機(jī)主回路LFII（稍大）（稍大）1 1. . 平穩(wěn)負(fù)載平穩(wěn)負(fù)載 （如電燈、電爐）（如電燈、電爐）電路符號電路符號FUFU安秒特性安秒特性t tI IF F幾臺電動機(jī)共電路幾臺電動機(jī)共電路FI= =（1.52.5)1.52.5)I In n( (最大的電動機(jī)最大的電動機(jī)) ) +I+In n( (其余電動機(jī)其余電動機(jī)) )船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室繼電器繼電器繼電器分類：用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。原理分：電磁式、機(jī)械式

14、、熱繼電器等。參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室電磁繼電器船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 （電磁式）中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。中間繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。 其通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q中間繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理船舶

15、輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q中間繼電器主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓；直流有：6V110V；交流有：6V220V；額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流；機(jī)械/電氣壽命: 4000萬次以上；操作頻率：每小時的操作次數(shù)10000次左右。 ；船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室中間繼電器與接觸器的區(qū)別：繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一 般只能在電壓作用下動作。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng)

16、 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q中間繼電器的圖形符號及文字符號船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室（1 1）電壓繼電器：）電壓繼電器：其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。正常電壓時，銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于正常電壓時，銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于某一整定值或?yàn)榱銜r，銜鐵被釋放。某一整定值或?yàn)榱銜r，銜鐵被釋放。（2 2）電流繼電器：）電流繼電器：其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。當(dāng)電流達(dá)到某一整定值時，

17、銜鐵被吸合當(dāng)電流達(dá)到某一整定值時，銜鐵被吸合或釋放。或釋放。（3 3）中間繼電器：）中間繼電器：是將一個輸入信號變?yōu)橐粋€或多是將一個輸入信號變?yōu)橐粋€或多個輸出信號的繼電器。個輸出信號的繼電器。其作用是增加觸頭數(shù)量以擴(kuò)大其作用是增加觸頭數(shù)量以擴(kuò)大控制范圍；具有以弱控強(qiáng)的開關(guān)信號控制范圍；具有以弱控強(qiáng)的開關(guān)信號“放大放大”能力。能力。在較復(fù)雜的電路中用作程序控制元件。在較復(fù)雜的電路中用作程序控制元件。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 2) 2) 時間繼電器時間繼電器時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：電子式電子式阻容式阻容式

18、電磁式（空氣式）電磁式（空氣式）電動式電動式機(jī)誡式機(jī)誡式數(shù)字式數(shù)字式船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室（1 1）空氣阻尼式時間繼電器的工作原理）空氣阻尼式時間繼電器的工作原理空氣阻尼式時間繼空氣阻尼式時間繼電器主要由電磁機(jī)電器主要由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭構(gòu)、工作觸頭( (微微動開關(guān)動開關(guān)) )、氣室及、氣室及傳動機(jī)構(gòu)等組成傳動機(jī)構(gòu)等組成, ,它有通電延時與斷它有通電延時與斷電延時兩種。電延時兩種。 延時時間的長短與氣室的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時時間的長短與氣室的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時時間，調(diào)節(jié)范圍在延時時間，調(diào)節(jié)范圍在

19、0.4180s0.4180s之間。之間。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程鐵心鐵心出氣孔出氣孔進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔橡皮膜橡皮膜傘形活塞傘形活塞 杠桿杠桿船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電

20、后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室（2）半導(dǎo)體時間繼電器半導(dǎo)體時間繼電器 C1、C2為濾波電容為濾波電容,當(dāng)當(dāng)電源變壓器接上電源，電源變壓器接上電源，正、負(fù)半波由二個二次正、負(fù)半波由二個二次繞組分別向電容繞組分別向電容C4充電，充電， A點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上升。原始狀態(tài)升。原始狀態(tài)VT1管導(dǎo)管導(dǎo)通、通、VT2管截止。管截止。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng)

21、2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室（2）半導(dǎo)體時間繼電器半導(dǎo)體時間繼電器 當(dāng)當(dāng)A A點(diǎn)電位高于點(diǎn)電位高于B B點(diǎn)電位，點(diǎn)電位，V VT1T1管截止、管截止、V VT2T2管導(dǎo)通，管導(dǎo)通，V VT2T2管集電極電流通過高管集電極電流通過高靈敏繼電器靈敏繼電器K K的線圈，的線圈，右側(cè)繼電器右側(cè)繼電器K K的觸點(diǎn)輸?shù)挠|點(diǎn)輸出信號，同時出信號，同時K K的常閉的常閉觸點(diǎn)斷開充電電路，觸點(diǎn)斷開充電電路，K K的常開觸點(diǎn)閉合使電容的常開觸點(diǎn)閉合使電容放電，為下次工作做好放電，為下次工作做好準(zhǔn)備。準(zhǔn)備。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電

22、氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室（2）半導(dǎo)體時間繼電器半導(dǎo)體時間繼電器 調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)電位器R RW1W1的的數(shù)值，就可以改數(shù)值，就可以改變延時的大小，變延時的大小，延時可達(dá)延時可達(dá)0.2s0.2s300s300s。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室熱繼電器船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q定義：具有過載保護(hù)特性的繼電器。q作用：三相電機(jī)長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運(yùn)行均會引起電機(jī)過電流發(fā)熱，當(dāng)超過允許溫度時熱繼電器觸頭動作，從而起到保護(hù)電機(jī)的作

23、用。q用于：電動機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室熱繼電器工作原理熱繼電器工作原理熱繼電器是利用電流的熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器。熱效應(yīng)而動作的電器。熱繼電器脫扣后，經(jīng)過熱繼電器脫扣后，經(jīng)過一段時間冷卻可自動或一段時間冷卻可自動或手動復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)手動復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)只能手動復(fù)位。熱繼電只能手動復(fù)位。熱繼電器也是反時限特性。器也是反時限特性。船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)

24、位按鈕它主要作用是對電動它主要作用是對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整定電流與電動機(jī)的額定電流與電動機(jī)的額定電流基本上一致定電流基本上一致 ?？郯蹇郯謇衫蛇B板連板常閉觸頭常閉觸頭熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件KHKH常閉觸頭常閉觸頭KHKH船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室感應(yīng)式感應(yīng)式 速度繼電器速度繼電器按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到100r100r

25、minmin時，時，觸頭在彈簧反力作用下恢復(fù)原位。觸頭在彈簧反力作用下恢復(fù)原位。 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸永久磁鐵永久磁鐵圓環(huán)圓環(huán)鼠籠繞組鼠籠繞組擺槌擺槌彈簧彈簧觸頭觸頭觸頭觸頭船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室3 3 電氣控制系統(tǒng)識圖電氣控制系統(tǒng)識圖 q 由前一章所介紹的按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路，叫做電器控制線路。 q 電器控制通常稱為繼電接觸器控制，其優(yōu)點(diǎn)是電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，抗干擾能力強(qiáng)，它可以很方便地實(shí)現(xiàn)簡單和復(fù)雜的、集中和遠(yuǎn)距離生產(chǎn)過程的自動控制。 q 電器控制線路的表示方

26、法有：電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三種。 返回返回船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q 電器控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便電器控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便于交流與溝通，在電器控制線路中，各種電器元件于交流與溝通，在電器控制線路中，各種電器元件的圖形、文字符號必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。的圖形、文字符號必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。 q 國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會（國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會（IECIEC）頒布的有）頒布的有關(guān)文件，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用關(guān)文件，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用新

27、的圖形和文字符號及回路標(biāo)號。新的圖形和文字符號及回路標(biāo)號。 GB4728GB472819841984電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號 GB6988GB698819871987電氣制圖電氣制圖 GB7159GB715919871987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q 國家標(biāo)準(zhǔn)GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號、它分為基本文字符號和輔助文字符號。 基本文字符號有單字母符號和雙字母符號。單字母符號表示電氣設(shè)備、裝置和元件的大類，例如K

28、為繼電器類元件這一大類；雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一個表示器件某些特性的字母組成，例如KT即表示繼電器類器件中的時間繼電器，KM表示繼電器類器件中的接觸器。 輔助文字符號用來進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室電器原理圖的繪制 電氣原理圖是用規(guī)定的圖形和文字符號表示的繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路圖。 其根據(jù)電路工作原理而繪制，它采用規(guī)定的圖形符號和文字符號，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)，在電氣設(shè)計和現(xiàn)場維護(hù)中都得到了廣泛的應(yīng)用。 船舶輔機(jī)電氣控

29、制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室(1)電器原理圖的圖形、文字符號序號名稱圖形符號文字符號1三極開關(guān)（組合開關(guān)）QS2空氣開關(guān)正式圖符QF簡化圖符船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室序號名稱圖形符號文字符號3接觸器線圈KM常開主觸頭常開輔助觸頭常閉輔助觸頭船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室序號名稱圖形符號文字符號4繼電器線圈K常開觸頭常閉觸頭5熱繼電器熱元件FR常閉觸頭船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課

30、件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室序號名稱圖形符號文字符號6按鈕常開觸頭SB常閉觸頭急停常閉7行程開關(guān)常開觸頭SQ常閉觸頭船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室M M序號名稱圖形符號文字符號8蜂鳴器H9指示燈HL10電動機(jī)/三相異步M11熔斷器FU12接近開關(guān)SQ3M M船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室電路繪制的原則電路繪制的原則q 電器控制線路圖中的支路、接點(diǎn)，一般都加上標(biāo)號。電器控制線路圖中的支路、接點(diǎn)，一般都加上標(biāo)號。 q 主電路標(biāo)號由文字

31、符號和數(shù)字組成。文字符號用以標(biāo)主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成。文字符號用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號用以區(qū)明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號用以區(qū)別電路不同線段。三相交流電源引入線采用別電路不同線段。三相交流電源引入線采用L L1 1、L L2 2、L L3 3標(biāo)號，電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)標(biāo)號，電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U U、V V、W W。如。如U U1111表示電動機(jī)的第一相的第一個接點(diǎn)代號，表示電動機(jī)的第一相的第一個接點(diǎn)代號，U U2121為為第一相的第二個接點(diǎn)代號，依此類推。第一相的第二個接點(diǎn)代號，依此類推。q 控制電路由三位或三

32、位以下的數(shù)字組成，交流控制電控制電路由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分路的標(biāo)號一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號。直流控制電路界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號。直流控制電路中正極按奇數(shù)標(biāo)號，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號。中正極按奇數(shù)標(biāo)號，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號。 返回返回船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室圖1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q 繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以

33、下原則：繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則： 電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動機(jī)的電路，是強(qiáng)和控制電路。主電路包括從電源到電動機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊?？刂齐婋娏魍ㄟ^的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、路是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。在原理圖的右邊。 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須

34、電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標(biāo)出。部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如加上數(shù)字序號，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。 所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒

35、有通電時的原始狀態(tài)畫出。時的原始狀態(tài)畫出。 控制電路的分支線路，原則上按照動作先后順控制電路的分支線路，原則上按照動作先后順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。標(biāo)出。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室圖上元器件位置表示法圖上元器件位置表示法 q 在繪制和閱讀、使用電路時，往往需要確定元器件、在繪制和閱讀、使用電路時，往往需要確定元器件、連線等的圖形符號在圖上的位置。例如：連線等的圖形符號在圖上的位置。例如： 當(dāng)繼電器、接觸器在圖上采用分開表示法（線圈與觸當(dāng)繼電器、接觸器在圖

36、上采用分開表示法（線圈與觸頭分開）繪制時，需要采用圖或表格表明各部分在圖上頭分開）繪制時，需要采用圖或表格表明各部分在圖上的位置；的位置； 較長的連接線采用中斷畫法，或者連接線的另一端需較長的連接線采用中斷畫法，或者連接線的另一端需要畫到另一張圖上去時，除了要在中斷處標(biāo)記中斷標(biāo)記要畫到另一張圖上去時，除了要在中斷處標(biāo)記中斷標(biāo)記外，還需標(biāo)注另一端在圖上的位置；外，還需標(biāo)注另一端在圖上的位置； 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 在供使用、維修的技術(shù)文件（如說明書）中，有在供使用、維修的技術(shù)文件（如說明書）中，有時需要對某一元件或器

37、件作注釋和說明，為了找時需要對某一元件或器件作注釋和說明，為了找到圖中相應(yīng)的元器件的圖形符號，也需要注明這到圖中相應(yīng)的元器件的圖形符號，也需要注明這些符號在圖上的位置；些符號在圖上的位置； 在更改電路設(shè)計時，也需要表明被更改部分在在更改電路設(shè)計時，也需要表明被更改部分在圖上的位置。圖上的位置。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室u電路編號法：電路編號法： 電路編號法特別適用于多分支電路，如繼電控制和電路編號法特別適用于多分支電路，如繼電控制和保護(hù)電路，每一編號代表一個支路。編制方法是對每個保護(hù)電路，每一編號代表一個支路。編制方法

38、是對每個電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自上至下）電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自上至下）用阿拉伯?dāng)?shù)字編號，從而確定各支路項(xiàng)目的位置。例如，用阿拉伯?dāng)?shù)字編號，從而確定各支路項(xiàng)目的位置。例如，圖圖2-22-2（a a）有）有8 8個電路或支路，在各支路的下方順序標(biāo)個電路或支路，在各支路的下方順序標(biāo)有電路編號有電路編號1 18 8。圖上方與電路編號對應(yīng)的方框內(nèi)的。圖上方與電路編號對應(yīng)的方框內(nèi)的“電源開關(guān)電源開關(guān)”等字樣表明其下方元、器件或線路功能。等字樣表明其下方元、器件或線路功能。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室

39、（a a）控制電路圖）控制電路圖 （b b）觸頭位置表示）觸頭位置表示 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室u電路編號法：電路編號法： 繼電器和接觸器的觸頭位置采用附加圖表的方式繼電器和接觸器的觸頭位置采用附加圖表的方式表示，圖表格式如圖表示，圖表格式如圖2-22-2（b b）所示。此圖表可以畫在）所示。此圖表可以畫在電路圖中相應(yīng)線圈的下方，此時，可只標(biāo)出觸頭的位電路圖中相應(yīng)線圈的下方，此時，可只標(biāo)出觸頭的位置（電路編號）索引，也可以畫在電路圖上的其他地置（電路編號）索引，也可以畫在電路圖上的其他地方。以圖中線圈方。以圖中線圈KM

40、KM1 1下方的圖表為例，第一行用圖形下方的圖表為例，第一行用圖形符號表示主輔觸頭種類，表格中的數(shù)字表示此類觸頭符號表示主輔觸頭種類，表格中的數(shù)字表示此類觸頭所在的支路的編號。例如第所在的支路的編號。例如第2 2列中的數(shù)字列中的數(shù)字“6”6”表示表示KMKM1 1的一個常開觸頭在第的一個常開觸頭在第6 6支路內(nèi)，表中的支路內(nèi)，表中的“”表示表示未使用的觸頭。有時，所附圖表中的圖形符號也可以未使用的觸頭。有時，所附圖表中的圖形符號也可以省略不畫。省略不畫。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q橫坐標(biāo)標(biāo)注法：橫坐標(biāo)標(biāo)注法： 采用橫坐

41、標(biāo)標(biāo)注法，線路各電器元件均按橫向畫法排采用橫坐標(biāo)標(biāo)注法，線路各電器元件均按橫向畫法排列列 ； 各電器元件線圈的右側(cè)，由上到下標(biāo)明各支路的序號各電器元件線圈的右側(cè)，由上到下標(biāo)明各支路的序號1 1，2 2，并在該電器元件線圈旁標(biāo)明其常開觸頭（標(biāo)在，并在該電器元件線圈旁標(biāo)明其常開觸頭（標(biāo)在橫線上方）、常閉觸頭（標(biāo)在橫線下方）在電路中所在橫線上方）、常閉觸頭（標(biāo)在橫線下方）在電路中所在支路的標(biāo)號，以便閱讀和分析電路時查找。支路的標(biāo)號，以便閱讀和分析電路時查找。 例如接觸器例如接觸器KM1KM1常開觸頭在主電路有三對，控制回路常開觸頭在主電路有三對，控制回路2 2支路中有一對；常閉觸頭在控制電路支路中有

42、一對；常閉觸頭在控制電路3 3支路中有一對。支路中有一對。此種表示法在機(jī)床電氣控制線路中普遍采用。此種表示法在機(jī)床電氣控制線路中普遍采用。 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)橫坐標(biāo)圖示法電氣原理圖如圖電動機(jī)正反轉(zhuǎn)橫坐標(biāo)圖示法電氣原理圖如圖2-32-3所示。所示。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室圖2-3 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)橫坐標(biāo)圖示法電氣原理圖 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 電氣元件布置圖電氣元件布置圖 q 電氣元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所電氣元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備

43、上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，是機(jī)械電氣控制設(shè)備有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，是機(jī)械電氣控制設(shè)備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。布置圖制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺的電器元件布置圖分別繪制。將控制柜與操作臺的電器元件布置圖分別繪制。繪制布置圖時機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)劃線畫出，所繪制布置圖時機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)劃線畫出，所有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪制出其簡單的外形輪廓。電器元件及設(shè)粗實(shí)線繪制出其簡單的外形輪廓。電器元件及設(shè)備代號必

44、須與有關(guān)電路圖和清單上的代號一致。備代號必須與有關(guān)電路圖和清單上的代號一致。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 q 電氣安裝電氣安裝接線圖是按接線圖是按照電器元件照電器元件的實(shí)際位置的實(shí)際位置和實(shí)際接線和實(shí)際接線繪制的，根繪制的，根據(jù)電器元件據(jù)電器元件布置最合理、布置最合理、連接導(dǎo)線最連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則經(jīng)濟(jì)等原則來安排。來安排。 圖2-4 籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線圖 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q 繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下

45、原則：繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則： 各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過端子板進(jìn)行。各電器元件的文字符號及端接必須通過端子板進(jìn)行。各電器元件的文字符號及端子板的編號應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行子板的編號應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。連接。 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。走向相同的多根導(dǎo)線可用單線

46、表示。 畫連接線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)和畫連接線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸。穿線管的尺寸。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 電器控制線路的設(shè)計方法電器控制線路的設(shè)計方法 q 人們希望在掌握了電器控制的基本原則和基本人們希望在掌握了電器控制的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析生產(chǎn)機(jī)械的電器控制線控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析生產(chǎn)機(jī)械的電器控制線路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)計電器控制線路。設(shè)計電器控制線路。 q 電器控制線路的設(shè)計方法通常有兩種：經(jīng)

47、驗(yàn)設(shè)電器控制線路的設(shè)計方法通常有兩種：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。計法和邏輯設(shè)計法。 返回返回船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法 q 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過程，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補(bǔ)、補(bǔ)充、完利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補(bǔ)、補(bǔ)充、完善，最后得出最佳方案。若沒有典型的控制環(huán)節(jié)可采善，最后得出最佳方案。若沒有典型的控制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求逐步進(jìn)行設(shè)計。用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求逐步進(jìn)行設(shè)計。q 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法比較簡單，但必

48、須熟悉大量的控制線路，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法比較簡單，但必須熟悉大量的控制線路，掌握多種典型線路的設(shè)計資料，同時具有豐富的實(shí)踐掌握多種典型線路的設(shè)計資料，同時具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)驗(yàn)。q 通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工藝基本通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保要求，然后逐步完善其功能，并加上適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。護(hù)環(huán)節(jié)。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室q采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法，一般應(yīng)注意以下幾個問題：采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法，一般應(yīng)注意以下幾個問題： 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控

49、制線路工作的安全和可靠性 1 1）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，如圖所示。即使外加電壓是兩個線圈兩個電器線圈，如圖所示。即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。額定電壓之和，也是不允許的。圖 不能串聯(lián)接入兩個電器線圈 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室2 2）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。 圖 電器觸頭的

50、連接 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室3 3）線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件依次動作后才能）線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件，如圖所示。在圖接通另一個電器元件，如圖所示。在圖a a中，線圈中，線圈KAKA3 3的接通要經(jīng)過的接通要經(jīng)過KAKA、KAKA1 1、KAKA2 2三對常開觸頭。若改為圖三對常開觸頭。若改為圖b b，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對常開觸頭，工作較可則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對常開觸頭，工作較可靠?？?。圖 減少多個電器元件依次通電 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪

51、機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室4 4）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?，若容量不夠，）?yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?，若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘣黾咏油芰τ枚嘤|頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚?觸頭串聯(lián)連接。觸頭串聯(lián)連接。5 5）應(yīng)考慮電器元件觸頭）應(yīng)考慮電器元件觸頭“競爭競爭”問題。同一繼電器問題。同一繼電器的常開觸頭和常閉觸頭有的常開觸頭和常閉觸頭有“先斷后合先斷后合”型和型和“先合后先合后斷斷”型。型。 “先斷后合先斷后合”型：型：通電時常閉觸頭

52、先斷開，常開觸通電時常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合；斷電時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。頭后閉合；斷電時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。 “先合后斷先合后斷”型：型：通電時常開觸頭先閉合，常閉觸通電時常開觸頭先閉合，常閉觸頭后斷開；斷電時常閉觸頭先閉合，常開觸頭后斷開。頭后斷開；斷電時常閉觸頭先閉合，常開觸頭后斷開。 如果觸頭動作先后發(fā)生如果觸頭動作先后發(fā)生“競爭競爭”的話，電路工作則的話，電路工作則不可靠。不可靠。 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室2. 控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì) 1 1）盡量減少觸頭的數(shù)目。盡量減少電器元件和觸頭）盡量減少觸頭的數(shù)目。盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的電器、觸頭越少，則越經(jīng)濟(jì)，出故障的數(shù)目，所用的電器、觸頭越少，則越經(jīng)濟(jì)，出故障的機(jī)會也越少，如圖所示。的機(jī)會也越少，如圖所示。 圖 減少觸頭數(shù)目 船舶輔機(jī)電氣控制系統(tǒng) 2021-12-12課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室2 2）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭的位置合理）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭的位置合理安排，可減少導(dǎo)線根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡化接安排，可減少導(dǎo)線根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡化接線，如圖線，如圖2-38