三維運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝ppt課件

1、三維運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝測量實(shí)驗(yàn) 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)室2008年年2月月2日日1；. 進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝是獲得人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作圖像的重要手段。三維運(yùn)進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝是獲得人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作圖像的重要手段。三維運(yùn)動(dòng)圖像的解析通常要求攝像機(jī)是四種攝影測量方法動(dòng)圖像的解析通常要求攝像機(jī)是四種攝影測量方法:平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量；平面定點(diǎn)、定焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量；平面定點(diǎn)、定焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面定點(diǎn)、變焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟蹤平面定點(diǎn)、變焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟

2、蹤攝影測量。攝影測量。 這里重點(diǎn)講采用平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量的方法，也是拍攝人這里重點(diǎn)講采用平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量的方法，也是拍攝人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作圖像方法中最為簡單易行的一種測量方法。體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作圖像方法中最為簡單易行的一種測量方法。 2；.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1 1）學(xué)會平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量的方法。）學(xué)會平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量的方法。2 2）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的調(diào)整和使用方法。數(shù)碼攝像機(jī)的調(diào)整和使用方法。3 3）學(xué)會正確應(yīng)用或放置比例尺（或攝影框架）。）學(xué)會正確應(yīng)用或放置比例尺（或攝影框架）。4） 掌握三維運(yùn)動(dòng)圖像拍

3、攝現(xiàn)場的布置的方法。掌握三維運(yùn)動(dòng)圖像拍攝現(xiàn)場的布置的方法。 3；.實(shí)驗(yàn)器材 1) 1) 松下松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)（一臺）數(shù)碼攝像機(jī)（一臺）主要性能：主要性能：電視系統(tǒng)：電視系統(tǒng)：625625行，行，5050幀幀/ /秒秒 PALPAL制式制式 彩色信號。彩色信號。鏡鏡 頭：手動(dòng)光圈，自動(dòng)光圈，頭：手動(dòng)光圈，自動(dòng)光圈，F(xiàn)1.8F1.8，焦焦 距：距：3.1-46.5mm3.1-46.5mm。 拍攝格式：拍攝格式： Mini DV (Mini DV (用戶使用數(shù)碼視頻用戶使用數(shù)碼視頻SDSD格式格式) )。數(shù)碼接口：數(shù)碼接口：DVDV輸入輸入/ /輸出端子。（輸出端子。（IEEE

4、1394IEEE1394，4-pin4-pin）。）。影像傳感器：影像傳感器：1/41/4英寸英寸CCDCCD圖像傳感器。圖像傳感器?？扉T速度：常速，快門速度：常速，1/50-1/80001/50-1/8000秒。秒。所用磁帶：所用磁帶：6.35mm6.35mm數(shù)碼視頻磁帶。數(shù)碼視頻磁帶。S-VideoS-Video端子端子 ：視頻輸入，視頻輸出。：視頻輸入，視頻輸出。 4；.2 2）攝像機(jī)電池（一塊）攝像機(jī)電池（一塊） CGR-D220 CGR-D220 （可使用時(shí)間（可使用時(shí)間3 3小時(shí)小時(shí)4545分）。分）。 3 3） 影三腳架（一副）影三腳架（一副） 用于安裝固定比例尺框架、攝像機(jī)等。

5、用于安裝固定比例尺框架、攝像機(jī)等。 4 4）攝像磁帶：）攝像磁帶： Mini DVMini DV錄像帶（一盤）錄像帶（一盤） (6.35mm(6.35mm數(shù)碼視頻磁帶數(shù)碼視頻磁帶) )。5 5）比例尺框架（一付）比例尺框架（一付） 采用愛捷采用愛捷009-D009-D型三維型三維DLTDLT輻射框架。輻射框架。6 6）5050米皮尺（一把）米皮尺（一把） 5；.實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理 從攝像機(jī)拍攝的圖像上獲取被研究的對象相對于某一個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，并把從攝像機(jī)拍攝的圖像上獲取被研究的對象相對于某一個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，并把它們換算為實(shí)際的尺寸，為了保證定量分析，因此必須在拍攝運(yùn)動(dòng)圖像現(xiàn)場設(shè)置它們換算為實(shí)

6、際的尺寸，為了保證定量分析，因此必須在拍攝運(yùn)動(dòng)圖像現(xiàn)場設(shè)置比例尺、同步裝置或參考體。其目的有二：一是為了確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)；二是為比例尺、同步裝置或參考體。其目的有二：一是為了確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)；二是為了從比例尺和圖像上換算出實(shí)際尺寸的放大倍率。這就是進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)圖像拍攝了從比例尺和圖像上換算出實(shí)際尺寸的放大倍率。這就是進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)圖像拍攝的主要思路。其原理是：的主要思路。其原理是： 如下圖所示，如下圖所示，N N為比例尺，為比例尺，n n 為攝像機(jī)拍攝的圖像，為攝像機(jī)拍攝的圖像，D D為攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)到比為攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)到比例尺例尺N N的距離，的距離，f f為攝像機(jī)鏡頭的焦距。為攝像機(jī)鏡頭

7、的焦距。 6；.根據(jù)幾何光學(xué)原理：根據(jù)幾何光學(xué)原理： 由由AOBaob aob 得：得： 或或 。 由由dcdOCA dcdOCA 得：得： ， 即即 。則則 ； 得：得： 。所以，跑道中心處的放大系數(shù)所以，跑道中心處的放大系數(shù)K為：為： ()DDD ffDKff DffnNnffDnnNDfDnNN22DDfNNnnfNDfDnNfDnN7；. 由此可知，這種把攝像機(jī)固定不動(dòng)、固定焦距、固定距離，并且使攝像機(jī)的主光軸由此可知，這種把攝像機(jī)固定不動(dòng)、固定焦距、固定距離，并且使攝像機(jī)的主光軸與被測運(yùn)動(dòng)物體測試點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相垂直，獲得成像尺寸的比例系數(shù)與被測運(yùn)動(dòng)物體測試點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相垂直，獲得成像

8、尺寸的比例系數(shù)K K。由此可獲得。由此可獲得對單幅圖像畫面進(jìn)行長度、面積、角度測量，或者是運(yùn)動(dòng)分析等。對單幅圖像畫面進(jìn)行長度、面積、角度測量，或者是運(yùn)動(dòng)分析等。 另外，運(yùn)動(dòng)分析中一個(gè)很重要的參數(shù)就是像點(diǎn)從某一位置到另一位置之間的時(shí)間間另外，運(yùn)動(dòng)分析中一個(gè)很重要的參數(shù)就是像點(diǎn)從某一位置到另一位置之間的時(shí)間間隔，而對于沒有電子時(shí)間標(biāo)記裝置的數(shù)碼攝像機(jī)來說，兩幀之間的時(shí)間間隔隔，而對于沒有電子時(shí)間標(biāo)記裝置的數(shù)碼攝像機(jī)來說，兩幀之間的時(shí)間間隔t t就等于就等于攝像機(jī)的攝影頻率攝像機(jī)的攝影頻率F F拍拍的倒數(shù)，即：的倒數(shù)，即： t=1/Ft=1/F拍攝頻率拍攝頻率（HzHz） 。8；. 對于兩幀相連的運(yùn)

9、動(dòng)圖像中某一測試點(diǎn)來說，意味著測試點(diǎn)從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一對于兩幀相連的運(yùn)動(dòng)圖像中某一測試點(diǎn)來說，意味著測試點(diǎn)從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)就有了所花費(fèi)的時(shí)間和路程，是不難求出有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的。點(diǎn)就有了所花費(fèi)的時(shí)間和路程，是不難求出有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的。 但平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量，只能測試研究運(yùn)動(dòng)過程中某一局部范但平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量，只能測試研究運(yùn)動(dòng)過程中某一局部范圍，即人體或物體的某一運(yùn)動(dòng)周期動(dòng)作。要想測試研究較大的范圍或過程，可考慮平圍，即人體或物體的某一運(yùn)動(dòng)周期動(dòng)作。要想測試研究較大的范圍或過程，可考慮平面定點(diǎn)、定焦距、掃描跟蹤攝影；平面定點(diǎn)、變焦距、掃描跟蹤攝影；平面未知攝影面定

10、點(diǎn)、定焦距、掃描跟蹤攝影；平面定點(diǎn)、變焦距、掃描跟蹤攝影；平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟蹤攝影的其它攝影測量方法。位置，變焦距、掃描跟蹤攝影的其它攝影測量方法。9；. 三維運(yùn)動(dòng)圖像是將兩臺或兩臺以上的攝像機(jī)中的運(yùn)動(dòng)圖像直接線性變換三維運(yùn)動(dòng)圖像是將兩臺或兩臺以上的攝像機(jī)中的運(yùn)動(dòng)圖像直接線性變換- -DLT(Direct Linear Transformation)DLT(Direct Linear Transformation)處理，那就采用處理，那就采用DLTDLT方法。方法。 DLTDLT方法的思路是在空間內(nèi)設(shè)置足夠多的標(biāo)定點(diǎn)，事先測定各個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)方法的思路是在空間內(nèi)設(shè)置足夠多的標(biāo)定點(diǎn)

11、，事先測定各個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，然后用攝影機(jī)對這些標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并測定這些點(diǎn)在影片上的坐標(biāo)，將位置，然后用攝影機(jī)對這些標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并測定這些點(diǎn)在影片上的坐標(biāo)，將上述兩方面的數(shù)據(jù)代入構(gòu)像方程，就可以計(jì)算出攝像機(jī)的內(nèi)外方位元素。上述兩方面的數(shù)據(jù)代入構(gòu)像方程，就可以計(jì)算出攝像機(jī)的內(nèi)外方位元素。10；.DLTDLT直接線性變換直接線性變換已知已知DLTDLT系數(shù)和坐標(biāo)的原點(diǎn)，由兩組平面相片的坐標(biāo)可求出未知點(diǎn)的實(shí)際空間坐標(biāo)。系數(shù)和坐標(biāo)的原點(diǎn)，由兩組平面相片的坐標(biāo)可求出未知點(diǎn)的實(shí)際空間坐標(biāo)。設(shè)各攝影機(jī)的影片坐標(biāo)為：設(shè)各攝影機(jī)的影片坐標(biāo)為： X Xi i、Y Yi i , ,代表攝影機(jī)數(shù)，代表攝影機(jī)數(shù)

12、， i2, DLTi2, DLT轉(zhuǎn)換系數(shù)為轉(zhuǎn)換系數(shù)為L L，坐標(biāo)，坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)為P P0 0（X X0 0 、Y Y0 0 Z Z0 0），）， 則由直接線性變換誤差方程可得：則由直接線性變換誤差方程可得： V Vx xi=-(Li=-(Li1i1+X+Xi iL Li9i9) X+(L) X+(Li2i2+X+Xi iL Li10i10)Y)Y +( L +( Li3i3+ X+ Xi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li4i4+ X+ Xi i)/A)/A V Vy yi=-(Li=-(Li5i5+Y+Yi iL Li9i9) X+(L) X+(Li6i6+Y+Yi iL L

13、i10i10)Y)Y +( L +( Li7i7+ Y+ Yi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li8i8+ Y+ Yi i)/A)/A 把各攝影機(jī)的影片數(shù)據(jù)代入上述兩方程求解后，把各攝影機(jī)的影片數(shù)據(jù)代入上述兩方程求解后， 再由三維實(shí)際相對坐標(biāo)再由三維實(shí)際相對坐標(biāo)x x 、y y 、z z ，并根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)（，并根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)（x x。、。、y y。、。、z z。）平移后得出三維。）平移后得出三維實(shí)際絕對坐標(biāo)實(shí)際絕對坐標(biāo)x x、y y、z :z : x=x x=x。+ x+ x y=y y=y。+ y+ y z=z z=z。+ z+ z 11；.攝像機(jī)與攝像機(jī)之間的同步攝像機(jī)與攝像機(jī)

14、之間的同步三維運(yùn)動(dòng)圖像是由兩臺或兩臺以上的攝像機(jī)同時(shí)從不同的角度拍攝的影像合成的。三維運(yùn)動(dòng)圖像是由兩臺或兩臺以上的攝像機(jī)同時(shí)從不同的角度拍攝的影像合成的。但由于攝像機(jī)開啟的時(shí)間存在先后次序的問題，從而獲得的影像就會有多少的問但由于攝像機(jī)開啟的時(shí)間存在先后次序的問題，從而獲得的影像就會有多少的問題存在，要想在多臺攝像機(jī)拍攝的這些圖像幀中找到某時(shí)刻、某幀同步的圖像是題存在，要想在多臺攝像機(jī)拍攝的這些圖像幀中找到某時(shí)刻、某幀同步的圖像是相當(dāng)困難的，為了解決這一問題，就必須考慮多臺攝像機(jī)拍攝的同步問題。相當(dāng)困難的，為了解決這一問題，就必須考慮多臺攝像機(jī)拍攝的同步問題。同步的方法：同步的方法： 外同步外

15、同步 內(nèi)同步內(nèi)同步 內(nèi)時(shí)標(biāo)同步等內(nèi)時(shí)標(biāo)同步等12；.預(yù)習(xí)要求預(yù)習(xí)要求 1 1）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的調(diào)整和使用方法數(shù)碼攝像機(jī)的調(diào)整和使用方法2 2）了解體育運(yùn)動(dòng)中使用攝像機(jī)的攝像技巧）了解體育運(yùn)動(dòng)中使用攝像機(jī)的攝像技巧3 3）熟悉松下）熟悉松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的功能數(shù)碼攝像機(jī)的功能4 4）三維運(yùn)動(dòng)圖像解析中人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作的合理安排）三維運(yùn)動(dòng)圖像解析中人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作的合理安排 5 5）掌握三維運(yùn)動(dòng)圖像拍攝現(xiàn)場布置的方法）掌握三維運(yùn)動(dòng)圖像拍攝現(xiàn)場布置的方法13；.實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識 松下松下MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的使用方法和調(diào)整數(shù)碼攝像機(jī)

16、的使用方法和調(diào)整 在正式拍攝錄制之前，先熟悉數(shù)碼攝像機(jī)的使用說明書內(nèi)容，以便正確理解在正式拍攝錄制之前，先熟悉數(shù)碼攝像機(jī)的使用說明書內(nèi)容，以便正確理解MD9000MD9000數(shù)碼數(shù)碼攝像機(jī)的各種按鍵的功能與作用。攝像機(jī)的各種按鍵的功能與作用。由于松下由于松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的使用方法、調(diào)整和使用技巧較多，下面對數(shù)碼攝像機(jī)調(diào)整數(shù)碼攝像機(jī)的使用方法、調(diào)整和使用技巧較多，下面對數(shù)碼攝像機(jī)調(diào)整使用僅局限在平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量方法中使用。使用僅局限在平面定點(diǎn)、定焦距、固定位置攝影測量方法中使用。 14；.安裝電池 在松下在松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上找到電

17、池座，用右手將攝像機(jī)電池的定位槽朝上，數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上找到電池座，用右手將攝像機(jī)電池的定位槽朝上，電極朝下拿起，將攝像機(jī)電池靠著電池座上部插入座中，直到攝像機(jī)電池完全與電極朝下拿起，將攝像機(jī)電池靠著電池座上部插入座中，直到攝像機(jī)電池完全與電池座底部接觸，然后將攝像機(jī)電池向電池座的下部滑動(dòng)，聽到電池座底部接觸，然后將攝像機(jī)電池向電池座的下部滑動(dòng)，聽到“喀噠喀噠”聲后，聲后，說明攝像機(jī)電池已經(jīng)安裝到位。說明攝像機(jī)電池已經(jīng)安裝到位。起出電池時(shí)，先按下電池座內(nèi)的電池鎖定按鈕然后將攝像機(jī)電池向上推，可取出起出電池時(shí)，先按下電池座內(nèi)的電池鎖定按鈕然后將攝像機(jī)電池向上推，可取出電池。電池。 15；.安裝數(shù)碼

18、視頻磁帶 在松下在松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上找到磁帶彈出桿（數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上找到磁帶彈出桿（/EJECT/EJECT），左手扶住數(shù)碼攝像機(jī)，），左手扶住數(shù)碼攝像機(jī)，右手食指按住磁帶彈出桿（右手食指按住磁帶彈出桿（/EJECT/EJECT）向上撥動(dòng)，當(dāng)）向上撥動(dòng)，當(dāng)“吱吱吱吱”聲和聲和“咔噠咔噠”聲響后，聲響后，磁帶盒蓋自動(dòng)彈開。此時(shí)拿起錄像帶，將錄像帶傳動(dòng)孔朝著數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身，錄像帶帶磁帶盒蓋自動(dòng)彈開。此時(shí)拿起錄像帶，將錄像帶傳動(dòng)孔朝著數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身，錄像帶帶口朝下，輕輕插入磁帶盒內(nèi)，然后用右手食指按住磁帶盒鎖定鈕，合上磁帶盒蓋即可?？诔?，輕輕插入磁帶盒內(nèi)，然后用右手食指按

19、住磁帶盒鎖定鈕，合上磁帶盒蓋即可。更換錄像帶時(shí)，只要撥動(dòng)數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上的磁帶彈出桿，可打開磁帶盒蓋，取出錄像更換錄像帶時(shí)，只要撥動(dòng)數(shù)碼攝像機(jī)機(jī)身上的磁帶彈出桿，可打開磁帶盒蓋，取出錄像帶更換了。帶更換了。提示：松下提示：松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)磁帶盒蓋的開關(guān)，不受電源開關(guān)的控制；關(guān)閉磁帶盒蓋時(shí)，數(shù)碼攝像機(jī)磁帶盒蓋的開關(guān)，不受電源開關(guān)的控制；關(guān)閉磁帶盒蓋時(shí)，必須按住磁帶彈出桿，否則，磁帶盒無法合上。必須按住磁帶彈出桿，否則，磁帶盒無法合上。 16；.松下松下MD9000MD9000攝像機(jī)的功用攝像機(jī)的功用17；.MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的電源開數(shù)碼攝像機(jī)的電源開/ /關(guān)

20、使用關(guān)使用 用右手向下?lián)軇?dòng)用右手向下?lián)軇?dòng)“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕，使撥動(dòng)鈕，使撥動(dòng)“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕的突起指針指向鈕的突起指針指向“ONON”標(biāo)記，此時(shí)操標(biāo)記，此時(shí)操作模式指示燈發(fā)出紅光，這表明數(shù)碼攝像機(jī)處于待拍攝狀態(tài)。只要打開鏡頭蓋，如果作模式指示燈發(fā)出紅光，這表明數(shù)碼攝像機(jī)處于待拍攝狀態(tài)。只要打開鏡頭蓋，如果LCDLCD監(jiān)視器是合上的話，就會從取景器中看到鏡頭前的景象了。當(dāng)監(jiān)視器是合上的話，就會從取景器中看到鏡頭前的景象了。當(dāng)LCDLCD監(jiān)視器從攝像機(jī)監(jiān)視器從攝像機(jī)機(jī)身旁打開時(shí)，取景器電源關(guān)閉，此時(shí)就會從機(jī)身旁打開時(shí)，取景器電源關(guān)閉，此時(shí)就會從LCDLCD監(jiān)視器上看到鏡頭前的景象了。這種監(jiān)視

21、器上看到鏡頭前的景象了。這種設(shè)計(jì)是為了節(jié)省電源設(shè)計(jì)是為了節(jié)省電源。18；.如果按動(dòng)對變焦桿船形開關(guān)的如果按動(dòng)對變焦桿船形開關(guān)的T T方向，則采用近景拍攝，圖像放大；反之，按動(dòng)對方向，則采用近景拍攝，圖像放大；反之，按動(dòng)對變焦桿船形開關(guān)的變焦桿船形開關(guān)的WW方向，則采用廣角拍攝，圖像縮小。方向，則采用廣角拍攝，圖像縮小。同樣，用右手向上撥動(dòng)同樣，用右手向上撥動(dòng)“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕，使撥動(dòng)鈕，使撥動(dòng)“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕的突起指針指向鈕的突起指針指向“OFFOFF”標(biāo)記，標(biāo)記，MD9000MD9000數(shù)碼攝像機(jī)的電源關(guān)閉。數(shù)碼攝像機(jī)的電源關(guān)閉。提示；如果拍攝暫停模式持續(xù)時(shí)間超過提示；如果拍攝暫停模式

22、持續(xù)時(shí)間超過6分鐘，攝像機(jī)電源會自動(dòng)關(guān)閉，以保護(hù)磁分鐘，攝像機(jī)電源會自動(dòng)關(guān)閉，以保護(hù)磁帶并且節(jié)約電源。如果要從此狀態(tài)下恢復(fù)錄制，需先關(guān)閉攝像機(jī)電源，然后再打開帶并且節(jié)約電源。如果要從此狀態(tài)下恢復(fù)錄制，需先關(guān)閉攝像機(jī)電源，然后再打開電源。電源。 19；.自動(dòng)、手動(dòng)拍攝調(diào)整模式的使用自動(dòng)、手動(dòng)拍攝調(diào)整模式的使用 模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）有三種方式：選擇第一種）有三種方式：選擇第一種AUTOAUTO（自動(dòng)）功能方式時(shí)，（自動(dòng)）功能方式時(shí)，攝像機(jī)將自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距和白平衡。這種操作可對拍攝人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作現(xiàn)場圖像的監(jiān)測攝像機(jī)將

23、自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距和白平衡。這種操作可對拍攝人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作現(xiàn)場圖像的監(jiān)測時(shí)有利，因?yàn)樵跓o須調(diào)整數(shù)碼攝像機(jī)的同時(shí)，可獲得最佳效果的圖像，以便對測量現(xiàn)場時(shí)有利，因?yàn)樵跓o須調(diào)整數(shù)碼攝像機(jī)的同時(shí)，可獲得最佳效果的圖像，以便對測量現(xiàn)場布置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。布置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。選擇第二種選擇第二種MANUALMANUAL（手動(dòng)）功能方式時(shí)，可對數(shù)碼攝像機(jī)的白平衡、快門速度、光（手動(dòng)）功能方式時(shí)，可對數(shù)碼攝像機(jī)的白平衡、快門速度、光圈和焦距進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。圈和焦距進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。 20；.手動(dòng)調(diào)整白平衡手動(dòng)調(diào)整白平衡 由于對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)體進(jìn)行拍攝的場景或光線條件有限，自動(dòng)白平衡調(diào)節(jié)模式可能由于對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)體進(jìn)行拍攝的場景或

24、光線條件有限，自動(dòng)白平衡調(diào)節(jié)模式可能無法實(shí)現(xiàn)自然色彩。在這種情況下，可以使用手動(dòng)調(diào)節(jié)白平衡。無法實(shí)現(xiàn)自然色彩。在這種情況下，可以使用手動(dòng)調(diào)節(jié)白平衡。注意：如果在鏡頭蓋未取下的情況下打開攝像機(jī)，可能無法正常使用白平衡調(diào)節(jié)注意：如果在鏡頭蓋未取下的情況下打開攝像機(jī)，可能無法正常使用白平衡調(diào)節(jié)功能。請務(wù)必在取下鏡頭蓋之后再打開攝像機(jī)。功能。請務(wù)必在取下鏡頭蓋之后再打開攝像機(jī)。 21；.先把模式選擇開關(guān)（先把模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此時(shí)會在位置。此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)監(jiān)視

25、器或取景器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示，在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能（指示，在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能（PUSHPUSH）旋鈕，）旋鈕，此時(shí)會在此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)AWBAWB指示，轉(zhuǎn)動(dòng)（指示，轉(zhuǎn)動(dòng)（PUSHPUSH）旋鈕直到出現(xiàn)）旋鈕直到出現(xiàn) 指示，按?。ㄖ甘?，按?。≒USHPUSH）旋鈕直到出現(xiàn)）旋鈕直到出現(xiàn) 指示停止閃爍。然后自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)（指示停止閃爍。然后自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)（PUSHPUSH）旋鈕）旋鈕直到出現(xiàn)直到出現(xiàn)AWBAWB指示為止。指示為止。 22；.手動(dòng)調(diào)整快門速度手動(dòng)調(diào)整快門速度 把模式選擇開關(guān)（把模式選擇開關(guān)（AUTO/MA

26、NUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此時(shí)會在位置。此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示，在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能指示，在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能（PUSHPUSH）旋鈕按下，直到在）旋鈕按下，直到在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)快門速度指示。監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)快門速度指示。轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)（PUSHPUSH）旋鈕來調(diào)節(jié)快門速度，快門速度調(diào)節(jié)范圍為）旋鈕來調(diào)節(jié)快門速度，快門速度調(diào)節(jié)范圍為1/501/50、1/1001/100、1/1501/150、1/1801/18

27、01/80001/8000秒。秒。 23；.手動(dòng)光圈的調(diào)節(jié)手動(dòng)光圈的調(diào)節(jié) 將模式選擇開關(guān)（將模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此時(shí)會在位置。此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)視器或取景器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示。在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能（指示。在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇多功能（PUSHPUSH）旋鈕按下，）旋鈕按下，直到在直到在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)光圈指示。轉(zhuǎn)動(dòng)（監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)光圈指示。轉(zhuǎn)動(dòng)（PUSHPUSH）旋鈕來調(diào)節(jié)光圈。）旋鈕來調(diào)節(jié)光圈。光圈調(diào)節(jié)范

28、圍為光圈調(diào)節(jié)范圍為CLOSECLOSE（關(guān)閉），（關(guān)閉），F(xiàn)16F16，F(xiàn)2.0F2.0，OPOP（打開）（打開）+0db+0db，OP+18 dbOP+18 db。 注意：選擇的數(shù)值越接近注意：選擇的數(shù)值越接近CLOSECLOSE，影像將變得越暗；選擇的數(shù)值越接近，影像將變得越暗；選擇的數(shù)值越接近OP+18 dbOP+18 db，影像，影像將變得越亮。如果此值太大，影像質(zhì)量會下降。將變得越亮。如果此值太大，影像質(zhì)量會下降。 24；.手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距 在自動(dòng)調(diào)焦不能正常工作的情況下，可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距。方法是，將模式選擇開關(guān)在自動(dòng)調(diào)焦不能正常工作的情況下，可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距。方法是

29、，將模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此時(shí)會在位置。此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器的右監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)上方出現(xiàn)MNLMNL指示。在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇調(diào)焦按鈕指示。在數(shù)碼攝像機(jī)上選擇調(diào)焦按鈕FOCUSFOCUS按下，此時(shí)會在按下，此時(shí)會在LCDLCD監(jiān)視器或監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)取景器上的右上方出現(xiàn)MFMF指示（手動(dòng)調(diào)焦模式）。然后在數(shù)碼攝像機(jī)上的鏡頭上找到焦指示（手動(dòng)調(diào)焦模式）。然后在數(shù)碼攝像機(jī)上的鏡頭上找到焦距環(huán)，并且旋轉(zhuǎn)它，則可達(dá)到調(diào)整焦距的目的。距環(huán)，并且旋轉(zhuǎn)它，則可達(dá)到調(diào)

30、整焦距的目的。注意：在以下情況下不能使用焦距環(huán)：出現(xiàn)菜單屏幕時(shí)；正在調(diào)節(jié)白平衡、快門速度或注意：在以下情況下不能使用焦距環(huán)：出現(xiàn)菜單屏幕時(shí)；正在調(diào)節(jié)白平衡、快門速度或光圈時(shí)。光圈時(shí)。 25；. 拍攝鈕的使用拍攝鈕的使用 OFF/ONOFF/ON開關(guān)設(shè)置為開關(guān)設(shè)置為ONON位置，此時(shí)位置，此時(shí)CAMERACAMERA指示燈亮起紅光。中的指示燈亮起紅光。中的 、 、 、 和和 五個(gè)功能按鈕為雙重功能鍵，在模式開關(guān)為五個(gè)功能按鈕為雙重功能鍵，在模式開關(guān)為“CAMERACAMERA”時(shí)，指示燈亮起紅光，相時(shí)，指示燈亮起紅光，相對應(yīng)的功能均處于對應(yīng)的功能均處于“逆光補(bǔ)償逆光補(bǔ)償”、“快進(jìn)搜索快進(jìn)搜索”、

31、 “倒帶搜索倒帶搜索”、“畫面靜止畫面靜止”、“淡淡變變”的錄像機(jī)功能；在模式開關(guān)為的錄像機(jī)功能；在模式開關(guān)為“VCRVCR”時(shí)，指示燈亮起綠光，相對應(yīng)的功能均處于時(shí)，指示燈亮起綠光，相對應(yīng)的功能均處于“播放播放”、“快進(jìn)快進(jìn)”、“快退快退”、“暫停暫?！?、“停止停止”、的放像機(jī)功能。、的放像機(jī)功能。 26；.逆光補(bǔ)償逆光補(bǔ)償 ：此功能用于防止拍攝目標(biāo)在逆光環(huán)境中拍攝得過于黑暗。按下此功能用于防止拍攝目標(biāo)在逆光環(huán)境中拍攝得過于黑暗。按下“逆光逆光補(bǔ)償補(bǔ)償”按鈕，監(jiān)視器右上角上出現(xiàn)按鈕，監(jiān)視器右上角上出現(xiàn) 閃爍，然后保持顯示，此時(shí)整個(gè)屏幕將變得更閃爍，然后保持顯示，此時(shí)整個(gè)屏幕將變得更亮。如果要

32、恢復(fù)正常拍攝，再次按亮。如果要恢復(fù)正常拍攝，再次按 （ 逆光補(bǔ)償）按鈕即可逆光補(bǔ)償）按鈕即可?？爝M(jìn)搜索快進(jìn)搜索 ：在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下“快進(jìn)搜索快進(jìn)搜索”鈕，鈕，可以正向回放影像?？梢哉蚧胤庞跋瘛５箮阉鞯箮阉?：在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下 “倒帶搜索倒帶搜索”鈕，鈕，可以反向回放影像。按可以反向回放影像。按“倒帶搜索倒帶搜索”鈕，可以回放最后幾秒鐘攝錄的場景。檢查完畢鈕，可以回放最后幾秒鐘攝錄的場景。檢查完畢攝像機(jī)將自動(dòng)恢復(fù)拍攝暫停模式。攝像機(jī)將自動(dòng)恢復(fù)拍攝暫

33、停模式。 畫面靜止畫面靜止 ：當(dāng)按下此按鈕時(shí)，影像將變成靜態(tài)圖片。再次按此鍵可取消數(shù)碼靜態(tài)當(dāng)按下此按鈕時(shí)，影像將變成靜態(tài)圖片。再次按此鍵可取消數(shù)碼靜態(tài)圖片功能模式。圖片功能模式。 27；.淡變淡變 ：在拍攝暫停模式中，按?。涸谂臄z暫停模式中，按住“淡變淡變”鈕，影像漸漸淡出，待影像完全消失鈕，影像漸漸淡出，待影像完全消失后可按拍攝鈕拍攝。在開始拍攝錄制后約后可按拍攝鈕拍攝。在開始拍攝錄制后約3 3秒鐘，松開秒鐘，松開“淡變淡變”鈕，影像再次顯現(xiàn)。鈕，影像再次顯現(xiàn)。靜態(tài)圖片不能淡入淡出。靜態(tài)圖片不能淡入淡出。拍攝拍攝 ：在攝像機(jī)中有錄像帶的條件下選擇紅色的拍攝開始：在攝像機(jī)中有錄像帶的條件下選擇

34、紅色的拍攝開始/ /拍攝停止鈕（或者拍攝停止鈕（或者按攝像機(jī)手柄上紅色的次級拍攝開始按攝像機(jī)手柄上紅色的次級拍攝開始/ /拍攝停止鈕），錄制開始，此時(shí)攝像機(jī)的取拍攝停止鈕），錄制開始，此時(shí)攝像機(jī)的取景器或景器或LCDLCD監(jiān)視器的中央上會顯示較大的監(jiān)視器的中央上會顯示較大的RECORDRECORD字符，數(shù)秒鐘后它將變小為字符，數(shù)秒鐘后它將變小為RECREC并在攝像機(jī)的取景器或并在攝像機(jī)的取景器或LCDLCD監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。這攝像機(jī)正處在監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。這攝像機(jī)正處在拍攝圖像的過程之中。拍攝圖像的過程之中。 28；. 暫停拍攝：當(dāng)攝像機(jī)需要停止或暫停拍攝時(shí)，可再次按紅色的

35、拍攝開始暫停拍攝：當(dāng)攝像機(jī)需要停止或暫停拍攝時(shí)，可再次按紅色的拍攝開始/ /拍攝停止鈕拍攝停止鈕（或者按攝像機(jī)手柄上紅色的次級拍攝開始（或者按攝像機(jī)手柄上紅色的次級拍攝開始/ /拍攝停止鈕），拍攝停止。此時(shí)攝像機(jī)的取拍攝停止鈕），拍攝停止。此時(shí)攝像機(jī)的取景器或景器或LCDLCD監(jiān)視器的中央上會顯示較大的監(jiān)視器的中央上會顯示較大的PAUSEPAUSE字符，數(shù)秒鐘后它將變小為字符，數(shù)秒鐘后它將變小為PAUSEPAUSE并在并在攝像機(jī)的取景器或攝像機(jī)的取景器或LCDLCD監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。 29；.播放鈕的使用播放鈕的使用 選擇模式按鈕（選擇模式按鈕（MODEM

36、ODE）按動(dòng)一次，此時(shí)在模式按鈕旁的）按動(dòng)一次，此時(shí)在模式按鈕旁的VCRVCR指示燈發(fā)出綠色光，這表指示燈發(fā)出綠色光，這表明數(shù)碼攝像機(jī)的狀態(tài)由攝像模式轉(zhuǎn)換到了放像機(jī)的播放模式。如果對選擇明數(shù)碼攝像機(jī)的狀態(tài)由攝像模式轉(zhuǎn)換到了放像機(jī)的播放模式。如果對選擇 “播放播放 ”、“快進(jìn)快進(jìn) ”、“快退快退 ”、“暫停暫停 ”和和“停止停止 ”五個(gè)功能按鈕進(jìn)行操作，五個(gè)功能按鈕進(jìn)行操作，就可以方便自如的對錄像機(jī)任意操作播放了。就可以方便自如的對錄像機(jī)任意操作播放了。 結(jié)束拍攝結(jié)束拍攝 首先停止拍攝并將攝像機(jī)的首先停止拍攝并將攝像機(jī)的OFF/ON OFF/ON 開關(guān)置于開關(guān)置于OFFOFF的位置即可關(guān)閉數(shù)碼攝

37、像機(jī)的電源的位置即可關(guān)閉數(shù)碼攝像機(jī)的電源了。了。 30；.快門速度的選擇快門速度的選擇拍攝動(dòng)體時(shí)主要應(yīng)考慮動(dòng)體的速度、方向及快門速度的選擇。拍攝時(shí)要在準(zhǔn)確曝光的基礎(chǔ)上，拍攝動(dòng)體時(shí)主要應(yīng)考慮動(dòng)體的速度、方向及快門速度的選擇。拍攝時(shí)要在準(zhǔn)確曝光的基礎(chǔ)上，選取恰當(dāng)?shù)目扉T速度，及攝取清晰的影像。選取恰當(dāng)?shù)目扉T速度，及攝取清晰的影像。拍攝時(shí)應(yīng)注意以下幾方面的問題：拍攝時(shí)應(yīng)注意以下幾方面的問題：1 1 快門速度選取與主體運(yùn)動(dòng)速度的關(guān)系快門速度選取與主體運(yùn)動(dòng)速度的關(guān)系 動(dòng)體行進(jìn)的速度愈快，則選取的快門速度愈高；動(dòng)體行進(jìn)的速度愈快，則選取的快門速度愈高；反之，快門速度可降低。反之，快門速度可降低。2 2 快門

38、速度選取與拍攝距離的關(guān)系快門速度選取與拍攝距離的關(guān)系 拍攝距離愈遠(yuǎn)，選取的快門速度可相對低些；反之，拍攝距離愈遠(yuǎn)，選取的快門速度可相對低些；反之，距離愈近，選取的快門速度相應(yīng)高些。距離愈近，選取的快門速度相應(yīng)高些。3 3 快門速度選取與主體運(yùn)動(dòng)方向跟鏡頭攝軸所成夾角的關(guān)系快門速度選取與主體運(yùn)動(dòng)方向跟鏡頭攝軸所成夾角的關(guān)系 同樣的運(yùn)動(dòng)速度，由于運(yùn)動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng)速度，由于運(yùn)動(dòng)方向不同，快門速度應(yīng)高些；成方向不同，快門速度應(yīng)高些；成4545時(shí)，快門速度可低一檔；成時(shí)，快門速度可低一檔；成0 0時(shí)，快門速度還再低一檔。時(shí)，快門速度還再低一檔。4 4 快門速度選取與鏡頭焦距長短的關(guān)系快門速度選取與鏡頭焦距

39、長短的關(guān)系 使用鏡頭的焦距愈長，選取的快門速度愈高。焦使用鏡頭的焦距愈長，選取的快門速度愈高。焦距長一倍，速度也應(yīng)提高一倍。距長一倍，速度也應(yīng)提高一倍。31；.主體運(yùn)動(dòng)速度與快門速度的選擇主體運(yùn)動(dòng)速度與快門速度的選擇對應(yīng)關(guān)系參考表對應(yīng)關(guān)系參考表 拍攝對象拍攝對象步行步行賽跑賽跑自行車自行車賽馬賽馬汽車汽車飛機(jī)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度 （米（米/ /秒）秒） 2.5 2.5 7.5 7.58 8 16 16 25 25 40 40快門速度快門速度 （秒）（秒）1/501/501/1251/1251/1251/1251/2501/2501/5001/5001/10001/100032；.比例尺框架比例

40、尺框架 1 1 比例尺框架坐標(biāo)系說明比例尺框架坐標(biāo)系說明（1 1） XOYXOY直角坐標(biāo)系：當(dāng)直角坐標(biāo)系：當(dāng)X X軸水平向右時(shí)，軸水平向右時(shí)，Y Y軸則垂直向上。軸則垂直向上。（2 2） XOYXOY平面：由平面：由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的連線與球中心的連線與D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的連線形成球中心的連線形成的平面為的平面為XYXY平面。平面。（3 3） X X軸：由軸：由A-13A-13球中心與球中心與D-23D-23球中心的連線代表球中心的連線代表X X軸正向。軸正向。（4 4） Y Y軸：由軸：由D-23D-23球中心與球中心

41、與G-33G-33球中心的連線代表球中心的連線代表Y Y軸正向。軸正向。（5 5）坐標(biāo)原點(diǎn)：）坐標(biāo)原點(diǎn)：D-23D-23球的中心即為直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)。球的中心即為直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)。33；.三維三維DLTDLT輻射型攝影框架架球的物理坐標(biāo)值為：輻射型攝影框架架球的物理坐標(biāo)值為：愛捷框架愛捷框架009-D009-D球號球號 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) A-13 1.9128 0.0000 0.0000B-12 1.4989 0.4774 0.3631C-11 1.2141 0.8046 0.6079D-23 0.0000 0.0000 0.0000E-22 0.41

42、28 0.4748 0.3616F-21 0.6971 0.8058 0.6084G-33 -0.0055 -0.0274 1.6117H-32 0.4123 0.4664 1.2738I-31 0.6965 0.8015 1.0410J-43 1.9327 -0.0063 1.6205K-42 1.5076 0.4767 1.2789L-41 1.2168 0.8063 1.0432M-53 1.9137 2.2372 1.6163球號球號 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) N-52 1.4952 1.7435 1.2758O-51 1.2115 1.4098 1.

43、0420P-63 -0.0130 2.2297 1.6130Q-62 0.4061 1.7424 1.2748R-61 0.6945 1.4078 1.0406S-73 0.0045 2.2200 0.0000T-72 0.4148 1.7393 0.3609U-71 0.6970 1.4085 0.6066V-83 1.9171 2.2112 0.0080W-82 1.5005 1.7339 0.3671X-81 1.2134 1.4049 0.6105Y-00 0.1896 1.1040 0.823534；.框架坐標(biāo)系框架坐標(biāo)系：1 1） 右手系。右手系。 2 2） 原點(diǎn)：即原點(diǎn)：即232

44、3球。球。3 3）軸：即）軸：即2323球指向球指向1313球。球。4 4）軸：即在由）軸：即在由1313球、球、2323球、球、7373球構(gòu)成的平面中，由球構(gòu)成的平面中，由2323球射出的球射出的X X軸垂線。（可軸垂線。（可近似為近似為2323球指向球指向7373球，偏差為球，偏差為0.110.11度。）度。） 5 5）軸：即為由）軸：即為由X X軸、軸、Y Y軸構(gòu)成的平面的法線方向。軸構(gòu)成的平面的法線方向。 o oX XY Y35；.比例尺框架直角坐標(biāo)系的應(yīng)用比例尺框架直角坐標(biāo)系的應(yīng)用 （1 1） 建立水平平面建立水平平面對安裝好的比例尺框架進(jìn)行調(diào)整，使得對安裝好的比例尺框架進(jìn)行調(diào)整，使

45、得A-13A-13球中心、球中心、D-23D-23球中心、球中心、S-73S-73球中心和球中心和V-83V-83球中球中心距離地面的高度相等，由它們球中心之間的連線形成的平面為水平平面。心距離地面的高度相等，由它們球中心之間的連線形成的平面為水平平面。（2 2） 建立垂直平面建立垂直平面由由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的連線與球中心的連線與D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的連線形成的平面為球中心的連線形成的平面為XYXY平平面。即為垂直平面。面。即為垂直平面。4 4 比例尺框架值架直角坐標(biāo)的應(yīng)用比例尺框架值架直角坐標(biāo)的應(yīng)用在建立水平面后，從測量中獲得處于地面的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的在建立水平面后，從測量中獲得處于地面的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的