單片機(jī)課程設(shè)計出租車計價器

1、百度文庫河南理工大學(xué)單片機(jī)應(yīng)用與仿真訓(xùn)練設(shè)計報告基于單片機(jī)的出租車計價器的設(shè)計姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：指導(dǎo)老師：所在學(xué)院：電氣工程與自動化2011年7月1日基于 51 單片機(jī)原理出租車計價器的設(shè)計- 0 -百度文庫摘要本設(shè)計的是一個基于單片機(jī) AT89S52的出租車自動計費設(shè)計 ,附有復(fù)位電路 , 時鐘電路 ,鍵盤電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作 ,除了正常的初始化外 , 為擺脫困境 ,通過復(fù)位電路可以重新開始。 時鐘電路采用 12MHz 的晶振 ,作為系統(tǒng)的時鐘源 ,具有較高的準(zhǔn)確性。在上電時四位共陰極5461AS數(shù)碼管顯示最初的起步價，里程收費，等待時間收費三種收費，通過按鍵可以調(diào)整起步

2、價，里程收費，等待時間收費。通過按鍵模擬出租車的運行，暫停，停止。在5461AS液晶上可以顯示運行的時間，運行時暫停的時間，通過計算可以得出總共的費用和總的路程。在這里主要是以AT89S52單片機(jī)為核心控制器， P0 口接 5461AS液晶顯示模塊， P1 口接按鍵的，通過按鍵輸入。關(guān)鍵詞：單片機(jī) AT89C51； AT89S52；5461AS液晶；出租車計費器；- 1 -目錄前 言.- 2 -第一章出租車計價系統(tǒng)的設(shè)計要求與設(shè)計方案.- 3 -1.1出租車計價器設(shè)計要求.-3 -1.2系統(tǒng)主要功能 .-3 -1.3方案論證與比較 .-4 -第二章出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計.- 7 -2.1振蕩

3、電路 .-7 -2.2復(fù)位電路設(shè)計 .-7 -圖 2-2 AT89C52 引腳配置 .- 8 -2.3鍵盤接口電路 .-8 -.- 8 -圖 2-3鍵盤接口電路 .- 8 -2.4顯示電路 .-8 -2.5路程測量部分 .-9 -2.6單片機(jī)各引腳功能說明.-10-2.75461AS 液晶的簡介 .-11-第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計.-14-3.1單片機(jī)資源使用 .-14-3.2中斷子函數(shù) .-14-3.3判鍵子函數(shù) .-15-3.4顯示子程序 .-15-3.5總程序流程框圖 .-16-第四章PROTEUS的簡介 .-18- 1 -4.1P介紹 .-18 -ROTEUS第五章設(shè)計體會與小結(jié)

4、 .-18-參考文獻(xiàn).- 19-附錄 .- 20-一源程序 .-20-二設(shè)計總圖 .-27-前 言出租車計價器是出租車營運收費的專用智能化儀表 ,隨著電子技術(shù)的發(fā)展 ,出租車計價器技術(shù)也在不斷進(jìn)步和提高。 國內(nèi)出租車計價器已經(jīng)經(jīng)歷了 4 個階段的發(fā)展。從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械式 ,到半電子式即用電子線路代替部分機(jī)械元器件的出租車計價器 ;再從集成電路式到目前的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的出租車計價器。出租車計價器計費是否準(zhǔn)確、 出租車司機(jī)是否作弊才是乘客最關(guān)心的問題 ,而計價器營運數(shù)據(jù)的管理是否方便才是出租車司機(jī)最關(guān)注的。因此怎樣設(shè)計出一種既能有效防止司機(jī)作弊又能方便司機(jī)的計價器尤為重要。 因此

5、 , 本文以單片機(jī) A T89S52 為核心設(shè)計一款多功能出租車計價器 , 該計價器能實現(xiàn)按時間和里程綜合計算車價，能顯示時間、里程、單價、總車價等相關(guān)信息顯示。它比市場上的一些計價器使用更方便 , 功能更全 , 還具有有效防止司機(jī)作弊和系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點。- 2 -第一章出租車計價系統(tǒng)的設(shè)計要求與設(shè)計方案1.1 出租車計價器設(shè)計要求設(shè)計一個出租車自動計費器，計費包括起步價、行車?yán)锍逃嬞M、二部分，用5461AS液晶 顯示總金額， 運行時間，暫停時間，最大值為元， 起步價為元， 3Km 之內(nèi)起步價計費，超過 3Km，增加元（即 1KM增加元），用液晶顯示總里程，同時用液晶顯示等待時間和運行花費時

6、間。、計費功能費用的計算是按行駛里程收費。設(shè)起步價為元。1、當(dāng)里程 <3km時，按起價計算費用2、當(dāng)里程 >3km時，每公里按元計費、顯示功能1、顯示行駛里程：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXXX”, 單位為 km。計程范圍 0-99km，精確到 1km。2、顯示等候時間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX” , 單位為 min。計時范圍 0-59min ，精確到 1min。3、顯示總費用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“” , 單位為元。計價范圍元，精確到元。1.2 系統(tǒng)主要功能本出租車自動計費， 上電后顯示最初的起步價， 里程計費單價， 等待時間計費單價，通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價，里程

7、計費單價，等待時間計費單價。同時具有運行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運行的時間，同時可以顯示暫停的時間，- 3 -具有累加功能， 暫停和運行時間在暫停和運行前一次的狀態(tài)上計時。 出租車停止后能夠顯示行駛的總費用。1.3 方案論證與比較方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)， 利用 555 定時芯片構(gòu)成多諧振蕩器， 或采用外圍的晶振電路作為時鐘脈沖信號，采用計數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼， 將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示， 一下是該方案的流程框圖，方案一如圖 1-1 所示：圖 1-1 方案一案二：采用 EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計理論， 該設(shè)計問題自頂向下可分為分頻模塊，控制

8、模塊 計量模塊、譯碼和動態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖 1-2 所示：圖 1-2 方案二方案三：采用 MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用 1602 字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時鐘脈沖， 通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)， 以下是方案三的系統(tǒng)流程圖， 本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉， 成本又不高。 方案圖如圖 1-3 所示：- 4 -圖 1-3 方案三方案總結(jié)：通過各個方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè)計電路簡單。- 5 - 6 -第二章出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1 振蕩電路單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，其輸出端為引腳 X

9、TAL2。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 33pF）。這樣就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生 ALE信號，此時得到的信號時機(jī)器周期信號。振蕩電路如圖2-1 所示：圖 2-1 振蕩電路2.2 復(fù)位電路設(shè)計復(fù)位操作有兩種基本形式： 一種是上電復(fù)位， 另一種是按鍵復(fù)位。 按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的 RESET鍵，電源 VCC經(jīng)電阻 R1、 R2 分壓，在 RESET端產(chǎn)生一個復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實現(xiàn)單片機(jī)自動復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳

10、獲得高電平，隨著電容的充電， RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（ 2 個機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖 2-2 所示。- 7 -圖2-2 AT89C52引腳配置2.3 鍵盤接口電路獨立式鍵盤： 獨立式鍵盤中， 每個按鍵占用一根 I/O 口線，每個按鍵電路相對獨立。 I/O 口通過按鍵與地相連， I/O 口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。 I/O 口內(nèi)部有上拉電阻時，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖 2-3 所示：圖 2-3 鍵盤接口電路2.4 顯示電路對于現(xiàn)實電路我們可以采用數(shù)碼管，

11、也可以采用液晶顯示， 液晶又分字符型和點陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓?，不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖 2-4 所示：- 8 -圖 2-4 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系2.5 路程測量部分出租車中需要一個能準(zhǔn)確獲得車輪轉(zhuǎn)動即路量信號的裝置 , 以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號送入單片機(jī)的定時 / 計數(shù)器 T1 即 P3. 5 引腳 , 利用單片機(jī)的 T1 的計數(shù)功能完成 100 次的計數(shù)后產(chǎn)生一中斷來完成路程的測量。 ( 設(shè)車輪周長為 1 m , 則霍爾傳感器每產(chǎn)生 100 個脈沖便表示車已行程

12、 0. 1 km , 根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置 ) 。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼 , 用霍傳感器集成芯片 A44E 測并輸出脈沖 , 其工作原理如圖 4 所示 , 霍爾傳感器集成芯片 A44E 有信號轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能 , 為增加其抗干擾的能力 , 經(jīng)過 74L S14 對信號整形后再通過光偶送入 P3. 5 引腳。圖 2-5 路程測量電路- 9 -2.6 單片機(jī)各引腳功能說明AT89S52電路圖如圖2-6 所示 ：VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0 口： P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門流。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻

13、輸入。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) / 地址的第八位。在 FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH進(jìn)行圖 2-6校驗時，P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。圖 2-6 AT89S52P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH編程和校驗時，P1 口作為第八位地址接收。P2 口：P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收

14、， 輸出 4 個 TTL門電流，當(dāng) P2 口被寫“ 1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低， 將輸出電流。 這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2 口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2 口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3 口：P3口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL門電流。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平

15、，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL ）這是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89S52的一些特殊功能口， P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST 腳兩個機(jī)器周期的高電-10-平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時， ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6 。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一

16、個 ALE脈沖。如想禁止 ALE的輸出可在 SFR8EH地址上置 0。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC指令是 ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次 /PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器 （0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng)/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在

17、FLASH編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。2.7 5461AS 液晶的簡介5461AS共陰四位數(shù)碼管主要技術(shù)參數(shù)如表2-1 所示：顯示容量：16*2 個字符芯片工作電壓：工作電流：模塊最佳工作電壓：字符尺寸：* （ W*H） mm表 2-1 5461AS 共陰四位數(shù)碼管主要技術(shù)參數(shù)接口信號說明如圖 2-6 所示：-11-圖 2-5 5461AS 共陰四位數(shù)碼管接口信號說明控制器接口說明（ HD44780及兼容芯片）1、 基本操作時序a讀狀態(tài)：輸入： Rs=L, Rw=H, E=

18、H輸出： D0 D7=狀態(tài)字b寫指令：輸入： Rs=L, Rw=L, D0 D7=指令碼輸出：無E=高脈沖C讀數(shù)據(jù)：輸入： Rs=H, Rw=L, E=H輸出： D0 D7=數(shù)據(jù)d寫數(shù)據(jù)：輸入： Rs=H, Rw=L, D0D7=數(shù)據(jù)輸出：無E=高脈沖狀態(tài)字說明如表 2-2所示：STA7STA6STA5STA4STA3STA2STA1STA0D7D6D5D4D3D2D1D0表 2-2 狀態(tài)字說明（ a）STA0-6當(dāng)前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1：禁止0：允許表 2-3 狀態(tài)字說明（ b）注：對控制器進(jìn)行讀寫操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保STA7為 0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部

19、帶有 80*8 位的 RAM緩沖區(qū)，對應(yīng)關(guān)系如下圖2-5 所示：表 2-4 RAM 地址映射圖 LCD16字 *2 行0000000000000000120123456789ABCDEF 07444444444444444456-12-0123456789ABCDEF07顯示模式設(shè)置如表2-5 所示：指令碼功能00111000設(shè)置 16*2 顯示，5*7 點陣，8 位數(shù)據(jù)接口表 2-5 顯示模式設(shè)置顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置如表 2-6 所示：指令碼功能00001DCBD=1 開顯示； D=0 關(guān)顯示C=1 顯示光標(biāo)； C=0 不顯示光標(biāo)B=1 光標(biāo)閃爍； B=0 光標(biāo)不顯示000001NSN=1 當(dāng)

20、讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一N=0 當(dāng)讀或?qū)懸粋€字后地址指針減一，且光標(biāo)減一S=1 當(dāng)寫一個字符后，整屏顯示左移(N=1) 或右移（ N=0）, 以得到光標(biāo)不移動而屏幕移動的效果S=0 當(dāng)寫一個字符，整屏顯示不移動表 2-4顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒有一個數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80 字節(jié)RAM。-13-第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1 單片機(jī)資源使用在本次設(shè)計中像電路鍵盤用到了P1 口，其中到口作為鍵盤的輸入，直流電機(jī)電路的控制線用了 P2 口線，、分別為 led 信號控制腳。顯示電路用到了 P0 和 P2 口， P0 口為液晶的數(shù)據(jù)口。3.2

21、 中斷子函數(shù)對于中斷程序，只要定時器計數(shù)滿就會產(chǎn)生中斷 50ms中斷一次，共計 20 次，秒鐘加 1，秒鐘計滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到 99 時全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖 3-1 所示：開始否是否產(chǎn)生中斷？是Count+否Count=20？是Second+count=0否Second=60？是Minite+second=0否Minite=99 ？是Minite=0結(jié)束圖 3-1 中斷子程序流程圖-14-3.3 判鍵子函數(shù)對于獨立式鍵盤判鍵， 首先看有鍵按下不， 如果有鍵按下則延時一會兒， 在判斷是否真的有鍵按下， 如果確實有鍵按下， 在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖

22、如圖 3-2 所示：圖 3-2 判鍵子程序流程圖3.4 顯示子程序1602 液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時每行可以寫 40 個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)， 在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖 3-3 所示：-15-開始開始定時器初始化LCD化液初晶初始始判斷按鍵函數(shù)1否LCD寫命令是V=?V=1LCD判忙V=2V=3Value1+10Value2+5否Value3+5P0.7=0?數(shù)據(jù)處理是否寫完成了？顯示函數(shù)是否設(shè)置字符Jump_in=1?位置是液晶清屏否寫數(shù)據(jù)判斷按鍵函數(shù)判忙是圖 3-3V

23、1=?顯示子程序流程圖V1=1V1=2V1=3否運行P0.7=0?停止暫停數(shù)據(jù)處理是否寫完成了？顯示函數(shù)是否結(jié)束清零函數(shù)圖 3-3Jump out=1?液晶顯示程序流程圖是液晶清屏結(jié)束3.5 總程序流程框圖-16-圖 3-4 整體程序流程圖-17-第四章 proteus的簡介4.1 Proteus 介紹Proteus 軟件是來自英國Labcenterelectronics公司的 EDA工具軟件，它組合了高級原理布圖、混合模式SPICE仿真 ,PCB設(shè)計以及自動布線來實現(xiàn)一個完整的電子設(shè)計系統(tǒng)。 此系統(tǒng)受益于 15 年來的持續(xù)開發(fā) , 被電子世界 在其對PCB設(shè)計系統(tǒng)的比較文章中評為最好產(chǎn)品“T

24、he Route to PCBCAD”。 Proteus產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù) , 用戶可以對基于微控制器的設(shè)計連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實時采用諸如LED/LCD、鍵盤、RS232終端等動態(tài)外設(shè)模型來對設(shè)計進(jìn)行交互仿真。其功能模塊 : 個易用而又功能強(qiáng)大的ISIS 原理布圖工具； PROSPICE混合模型 SPICE仿真； ARESPCB設(shè)計。 PROSPICE仿真器的一個擴(kuò)展PROTEUSVSM:便于包括所有相關(guān)的器件的基于微處理器設(shè)計的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動態(tài)的鍵盤，開關(guān)，按鈕，LEDs甚至 LCD顯示 CPU模型。支持許多通用的微

25、控制器 , 如 PIC，AVR，HC11以及 8051。最新支持 ARM。交互的裝置模型包括： LED和 LCD顯示， RS232終端，通用鍵盤， I2C，SPI 器件。強(qiáng)大的調(diào)試工具，包括寄存器和存儲器，斷點和單步模式。IAR C-SPY 和 Keil uVision2等開發(fā)工具的源層調(diào)試。 應(yīng)用特殊模型的DLL界面 - 提供有關(guān)元件庫的全部文件。第五章設(shè)計體會與小結(jié)出租車計費器系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動，停止，暫停等功能并能夠通過LCD顯示車費數(shù)目。 本款出租車計價器包括單-18-價輸出、單價調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠

26、、電路簡單、成本低、實用性強(qiáng)等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。一個月來，經(jīng)過自己努力， 基本上完成了設(shè)計要求的內(nèi)容， 在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計等方面都作了許多實際工作， 取得了一些成績， 同時也遇到了一些問題，存在一些不足。 經(jīng)過這一個月的學(xué)習(xí)， 我覺得自己不論是在理論知識方面還是在動手能力方面都有了不小的進(jìn)步， 自己從中受益匪淺。 這次設(shè)計很好的把以前學(xué)到的理論知識應(yīng)用于實踐， 使我認(rèn)識到理論知識與實踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學(xué)習(xí)和實踐才能很好的把理論知識應(yīng)用到實踐當(dāng)中， 也只有通過不斷的實踐才能對理論知識的理解。通過這次設(shè)計不僅學(xué)會了如何去查找相關(guān)資料，

27、更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學(xué)到了不少知識， 擴(kuò)大了知識面， 提高了知識水平。 經(jīng)過單元設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識， 自己真正認(rèn)識到理論聯(lián)系實際的重要性， 為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價值的經(jīng)驗。 通過這次設(shè)計不僅增強(qiáng)了自己的動腦能力和動手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學(xué)會用工程化的思想來解決問題。這在以前的學(xué)習(xí)過程中是不曾學(xué)到的。這次設(shè)計是我認(rèn)真認(rèn)識到完整、 嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、 解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計，是我認(rèn)識到自己理論知識的應(yīng)用能力有很大的欠缺， 需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高

28、。參考文獻(xiàn)1. 李廣弟 , 朱月秀 , 冷祖祁 . 單片機(jī)基礎(chǔ) M. 第 3 版. 北京航空航天大學(xué)出版社，20072. 李華 .MCS-51 系列單片機(jī)實用接口技術(shù) M. 北京航空航天大學(xué)出版社 ,19963. 李群芳，肖看 . 單片機(jī)原理接口與應(yīng)用 . 北京：清華大學(xué)出版社， 20054. 朱承高 . 電工及電子技術(shù)手冊 M. 北京：高等教育出版社， 1990-19-5. 高峰 . 單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及實用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20046. 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計 21 世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材 M, 水利水電出版社，7. 劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) M ，西安：西安電子科技大學(xué)

29、出版社， 1996附錄一源程序#include<>#define uchar unsigned char#define uintunsigned intuchar qianwei,baiwei,shiwei,gewei;/ 顯示數(shù)據(jù)各個位置數(shù)字的臨時變量-20-charled_seg_code10=0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/ 段碼表示 0-9uint tt,aa,round,distance,cost,price,wait; / 定義路程、價錢、等待時間及一些全局的變量等；uchar dengdai,s

30、econd,minute;unsigned long wait_ten_ms;/ 記錄等待時間多少個10ms/ 按鍵的定義，所有按鍵按下去為低電平sbit key0=P10;/ 清零sbit key1=P11;/ 切換路程與等待時間sbit key2=P12;/ 單程還是往返設(shè)置sbit key3=P13;/ 暫停按鈕sbit led1=P16;/雙程sbit led2=P17;/暫停sbit led3=P14;/堵車sbit led4=P15;/ 切換bitkey1_flag;/ 由于按鍵會自動復(fù)位，這個為標(biāo)志位bitkey2_flag;bitkey3_flag;bitflag;/ 初始化函

31、數(shù)void initial_data(void)distance=0;cost=0;second=0;minute=0;wait_ten_ms=0;key1_flag=1;/key2_flag=0;/ 單程 or 往返 ,接指示燈；key3_flag=1;/ 暫停，接指示燈；flag=0;round=0;dengdai=0;led1=1;/ 雙程指示led2=1;/ 暫停指示led3=1;/ 堵車指示led4=1;/等待時間切換標(biāo)志/ 暫停程序voidzanting(void)-21-if(key3_flag)EX0=0;/ 關(guān)閉中斷和定時器TR0=0;elseEX0=1;TR0=1;key3

32、_flag=!key3_flag;/ 計算數(shù)據(jù)處理 void jisuan()distance=round/60+wait_ten_ms/3000;/ 車輪轉(zhuǎn) 60 圈為 100m,等待時間 30s 為 100mif(distance<=30)cost=50;price=20;/ 單程價格if(key2_flag) price=15;/ 往返價格if(distance>30)cost=price*(distance-30)/10+50;wait=minute*100+second;/ 顯示的輔助程序，分離一個數(shù)的各個數(shù)字void fenli(uint temp)/ 數(shù)據(jù)的分離處理if(temp>9999) temp=9999;qianwei=temp/1000;baiwei=temp/100%10;shiwei=temp%100/10;gewei=temp%10;/ 延時約 1ms,數(shù)碼管顯示時使用 void diplay_delay(void)uint i; for(i=0;i<290;i+);-22-/ 顯示程序； void led_show()/- 顯示路程或者等待時間 -if(key1