實習報告--STR130型雙鋼輪振動壓路機

1、目錄1.實習目的12.實習要求13.實習時間14.實習單位15.實習內容25.1概述25.1.1振動壓路機簡介25.1.2振動壓路機的分類25.1.3壓路機發(fā)展概況35.2土力學原理155.2.1土及土的性質55.2.2土的分類55.2.3土的壓縮變形特性及影響因素55.2.4土的擊實曲線及壓實度n65.3振動壓實原理75.4結構特點95.4.1激振裝置95.4.2行走系統105.4.3轉向系統105.4.4液壓系統115.4.5制動系統：125.5中金（西安）重型鋼結構有限公司135.6中交西安筑路建設機械有限公司146.實習感悟15參考文獻16STR130型雙鋼輪振動壓路機畢業(yè)實習報告1.

2、 實習目的此次實習旨在為畢業(yè)設計夯實基礎，為后期畢業(yè)設計的順利進行提供保證。實習分為校內的理論學習和深入公司的實踐認知兩種形式。在校內理論學習過程中，通過數據庫文獻的檢索以及圖書館資料的借閱，從理論上初步了解雙鋼輪振動壓路機的工作原理、結構特點及其發(fā)展概況。并且從宏觀上把握畢業(yè)設計的整個流程，為后期工作的開展提供向導。與此同時，深入公司的實踐認知也穿插進行。此次認知實習是根據各自的畢業(yè)設計題目來分配不同的實習單位，旨在讓大家更深層次地了解與自己畢業(yè)設計題目相關的知識。此次實習不僅為了提升大家的理論素養(yǎng)，也進一步培養(yǎng)了大家觀察、分析并解決問題的實際工作能力，真正讓大家做到了理論與實際相聯系的原則

3、。2. 實習要求(1) 校內實習過程中，緊抓自己的畢業(yè)設計題目實施相關任務。并按照實習安排積極完成前期的理論學習和資料收集工作。(2) 公司認知實習過程中，根據自己的畢業(yè)設計題目重點進行現場相關資料的收集。除了掌握設計所必需的第一手資料外，也需了解所涉及產品的組裝過程及其發(fā)展前景。3. 實習時間2016年3月7日2016年3月21日4. 實習單位中金（西安）重型鋼結構有限公司中交西安筑路機械有限公司5. 實習內容5.1 概述5.1.1 振動壓路機簡介隨著我國高等級公路的發(fā)展，對路面面層的密實度、平整度、防滑性及其防滲透能力的要求也越來越高，要達到這些要求只能采用雙鋼輪振動壓路機碾壓。振動壓路機

4、是利用其自身的重力和偏心質量引起振動來壓實各種建筑和筑路材料。在公路建設中，振動壓路機最適宜壓實各種非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各種瀝青混凝土而被廣泛應用。成為必不可少的筑路機械之一。5.1.2 振動壓路機的分類按施力工作原理的不同，壓路機現已形成靜作用壓路機、輪胎壓路機、振動壓路機和沖擊式壓路機四大系列。而振動壓路機作為一個大類，又可以按照不同的分類方法，分為以下幾大類：(1) 按行駛方式可分為：自行式、拖式和手扶式。(2) 自行式路機按機器整機束賢可分為：輕型、小型、和超重型。(3) 按振動輪數量可分為：單輪振動、雙輪振動和多輪振動。(4) 按傳動系傳動方式可分為：機械傳動、液力機械傳

5、動、全液壓雙驅和全液壓單驅傳動。(5) 按振動的工作裝置的不同分為：光輪、凸塊（羊腳碾）和橡膠滾輪。(6) 按振動輪內部功能結構分為：振動、振蕩和垂直振動。其中振動又可分為：單頻單幅、單頻雙幅、單頻多幅、多頻多幅和無級調頻調幅。一般來講，振動壓路機按結構形式和結構質量來分類。根據激振器器安裝形式的差異，振動壓路機又可以分為如下幾種形式：（1）定向振動壓路機：具有兩個在垂直平面上對稱布置的振動器。兩個振動器的偏心塊轉速相等但是轉向相反。當振動軸帶動偏心塊高速運轉時，兩個偏心塊產生的水平分量相互抵消，垂直分量相互疊加，從而形成了垂直方向的干擾力。因這種壓路機在實際作業(yè)中沒有突出的優(yōu)越性，所以很少采

6、用。（2）擺動式振動壓路機：在工作中呈擺動狀態(tài)。兩個振動器有180°的相位差。工作時，兩個振動器的振動方向相同，保證相位差不變。因此總是保持一個振動輪跳離地面，使整機除具有振動特性外，還具有前后擺動的特點。（3）外振式振動壓路機：具有兩層機架，即上機架和下機架。上下機架間由減震器連接。振動器安裝在下機架上。當振動軸帶動偏心塊高速運轉時，下機架連同安裝在下機架上的振動輪一起振動。這種振動機結構簡單，便于維修。（4）內振式振動壓路機：這種振動壓路機的振動器安裝在振動軸上，而振動軸又是振動輪的回轉軸。當振動壓路機工作時，振動軸帶動偏心塊高速旋轉而產生離心力，振動輪在這個離心力的作用下產生圓

7、周振動。5.1.3 壓路機發(fā)展概況(1) 壓實技術的起源與早期的壓實機械遠古的先民們曾利用畜群蹄足對土壤的踩踏、搓揉和搗實作用來壓實水壩和河堤，這是近代羊足碾的起源。在中國古代人們已經知道利用拋起的巖石或硬木制成的夯錘對土壤進行沖擊壓實，這是近代動態(tài)壓實的先驅。最早出現的壓路機是畜力牽引的光輪和羊足壓路機，。第一臺蒸汽驅動的光輪壓路機出現在19世紀中葉的法國，第一臺內燃驅動的壓路機誕生在20世紀的初期，20世紀的30年代出現了輪胎壓路機的雛型，它是從拖式鏟運機演化而來的。(2) 振動壓實技術和振動壓路機的發(fā)展振動壓實技術和振動壓路機的出現是壓實技術和壓實機械發(fā)展過程中的一個劃時代的革命，壓實效

8、果的增長不再簡單地依靠重量或線壓力的增大。振動壓路機在20世紀60年代迅速占據了世界壓實機械市場。20世紀70年代末出現了利用高速行走產生的沖擊和振動來加強凸塊搗實作用的靜作用搗實式壓路機。到20世紀90年代初，振動壓路機在世界壓路機市場已占有90左右的份額，成為壓實機械生產廠商的主要產品。(3) 液壓技術在壓實機械上的應用液壓傳動和液壓控制技術在壓路機上的普遍推廣使用是壓實機械發(fā)展歷史上的又一項重大變革。20世紀70年代末在各種壓路機特別是在振動壓路機上，機械傳動大多已被液壓和液壓機械傳動取代。同時也出現了無級調速、調頻，有級調幅(雙級)式的振動壓路機，為壓實工作參數的優(yōu)化調節(jié)奠定了基礎。(

9、4) 新的壓實技術和壓實機械的探索新的壓實技術和壓實機械的正不斷突破。壓實機械趨向于自動化、智能化、機器人化與壓實應用技術趨于信息化、計算機輔助工程化(CAE)、遠程通訊化。目前國內外壓路機的發(fā)展趨勢主要為：a) 液壓化：60年代國外大中型振動壓路機己采用液壓技術，70年代推出的全液壓振動壓路機，使得壓路機的傳動系統簡化。特別是液壓傳動使行走機構實現了無級變速；使振動系統能夠根據施工要求在較大范圍內調頻和變幅。b) 系列化：為了滿足不同施工條件的要求，國外壓實機械產品系列不斷擴大和完善。根據用戶的不同要求，一種產品又派生出多種變型產品。c) 標準化：一方面，為了適應施工工藝，產品性能參數盡可能

10、標準化。另一方面，為了簡化工藝，降低成本，生產廠家盡力將本公司零件標準化。d) 一機多用化：實現一機多用的途徑主要有兩條：一是改進對振動結構的操作控制，使壓路機具有垂直振動、水平振動(振蕩)、調頻調幅和靜碾壓功能。二是在壓路機上增加附屬裝置，增加其專用功能。e) 電子化：各種電子元器件、電液伺服機構以及壓實度檢測裝置的應用，克服了壓實檢測靠經驗判斷或取樣化驗的缺點，確保了整個壓實面質量的一致性，提高了施工效率。壓路機實現電子化，是其向高性能、自動化、智能化方向發(fā)展的標志。f) 舒適、方便、安全化：采用可移動式雙方向盤、旋轉座椅并且將操縱手柄設計在座椅扶手上，盡可能減少操縱失誤和減輕司機的勞動強

11、度，滿足操縱方便性。采用防傾翻駕駛室和防重降物駕駛室，保障駕駛人員的人身安全等。5.2 土力學原理15.2.1 土及土的性質土是經巖石風化（包括物理風化，化學風化及生物風化）后，以不同的搬運方式，在不同的地點堆積下來的自然歷史產物。自然界中的土，是以顆?；蛘哳w粒的集合體形式存在的。同一土層中，顆粒或者顆粒集合體相互間的位置與填充空間的特點，稱為土的構造。土的構造可以分為：層狀構造，分散構造，裂隙構造和結合構造。工程中研究的土并不只是土的顆粒，而是松散堆積物的整體。土是由土粒、水分和氣體組成的復雜多相體系。不同粒徑土、級配土，土的含水量等諸多因素的不同都將使土的力學性能發(fā)生改變。這使對土的壓實性

12、能的研究變得復雜。5.2.2 土的分類工程上為了方便，一般大致可把土分為粘性土和非粘性土兩大類。粘性土顆粒細小，顆粒的礦物成分、顆粒的結構形式以及土與水的相互作用和膠結物質的存在，形成了復雜的物理化學現象。它在壓實過程中形成的剪切阻力主要是內聚力。非粘性土在壓實過程中形成的剪切阻力主要是土顆粒間的內摩擦力，砂、礫、碎石等均屬無粘性土。5.2.3 土的壓縮變形特性及影響因素土的壓縮變形主要是由空隙的減小所引起的。土的壓縮變形由四部分組成：土粒的壓縮。這部分壓縮變形小。水的壓縮：很小可以忽略。封閉氣體的壓縮水和空氣的擠出。這是土的壓縮變形的主要形式。土的壓縮變形有三個特點：a.因為土是三相體系，所

13、以壓縮變形的碎散性較大。b.因為土粒間有間隙，所以土的壓縮變形的壓縮變形大。c.壓縮的時間越長，壓縮變形越大。這是因為壓縮的時間越長，越有利于水和空氣的擠出。影響土壤的壓實效果的因素主要有：.含水率：含水率過高或者過低都不利于土壤的壓實，存在一最佳含水率使壓實效果最好（壓實后達到最大干密度）。極小時，土中水為強束縛水，電子分子力吸引阻止了土粒的移動，最大干密度隨的升高而升高，此時水起潤滑作用，使土粒因移動而容易壓實；當達到最佳含水率時，干密度達到峰值；當大于最佳含水率時，因為土中若干自由水占據孔隙，在短暫的擊實時間內，自由水無法排除，干密度隨含水率的升高反而降低。如5-1所示。.壓實功能：壓實

14、功能越大，最大干密度升高，最佳含水率降低；3.土的組成級配：黏粒土含量高或者塑性指數大的粘性土，最大干密度較低，最佳含水率較高。 第 17 頁圖5-1 壓實曲線圖5-2 土的實驗室擊實曲線5.2.4 土的擊實曲線及壓實度n不同類型的土的壓實性能不同，這可以在它們的實驗室擊實曲線中看出。見上圖5-2。經試驗分析可得：干沙在壓力與振動的作用下，容易壓實。稍濕的砂土，因為表面張力作用使砂土相互靠緊阻止顆粒的移動，擊實效果不好。接近飽和的砂土，表面張力消失，擊實效果良好。一般情況下，在實驗室通過擊實試驗所得到的土的最大干密度，要大于在現場壓實后土體的干密度。定義壓實度n為現場壓實后土體的干密度與擊實試

15、驗所得的最大干密度之比?？梢杂脡簩嵍仍u價壓實的效果。5.3 振動壓實原理壓實的方法基本上有4種，包括靜載壓實、沖擊壓實、振動壓實和振蕩壓實。其中在現代建筑領域應用最廣泛，技術最成熟的是振動壓實。如圖5-3展示了幾種壓實方法2。圖5-3 筑路材料壓實的方法（a）滾壓 （b）夯實 （c）振實振動壓路機是根據共振學說、反復載荷學說等振動壓實理論不斷發(fā)展和更新的碾壓設備，振動壓路機利用機械的自重和激振器產生的激振力，迫使土壤作垂直強迫振動，向被壓實材料發(fā)出連續(xù)的高速沖擊。材料顆粒在振動沖擊的作用下，由靜止的初始狀態(tài)過渡到運動狀態(tài)，顆粒之間的摩擦力也由初始的靜摩擦狀態(tài)逐漸進入到動摩擦狀態(tài)，急劇減少土壤顆

16、粒間的內摩擦力，達到壓實土壤的目的。同時，由于材料中水分的離析作用，使材料顆粒的外層包圍一層水膜，形成了顆粒運動的潤滑劑，為顆粒的運動提供了十分有利的條件。被壓實材料顆粒之間在非密實狀態(tài)下存在許多大小不等的間隙，被壓實材料在振動沖擊的作用下，其顆粒間的相對位置發(fā)生變化出現了相互填充現象，即大顆粒形成的間隙由較小顆粒來填充，較小顆粒形成的間隙由水分來填充。被壓實材料中空氣的含量也在振動沖擊過程中減少了。被壓實材料顆粒間隙的減少，意味著密實度的增加；被壓實材料之間間隙的減少使其顆粒間接觸面增大，導致被壓實材料內摩擦阻力增大，意味著其承載能力的提高。振動壓實可根據不同的鋪筑材料和鋪層厚度，合理選擇振

17、動頻率和振幅，提高壓實效果，減少碾壓遍數。對于常用的雙幅振動壓路機來說，當振動壓路機起振時，固定偏心塊上的擋銷承受很大的沖擊力，設計不當容易導致斷裂。激振器調幅機構如圖5-4所示。圖中固定偏心塊與振動軸固接在一起，另一活動偏心塊空套在振動軸上。3圖5-4 振動調幅機構示意圖（a）順時針旋轉、（b）逆時針旋轉在振動壓路機作業(yè)過程中，由于振動壓實的需要，經常需要調節(jié)振動輪的振幅，振動軸承的支承條件，兩個支承振動軸的軸承孔的同心度對振動功率的消耗影響很大，振動軸承與其軸承孔的配合對振動功率的消耗影響也很大，如果兩者配合過緊，由于軸承發(fā)熱而使軸承滾動阻力加大，使振動功率的消耗急劇上升。因此在設計振動輪

18、時，兩個支承振動軸的軸承孑嚨有較高的同心度要求。同時，軸承的外圈與軸承座的配合應該設計松一些。振動壓路機的傳動系統有兩種方式，一種是全液壓前后輪雙驅動，前輪是驅動輪也是振動輪，后輪則用輪胎驅動，這種型式牽引力大，不容易打滑，前輪為主動輪無擁土推土等現象，國外生產的單鋼輪壓路機特別是16t級的振動壓路機均采用這種形式，其前鋼輪自重一般在12t左右，壓實能力強。另一種形式為前鋼輪不驅動、只振動，后輪用機械或液壓，這種形式的單鋼輪振動壓路機，后輪負荷不能太輕，否則容易打滑，前后輪重量分配至少是1:1，有時后輪負荷甚至大于前輪，這種形式結構簡單，但壓實性能比前后輪雙驅動的要差。5.4 結構特點行走、振

19、動、轉向均采用液壓傳動?？蓪崿F無級調速。振動采用雙頻雙幅振動，適用范圍廣。駕駛室隔音、隔熱、減振，寬敞舒適，視 野開闊，內部布置合理，可選裝冷暖空調，人機協調。具有良好的流線型整體起翻機罩，維修保養(yǎng)方便。但是不論振動壓路機在結構上的差異有多大，任何振動壓路機都裝有激振器。通常，振動壓路機的激振器是由振動軸和安裝在振動軸上的一組偏心塊組成。作業(yè)時，振動軸帶動偏心塊高速旋轉，其產生的離心力形成了“壓路機土壤”振動系統的激振力。振動壓路機的下車（振動輪）在這個激振力的作用下產生強迫振動。此振動作用被傳遞到土或其他被壓實材料。針對STR130型雙鋼輪振動壓路機其主要結構如下所述。5.4.1 激振裝置激

20、振裝置主要由振動液壓泵、振動液壓馬達、振動輪及活動偏心塊，振動軸承，減振系統等元件組成。傳統振動壓路機的振動輪結構如圖5-5所示。圖5-5 振動輪內部結構圖工作原理：振動系統工作時，是通過液壓栗把液油箱的液壓油輸入到液壓馬達，馬達通過聯軸器帶動中間軸激振機構旋轉，偏心組件的偏心質量在旋轉時產生激振力。液壓馬達有正反兩個旋向，使活動偏心塊與固定偏心塊相位角變化，形成離心力的疊加或疊減，從而產生大小兩種激振力和振幅。改變振動栗的排量可以實現兩種不同的振動頻率。目前振動輪有多種結構市場上振動壓路機的激振機構多為左、右激振機構通過中間花鍵軸聯接組成。5.4.2 行走系統行走驅動系統采用全液壓雙輪驅動的

21、形式。行走液系統采用單泵兩馬達一減速機閉式系統。由1個柱塞變量泵，通過兩路分流到后行走馬達，前行走馬達、減速機組成閉式回路。設計實現的重點是能夠實現前驅動鋼輪與驅動橋速度的同步。以目前的配置無法實現在鋼輪、輪胎處于不同摩擦系數的工況下的前、后驅動同步，會出現差速；直線、轉向行駛均存在此問題。行走泵分別有補油系統、伺服變量系統、制動系統、多功能閥四部分組成。行走速度通過軟軸控制泵斜盤傾角大小來實現的，同時結合前、后行走馬達的排量大、小的切換，使整機具有高速和低速兩種功能。5.4.3 轉向系統采用全液壓轉向。轉向系統主要由轉向齒輪泵、轉向器、轉向液壓缸等元件組成。轉向齒輪泵直接安裝在發(fā)動機上或通過

22、花鍵直接與振動泵串接，液壓轉向泵泵出的油，通過轉向器控制轉向液壓缸動作，推動壓路機前后車架饒中間鉸軸轉動，實現左右轉向。壓路機的轉向形式為中間鉸接式，采用這種轉向結構的壓路機，其車架分成前后兩部分，轉向油缸的缸筒聯接在后車架上，缸桿聯接在中間鉸接上。通過垂直的鉸接銷連接。轉向時，前后車架繞鉸接銷發(fā)生相對轉動，通過車架折腰而實現轉向。這種轉向方式轉彎半徑很小，機動性好，前后輪的軌跡重疊，利于保證路面的壓實質量。兩根油缸同時動作，實現前車架的轉向。鉸接式車架如圖5-6所示，圖5-6 轉向系統結構圖此外，STR130還具有蟹行轉向的能力，蟹行可以擴展作業(yè)面及實現貼邊壓實而防止碰撞路邊巖石或建筑物。在

23、前輪轉向模式下，打開蟹行開關，后輪偏傳，前輪由手柄控制器控制其偏轉方向；前輪轉向的角度根據具體路況由駕駛員任意控制。蟹行量的大小由后輪偏轉的角度控制，即按鈕通電時間長短決定。關閉蟹行開關后，壓路機后輪自動回到直行狀態(tài)，也就是和車架成垂直狀態(tài)。5.4.4 液壓系統功能：實現行走、振動、轉向以及機罩的舉升所需的液壓油壓力并連接各液壓元件的接頭及管路。組成：各液壓泵、液壓馬達、液壓油箱、管路、動力單元等。液壓系統是操控機器的保證，操作者通過液壓系統對壓路機實行控制與操作。液壓系統可以分成以下幾個功能子系統：行走液壓系統，振動液壓系統，轉向液壓系統，機罩升降液壓系統。5.4.5 制動系統： 制動系統是

24、用來對行駛中的壓路機施加阻力，使其行駛速度降低或停止的裝置。它對振動壓路機完成施工任務，提高作業(yè)效率和保證行駛安全起著重要作用。STR130 型振動壓路機采用全液壓傳動方案，因此制動系統擬采用目前在振動壓路機上得到廣泛應用的三級制動方案。所謂三級制動，是指壓路機在三種不同工況下的制動方式，即： （1） 行車制動振動壓路機在正常行駛狀態(tài)下的制動。由于行走液壓系統采用閉式回路，行駛油泵為斜盤變量柱塞油泵，當向前或向后行駛的壓路機需要停車制動時，只需將駕駛室內的行駛操縱桿推回中位，通過中間的操縱軟軸，使油泵上的機械式搖臂也回到中位。此時油泵斜盤傾角為零，輸出排量降為零，行駛油泵和行走馬達之間的兩根高

25、壓油管相互閉鎖，管路內的高壓阻止了車輛的進一步前進，從而實現靜液壓制動。（2） 停車制動 振動壓路機在坡道上停車時的制動，防止下滑。在前輪減速器和后橋總成的主減速器中，均帶有一個常閉多片式摩擦制動器。壓路機行駛時，制動器接通壓力油，壓縮彈簧，制動器處于被打開的狀態(tài)。當振動壓路機停在坡道上，并熄滅發(fā)動機，液壓油的油壓降為零，制動器內的彈簧又重新將摩擦片鎖緊，處于制動狀態(tài)，能有效防止壓路機的下滑。 （3） 緊急制動振動壓路機在緊急情況下的制動，以規(guī)避事故的發(fā)生。壓路機在行駛的過程中，突然前方出現了緊急情況，需要立即停車，此時來不及將行駛操縱桿回到中位，只能按下儀表板上的緊急按鈕即可制動。緊急按鈕通

26、過電器控制兩個液壓換向閥，其中一個動作時，能使行駛油泵的斜盤繞過機械式搖臂的控制，直接立即回中位，排量降為零，高壓油管互相閉鎖，實現靜液壓制動；而另一個動作時，將制動器內的液壓油直接卸壓，制動器立即處于制動狀態(tài)。5.5 中金（西安）重型鋼結構有限公司中金（西安）重型鋼結構有限公司隸屬于中國黃金集團建設有限公司（簡稱“中金建設”），位于陜西省西安市臨潼區(qū)秦王二路，是中金建設在實施“十二五”規(guī)劃期間所打造的四大基地之一，是臨潼區(qū)渭北工業(yè)園內首家入駐央企。實習中，我們了解到該公司生產廠房工藝設備均采用自動化、數字化、遠程控制化管理，擁有國內最先進技術生產線，配備原裝進口美國林肯自動埋弧焊機、德國梅賽

27、爾等離子數控切割機、三維及二維鉆床、鋼板預處理線、二次加工線等。各種先進的設備都是服務于重型鋼結構的生產的。以下是在公司見習的一些鋼結構件的生產加工過程的相關內容（主要焊接件的加工）：圖5-7 焊縫布置圖5-9 埋弧自動焊圖5-8 焊接接頭圖5-10相貫線切割5.6 中交西安筑路建設機械有限公司中交西安筑路機械有限公司（簡稱中交西筑）是中國最早和最大的專業(yè)筑養(yǎng)路機械研發(fā)和制造企業(yè)，是中國交通建設股份有限公司（簡稱中交股份）的子公司。中交西筑始建于1959年，其前身交通部西安筑路機械廠是交通部直屬骨干企業(yè)。我國第一套強制間歇式瀝青混合料攪拌設備、第一臺瀝青混合料攤鋪機、第一臺穩(wěn)定土拌合機等都在這

28、里誕生。中交西筑依靠四大系列產品（瀝青攪拌設備、攤鋪設備系列、養(yǎng)護設備系列、水泥攪拌設備系列）和六個業(yè)務板塊（攪拌業(yè)務、攤鋪業(yè)務、養(yǎng)護業(yè)務、水泥攪拌業(yè)務、租賃業(yè)務、配件業(yè)務）的穩(wěn)健發(fā)展，確立了在行業(yè)的龍頭地位。通過到該公司的實習，可以了解到相關筑路機械的制造加工過程，及相關筑路機械的運作模式與工作原理。首先看到的集裝箱式瀝青混合料攪拌設備，如圖5-11所示其中對于拌料罐的四個驅動電機的同步問題，進一步地了解此問題。據實際情況而言，同步的具體措施是測量各個電機的電流，對比他們的差值大小，并進行協調，這個過程可以有微電子設備來完成。這與STR130雙鋼輪振動壓路機的前后輪同步振動或行走不同。振動壓路機的同步是靠液壓等流量控制完成的。與此同時，還了解的各種系列的振動篩，如圖5-12所示。其中以雙軸振動篩為主，此種振動篩，能夠篩分7級物料，激振原理與振動輪相似，都是以偏心質量塊來提供激振力，從而使機體作強迫振動。圖5-11 集裝箱式瀝青混合料攪拌