GHz雷達(dá)傳感器在汽車領(lǐng)域運(yùn)用PPT課件

1、目前車用雷達(dá)傳感器一些基本情況 第1頁/共14頁雷達(dá)傳感器在汽車領(lǐng)域的幾種運(yùn)用 1.汽車前端ACCACC雷達(dá)巡航系統(tǒng) 2.用FMCWFMCW測距雷達(dá)取代超聲波用于倒車?yán)走_(dá) 3.車輛防盜預(yù)警 4.變道輔助駕駛系統(tǒng) 5.汽車自身運(yùn)動速度測量等等第2頁/共14頁雷達(dá)技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 雷達(dá)技術(shù)與視頻技術(shù).超聲波技術(shù)，紅外技術(shù)等競爭對手之間的比較：優(yōu)勢優(yōu)勢不足不足超聲波傳感器1.價格便宜1.作用距離非常有限2.需要介質(zhì)，需要安裝在車外3.對環(huán)境影響非常敏感紅外傳感器1.適合探測橫向運(yùn)動1.對相對運(yùn)動或者縱向運(yùn)動探測不佳2.對下雨環(huán)境也有很大影響視頻傳感器1.可以更加立體1.環(huán)境影響大2.作用距離和不確定性，因?yàn)?/p>

2、它屬于間接測量雷達(dá)傳感器1.環(huán)境影響不敏感，能穿透非金屬材質(zhì)2.適合探測縱向運(yùn)動，適合在變道輔助系統(tǒng)里面運(yùn)用1.價格相對于超聲波要貴第3頁/共14頁國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)和單位研究和運(yùn)用情況 國外： 1.德國奔馳汽車 ACC雷達(dá)巡航系統(tǒng)（商用） 2.奧迪Q7 變道輔助駕駛系統(tǒng)（商用） 3.寶馬新7系列轎車 變道輔助系統(tǒng)（商用） 4.雷克薩斯的LS460L 主動避撞系統(tǒng)（商用） 后面章節(jié)會以奧迪Q7的變道輔助系統(tǒng)為例作一個詳細(xì)講解。 國內(nèi)： 1.北京泰遠(yuǎn)汽車防撞有限公司（調(diào)研） 2.江蘇賽福特汽車智能設(shè)備有限公司（研發(fā)） 其他的還有一些防撞類采用的是紅外，比如河南超越等第4頁/共14頁ACC雷達(dá)巡航系統(tǒng)

3、 主動巡航控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵在于雷達(dá)的性能，雷達(dá)的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到 ACC 系統(tǒng)性能的好壞。 目前影響系統(tǒng)推廣和發(fā)展的主要原因：成本價格高第5頁/共14頁用FMCW調(diào)制雷達(dá)取代超聲波倒車?yán)走_(dá) 案例一：倒車?yán)走_(dá)異常報警 車輛距離后方障礙物還有很長一段距離，可是倒車?yán)走_(dá)卻響個不停。首先，這不是某種車型特有的故障，也并非產(chǎn)品質(zhì)量原因造成的。出現(xiàn)故障的原因其實(shí)很簡單，目前很多汽車安裝的倒車?yán)走_(dá)普遍為超聲波傳感器型，仔細(xì)觀察的話可以發(fā)現(xiàn)，倒車?yán)走_(dá)傳感器安裝時通過橡膠墊圈與保險杠連接，這種結(jié)構(gòu)能夠保證傳感器發(fā)出的超聲波信號盡量少地傳遞給保險杠，避免

4、超聲波損失或因保險杠對超聲波反射造成的誤報警。 但是在某些特殊情況下，由于天氣或洗車等因素，在倒車?yán)走_(dá)傳感器和保險杠孔之間容易形成由積水和灰塵組成的夾層。該夾層的存在容易導(dǎo)致傳感器和保險杠之間形成傳遞超聲波的通道，傳感器發(fā)出的超聲波信號會通過該夾層向保險杠傳遞，再由保險杠重新反射給傳感器，使個別車輛的傳感謝器誤認(rèn)為近距離內(nèi)存在障礙物，從而引發(fā)誤報警。主要問題是：超聲波的環(huán)境適宜能力差，在惡劣或者雨天情況下都容易出現(xiàn)問題，往往給客戶帶來一些不必要的麻煩。第6頁/共14頁車輛防盜止動器 內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)： 如果未經(jīng)允許，任何進(jìn)入車內(nèi)輕微移動的物體（人），都會被靈敏的雷達(dá)傳感器探測到，從而觸發(fā)報警系統(tǒng)。

5、以下視頻是用IPM-165實(shí)現(xiàn)感應(yīng)物體存在的模擬實(shí)驗(yàn)第7頁/共14頁大眾變道輔助系統(tǒng)獲“EuroNCAP高級安全獎” 在以“汽車世界(Mondial de lAutomobile)”為主題的2010巴黎國際車展上，大眾汽車憑借其“變道輔助系統(tǒng)”，即車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(Lane departurewarning system)榮獲了“歐洲新車安全評鑒協(xié)會1高級安全獎(EuroNCAP Advanced Reward)”。在大眾汽車展臺上，歐洲新車安全評鑒協(xié)會秘書長米切爾博士(Dr. Michiel van Ratingen)稱贊了這套已經(jīng)在Passat 車型上應(yīng)用了兩年的安全輔助系統(tǒng)：“歐洲新車安

6、全評鑒協(xié)會確信，大眾汽車變道輔助系統(tǒng)在提高歐洲道路安全方面正發(fā)揮著重要作用，并幫助歐盟委員會實(shí)現(xiàn)了減少交通事故的目標(biāo)?！钡?頁/共14頁奧迪Q7變道輔助駕駛系統(tǒng) 引言 變道輔助系統(tǒng)利用雷達(dá)傳感器監(jiān)控車輛后方和兩側(cè)的環(huán)境，及時的提示或警告駕駛員變換車道可能會造成的事故風(fēng)險，相應(yīng)的車外后視鏡內(nèi)的警告燈可能亮起或快速閃爍， 產(chǎn)品大概 這款產(chǎn)品是海拉公司為奧迪Q7制造，采用德國innosent的雷達(dá)傳感器芯片第9頁/共14頁動畫演示第10頁/共14頁傳感器詳圖傳感器有三組接收天線，一組發(fā)射天線第11頁/共14頁安裝位置 兩個控制單元模塊均安裝在后保險杠處的端板上，端板被夾在保險杠罩板上，并用螺栓固定在車身上，保險杠罩板遮住了這