PROFIBUSDP介紹與PLC配置PPT課件

1、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的結(jié)構(gòu)與硬件的結(jié)構(gòu)與硬件 PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，在2006年10月成為我國首個現(xiàn)場總線國家標準。PROFIBUS是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場總線，可以用于分布式I/O設(shè)備、傳動裝置、PLC和基于PC的自動化系統(tǒng)。現(xiàn)場總線：安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線第1頁/共33頁 PROFIBUS協(xié)議主要由三部分組成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。1.PROFIBUS-DP DP是Decentralized Peripher

2、y（分布式外部設(shè)備）的縮寫。PROFIBUS-DP主要用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信，特別適合于PLC與現(xiàn)場分布式I/O設(shè)備之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。是PROFIBUS中應用最廣的通信方式。用于連接下列設(shè)備：PLC、PC和HMI設(shè)備；分布式現(xiàn)場設(shè)備。例如SIMATIC ET 200和變頻器等設(shè)備。2.PROFIBUS-PA PA是Process Automation（過程自動化）的縮寫。用于PLC與本質(zhì)安全系統(tǒng)的過程自動化的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸。3.PROFIBUS-FMS FMS是Field Message Specification（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）的縮寫。用于系統(tǒng)級

3、和車間級不同供應商的自動化系統(tǒng)之間交換過程數(shù)據(jù)。PROFIBUSPROFIBUS簡介簡介第2頁/共33頁 PROFIBUS可以使用多種通信媒體，例如帶屏蔽的雙絞線、光纖、紅外線、導軌及混合方式。傳輸速率為9.6kbit/s12Mbit/s。 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的硬件由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)部件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與診斷工具組成。PROFIBUS-DP設(shè)備分為以下三種不同類型的站：1.1類DP主站（DPM1） 是系統(tǒng)的中央控制器。DPM1可以發(fā)送參數(shù)給DP從站，讀取從站的診斷信息，用全局控制命令將他的運行狀態(tài)告知給個從站。可以作1類DP主站的設(shè)備： 帶集成DP接口或插入式接口子模塊的CPU，例如CPU 315

4、-2DP; CPU和支持DP主站功能的通信處理器，如CP342-5； 一個連接在CPU上的接口模塊，例如IM467; ET200S和ET200X的主站模塊； 使用PROFIBUS網(wǎng)卡的PC，如WinAC控制器PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的設(shè)備分類的設(shè)備分類 第3頁/共33頁2.2類DP主站（DPM2） 是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程和管理設(shè)備。DPM2除了具有1類主站的功能外，還可以讀取DP從站的輸入輸出數(shù)據(jù)和當前的組態(tài)數(shù)據(jù)?？梢宰?類DP主站的設(shè)備： 以PC加PROFIBUS網(wǎng)卡的2類主站; 操作員面板/觸摸屏（OP/TP）；3.DP從站 是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的被動節(jié)點，用于輸入信息

5、的采集和輸出信息的發(fā)送，DP從站只與它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)?？梢宰鱀P從站的設(shè)備： 標準DP從站：西門子ET 200; PLC智能DP從站與通信處理器：PLC可以作為PROFIBUS的智能從站。DP主站不是直接訪問智能從站的I/O模塊，而是通過從站組態(tài)時指定的通信雙方的輸入、輸出地址區(qū)來交換數(shù)據(jù)； 具有PROFIBUS-DP接口的其他現(xiàn)場設(shè)備PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的設(shè)備分類的設(shè)備分類 第4頁/共33頁第5頁/共33頁硬件連接示意圖任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行PROFI

6、BUS-DPCPU 313C-2 DPCPU 313C-2 DP第6頁/共33頁（1）打開SIMATIC Manager，根據(jù)系統(tǒng)的硬件組成，進行組態(tài)，如圖：任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行（一）：（一）：S7-300S7-300與與S7-300S7-300的的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接組態(tài)連接組態(tài) 第7頁/共33頁（2）插入CPU模塊時，在彈出的PROFIBUS接口屬性窗口中，選擇“新建”“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，設(shè)置傳輸率和配置文件，單擊“確定”后生成PROFIBUS(1):DP主

7、站系統(tǒng)。任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第8頁/共33頁（3）雙擊機架中CPU 313C-2DP下面的“DP”所在的行，打開DP屬性對話框的“工作模式”選項卡，系統(tǒng)默認為“DP主站”，選擇“DP從站”。這時掛在CPU上的“PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)”消失，表明該CPU為DP從站。 任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行DP主站系統(tǒng)消失第9頁/共33頁（4）選擇“組態(tài)”選項卡的“新建”按鈕，設(shè)置

8、從站用于通信的輸入/輸出地址區(qū)。任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第10頁/共33頁(5)從站的輸入/輸出地址區(qū)，這些地址區(qū)實際上是用于通信的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)。 任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第11頁/共33頁(6)從站設(shè)置完成后，進行主站的設(shè)置，硬件組態(tài)與從站步驟相同。設(shè)置好主站系統(tǒng)后，選中主站生成的PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)”，在硬件目錄中選擇“PROFIBUS DP”

9、“Configured Stations”“CPU 31x”。任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第12頁/共33頁(7)在彈出的“DP 從站屬性”對話框中，選擇“連接”。從站CPU 313C-2 DP被組態(tài)在主站的”PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)(1)”上。 任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第13頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinC

10、C的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(8)雙擊被組態(tài)的S7-300，在彈出的“DP 從站屬性”對話框中，選擇“組態(tài)”選項卡，單擊“編輯”，進行主站的輸入/輸出地址區(qū)的編輯。第14頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(9)主站與從站用于通信的輸入/輸出地址區(qū)如圖所示，其對應關(guān)系如表所示。主站主站S7-300 PLC發(fā)送區(qū)發(fā)送區(qū)從站從站S7-300 PLC接收區(qū)接收區(qū)QB100QB109IB10IB19主站主站S7-300 PLC接收區(qū)接收區(qū)從站從站S7-300 PLC發(fā)送區(qū)發(fā)送區(qū)

11、IB100IB109QB10QB19第15頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(10)主站與從站硬件組態(tài)完成后，分別“保存編譯”其硬件組態(tài)并下載到各自的CPU中。 主站從站第16頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(1)進入WinCC flexible編程界面，打開最新編輯過的項目“300-200-WinCC-dp”。（二）（二）S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的

12、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接組態(tài)連接組態(tài) 第17頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(2)編輯的畫面_1 和變量，如圖所示，注意變量連接的地址第18頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(3)建立連接_1，其連接的PLC設(shè)備地址是“2”，即連接的是S7-300。建立連接_2，其連接的PLC設(shè)備地址是“3”，即連接的是S7-200。 第19頁/共33頁任務任務2.2

13、 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(4)設(shè)置完成后進行傳送，在彈出的選擇設(shè)備進行傳送窗口中，選擇“MPI/DP”模式，單擊傳送。 第20頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(5)覆蓋設(shè)備上現(xiàn)有的口令列表，傳送結(jié)束，WinCC與S7-300的DP通信連接組態(tài)完成。 第21頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

14、與運行(1)進入STEP 7-Micro/WIN編程界面，打開已經(jīng)建立的“300-200 DP通訊”項目，選擇“設(shè)置PG/PC接口”，在彈出的屬性窗口中，選擇CP5611(PROFIBUS)，設(shè)置其傳輸率和配置文件屬性 （三）（三）S7-200S7-200的的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接設(shè)置連接設(shè)置 第22頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(2)回到編程界面，選擇“通信”，打開通信對話框中，選擇“雙擊刷新” 。第23頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多

15、個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(3）刷新后，選擇CPU 224 CN，注意其遠程地址為“3”。第24頁/共33頁任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行(4）編寫程序后，單擊“下載” ，在下載過程中，將PLC設(shè)置為STOP模式。下載完成 。第25頁/共33頁在SIMATIC Manager界面中，分別在2個S7-300中插入OB35定時中斷程序塊和數(shù)據(jù)塊DB1、DB2，并在兩個OB35中調(diào)用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第26頁/共33頁從服務器控制機械手伸出從服務器控制機械手縮回任務任務2.2 2.2 基于多個基于多個S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行第27頁/共33頁符號表