


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文檔簡(jiǎn)介
1、塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)公式我們現(xiàn)在使用的能源還是以石油、煤炭、天然氣為主。這些化石性能源不僅數(shù)量有限,總有消耗殆盡的一天,而且大量使用還會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。使用大陽(yáng)能是最好的能源利用方式,因?yàn)樘?yáng)的能源那真的取之不盡、用之不竭。但是于由于現(xiàn)在太陽(yáng)能發(fā)電的成本太高,效率太低,很難實(shí)現(xiàn)有商業(yè)化價(jià)值開(kāi)發(fā),所以難以普及。有一種叫“塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電技術(shù)”是成本很低,太陽(yáng)能利用效率也很高技術(shù)。但是,由于定日鏡聚光瞄準(zhǔn)技術(shù)一直沒(méi)有解決,使得這么好的塔式太陽(yáng)能熱利用技術(shù)到到現(xiàn)在還停留在科學(xué)研究階段,這一技術(shù)問(wèn)世30多年來(lái)一直沒(méi)有很好利用而造福人類。為了解決這一問(wèn)題,我發(fā)明一種叫做“塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的
2、聚光瞄準(zhǔn)裝置”技術(shù),其原理非常簡(jiǎn)單,看了下面的原理圖和介紹,誰(shuí)都會(huì)明白:圖1:塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的聚光瞄準(zhǔn)裝置原理圖(有好幾種實(shí)施方式)圖片解釋:a:從天空照射下來(lái)的太陽(yáng)光(太陽(yáng)在天空正上方)b:經(jīng)定日鏡反射后的太陽(yáng)光(反射光)c:從各定日鏡中心射向聚光塔目標(biāo)的激光束。如果經(jīng)定日鏡反射后的太陽(yáng)光(反射光)是對(duì)準(zhǔn)聚光塔目標(biāo)的。那么,這反射光一定要同相應(yīng)的激光束相平行。這樣就可以根據(jù)平行光線的性質(zhì),只要檢測(cè)反射光是否與激光束平行來(lái)判斷反射光是不是對(duì)準(zhǔn)聚光塔目標(biāo)了。如果檢測(cè)到二者不平行,就只要適當(dāng)調(diào)整定日鏡的方向,使二者平行就可以了。d:激光器這一專利的實(shí)施方法特別簡(jiǎn)單,就是利用平行光線通過(guò)凹面鏡
3、反射或者凸透鏡折射會(huì)在焦點(diǎn)處聚集成一點(diǎn),以這一原理來(lái)判斷太陽(yáng)和激光束是否并行。從而判斷太陽(yáng)光是否正確的被反射到目標(biāo)上去。雖然太陽(yáng)光不是絕對(duì)的平行光線,所在焦點(diǎn)處聚集成的只是個(gè)圓斑而不是一點(diǎn),而激光束能聚焦成一點(diǎn)。但是我們可以檢測(cè)激光束聚焦成的這一點(diǎn)是否在太陽(yáng)光聚集成的圓斑中點(diǎn)就行。這種檢測(cè)完全可以用現(xiàn)在很普及的數(shù)碼相機(jī)或者聊天攝像頭來(lái)完成,數(shù)碼相機(jī)或者聊天攝像頭里面都有芯片,只要稍微對(duì)其進(jìn)行重新編程用來(lái)分析激光束聚焦成的這一點(diǎn)是否在太陽(yáng)光聚集成的圓斑中點(diǎn)。如果檢測(cè)到檢測(cè)激光束聚焦成的這一點(diǎn)偏離在太陽(yáng)光聚集成的圓斑中點(diǎn)。那么芯片就可以根據(jù)偏離的方向和程度來(lái)控制安裝在定日鏡里的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,從而對(duì)
4、定日鏡作相應(yīng)調(diào)整。這時(shí)候檢光屏上太陽(yáng)光聚集成的圓斑也會(huì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。直到激光束聚焦成的這一點(diǎn)偏離在太陽(yáng)光聚集成的圓斑中點(diǎn)。芯片控制安裝在定日鏡里的步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。這種程序只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的小程序,要實(shí)現(xiàn)根本沒(méi)有什么困難。我把我的發(fā)明資料寄給我們中國(guó)科學(xué)院,向一個(gè)非常德高望重的老院士請(qǐng)教。老院士給我提出了一個(gè)實(shí)際問(wèn)題,他說(shuō):“陰天或陽(yáng)光不好,如何跟蹤,不跟蹤會(huì)出現(xiàn)對(duì)環(huán)境的光污染?!币鉀Q這個(gè)問(wèn)題就必須讓發(fā)電系統(tǒng)能夠做到在人看不見(jiàn)太陽(yáng)的時(shí)候,通過(guò)我們計(jì)算太陽(yáng)位置,照樣能夠非常準(zhǔn)確地運(yùn)行。經(jīng)過(guò)認(rèn)真思考,我終于找到了一些關(guān)于這方面計(jì)算的數(shù)學(xué)計(jì)算公式。下面我慢慢介紹:要計(jì)算定日鏡方向,那就要給定日鏡建立
5、一個(gè)三維坐標(biāo)系,我們?cè)O(shè)這個(gè)坐標(biāo)以定日鏡的活動(dòng)中心為原點(diǎn)。X軸向正南方,Y軸向正東方,Z軸向正上方。就要計(jì)算太陽(yáng)光線和其他直線的方向,還必須用這個(gè)三維坐標(biāo)系中的球坐標(biāo)來(lái)確定每個(gè)定日鏡的方向。下圖就是一個(gè)球坐標(biāo):球坐標(biāo)通俗講就是我假設(shè)有一個(gè)以坐標(biāo)原點(diǎn)O為球心,半徑為r的球罩在那里。假設(shè)有一條連線從太陽(yáng)中心到原點(diǎn)O,這連線必然要經(jīng)過(guò)假設(shè)的球的表面,我們把連線與球表面的交點(diǎn)標(biāo)記為P點(diǎn)。這樣我們就可以用直線OP來(lái)表示光線從哪個(gè)方向射來(lái)的,并且用點(diǎn)P的各項(xiàng)數(shù)值計(jì)算這條光線。在球坐標(biāo)中,這個(gè)P點(diǎn)是用這樣三個(gè)有次序的數(shù)(r,)來(lái)確定,其中r為原點(diǎn)O與點(diǎn)P間的距離(也就是球半徑);為有向線段OP與z軸正向的夾角
6、,我們稱其為“仰角”;圖中M為點(diǎn)P在XOY面上的投影;為X軸正向與投影線OM的夾角,我們稱其為“方位角”。有了這三個(gè)數(shù)值,我們就可以計(jì)算出p點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(x,y,z)了。公式是這樣 x=r·sin·cos, y=r·sin·sin, z=r·cos反過(guò)來(lái),如果我知道某一點(diǎn)的坐標(biāo)值也可計(jì)算出球坐標(biāo)的三個(gè)值。公式是這樣的:球坐標(biāo)明白了,接下來(lái)就要計(jì)算了。我們假設(shè)把太陽(yáng)中心和坐標(biāo)原點(diǎn)連一條連線(也就是太陽(yáng)光照射到原點(diǎn)的光線),這條連線同樣會(huì)經(jīng)過(guò)球坐標(biāo)表面,我們把連線與球坐標(biāo)表面的交點(diǎn)設(shè)為P1,其方位角、仰角和半徑分別為(1,1,r)。同樣
7、的我們假設(shè)把坐標(biāo)原點(diǎn)和光線要反射到的目標(biāo)點(diǎn)連一條連線,這條連線同樣會(huì)經(jīng)過(guò)球坐標(biāo)表面,我們把連線與球坐標(biāo)表面的交點(diǎn)設(shè)為P2,其方位角、仰角和半徑分別為(2,2,r)。如下圖:光線反射的規(guī)律是入射角等于反射角;入射角是入射光線與法線形成的夾角;反射角是反射光線與法線形成的夾角;法線是定日鏡平面的垂直線。要把從P1O線射來(lái)的光線沿著OP2這條線反射出去。法線就應(yīng)該是P1OP2的角平分線。角平分線通常可以用向量相加的方法,用菱形對(duì)角線來(lái)確定。就是OP1+OP2或者OP2+OP1,因?yàn)橄蛄縊P1和向量OP2起點(diǎn)都是原點(diǎn)O(0,0,0),所以計(jì)算結(jié)果就很簡(jiǎn)單,二個(gè)向量相加后的向量終點(diǎn)的坐標(biāo)值為S(x1+x
8、2 , y1+y2, z1+z2)。就是圖中S點(diǎn)。因?yàn)镺P1、OP2長(zhǎng)度相等,都是球的半r,起點(diǎn)為同一點(diǎn)原點(diǎn)O(0,0,0)。根據(jù)平行四邊形定則,可以證明,四邊形OP1SP2為菱形。那么OS是菱形OP1SP2對(duì)的對(duì)角線了,所以O(shè)S就是P1OP2的角平分線、就是我們要找的定日鏡在原點(diǎn)O上的法線。根據(jù)直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)換算公式,我們可以得出定日鏡上法線的方位角、仰角計(jì)算公式分別為:=arctanx1+x22+y1+y22z1+z2或者=arccosz1+z2x1+x22+y1+y22+z1+z22=arctany1+y2x1+x2P1點(diǎn)坐標(biāo)(x1,y1 ,z1),P2點(diǎn)坐標(biāo)(x2,y2,z2)都包含
9、有一個(gè)不確定的值:球坐標(biāo)半徑r,那怎么辦呢?這不要緊,這個(gè)值無(wú)論設(shè)置成大于零的什么數(shù)值都沒(méi)有關(guān)系,因?yàn)樘钊牍胶螅@個(gè)r值剛好會(huì)在分子、分母中互相抵消。有了這個(gè)計(jì)算公式,就可以用這個(gè)公式計(jì)算出的數(shù)值去定位定日鏡的方位角和仰角。定位具體方法,可以用下這圖下這裝置來(lái)實(shí)施。這種裝置由縱向轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)軸二個(gè)轉(zhuǎn)軸組成,定日鏡就安裝在水平轉(zhuǎn)軸上??v向轉(zhuǎn)軸的鈾線方向與地面垂直,可以作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以改變定日鏡的方位角。水平轉(zhuǎn)軸的軸線方向是水平的,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以讓定日鏡上下翻轉(zhuǎn),這樣翻轉(zhuǎn)就可以改變定日鏡的仰角。有了這個(gè)數(shù)學(xué)公式和定位裝置,我們即使在人看不到太陽(yáng)的時(shí)候,只要我們知道太陽(yáng)這個(gè)時(shí)候應(yīng)該在什么位置
10、,定日鏡就能準(zhǔn)確運(yùn)行。那我們?cè)趺粗捞?yáng)這個(gè)時(shí)候應(yīng)該在什么位置呢?一般情況下是我們可以通過(guò)天文數(shù)據(jù)知道。這個(gè)時(shí)候,太陽(yáng)應(yīng)該赤道附近,多少經(jīng)度,多少緯度的那個(gè)地方的正上方。我們把這個(gè)地方稱其為:“太陽(yáng)光直射點(diǎn)”。對(duì)于太陽(yáng)光直射點(diǎn)這種經(jīng)緯度數(shù)據(jù),我們還應(yīng)該轉(zhuǎn)換一下,將其轉(zhuǎn)換成在個(gè)時(shí)候太陽(yáng)相對(duì)于定日鏡的仰角和方位角。實(shí)際上地球的經(jīng)緯度就球坐標(biāo)的一種變形,地球南北極就是坐標(biāo)的Z軸。我們可以把南極到北極方向地球極線,設(shè)成Z軸方向。那赤道面就是坐標(biāo)的XOY面。在赤道面上,從西經(jīng)90度到東經(jīng)90度的直線方向,設(shè)為坐標(biāo)的X軸方向。赤道面上從經(jīng)度0度到經(jīng)度180度的直線方向,設(shè)為坐標(biāo)的 Y軸方向。這樣經(jīng)緯度數(shù)值
11、轉(zhuǎn)化成方位角和仰角非常方便。東經(jīng)的方位角是東經(jīng)經(jīng)度減去90度,西經(jīng)的方位角是270度減去西經(jīng)經(jīng)度。北緯的仰角就是90度減去北緯緯度,南緯的仰角就是90度加上南緯緯度。但是,我們定日鏡的坐標(biāo)是以當(dāng)?shù)氐牡孛娲怪本€正上方為Z軸方向;當(dāng)?shù)氐乃矫嫔希戏较驗(yàn)閄軸方向;正東方向?yàn)閅軸方向。二個(gè)坐標(biāo)系的方向都不一致,所以,這二坐標(biāo)系的坐標(biāo)值必須要互相轉(zhuǎn)換。在這里,我們要先說(shuō)一說(shuō)球坐標(biāo)的一個(gè)特性。假如,球坐標(biāo)上有一個(gè)點(diǎn)P,其仰角為,距離為球半經(jīng)r。而其方位角是變化的,從0度開(kāi)始慢慢增加,那么P點(diǎn)的位置也要隨之慢慢變化,當(dāng)方位角一直增加到360度后。P點(diǎn)位置變化的軌跡就是一個(gè)完整的圓。我們把這個(gè)圓叫做“同仰
12、角圓”。如圖:這個(gè)同仰角圓與直角坐標(biāo)系與XOY平面平行,圓的半徑是r·sin,圓心是在Z軸上,離球心O點(diǎn)距離為r·cos的C點(diǎn)上。假設(shè)Z軸與球面的交點(diǎn)為Q,坐標(biāo)為(Xq ,yq ,zq),那么同仰角圓的圓心C點(diǎn)的坐標(biāo)就是(cos·xq ,cos·yq ,cos·zq)。搞清同仰角圓這些性質(zhì),我們就可以在已知點(diǎn)P仰角和坐標(biāo)值的情況下,計(jì)算出P點(diǎn)的方位角了。方法是在P點(diǎn)的同仰角圓上,找出一個(gè)已知方位角的點(diǎn)P1,連接P1C、PC。那么P點(diǎn)的方位角就是P1點(diǎn)的方位角再加上角PCP1。我們就是用這種原理,來(lái)計(jì)算S點(diǎn)相對(duì)于定日鏡球坐標(biāo)的方位角的。下面是具體
13、的計(jì)算過(guò)程:假如我們?cè)跂|經(jīng)n度,北緯m度的某一個(gè)地方P點(diǎn),有一塔式太陽(yáng)能電站,建了許多定日鏡。某一天為陰天,當(dāng)?shù)赜^察不到太陽(yáng)的位置。但是通過(guò)天文數(shù)據(jù)知道,這個(gè)時(shí)候太陽(yáng)應(yīng)該赤道附近,東經(jīng)N度,北緯M度S點(diǎn)的正上方。我們?cè)鯓佑?jì)算出,對(duì)于P點(diǎn)的定日鏡來(lái)說(shuō),這個(gè)時(shí)候太陽(yáng)的仰角和方位角應(yīng)該是多少呢?P處的定日鏡Z軸方向?yàn)榇怪毕蛏?,就是說(shuō)定日鏡Z軸與地球球心O點(diǎn)與P點(diǎn)連線一致。所以可以用直線OP來(lái)代表定日鏡Z軸。太陽(yáng)位置在S點(diǎn)處的正上方,說(shuō)明S點(diǎn)在太陽(yáng)中心與地球球心O點(diǎn)的連線上。所以可以用直線SO來(lái)表標(biāo)注太陽(yáng)光的方向。如下圖:P點(diǎn)和S點(diǎn)經(jīng)緯度數(shù)值,可以通過(guò)簡(jiǎn)單的加減,非常容易換算成球坐標(biāo)的方位角和仰角,換
14、算后各自分別記為P(p,p),S(s,s)。根據(jù)直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)換算公式,可以計(jì)算出各自的坐標(biāo)分別為P(XP,YP,ZP),S(XS,YS,ZS)??梢钥吹絇點(diǎn)處太陽(yáng)的仰角應(yīng)該是OS與OP的夾角SOP用向量夾角公式可以得出:cossop=xpxs+ypys+zpzsxp2+yp2+zp2×xs2+ys2+zs2,由于OP、OS的都為球半徑,長(zhǎng)度為r,xp2+yp2+zp2=xs2+ys2+zs2 =r所以公式可以簡(jiǎn)化成sop=arccosxpxs+ypys+zpzsr2仰角計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單,接下來(lái)要計(jì)算方位角了。要計(jì)算方位角,首先要知道定日鏡坐標(biāo)的X軸或XOZ面在哪里。我們知道定日鏡的X
15、軸的方向是當(dāng)?shù)匚恢肞點(diǎn)處水平面上的正南方。那么X軸的向反方向是指向北極的。這么一來(lái)地球坐標(biāo)的Z軸與OP組成平面,應(yīng)該與定日鏡坐標(biāo)的XOZ面重合,也就是說(shuō)地球過(guò)P的經(jīng)緯度的那一條經(jīng)度線就在定日鏡坐標(biāo)的XOZ面上。這樣,我們把直線OP沿P點(diǎn)的經(jīng)度線向下轉(zhuǎn)動(dòng)90度,到達(dá)x點(diǎn),直線Ox方向就是定日鏡坐標(biāo)的X軸方向。定日鏡坐標(biāo)的X軸和XOZ面確定,計(jì)算S點(diǎn)相對(duì)于定日鏡球坐標(biāo)的方位角就有參照地方了。我們把直線OP沿P點(diǎn)的經(jīng)度線向下轉(zhuǎn)動(dòng)sop度,到達(dá)T(xt, yt, zt)點(diǎn)。這個(gè)T點(diǎn)很關(guān)鍵,這個(gè)點(diǎn)對(duì)于地球的球坐標(biāo)來(lái)說(shuō),方位角為p,仰角為p+sop 。對(duì)于定日鏡的球坐標(biāo)來(lái)說(shuō),方位角為零度,仰角為sop 。
16、那么在定日鏡坐標(biāo)系中,T點(diǎn)和S點(diǎn)都在仰角為sop的同仰角圓上,同仰角圓的圓心就在直線OP上的C處,坐標(biāo)值為(cossopxp, cossopyp, cossopzp)。為了書(shū)寫方便,我們將其記成C(xC,yC,zC)。連接TC、SC,因?yàn)門點(diǎn)對(duì)于定日鏡的球坐標(biāo)來(lái)說(shuō),方位角為零度,那么TCS就是S點(diǎn)相對(duì)于定日鏡坐標(biāo)的方位角。跟據(jù)向量夾角公式,costcs=xt-xcxs-xc+yt-ycys-yc+zt-zczs-zcxt-xc2+yt-yc2+zt-zc2·xs-xc2+ys-yc2+zs-zc2,因?yàn)門C和SC都是同仰角園的半徑r·sinsop。因此xt-xc2+yt-y
17、c2+zt-zc2=xs-xc2+ys-yc2+zs-zc2=r·sinsop,所以公式可以簡(jiǎn)化為tcs=arccosxt-xcxs-xc+yt-ycys-yc+zt-zczs-zcr·sinsop2。到現(xiàn)在我們就得到了計(jì)算太陽(yáng)相對(duì)于定日鏡的仰角sop、方位角tcs計(jì)算公式。那么反過(guò)來(lái)呢,我們?cè)诙ㄈ甄R坐標(biāo)系中,觀察到并測(cè)量出太陽(yáng)的方位角和仰角。我們?cè)趺茨軌蚋鶕?jù)這些數(shù)據(jù),將其確定為太陽(yáng)在地球哪個(gè)經(jīng)緯度的正上方呢?這樣的話,在一個(gè)地方陰天,觀測(cè)不到太陽(yáng),而另一個(gè)地方卻是晴天,能夠看到太陽(yáng)的情況下。就可以相互聯(lián)系,相互提供太陽(yáng)位置準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。有以上的經(jīng)驗(yàn),計(jì)算并不困難。如我們
18、有某個(gè)地方,這個(gè)地方的經(jīng)緯度換算成方位角和仰角后。方位角和仰角分別為(p , p),測(cè)量出太陽(yáng)相對(duì)于當(dāng)?shù)囟ㄈ甄R球坐標(biāo)的方位角和仰角分別為(s , s)。那么我們?cè)趺创_定太陽(yáng)在地球哪個(gè)經(jīng)緯度處的正上方呢?如下圖:根據(jù)以前的分析,我們可以確定地球坐標(biāo)的Z軸方向,相對(duì)于這個(gè)地方定日鏡球坐標(biāo),方位角和仰角應(yīng)該分別為180度、p。換算成坐標(biāo)值為Q(-r·sinp ,0 ,r·cosp)為了書(shū)寫方便,我們將其記成Q(xq,yq ,zq)。太陽(yáng)方位角、仰角轉(zhuǎn)化成定日鏡坐標(biāo)值是S(xs,ys ,zs)。太陽(yáng)相對(duì)于地球坐標(biāo)系的仰角是SOQ。用向量成角公式可以計(jì)算。cossoq=xqxs+yq
19、ys+zqzsxq2+yq2+zq2×xs2+ys2+zs2,由于OQ、OS的都球半徑,長(zhǎng)度為r,因此xq2+yq2+zq2=xs2+ys2+zs2 =r,所以公式可以簡(jiǎn)化成:soq=arccosxqxs+yqys+zqzsr2。我們把直線OQ沿P點(diǎn)的經(jīng)度線向前轉(zhuǎn)動(dòng)soq度,到達(dá)T(xt, yt, zt)點(diǎn),這T點(diǎn)對(duì)于定日鏡的球坐標(biāo)來(lái)說(shuō),如果soq > p ,那么,方位角為零度,仰角為(soq- p)。如果soq< p,,那么,方位角為180度,仰角為( p-soq)。對(duì)于地球的球坐標(biāo)來(lái)說(shuō),方位角為p,仰角為soq 。那么T點(diǎn)和S點(diǎn)都在地球的球坐標(biāo)系中,仰角為soq的同仰
20、角圓上,圓心就在直線OQ上的C處,坐標(biāo)值為(cossoqxq, cossoqyq, cossoqzq)。為了書(shū)寫方便,我們將其記成C(xc , yc, zc)跟據(jù)向量夾角公式:costcs=xt-xcxs-xc+yt-ycys-yc+zt-zczs-zcxt-xc2+yt-yc2+zt-zc2×xs-xc2+ys-yc2+zs-zc2,因?yàn)門C和SC都是同仰角園的半徑 r·sinsoqxt-xc2+yt-yc2+zt-zc2=xs-xc2+ys-yc2+zs-zc2=r·sinsoq,公式可以簡(jiǎn)化為:tcs=arccosxt-xcxs-xc+yt-ycys-yc+
21、zt-zczs-zcr·sinsoq2。因?yàn)門點(diǎn)相對(duì)于地球坐標(biāo)的方位角是p,所以S點(diǎn)相對(duì)于地球坐標(biāo)的方位角是(tcs+p)。這樣我們就計(jì)算出了太陽(yáng)位置在相對(duì)于地球坐標(biāo)在仰角soq和方位角(tcs+p)的正上方。然后將其轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度的值,這個(gè)就很簡(jiǎn)單了。塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)問(wèn)世已經(jīng)三十多年了,以前定日鏡位置的計(jì)算方式肯定有,但是以前的計(jì)算方式要定日鏡要有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu),技術(shù)要求也高。所以才導(dǎo)致這一技術(shù)問(wèn)世30多年來(lái)一直沒(méi)有很好利用而造福人類。可是我推導(dǎo)出來(lái)的計(jì)算公式,用計(jì)算機(jī)編程來(lái)計(jì)算話,計(jì)算非常非常簡(jiǎn)單。定日鏡也無(wú)需什么是復(fù)雜結(jié)構(gòu),只要定日鏡的立柱保證垂直向上就行。所以我的這一方法不
22、一定非要用在一個(gè)龐大的塔式太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)中。日常的生活當(dāng)中的好多地方都可以使用。我的計(jì)算方式分三個(gè)步驟。第一步是了解某一個(gè)時(shí)刻,地球上的太陽(yáng)光直射點(diǎn)在哪個(gè)位置。這個(gè)位置全世界統(tǒng)一,應(yīng)該可以查詢天文數(shù)據(jù)得到。第二步,根據(jù)地球上太陽(yáng)光直射點(diǎn)的位置,計(jì)算出太陽(yáng)相對(duì)于定日鏡坐標(biāo)的位置。定日鏡坐標(biāo)是以定日鏡位置的正上方為Z軸方向,正南方為X軸方向,正東方為Y軸方向。由于我們可近似地把幾平方公里內(nèi)的太陽(yáng)位置是相同的,所以,一臺(tái)計(jì)算機(jī)計(jì)算出這個(gè)數(shù)值后,幾平方公里內(nèi)千千萬(wàn)萬(wàn)她們千千萬(wàn)萬(wàn)定日鏡可共用這個(gè)數(shù)值。第三步,根據(jù)太陽(yáng)相對(duì)定日鏡的位置和目標(biāo)相對(duì)于定日鏡的位置,計(jì)算出每一個(gè)定日鏡應(yīng)該在什么方向才能把太陽(yáng)光準(zhǔn)確反射到目標(biāo)上去。如果然定日鏡非常多,這步計(jì)算可以在每個(gè)定日鏡的控制芯片里計(jì)算。如果然定日不多,也可讓中心計(jì)算機(jī)計(jì)算出來(lái),再發(fā)送給每個(gè)定日鏡。如我們好多的地下車庫(kù)
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