城市軌道交通主令電器PPT課件

1、一、司控器二、按鈕和旋鈕三、行程開關(guān)四、接近開關(guān)第1頁/共67頁1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.維修策略6.案例分析一、司控器第2頁/共67頁1.作用主控制器安裝于列車司機室駕駛臺上，用來操作車輛的運行西門子&龐巴迪車型司控器外觀圖第3頁/共67頁ALSTOM車型司控器外觀圖第4頁/共67頁2.技術(shù)參數(shù)第5頁/共67頁第6頁/共67頁第7頁/共67頁第8頁/共67頁3.結(jié)構(gòu)西門子&龐巴迪車型司控器結(jié)構(gòu)圖第9頁/共67頁西門子&龐巴迪車型司控器凸輪+微動開關(guān)圖第10頁/共67頁ALSTOM車型司控器凸輪圖和邏輯圖第11頁/共67頁第12頁/共67頁西門子&am

2、p;龐巴迪車型司控器各檔位定義第13頁/共67頁ALSTOM車型司控器各檔位定義第14頁/共67頁4.工作原理第15頁/共67頁第16頁/共67頁第17頁/共67頁5.維修策略第18頁/共67頁第19頁/共67頁第20頁/共67頁第21頁/共67頁第22頁/共67頁6.案例分析6.1故障介紹 上海地鐵部分ALSTOM型電動列車在運營中曾發(fā)生因主控制器故障導(dǎo)致74號列車線（非限速5公里）不得電，引起列車5km/h限速。第23頁/共67頁6.2故障分析 通常列車5公里限速信號線為高電平，一旦該信號線失電的話，列車將執(zhí)行5公里限速指令，無法正常運行。 經(jīng)過現(xiàn)場排查發(fā)現(xiàn)，列車限速信號線失電是由于微動開

3、關(guān)未有效動作引起。第24頁/共67頁6.3解決措施外圍電路整改 在司機室增加一個旋鈕旁路開關(guān)，當(dāng)再次發(fā)生上述故障時，司機將主控制器選擇“手動”位，啟用該旁路，74號列車線將由CM信號通過該旁路開關(guān)得電，列車將能夠正常運營。第25頁/共67頁二極管的作用沒有二極管的簡化圖第26頁/共67頁 1）當(dāng)受控端司機在正常ATO駕駛模式下誤操作啟用了該旁路開關(guān)，此時“手動”位信號將通過本端得“非5km/h限速”列車線（司機室激活后除洗車模式外常有電）由藍(lán)色路徑得電。這樣會使得列車的ATO模式和CM模式均得電，列車MPU同時受到兩種駕駛模式信號產(chǎn)生矛盾，DDU右上的模式選擇將顯示“？”第27頁/共67頁2）

4、當(dāng)非受控端司機室的該旁路被誤觸發(fā)，受控端司機室激活后“非5km/h限速”列車線得電通過綠色路徑使得受控端的“列車向后”列車線得電。此時司機將正常動車時，“列車向前”和“列車向后”列車線均得電，全列車的牽引控制單元將同時收到“向前”、“向后”兩個指令，此時司機推手柄所有牽引將會禁止?fàn)恳⒃贒DU上顯示整列車牽引故障第28頁/共67頁6.4效果檢查改造后，曾發(fā)生5Km/h限速情況或列車無任何其它故障但無法牽引故障，及時啟用圖示開關(guān)，使列車正常運行至終點退出運營。第29頁/共67頁二、按鈕和旋鈕1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.工作結(jié)構(gòu)4.工作原理第30頁/共67頁5.安裝簡介6.安裝附件7.常見故障8.選用

5、條件第31頁/共67頁1.作用 在地鐵車輛上，旋鈕和按鈕主要位于司機室設(shè)備和主駕駛臺上，一些主要指令諸如受電弓升起降落、高速開關(guān)分?jǐn)嗪烷]合、車門的開關(guān)等都是通過旋鈕和按鈕進(jìn)行實現(xiàn)。第32頁/共67頁1）按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路（其中電流很?。瑥亩_(dá)到控制電動機或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。第33頁/共67頁2）旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)操作的部分,以此啟動并操縱或控制電氣設(shè)備運行的一種開關(guān)。第34頁/共67頁2.技術(shù)資料第35頁/共67頁3.結(jié)構(gòu)第36頁/共67頁4.工作原理第37頁/共67頁第38頁/共67頁1）兩位按鈕開關(guān)初始位為OFF位，按住該按鈕，變?yōu)镺N位。

6、松開，又回復(fù)到OFF位。ON位無法自保持。2）兩位蘑菇按鈕開關(guān)初始位為ON位，拍下后，變?yōu)镺FF位。逆時針旋轉(zhuǎn)按鈕上面的蘑菇頭，回復(fù)到ON位。ON位和OFF位均能自保持。第39頁/共67頁3）兩位按鈕開關(guān)與1）唯一的不同就是，它比1）多一對開關(guān)觸點，這里分別用1314和2122表示。圖標(biāo)中虛線A和實線B表示開關(guān)在初始位時A和B對應(yīng)的觸點2122和1314分別為常開和常閉。我們所說的初始位通常是指旋鈕開關(guān)在中間位置，若左旋，則觸點2122和1314變?yōu)镺N和OFF。再右旋，又回復(fù)到初始狀態(tài)第40頁/共67頁4）三位按鈕開關(guān)虛線A，實線B，和虛線C分別表示左旋，中間位（或稱為0位），和右旋。左旋則

7、觸點2324閉合（即ON），右旋則觸點1314閉合。通常開關(guān)位于中間位，左旋和右旋均不能自保持，松手后自動回復(fù)到中間位。第41頁/共67頁5）三位鑰匙開關(guān)基本和4）一樣，只不過它是插鑰匙的。鑰匙只能在0位插拔。第42頁/共67頁6）標(biāo)準(zhǔn)旋鈕開關(guān)二位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動作角度自鎖二位旋鈕開關(guān)“C”位為基本位，自復(fù)二位旋鈕開關(guān)“A”位為基本位。三位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動作角度第43頁/共67頁7）自定義接點圖旋鈕開關(guān)手動半自動第44頁/共67頁關(guān)0半開第45頁/共67頁5安裝簡介第46頁/共67頁6.安裝附件第47頁/共67頁7.常見故障1）按鈕內(nèi)指示燈燈泡損壞2）觸點接觸不良3）開關(guān)無法復(fù)位4）接線錯誤第48

8、頁/共67頁8.選用條件1）滿足控制電路控制要求（額定工作電壓、電流等）2）滿足控制電路安全要求和防護(hù)等級（有良好的絕緣性能和接地性能）3）滿足控制電路顏色標(biāo)記及組合原則第49頁/共67頁三、行程開關(guān)1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.應(yīng)用介紹第50頁/共67頁1.作用限位開關(guān)（位置開關(guān)或行程開關(guān)）是一種利用生產(chǎn)機械的控制運動的部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程或位置的一種自動控制器件地鐵車輛上應(yīng)用也較為廣泛，諸如車門關(guān)閉、安全門鎖閉、設(shè)備柜照明燈的控制等。第51頁/共67頁2.技術(shù)參數(shù)第52頁/共67頁3.結(jié)構(gòu)行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu)主要是由滾輪、撞桿

9、（操作機構(gòu)）、觸頭系統(tǒng)（微動開關(guān)）、接線端子、傳動部分和殼體等組成第53頁/共67頁4.工作原理當(dāng)行程開關(guān)動作時，撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿，撞桿轉(zhuǎn)向，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，同時帶動微動開關(guān)中的吸合彈簧使其受力，從而讓觸頭迅速動作。第54頁/共67頁5.應(yīng)用介紹1）列車安全門鎖閉通過一副行程開關(guān)來監(jiān)控列車安全門的狀態(tài)，如果安全未鎖閉的話，列車將無法牽引，達(dá)到安全保障。第55頁/共67頁2）列車車門行程開關(guān)通過將車門關(guān)閉行程開關(guān)串入列車車門安全回路來保證列車車門安全關(guān)閉。第56頁/共67頁四、接近開關(guān)1.作用2.結(jié)構(gòu)和分類3.工作原理4.主要應(yīng)用5.選用原則第57頁/共67頁1.作用 一種用于工業(yè)

10、自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時，即發(fā)出控制信號。 接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。 當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。第58頁/共67頁2.結(jié)構(gòu)和分類接近開關(guān)由感應(yīng)頭、振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運動部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時，就會輸出一個電信號。按其工作原理可分為：1）無源2

11、）渦流3）電容4）霍爾5）光電6）熱釋放7）其他第59頁/共67頁3.工作原理1）無源式接近開關(guān) 這種開關(guān)不需要電源，通過磁力感應(yīng)控制開關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁 或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開關(guān)磁場時，和開關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點：不需要電源，非接觸式，免維護(hù)，環(huán)保。2）渦流式接近開關(guān) 這種開關(guān)有時也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場接近開關(guān)時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。 第60頁/共67頁3）電容式接近開關(guān) 這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極

12、板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。4）霍爾接近開關(guān) 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。第61頁/共67

13、頁5）光電式接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。6) 熱釋電式接近開關(guān) 用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。第62頁/共67頁7）其他接近開關(guān) 當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近

14、開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時，接近開關(guān)接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識別出有無物體接近。第63頁/共67頁4.主要應(yīng)用 接近開關(guān)在航空、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應(yīng)用。在日常生活中，如賓館、飯店、車庫的自動門，自動熱風(fēng)機上都有應(yīng)用。在安全防盜方面，如資料檔案、財會、金融、博物館、金庫等重地，通常都裝有由各種接近開關(guān)組成的防盜裝置。在測量技術(shù)中，如長度，位置的測量；在控制技術(shù)中，如位移、速度、加速度的測量和控制，也都使用著大量的接近開關(guān)。第64頁/共67頁5.選用原則 在一般的工業(yè)生產(chǎn)場所，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電容式接近開關(guān)。因為這兩種接近開關(guān)對環(huán)境的要求條件較低。 當(dāng)被測對象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時，一般都選用渦流式接近開關(guān)，因為它的響應(yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價格較低。 若所測對象是非金屬（或金屬）、液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用電容式接近開關(guān)。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。安裝時應(yīng)考慮環(huán)境因素的影響。第65頁/共67頁 若被測物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運動的物體而把磁鋼埋在被測物體內(nèi)時，應(yīng)選