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文檔簡介
1、第三章 數(shù)據(jù)模糊的處理 第三章 數(shù)據(jù)模糊的處理本章將介紹WSR-88D算法怎樣為操作員提供盡可能好的基本數(shù)據(jù),同時(shí)了解這些算法的局限性如何影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)生虛假的數(shù)據(jù)。我們強(qiáng)調(diào)如何區(qū)分正確的和虛假的數(shù)據(jù)。脈沖多普勒雷達(dá)有其固有的限制,為了做出最好的決定,操作員必須具有工作知識(shí)。本章將提供區(qū)分正確的與錯(cuò)誤的反射率因子和速度性質(zhì)的基礎(chǔ)知識(shí)。這里對(duì)距離門(range gate)和距離庫(range bin)的區(qū)別做一點(diǎn)說明。雖然一般而言是通用的,但是距離門(range gate)和距離庫(range bin)的意思是不同的。距離門用于描述WSR-88D顯示出來的產(chǎn)品,而距離庫用于描述算法。 學(xué)完本
2、章后你應(yīng)該掌握的主要內(nèi)容是: 了解PRF(脈沖重復(fù)頻率)變化對(duì)Rmax(最大探測距離)和Vmax(最大不模糊速度)的影響,即所謂“多普勒兩難(Doppler Dilemma)”。2. 給定WSR-88D基本產(chǎn)品后,會(huì)識(shí)別以下區(qū)域: 地物雜波污染; 異常傳播; 距離折疊;不適當(dāng)?shù)耐四:俣取?了解下列算法的優(yōu)點(diǎn)和局限: 地面雜波消除(ground clutter suppression) 間歇/點(diǎn)雜波消除 (intermittent/point clutter suppression) 距離去折疊 (range unfolding) 速度退模糊 (velocity dealiasing) 掌握U
3、CP操作員減小速度模糊和距離折疊的方法。3.1 PRF對(duì)Rmax和Vmax的影響Rmax的定義:最大探測距離是一個(gè)發(fā)射脈沖在下一個(gè)發(fā)射脈沖發(fā)出前能向前走并返回雷達(dá)的最長距離。 其中,Rmax為最大探測距離,c為光速,PRF為脈沖重復(fù)頻率。這個(gè)方程來自一個(gè)熟悉的關(guān)系,距離速度×時(shí)間。Rmax是距離,c是脈沖傳播的速度。式子右側(cè)分母上的因子2是考慮了脈沖碰到目標(biāo)又返回雷達(dá)的路程。式子中的時(shí)間是從一個(gè)脈沖的開始到下一個(gè)脈沖開始,正好是PRT。由于PRT=1/PRF,所以時(shí)間表示成1/PRF。這式子的意義是Rmax與PRF是反比關(guān)系。Vmax定義: 最大不模糊速度是雷達(dá)能夠不模糊地測量的最大
4、平均徑向速度?;仡櫼幌碌诙碌?節(jié),Vmax相對(duì)應(yīng)的脈沖對(duì)相移是180°。這是WSR-88D能夠不模糊地測量的最大脈沖對(duì)相移。 其中,Vmax為最大不模糊速度,為波長(WSR-88D的波長10cm), PRF為脈沖重復(fù)頻率。這個(gè)方程來源于一個(gè)熟悉的關(guān)系:速度距離÷時(shí)間。Vmax是速率,相應(yīng)的脈沖對(duì)相移是180°。式子右側(cè)的是距離項(xiàng)。一個(gè)完整的波長,對(duì)應(yīng)于360°(大約10cm)。由于雷達(dá)脈沖總是出去和回來,所以由WSR-88D分析的180°的脈沖對(duì)相移實(shí)際上對(duì)應(yīng)目標(biāo)4(90°)的水平位移。對(duì)于上述方程,/4是一個(gè)大約1英寸(大約是2.
5、5cm)的固定距離。最后一步是用時(shí)間除距離,又一次用到PRT,在方程中用1PRF表示。方程的意義是:Vmax直接依賴于PRF。要點(diǎn):1)在關(guān)于Vmax和Rmax的兩個(gè)方程中,PRF是右側(cè)唯一的變量;2)當(dāng)PRF增加,Rmax減小;PRF減小,Rmax增加;3)當(dāng)PRF增加,Vmax增加;PRF減小,Vmax減小?!岸嗥绽諆呻y(Doppler Dilemma)”:由于沒有唯一的PRF能使得Vmax和Rmax都能達(dá)到最大,所以要使用變化的PRF。每臺(tái)WSR-88D使用不同的PRF,從一組8個(gè)PRF中選擇。典型例子如下:圖3-1 WSR-88D使用的一組PRF樣本。圖3-2 每個(gè)VCP中分別用于CS
6、和CD模的PRFs表。注意在VCP11、21和32中CD模的PRFs可以手工選擇。每個(gè)WSR-88D雷達(dá)站使用一套8個(gè)不同的PRFs。 具體使用哪一個(gè)取決于VCP、仰角和波型(見第二章第1節(jié))。對(duì)于VCP11和21中的CS(contiguous surveillance)模,使用脈沖重復(fù)頻率(PRF)1、2和3(圖3-2)。請(qǐng)注意用PRF1、2和3所得Rmax是相當(dāng)好的,但Vmax值對(duì)大多數(shù)氣象條件而言會(huì)產(chǎn)生很大的速度混淆(aliasing)。因此,為了得到準(zhǔn)確的速度估計(jì),在VCP11和21相應(yīng)的CD(contiguous Doppler)模中,使用PRF4、5、6、7和8。請(qǐng)注意這些PRFs
7、與較高的Vmax值相聯(lián)系,但對(duì)應(yīng)的Rmax是較短的。對(duì)于究竟使用CD模5個(gè) PRFs中的哪一個(gè),往往采取折衷的方法,在所要求的最大Vmax和減少距離折疊回波的最好Rmax之間搞折衷(見去距離折疊算法)。注意到這5個(gè)CD模的PRFs是可以手動(dòng)改變的。對(duì)于VCP31,PRF1用于警戒(CS)模,PRF2用于多普勒(CD)模(見圖3-2)。因此,距離信息是準(zhǔn)確的,但VCP31中速度模糊(velocity aliasing也可譯為速度混淆)的嚴(yán)重程度大大地高于其它VCPs。3.2 地面雜波(ground clutter)去除本節(jié)將給出天氣多普勒雷達(dá)受地面雜波污染(contamination)的例子。介
8、紹減輕和消除該污染的算法。在RDA中所完成的處理中,地面雜波仰制(ground clutter suppression)是在數(shù)字化數(shù)據(jù)一離開信號(hào)處理器時(shí)就做了,接下來的是點(diǎn)雜波仰制(point clutter suppression)。再接下來做的是去距離折疊算法(range unfolding algorithm),然后反射率因子、速度和譜寬基本數(shù)據(jù)通過寬帶通訊線路被送到RPG。退速度模糊(velocity dealiasing)是在RPG執(zhí)行的第一個(gè)任務(wù)。3.2.1地物雜波污染 當(dāng)返回信號(hào)是靜止的或接近靜止的,非氣象目標(biāo)被處理進(jìn)了基本數(shù)據(jù)時(shí),就發(fā)生了地物雜波污染。地物雜波污染對(duì)基本數(shù)據(jù)的準(zhǔn)
9、確性影響很大。由于全部產(chǎn)品和算法是建立在基本數(shù)據(jù)上的,所以地物雜波污染即影響基本產(chǎn)品,也影響導(dǎo)出產(chǎn)品。特別敏感的例子是降水估計(jì)。3.2.1.1總的特點(diǎn)1)與以前的常規(guī)雷達(dá)類似,地物雜波污染主要影響最低仰角掃描的產(chǎn)品;2)與以前的常規(guī)雷達(dá)類似,地物雜波污染發(fā)生在距雷達(dá)較近的地方;3)對(duì)于任一特定的仰角,典型的地物雜波污染從一個(gè)體掃描到下一個(gè)體掃描很少有變化,并且大多數(shù)時(shí)間都會(huì)出現(xiàn)。3.2.1.2地物雜波在反射率產(chǎn)品上的形態(tài)離雷達(dá)近的地面目標(biāo)一般都有較高的反射率。如果地物雜波不完全被抑制,WSR-88D會(huì)賦給高反射率值。這些高反射率值往往呈無規(guī)則的分布,從一個(gè)距離門到下一個(gè)距離門有很大變化(圖3-
10、3)。3.2.1.3地物雜波在平均徑向速度產(chǎn)品上的形態(tài)由于地面目標(biāo)是靜止的,其徑向速度接近零。但也有例外。非零速度的地物回波往往來自樹葉搖擺、大洋上的波濤、汽車等等。較大的建筑物,如樓房和水塔,也能造成非零的速度值,這個(gè)值的大小與該建筑物相對(duì)于距離庫的大小有關(guān),與建筑物周圍的氣流速度有關(guān)。地物雜波污染在平均徑向速度產(chǎn)品上的特征是一個(gè)接近零速度值的大片區(qū)域鑲嵌著孤立的非零速度值(圖3-4)。 l-29圖3-3基本反射率產(chǎn)品上的地面雜波污染的例子(彩圖見光盤)。注意最大反射率值和它們不規(guī)則的分布。 l-30圖3-4 對(duì)應(yīng)于圖3-3的基本速度產(chǎn)品被地面雜波污染的例子(彩圖見光盤)。注意接近零的速度值
11、區(qū)和被嵌在其中的較高速度值。當(dāng)目標(biāo)尺度大于距離庫尺度時(shí),WSR-88D只對(duì)建筑物本身采樣,一般得到低到零的速度。這種情況最容易發(fā)生在離雷達(dá)很近的地方。當(dāng)目標(biāo)尺度小于距離庫尺度時(shí),WSR-88D對(duì)建筑物和它周圍的大氣采樣。建筑物周圍的任何渦旋和氣流都會(huì)被探測到,一般得到非零速度。3.2.1.4地物雜波在譜寬產(chǎn)品上的形態(tài)由于地面目標(biāo)是靜止的,速度值相當(dāng)?shù)?,譜寬值就接近零。由于與平均徑向速度有關(guān),也就有例外。非零譜寬值可以由搖擺的樹葉、洋上的波浪和汽車造成。較大的建筑物能造成變化的譜寬值,這與建筑物的尺度相對(duì)于樣本體積的大小有關(guān),也與建筑物周圍氣流的速率有關(guān)。地物雜波污染在譜寬產(chǎn)品上表現(xiàn)為一些孤立的
12、非零值被嵌在接近零的譜寬場中間。 當(dāng)目標(biāo)尺度大于距離庫尺度時(shí),這時(shí)WSR-88D對(duì)建筑物本身采樣,一般得到接近零的譜寬值。這種情況最可能發(fā)生在近距離處。當(dāng)目標(biāo)尺度小于距離庫尺度時(shí),WSR-88D對(duì)建筑物和它周圍的大氣采樣。建筑物周圍的任何渦旋和氣流都能探測到,所以可能得到非零譜寬。 l-31圖3-5 與圖3-3對(duì)應(yīng)的,譜寬基本產(chǎn)品被地面雜波污染的例子(彩圖見光盤)。3.2.2異常傳播 (anomalous propagation) 我們這里將地物雜波和異常傳播區(qū)別開來是因?yàn)榇蠹彝ǔ_@樣做。然而,異常傳播這個(gè)詞只與雷達(dá)波束怎樣通過非標(biāo)準(zhǔn)大氣傳播有關(guān),與波束照射的目標(biāo)沒有關(guān)系。從異常傳播返回的回波
13、是地面回波,可以認(rèn)為是地面雜波。由于異常傳播取決于大氣條件,所以顯示在WSR-88D產(chǎn)品上的相應(yīng)的地面回波類型每天、每小時(shí),甚至每一個(gè)體積掃描都在變化。3.2.2.1一般特征1)與以前的常規(guī)雷達(dá)類似,異常傳播回波在最低仰角產(chǎn)品上是非常普遍的;2)異常傳播回波發(fā)生在距雷達(dá)不同的距離上;3)超折射一般發(fā)生在溫度隨高度升高而增加和(或)濕度隨高度增加而減少的大氣層次內(nèi)。3.2.2.2異常傳播在反射率產(chǎn)品上的形態(tài)與以前的常規(guī)雷達(dá)類似,異常傳播往往造成反射率數(shù)據(jù)出現(xiàn)雜斑點(diǎn)(mottled appearance),斑點(diǎn)值的變化范圍很寬,并可以擴(kuò)展到很大的范圍。 WSR-88D的反射率數(shù)據(jù)比以前的常規(guī)雷達(dá)系
14、統(tǒng)提供了大量更詳細(xì)的信息。異常傳播造成的地面回波的不均勻性相當(dāng)明顯。通常反射率值相當(dāng)高,并且會(huì)發(fā)生突然地從低到高值的變化。其反射率梯度不如氣象回波的反射率梯度光滑(圖3-6)。 l-32圖3-6 基本反射率產(chǎn)品上異常傳播的例子。注意雜斑點(diǎn)的外形和雷達(dá)西南部的高回波值,與雷達(dá)東北部的氣象回波形成鮮明對(duì)比。 l-33圖3-7 與圖3-6相應(yīng)的顯示在基本速度產(chǎn)品上的異常傳播的例子(彩圖見光盤)。注意到:在雷達(dá)西南方接近零的速度區(qū)內(nèi)嵌有孤立的高值,與雷達(dá)東北方的氣象回波不同。3.2.2.3異常傳播在平均徑向速度產(chǎn)品上的形態(tài)與地物雜波污染類似,在超折射條件下的回波是來自地面目標(biāo),一般是靜止不動(dòng)的。因此,
15、典型的速度值是零,但也有例外。非零回波來源于樹葉的搖擺、大洋上的波浪和汽車等等。較大的建筑物,如大樓或水塔能產(chǎn)生變化的速度值,這取決于建筑物相對(duì)于距離庫尺度的大小和建筑物周圍氣流的速率。異常傳播在平均徑向速度產(chǎn)品上的特征是一個(gè)接近零的速度場中孤立地鑲嵌著非零值(圖3-7)。當(dāng)目標(biāo)尺度大于距離庫尺度時(shí),這時(shí)WSR-88D對(duì)建筑物本身采樣。我們可以期望得到接近零的速度。與地面雜波污染相比異常傳播距離較長,上述情況是少見的。當(dāng)目標(biāo)尺度小于距離庫尺度時(shí),WSR-88D對(duì)建筑物和它周圍的大氣采樣。建筑物周圍的任何渦旋和氣流都會(huì)被探測到,將會(huì)得到非零速度。3.2.2.4異常傳播在譜寬產(chǎn)品上的形態(tài)就像一般的
16、地物雜波污染一樣,在超折射情況下的地面目標(biāo)回波一般是靜止的。因此,速度偏差非常低,譜寬值接近零。與平均徑向速度產(chǎn)品一樣,也有些例外。與異常傳播相應(yīng)的非零速度譜寬也會(huì)出現(xiàn),這一般是由樹葉搖擺、大洋波浪和汽車造成的。較大的建筑物造成譜寬的變化,與建筑物相對(duì)于距離庫的大小有關(guān),與建筑物周圍的氣流速率有關(guān)。異常傳播在譜寬產(chǎn)品上的特點(diǎn)是在接近零值的區(qū)域內(nèi)鑲嵌著孤立的非零值(圖3-8)。當(dāng)目標(biāo)尺度大于距離庫尺度時(shí), 這時(shí)WSR-88D只對(duì)建筑物本身采樣,可期望得到接近零的譜寬。與地面雜波污染相比異常傳播距離較長,上述情況是少見的。當(dāng)目標(biāo)尺度小于距離庫尺度時(shí),WSR-88D的采樣包括建筑物本身和它周圍的氣流
17、。建筑物周圍的任何渦旋和氣流會(huì)被探測到,有可能得到非零譜寬。 l-34圖3-8 與圖3-6對(duì)應(yīng)的顯示在基本譜寬產(chǎn)品上異常傳播的例子。3.2.3地面雜波抑制(ground clutter suppression)3.2.3.1雜波信號(hào)與氣象信號(hào)的對(duì)比 多普勒功率譜(Doppler power spectrum)描述了基本數(shù)據(jù)分析過程。對(duì)于特定的距離庫,其系列脈沖回波的功率和速度有所不同。一個(gè)正態(tài)分布(鐘型)曲線可以擬合這些數(shù)據(jù),揭示出平均功率、平均徑向速度和速度譜寬的特點(diǎn)。通過檢驗(yàn)回波的多普勒功率譜,我們可以區(qū)別氣象信號(hào)和雜波信號(hào)。一個(gè)雜波信號(hào)的特征是具有較高的回波功率,徑向速度以零為中心分布,
18、譜寬很窄。一個(gè)氣象信號(hào)具有變化的(varying)回波功率,徑向速度很少以零為中心分布(圖3-9)。圖3-9 描述了一個(gè)距離庫內(nèi)一個(gè)雜波信號(hào)和一個(gè)氣象的多普勒功率譜的高斯曲線。3.2.3.2去除雜波保留氣象回波通過區(qū)分這兩種不同的信號(hào),WSR-88D的信號(hào)處理器可以從被地面雜波污染了的距離庫中提取氣象信息。雜波消除濾波器(clutter suppression filters)被設(shè)計(jì)用來減小其速度值在零附近的回波信號(hào)的功率。因此,剩下來的來自那個(gè)距離庫的氣象目標(biāo)的回波信號(hào)被保留下來。要得到基本數(shù)據(jù),還需對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的處理(模數(shù)轉(zhuǎn)換、去距離折疊)。圖3-10 對(duì)雜波信號(hào)的去除過程。雜波信號(hào)最窄
19、的位置有最大的信號(hào)衰減。3.2.3.3槽口寬度(notch width)槽口寬度是一個(gè)以零為中心的速度間隔,它確定了哪些回波信號(hào)將被過濾(filtered)。例如,如果將槽口寬度設(shè)定為3.4 節(jié),那么將對(duì)所有徑向速度在-1.7到+1.7節(jié)范圍內(nèi)的信號(hào)實(shí)施抑制(圖3-10)。3.2.3.4 殘留雜波一旦信號(hào)被過濾,殘余信號(hào)或許可由兩種方式產(chǎn)生:1. 雜波濾波器只可以去除有限數(shù)量的信號(hào)功率。例如,近距離的高山會(huì)產(chǎn)生非常強(qiáng)的回波,以至其回波信號(hào)功率不能被全部去除。2. 與一個(gè)雜波目標(biāo)相聯(lián)系的速度值(例如,建筑物周圍的湍流)也許落在槽口寬度之外,因此雜波信號(hào)被保留。圖3-11 進(jìn)行抑制后的距離庫的多普
20、勒功率譜。注意殘留的雜波信號(hào)。3.2.4 地面雜波抑制的實(shí)施3.2.4.1 RDASOT(RDA System Operablity Test:RDA 系統(tǒng)可操作性測試)RDASOT(雷達(dá)系統(tǒng)可操作性測試RDA system operability test) 是一個(gè)為多種不同目的而設(shè)計(jì)的很多診斷技術(shù)程序,其中之一就是產(chǎn)生用來抑制正常地物雜波的旁路圖(bypass map)。關(guān)于旁路圖,程序在雷達(dá)安裝后立即運(yùn)行一次,同時(shí)每個(gè)季節(jié)重新運(yùn)行一次。為了達(dá)到最好的效果,當(dāng)在大氣狀況接近每個(gè)季節(jié)的正常條件時(shí),RDASOT將建立旁路圖(bypass map)。3.2.4.2正常和瞬變雜波的過濾雜波抑制對(duì)兩
21、種不同類型的雜波實(shí)施。由RDASOT產(chǎn)生的旁路圖被設(shè)計(jì)用來抑制正常地物雜波(山、建筑物等)。主要由雷達(dá)波束的異常傳播造成的瞬變雜波的過濾是通過定義一個(gè)雜波抑制區(qū)來實(shí)施的。對(duì)該區(qū)域選擇的抑制程度將均勻地作用于該區(qū)域內(nèi)所有徑向速度在零附近的目標(biāo)。這會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生較大的影響。3.2.4.3雜波過濾旁路圖(clutter filter bypass map)通過辨認(rèn)雜波信號(hào),RDASOT確認(rèn)地物雜波目標(biāo)并產(chǎn)生旁路圖以決定在什么位置實(shí)施抑制。兩種圖被產(chǎn)生。第一個(gè)圖用于最低的兩個(gè)仰角,第二張圖用于其余的仰角。兩張圖都是極坐標(biāo)格點(diǎn),每個(gè)庫的尺度為1.4°x 0.54nm(海里)。旁路圖標(biāo)明在哪些庫實(shí)
22、施抑制。旁路圖只指定實(shí)施抑制的地點(diǎn)。抑制量的大小將由操作員指定。 l-38圖3-12 雜波過濾器旁路圖。注意極坐標(biāo)網(wǎng)格中標(biāo)出了那些需要實(shí)施抑制的庫。3.2.4.4操作員定義的雜波抑制區(qū)雜波抑制區(qū)是打算用來根據(jù)具體的需要實(shí)施雜波抑制。最有效的雜波抑制常常是正常雜波過濾和瞬變雜波過濾的結(jié)合的結(jié)果。有四個(gè)文件可用來定義雜波抑制區(qū)。這些文件分別被稱為11、21、31和32 。這些文件與VCPs沒有關(guān)系,盡管他們的名字相同。例如,一旦文件11被激活,它將保持這種狀態(tài)而不論那一個(gè)VCP在運(yùn)行。通過鍵盤鍵入AD,password,CL,C,VCP,可從可調(diào)數(shù)據(jù)菜單(adaptation data menu)
23、中找到雜波抑制區(qū)子菜單。注意VCP將是上述四個(gè)文件的名字之一。(l-39)圖3-13 在雷達(dá)控制臺(tái)(UCP)的雜波抑制區(qū)屏幕。開始/結(jié)束方位角:開始/結(jié)束方位角定義該區(qū)域的開始和結(jié)束的方位角??山邮艿闹祻?到360度并且應(yīng)按照順時(shí)針方向輸入。仰角段數(shù)(Elevation Segment Number):仰角段數(shù)定義包括在該區(qū)域內(nèi)的仰角掃描錐面(elevation slices)數(shù)。一個(gè)“1”表示所有等于或小于2.0度的仰角掃描錐面。一個(gè)“2”表示2.0度以上的所有掃描錐面。操作員選擇碼(Operator Select Code):操作員選擇碼定義將使用的雜波過濾(抑制)的類型。1)當(dāng)操作員選擇
24、碼的值為0時(shí),則在雜波抑制區(qū)內(nèi)關(guān)閉所有的雜波過濾(即不進(jìn)行任何雜波抑制);2)當(dāng)操作員選擇碼的值為1時(shí),對(duì)每一個(gè)由旁路圖(bypass map)指定的地點(diǎn)將激活選擇的抑制水平(槽口寬度);3)當(dāng)操作員選擇碼的值為2時(shí),則按選擇的抑制水平對(duì)區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)距離庫實(shí)施抑制。槽口寬度(通道寬度):有三種可能的槽口寬度,每個(gè)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的抑制水平。槽口寬度(抑制)分別對(duì)監(jiān)測(surveillance)和多普勒(Doppler)通道(channels)實(shí)施。1)槽口寬度選擇1對(duì)應(yīng)3.4節(jié)(±1.7節(jié))的槽口寬度,可取得約30 dBZ的抑制水平;2)槽口寬度選擇2對(duì)應(yīng)4.8節(jié)(±2.4節(jié))的
25、槽口寬度,可取得約40 dBZ的抑制水平;3)槽口寬度選擇3對(duì)應(yīng)6.8節(jié)(±3.4節(jié))的槽口寬度,可取得約50 dBZ的抑制水平。對(duì)于每一個(gè)抑制級(jí)別,實(shí)際被抑制的功率數(shù)量以及槽口寬度,只是一個(gè)近似。其精確值隨天線轉(zhuǎn)速變化,而天線轉(zhuǎn)速又隨VCP(體掃模式)和天線仰角變化。注意事項(xiàng):1)當(dāng)定義雜波抑制區(qū)時(shí),不要穿過(cross over)0度方位角;2)千萬不要下載(download)一個(gè)只包含0的雜波抑制文件;3)起始距離和終止距離值必須是偶數(shù)。上述中的任何一個(gè)錯(cuò)誤的發(fā)生都將在系統(tǒng)狀態(tài)記錄(System Status log)記下如下信息:“RDA Alarm:Notch Map Ge
26、neration Error”。當(dāng)這個(gè)誤差發(fā)生時(shí),RDA將不使用你的區(qū)域定義去抑制雜波。 l-40圖3-14 當(dāng)圖3-13中的文件被下載時(shí)形成的濾波型。注意對(duì)圖3-15至圖3-18中數(shù)據(jù)的影響。每個(gè)給定的雜波抑制區(qū)文件內(nèi)可以定義15個(gè)雜波抑制區(qū)。定義一個(gè)雜波抑制區(qū)需要給定的參數(shù)如下:起始/結(jié)束距離(start/stop range):起始/結(jié)束距離定義區(qū)域的開始(beginning)和結(jié)束(ending)的距離,單位為公里??山邮艿闹祻?公里到510公里。3.2.4.6 經(jīng)過和沒有經(jīng)過適當(dāng)?shù)碾s波過濾的數(shù)據(jù)的例子圖3-15至圖3-18的WSR-88D的例子說明了雜波抑制的有效使用。應(yīng)用于這個(gè)雜波
27、問題的過濾型與圖3-13中的雜波抑制區(qū)文件類似。3.2.4.7 雜波過濾控制圖(clutter filter control(CFC)map)在PUP有一個(gè)產(chǎn)品是可以用來顯示目前RDA正在使用的雜波過濾的形態(tài)(clutter filtering configuration)。這種產(chǎn)品叫做雜波過濾控制(CFC)圖。當(dāng)雜波過濾定義變化時(shí),通過PUP一次性請(qǐng)求,可生成這個(gè)產(chǎn)品。為確保最新的CFC產(chǎn)品被顯示,PUP操作員應(yīng)不斷地做一次性請(qǐng)求。一次性請(qǐng)求可通過PUP應(yīng)用終端的顯示菜單(Display menu)鍵入D,G,CFC。PUP操作員應(yīng)在時(shí)間域(time field)鍵入“*”以從RPG請(qǐng)求最新
28、的CFC產(chǎn)品。取決于選擇的參數(shù),同樣的產(chǎn)品號(hào)(Product ID Number)34可有4個(gè)不同的版本(version)。這些版本的不同之處在于選擇多普勒或監(jiān)測通道(Doppler or Surveillance Channel )和仰角段數(shù)(Elevation Segment Number)1或2。仰角段數(shù)通過Slice域輸入,通道數(shù)通過Param 1域輸入(圖3-19)。·Slice :輸入1或2 對(duì)應(yīng)不同的仰角段數(shù)·Param 1:輸入S 對(duì)應(yīng)監(jiān)測通道或D對(duì)應(yīng)多普勒通道。由于雜波控制產(chǎn)品不是日常地顯示的,所以在繪圖版(Graphic Tablet)上沒有相應(yīng)的選擇鍵
29、(selection box)。為了在請(qǐng)求之后顯示該產(chǎn)品,可將繪圖屏幕清除為空白或通過在應(yīng)用終端上鍵入命令D,G,CFC來實(shí)現(xiàn)。 l-41圖3-15 這這個(gè)反射率因子產(chǎn)品上,降水區(qū)與異常傳播(AP)造成的雜波混雜在一起。對(duì)AP區(qū)域沒有實(shí)施雜波抑制(彩圖見光盤)。 l-42圖3-16 與圖3-15對(duì)應(yīng)的速度產(chǎn)品。對(duì)AP區(qū)域沒有實(shí)施雜波抑制。 l-43圖3-17 一旦實(shí)施了適當(dāng)?shù)碾s波過濾(見圖3-13),降水區(qū)變得容易辨認(rèn)了(彩圖見光盤)。 l- 44圖3-18 與圖3.17對(duì)應(yīng)的速度產(chǎn)品(彩圖見光盤)。注意雜波過濾后速度估計(jì)質(zhì)量的改善。 l-45圖3-19 雜波濾波器控制(CFC)圖顯示和請(qǐng)求屏
30、幕。 l-46圖3-20 雜波過濾器控制產(chǎn)品的例子(彩圖見光盤)。 l-47圖3-21對(duì)整個(gè)雷達(dá)覆蓋區(qū)域使用操作員選擇代碼0時(shí)的基本反射率因子。這關(guān)閉了所有的雜波抑制。3.2.4.8 WSR-88D數(shù)據(jù)個(gè)例在下列個(gè)例中,使用了不同的雜波抑制型, 它們對(duì)數(shù)據(jù)的作用效果是非常明顯的。選擇代碼0:在圖3-21和圖3-22中,在整個(gè)雷達(dá)覆蓋區(qū)域沒有實(shí)施雜波過濾。選擇代碼1:在圖3-23和圖3-24中,雜波過濾器旁路圖(clutter bypass map)確定抑制的地點(diǎn),而抑制的強(qiáng)度由操作員給定。 l-48圖3-22對(duì)整個(gè)雷達(dá)覆蓋區(qū)域使用操作員選擇代碼0時(shí)的基本速度。這關(guān)閉了所有的雜波抑制。注意由雜波
31、引起的速度估計(jì)偏差導(dǎo)致的大面積的接近0的速度值(彩圖見關(guān)盤)。 l-49圖3.23 對(duì)整個(gè)雷達(dá)覆蓋區(qū)域使用操作員選擇代碼1時(shí)的基本反射率因子。這將激活旁路圖以確定正常雜波抑制的地點(diǎn)。注意從北到南的由AP引起的瞬變雜波造成的高反射率因子值仍被保留下來(彩圖見光盤)。 l-50圖3-24 對(duì)整個(gè)雷達(dá)覆蓋區(qū)域使用操作員選擇代碼1時(shí)的基本反射率因子。這將激活旁路圖以確定正常雜波抑制的地點(diǎn)。注意從北到南的由AP引起的雜波造成的速度估計(jì)偏差導(dǎo)致的近零速度值。 l-51圖3-25使用操作員選擇代碼1和2時(shí)的的基本反射率因子。這個(gè)結(jié)合是通過旁路圖來消除由山脈等固定地物目標(biāo)造成的正常地物雜波和通過強(qiáng)迫抑制(代碼
32、2)消除從北到南的峽谷內(nèi)由AP引起的瞬變雜波。 l-52圖3-26使用操作員選擇代碼1和2時(shí)的基本速度。這個(gè)結(jié)合是通過旁路圖來消除由山脈等固定地物目標(biāo)造成的正常地物雜波和通過強(qiáng)迫抑制(代碼2)消除從北到南的峽谷內(nèi)由AP引起的瞬變雜波。選擇代碼1和代碼2:在圖3-25和圖3-26中,在從北到南的峽谷中使用強(qiáng)迫抑制(操作員選擇代碼2)以消除AP(異常傳播)雜波, 而旁路圖(bypass map 操作員代碼1)對(duì)整個(gè)區(qū)域?qū)嵤?.2.4.9 操作員定義雜波抑制的負(fù)作用 雜波抑制區(qū)是對(duì)由于異常傳播造成的地物回波進(jìn)行抑制的強(qiáng)有力工具,因?yàn)樵摰匚锘夭ㄔ跁r(shí)間和空間上是高度變化的。不過,采用強(qiáng)迫的雜波抑制(操
33、作員代碼2)長期去掉非瞬變的地物回波是不適當(dāng)?shù)?,將?duì)產(chǎn)品產(chǎn)生如下的負(fù)效應(yīng):1) 在基于反射率因子的產(chǎn)品上可明顯地看到零等速線(圖3-27和圖3-28)雜波過濾將抑制返回的接近零速度值的功率水平。當(dāng)在一個(gè)區(qū)域使用強(qiáng)制雜波過濾(操作員選擇代碼2)時(shí),在那個(gè)區(qū)域具有零到接近零速度的每一個(gè)距離庫將被抑制。對(duì)反射率因子產(chǎn)品來說,對(duì)應(yīng)于平均徑向速度產(chǎn)品的零速度區(qū)域是一個(gè)降低了反射率因子的區(qū)域。這種對(duì)反射率因子的過低估算對(duì)所有基于反射率因子的產(chǎn)品將有不利的作用。2)數(shù)據(jù)沾污(data smearing) 當(dāng)數(shù)據(jù)沾污發(fā)生時(shí),在高、低反射率因子轉(zhuǎn)換很快的地方(大反射率因子梯度),反射率因子值隨方位角被不正確地?cái)U(kuò)
34、展。當(dāng)天線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),反射率因子的擴(kuò)展將在順時(shí)針方向,并將出現(xiàn)很多附加物(旁瓣干擾有相同的樣子)。數(shù)據(jù)沾污的出現(xiàn)是由于雜波過濾器不能夠瞬時(shí)作開、關(guān)轉(zhuǎn)換造成的,其波形呈錐形,稱為衰減率。雜波過濾器的衰減率是槽口寬度(notch width)的函數(shù)。最窄的槽口寬度在功率級(jí)別上轉(zhuǎn)換最陡,衰減速度最慢。因此,當(dāng)使用窄槽口寬度(相應(yīng)于低級(jí)別抑制)時(shí)最可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)沾污。UCP操作員應(yīng)當(dāng)增加抑制級(jí)別(加大槽口寬度)。3.2.5 地面雜波抑制的局限性和優(yōu)點(diǎn) 3.2.5.1地面雜波抑制的局限性 不適當(dāng)?shù)囊种茣?huì)給產(chǎn)品帶來負(fù)面影響。 對(duì)任意給定的距離庫,如果抑制的程度太低或太高,下游(downstream)產(chǎn)品會(huì)
35、受到影響(下游產(chǎn)品這里指導(dǎo)出產(chǎn)品)。如果不適當(dāng)?shù)夭捎昧藦?qiáng)迫雜波抑制(forced clutter suppression),大范圍的基本反射率值會(huì)太低并給下游產(chǎn)品帶來負(fù)影響。雨量估計(jì)就是一個(gè)可以被不適當(dāng)?shù)碾s波抑制大大影響的下游產(chǎn)品的例子之一。3.2.5.2 適當(dāng)?shù)碾s波抑制的優(yōu)點(diǎn)(圖3-29至圖3-32)1) 數(shù)據(jù)質(zhì)量得到改善:地物雜波抑制操作發(fā)生在基本數(shù)據(jù)產(chǎn)生之前。因此,當(dāng)基本數(shù)據(jù)代表實(shí)際的氣象條件時(shí),得到的是最高質(zhì)量的產(chǎn)品;2) 增加了來自第一程(the first trip)以遠(yuǎn)的速度據(jù)量:通過降低第一程內(nèi)來自地面目標(biāo)的回波功率,賦給第二程內(nèi)距離庫正確速度和譜寬數(shù)據(jù)的概率增加了;3) 改進(jìn)
36、停留在晴空模的能力:如果某一區(qū)域的dBZ閾值(高于某一最小值)被超出,會(huì)出現(xiàn)從晴空模向降水模自動(dòng)轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象。采用地面雜波抑制可以預(yù)防來自上述區(qū)域范圍的非氣象回波,防止過早轉(zhuǎn)換到降水模態(tài);4) 減少VCP31中的速度退模糊失敗率: 不抑制地面雜波將使平均徑向速度估計(jì)出現(xiàn)偏差。在VCP31中,速度估計(jì)采用了相對(duì)低的PRF,導(dǎo)致低Vmax和速度模糊(aliasing)的頻繁出現(xiàn)。速度退模糊算法對(duì)氣象上合理的速度估計(jì)值的退模糊是最成功的。消除雜波偏差后,就會(huì)少出現(xiàn)失敗。 l-53圖3-27 不適當(dāng)?shù)厥褂脧?qiáng)迫抑制的例子。注意RDA附近S形的反射率因子的減少(彩圖見光盤)。 l-54圖3-28不適當(dāng)?shù)厥褂?/p>
37、強(qiáng)迫抑制的例子。注意基本速度產(chǎn)品零等值線的位置與圖3-27中減少的反射率因子的位置相對(duì)應(yīng)(彩圖見光盤)。 l-55圖3-29 沒經(jīng)過雜波抑制的基本數(shù)據(jù)估計(jì)(彩圖見光盤)。 l-56=-圖3-30 沒經(jīng)過雜波抑制的基本速度。注意RDA附近大片的近零速度值區(qū)域(彩圖見光盤)。 l-57圖3-31為了避免基本數(shù)據(jù)偏差,使用適當(dāng)?shù)碾s波抑制的重要性的例子(彩圖見光盤)。 l-58圖3-32使用了適當(dāng)?shù)碾s波抑制的基本速度。注意RDA附近非零速度數(shù)據(jù)的增加,數(shù)據(jù)質(zhì)量有了明顯改善(彩圖見光盤)。3.2.6 關(guān)于地物雜波抑制文件管理的建議建議將4個(gè)雜波抑制區(qū)文件的每一個(gè)用來應(yīng)付一個(gè)具體的雜波過濾問題。選擇一個(gè)文
38、件放在手邊作為基線(baseline)文件,使旁路圖(bypass map)對(duì)整個(gè)雷達(dá)覆蓋范圍和所有仰角都生效。只要基線濾波被需求,這個(gè)文件可以在任何時(shí)候下載。如果你所在的預(yù)報(bào)臺(tái)有一個(gè)AP(異常傳播)頻繁發(fā)生的區(qū)域,可將另一個(gè)文件放在手邊(set aside),在該文件中,對(duì)上述AP發(fā)生的區(qū)域?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)膹?qiáng)迫過濾,其余的地方仍由旁路圖控制。3.3間歇性點(diǎn)雜波抑制3.3.1間歇性點(diǎn)雜波抑制算法這種算法在地面雜波抑制算法之后執(zhí)行。這是一種沿每一徑向,對(duì)賦給孤立距離門的不真實(shí)的高功率回波附加的檢測。當(dāng)飛機(jī)穿越雷達(dá)波束時(shí)可能發(fā)生這種情況。 這一算法沿每個(gè)徑向搜尋,并與每個(gè)相隔鄰近的功率值比較。如果該點(diǎn)的
39、功率明顯大于鄰近點(diǎn)的功率,則其值將被平滑。一次徑向搜尋把每個(gè)距離庫與其第二最相鄰的2個(gè)距離庫作比較,計(jì)算出功率差值。如果與2個(gè)鄰近庫的差值都超過閾值比率,則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑,例子如下。 測量的功率n-3 n-2 n-1 n n+1 n+2 n+315 21 25 230 25 27 20 平滑后的功率n-3 n-2 n-1 n n+1 n+2 n+315 21 21 24 27 27 20對(duì)于在連續(xù)兩個(gè)距離庫上出現(xiàn)雜波的情況,徑向檢測判別與第2最鄰近庫相比具有高功率值的2個(gè)連續(xù)庫。如果2個(gè)庫的功率值超過1個(gè)閾值比率,則對(duì)2個(gè)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑,例子如下。 測量功率n-3 n-2 n-1 n n+1
40、 n+2 n+3 n+424 25 40 341 395 39 22 20 平滑后功率n-3 n-2 n-1 n n+1 n+2 n+3 n+424 25 25 25 22 22 22 203.3.2 間歇性點(diǎn)雜波抑制算法的優(yōu)點(diǎn)及局限性優(yōu)點(diǎn):排除虛假回波 點(diǎn)雜波抑制算法將除去諸如飛機(jī)這樣的間歇、孤立和高反射率目標(biāo)造成的虛假回波。局限性:1)未抑制的庫可觸發(fā)報(bào)警 虛假報(bào)警可能來自未抑制的庫,有時(shí)出現(xiàn)在少活動(dòng)區(qū)。這些值甚至可能沒顯示出來。2)未抑制的庫可能污染產(chǎn)品 基本產(chǎn)品可能由于未抑制庫而被污染,從而影響下游算法和產(chǎn)品。3.4 距離折疊和去折疊算法3.4.1 距離折疊(range folding
41、)距離折疊是一個(gè)行話,指的是多程回波(multiple trip echoes)。由于作精確的速度估算需要高PRF(脈沖重復(fù)頻率),因此多程回波在平均徑向速度和譜寬產(chǎn)品中是常見的。在多程回波出現(xiàn)疊加的個(gè)例中,紫顏色將被指定給對(duì)應(yīng)于原始回波(original echo)距離處的距離庫(見距離去折疊算法)。平均徑向速度和譜寬產(chǎn)品中的紫顏色相應(yīng)于數(shù)據(jù)級(jí)別中的標(biāo)注"RF"。盡管精確地說應(yīng)稱之為距離模糊數(shù)據(jù)(range obscured data),但通常還是稱為距離折疊數(shù)據(jù)。距離折疊現(xiàn)象常見于速度和譜寬產(chǎn)品中 : 為了滿足精確估算速度(高Vmax)的需要,常采用高PRF。結(jié)果,Rm
42、ax 往往只有62至95nm(海里),但是平均徑向速度和譜寬產(chǎn)品中的顯示范圍為124 nm。因而,多程回波或距離折疊現(xiàn)象在WSR-88D的速度和譜寬產(chǎn)品中是常見的(圖3-33至圖3-36),需要有一種算法作“去折疊”處理。紫顏色的指定:在多程回波出現(xiàn)疊加的情況下,紫顏色將被賦給對(duì)應(yīng)于原始回波距離處的兩個(gè)參與疊加的一個(gè)距離庫或全部兩個(gè)距離庫。平均徑向速度和譜寬產(chǎn)品上的紫顏色(RF)是由于算法不能夠確定相應(yīng)距離處的準(zhǔn)確速度估計(jì)值的結(jié)果(它不是遠(yuǎn)離雷達(dá)的最大速度?。?。后面將要討論的距離去折疊算法將作更詳細(xì)討論。距離折疊現(xiàn)象只偶爾出現(xiàn)在反射率產(chǎn)品上:具有精確距離信息的反射率數(shù)據(jù)是用低PRF獲得的。WS
43、R-88D的Rmax 比WSR-57的短,因此發(fā)生反射率數(shù)據(jù)距離折疊的情況更常見。WSR-57采用長脈沖模,Rmax=493nm。對(duì)WSR-88D來說,距離折疊最嚴(yán)重的地方是在二個(gè)最低仰角的狀態(tài),其Rmax大約是250 nm。因?yàn)檫@一距離很接近反射率產(chǎn)品的最大顯示距離,因此出現(xiàn)第二程回波(second trip echo)是可能的。反射率產(chǎn)品中的距離折疊數(shù)據(jù)的顯示往往具有狹長的外形,通??拷走_(dá)(圖3-37)。不過,反射率產(chǎn)品不使用距離去折疊算法,紫顏色也不被指定為距離折疊的指示。 l-59圖3-33距離折疊例1。注意RDA北邊的強(qiáng)回波(彩圖見光盤)。 l-60圖3-34與圖3-33對(duì)應(yīng)的基本
44、速度產(chǎn)品。注意Rmax=80nm(游標(biāo)讀數(shù)信息)和RDA北邊距離模糊數(shù)據(jù)(range obscured data ),RF,的分布(彩圖見光盤)。 l-61圖3-35距離折疊個(gè)例2:基本速度產(chǎn)品。注意RDA東南90nm處的一塊小區(qū)域的速度模糊數(shù)據(jù)。同時(shí)注意Rmax=80nm。 l-62圖3-36對(duì)應(yīng)于圖3-35的基本反射率因子產(chǎn)品。注意RDA東南90nm處的回波(彩圖見光盤)。 l-63圖3-37距離折疊數(shù)據(jù)在基本反射率因子產(chǎn)品上的形狀示意圖。沒有紫顏色,RF,被賦給反射率因子產(chǎn)品。3.4.2. 距離去折疊算法(Range Unfolding Algorithm)距離去折疊算法也在RDA上運(yùn)行
45、,它可以提供在最大不模糊距離以外距離處的精確的速度和譜寬數(shù)據(jù)。為了產(chǎn)生較少的速度模糊數(shù)據(jù),高PRF波型是必須的,其結(jié)果是短Rmax。因此,速度和譜寬產(chǎn)品必須經(jīng)過距離退折疊處理。距離去折疊算法不對(duì)反射率產(chǎn)品使用。在正式介紹距離退模糊算法之前,簡要回顧一下掃描方式(scan strategy)。3.4.2.1掃描方式(scan strategy)的回顧1) Split cut:該方案在一個(gè)單仰角剖面用低PRF(CS)波型進(jìn)行一次完全旋轉(zhuǎn),并在相同的仰角再用高PRF(CD)波型進(jìn)行第二次完全旋轉(zhuǎn)。它用于最低2個(gè)仰角的所有VCP,多程回波(mutiple trip echo)在這里是最容易出現(xiàn)的。由于
46、PRF對(duì)Rmax和Vmax的影響,低PRF數(shù)據(jù)提供精確的目標(biāo)強(qiáng)度和位置信息(速度估算質(zhì)量低),而高PRF數(shù)據(jù)提供精確的速度估計(jì)(距離信息差)。2) Batch: 對(duì)VCP11、21、32,本方案用于中等仰角(>1.5度,但<7度)。它不用于VCP31。在天線旋轉(zhuǎn)中,發(fā)射機(jī)對(duì)每一徑向交替使用低PRF(CS)波型和高PRF(CD) 波型。3) CDX :本方案在較高仰角情況下使用,采用高PRF(CD)。因?yàn)檠鼋潜容^高,所以不進(jìn)行距離退模糊處理。 它被用于VCP11、21中所有大于7度和VCP31中所有大于3度的仰角,VCP32中沒有使用。在VCP11和21中,CDX用于足夠高的仰角以使
47、得第二程回波(second trip echo)難以出現(xiàn)。在VCP31中,CDX用于3.5度和4.5度的仰角,PRF大約為450,因而第二程回波也不太可能出現(xiàn)。3.4.2.2 無回波疊加(non-overlaid echoes)情況下的距離去折疊算法在這種情況下,當(dāng)采用高PRF,從而Rmax較短時(shí),沿雷達(dá)徑向,沒有兩個(gè)或兩個(gè)以上的回波(包括第一程回波和可能的多程回波)位于第一程內(nèi)(first trip)相同的視在距離(apparent range)處(即沒有回波的疊加發(fā)生),如圖3-39所示。 (l-64)圖3-38 使用CS模(低PRF)時(shí)沿徑向觀測,可確定每個(gè)目標(biāo)的位置和回波功率(彩圖見光
48、盤)。第一步 確定真實(shí)距離和可能距離 收集到低PRF(CS)數(shù)據(jù)后,每一個(gè)目標(biāo)的距離和強(qiáng)度就是已知的(圖3-38)。不過,速度數(shù)據(jù)估算的質(zhì)量相當(dāng)差,因此沒被使用。因此,雷達(dá)須再在CD模(采用高PRF)下采集數(shù)據(jù)以精確確定速度值。在對(duì)每一給定徑向,算法計(jì)算出一旦使用高PRF(CD)模時(shí),每個(gè)目標(biāo)(這些目標(biāo)的位置和回波功率已用CS模下采集的數(shù)據(jù)確定)的視在距離(apparent range),即目標(biāo)在第一程中的距離(也即雷達(dá)上實(shí)際將顯示的距離),如圖3-39所示。根據(jù)視在距離(apparent range),算法還計(jì)算出每一個(gè)目標(biāo)在后來的程(如第二、三程等)中的所有可能的位置(圖3-40)。因此,
49、一旦用CD模(采用高PRF)采集數(shù)據(jù)時(shí),所有可能的目標(biāo)距離都已經(jīng)被預(yù)先算出。(l-65)圖3-39 計(jì)算的CD模態(tài)下每個(gè)目標(biāo)的視在距離。距離計(jì)算先于CD模數(shù)據(jù)的采集(彩圖見光盤)。第二步 確定是否有回波疊加(echo overlay) 算法確定當(dāng)使用CD模態(tài)時(shí),是否有回波“折疊”進(jìn)相同的距離庫中(即有回波疊加)。如果沒有,則進(jìn)入第三步。如果有,則將轉(zhuǎn)入有回波疊加時(shí)的情況。第三步 去折疊 (unfolding) 收集高PRF(CD)數(shù)據(jù)。速度和譜寬數(shù)據(jù)將是準(zhǔn)確的,但是,由于Rmax短,將被折疊進(jìn)第一程回波中。去折疊步驟包括檢測CS數(shù)據(jù)(功率和距離),一個(gè)距離庫接一個(gè)距離庫地將CD數(shù)據(jù)(速度和譜寬值)與CS數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。CD數(shù)據(jù)中速度值的視在距離(apparent range)通過檢測CS數(shù)據(jù)中的距離來校驗(yàn)(圖3-41)。如果對(duì)應(yīng)于CD數(shù)據(jù)中某個(gè)速度值的視在距離處,相應(yīng)的CS數(shù)據(jù)中沒有目標(biāo)與之對(duì)應(yīng),則將該速度值的其它可能的距離與數(shù)據(jù)比較,以確定對(duì)應(yīng)該速度值的真實(shí)距離(圖3-42)。(1-66)圖3-40 CD模態(tài)下每個(gè)目標(biāo)的視在和可能距離。距離計(jì)算先于CD模數(shù)據(jù)的采集(彩圖見光盤)。 (l-67)圖3-41 CD 數(shù)據(jù)中的一速度值的視在距離與該距離處的相應(yīng)的CS數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(彩圖見光盤)。3.4.2.3 有回波疊加(overla
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