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1、第三章 應(yīng)力強(qiáng)度因子 斷裂發(fā)生時(shí)在裂紋端點(diǎn)要釋放出多余的能量,因此,裂端區(qū)的應(yīng)力場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)必然與此裂端的能量釋放率有關(guān)。若裂端應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的強(qiáng)度(intensity)足夠大,斷裂即可發(fā)生,反之則不發(fā)生。因此,得到裂端區(qū)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的解析解是個(gè)關(guān)鍵。 近代斷裂力學(xué)是用彈性力學(xué)的解析方法來(lái)完成這一工作的,而這些解析法需要用高深的數(shù)學(xué)工具,這對(duì)于初次接觸斷裂力學(xué)的讀者來(lái)說(shuō),是比較困難的。因此,本章只給出一些主要的概念和結(jié)果,并介紹一些工程近似方法。 3-1 裂紋的基本型一般將裂紋問(wèn)題分為三種基本型,如圖所示 張開(kāi)型張開(kāi)型 滑移型滑移型 撕裂型撕裂型 裂紋基本型 第一種稱為張開(kāi)型(opening mode
2、)或拉伸型(tension mode),簡(jiǎn)稱I型。其裂紋面的位移方向是在使裂紋張開(kāi)的裂紋面法線方向(y方向)。它通常發(fā)生在載荷和幾何形狀對(duì)稱于裂紋平面的情形,例如Griffith裂紋是I型裂紋,其裂紋的擴(kuò)展方向是正前方(x方向)。若物體是均勻厚度的平板,裂紋貫穿板厚,則問(wèn)題是二維的(平面問(wèn)題);若物體不是平板或者裂紋沒(méi)有貫穿板厚,則是三維問(wèn)題。許多工程上常見(jiàn)的斷裂都是I型裂紋的斷裂,這也是最危險(xiǎn)的裂紋類型。 裂紋基本型 第二種裂紋型稱為同平面剪切型(inplane shear mode)或者滑移型(sliding mode),簡(jiǎn)稱II型。裂紋上下表面的位移方向剛好相反,一個(gè)向正x方向,另一個(gè)向
3、負(fù)x方向。在板厚均勻和裂紋貫穿板厚的情況下,此裂紋問(wèn)題也是二維的,屬?gòu)椥粤W(xué)平面問(wèn)題。 裂紋基本型 第三種裂紋型稱為反平面剪切型(antiplane shear mode),簡(jiǎn)稱III型。裂紋面上下表面的位移方向也是剛好相反,但一個(gè)向正z方向,另一個(gè)向負(fù)z方向。這里的z方向是板厚方向,屬?gòu)椥粤W(xué)空間問(wèn)題。 除了這三種基本型外,尚有復(fù)合型裂紋(mixed mode crack),它是兩種以上基本型的組合。3-2 裂端的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng) 下面考慮二維的I型裂紋問(wèn)題。圖給出一個(gè)以裂紋端點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系,此坐標(biāo)系x方向是裂紋正前方,y方向是裂紋面的法線方向,z方向則是離開(kāi)紙面的方向??紤]一個(gè)離裂端很近,
4、位置在極坐標(biāo)(r,)的單元,其應(yīng)力狀態(tài)可以用x、y和xy三個(gè)應(yīng)力分量來(lái)表示。 裂紋前沿的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)究竟是怎樣的?I型裂紋的應(yīng)力場(chǎng) 由彈性力學(xué)(橢圓孔口問(wèn)題)的解析解,得裂端的應(yīng)力場(chǎng)恒為 高次項(xiàng) 在裂端區(qū),即r足夠小的情形下,式中r的高次項(xiàng)比首項(xiàng)小得多,因而可以忽略 。23cos2cos2sin223sin2sin12cos223sin2sin12cos2rKrKrKIxyIyIxI型裂紋的應(yīng)變場(chǎng) 從上式可見(jiàn),裂端區(qū)應(yīng)力場(chǎng)的形式恒定,其強(qiáng)度完全由KI值的大小來(lái)決定,因此就稱KI為I型裂紋的。裂端區(qū)的應(yīng)變場(chǎng)可以由彈性力學(xué)公式求得為: 我們的興趣不在于得到精確的應(yīng)變場(chǎng)形式,而在于知道應(yīng)變分量也只由應(yīng)
5、力強(qiáng)度因子來(lái)確定。 yxjifrKijIij,),(2I型裂紋的位移場(chǎng) 通過(guò)應(yīng)變一位移關(guān)系,經(jīng)過(guò)復(fù)雜的計(jì)算,可以得到裂端區(qū)的位移場(chǎng)為: 這里u和v分別為x和y方向的位移分量,是剪切模量,與泊松比的關(guān)系為: 平面應(yīng)力 平面應(yīng)變2sin2cos2) 1(222cos2sin2) 1(2222/122/1rKvrKuII1343II型和III型裂紋 對(duì)于II型和III型裂紋,裂端區(qū)的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的形式也是恒定的,而且其表達(dá)式與I型裂紋相似。II型和III型裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子分別用KII和KIII表示。由于II型裂紋也是平面問(wèn)題,可采用上面的坐標(biāo)系來(lái)描述,而且只有應(yīng)力分量x、y和xy 存在。III型
6、裂紋問(wèn)題是反平面剪切問(wèn)題,位移分量?jī)H有z方向的w,應(yīng)力分量?jī)H有xz 和yz 。II型裂紋的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)23sin2sin12cos223cos2cos2sin223cos2cos22sin2rKrKrKIIxyIIyIIx2cos2sin2) 1(222sin2cos2) 1(2222/122/1rKvrKuIIIIIII型裂紋的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)2cos22sin2rKrKIIIzyIIIxz2sin222/1rKwIII思考題 如圖所示的坐標(biāo)系,I型和II型裂紋的裂端區(qū)應(yīng)力場(chǎng)在裂紋表面有何特點(diǎn)?在裂紋正前方又分別有何特點(diǎn)?裂端區(qū)位移分量在裂紋表面和正前方又有何特點(diǎn)?3-3 應(yīng)力奇異性和應(yīng)力強(qiáng)
7、度因子 三種基本裂紋型的裂端區(qū)應(yīng)力場(chǎng)給出的裂端區(qū)應(yīng)力場(chǎng)有一個(gè)共同的特點(diǎn),即r0時(shí),即在裂紋端點(diǎn),應(yīng)力分量均趨于無(wú)限大。這種特性稱為應(yīng)力奇異性(stress singularity)。 為何會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力奇異性呢?這是因?yàn)榱鸭y端點(diǎn)是幾何上的不連續(xù)點(diǎn)的緣故。 應(yīng)力奇異性 圖示帶有圓孔、橢圓孔和裂紋的無(wú)限大平板。它們分別受到無(wú)窮遠(yuǎn)處y方向的均勻拉應(yīng)力的作用。對(duì)于圓孔,此時(shí)A和B兩點(diǎn)有應(yīng)力集中現(xiàn)象,其應(yīng)力集中系數(shù)(stress concentration factor)已廣為人知。對(duì)于橢圓孔,應(yīng)力集中仍發(fā)生A點(diǎn)和B點(diǎn),其應(yīng)力集中系數(shù)為: a為橢圓的長(zhǎng)半軸,為橢圓長(zhǎng)軸端點(diǎn)的曲率半徑。 aKt21應(yīng)力奇異性
8、由于a大于,所以Kt恒大于3,即橢圓應(yīng)力集中的程度比圓孔問(wèn)題嚴(yán)重。若是短軸長(zhǎng)趨于零,則也將趨于零,此時(shí)應(yīng)力集中系數(shù)Kt將趨于無(wú)限大。在沒(méi)有特別說(shuō)明的情況下,斷裂力學(xué)所指的裂紋,其裂端的曲率半徑是為零的;在不受力的情況下,上下兩個(gè)裂紋面是互相接觸的。因此,裂紋即裂端曲率半徑趨于零時(shí)的橢圓孔,其裂端有無(wú)限大應(yīng)力。 應(yīng)力是看不見(jiàn)的,它是個(gè)抽象的概念,然而位移過(guò)程是可以看到的。物體上個(gè)別點(diǎn)(無(wú)限遠(yuǎn)處除外)具有無(wú)限大的應(yīng)力并不會(huì)使該點(diǎn)的位移趨于無(wú)限。因此,裂端具有無(wú)限大應(yīng)力是允許的。同時(shí)可以證明,這并不影響裂端區(qū)應(yīng)變能的有界。 三種基本裂紋型裂端區(qū)某點(diǎn)的應(yīng)力值、應(yīng)變值、位移值和應(yīng)變能密度值都由應(yīng)力強(qiáng)度因
9、子及其位置來(lái)決定。因此,只要知道應(yīng)力強(qiáng)度因子,裂端區(qū)的應(yīng)力、應(yīng)變、位移和應(yīng)變能密度就都能求得。由于有這一特點(diǎn),應(yīng)力強(qiáng)度因子可以作為表征裂端應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度的參量。近代斷裂力學(xué),就是Irwin在五十年代中期提出了應(yīng)力強(qiáng)度因子的概念,認(rèn)識(shí)到它的意義后才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。 習(xí)題 當(dāng)應(yīng)力奇異性是由r-n來(lái)決定時(shí),n就稱為應(yīng)力奇異性的指數(shù)。當(dāng)線彈性體的裂紋端點(diǎn)具有指數(shù)n為1/2的應(yīng)力奇異性時(shí),試由量綱分析著手,證明裂端區(qū)的應(yīng)變能將是有界的。若要裂端區(qū)的應(yīng)變能有界,能否反過(guò)來(lái)從數(shù)學(xué)上證明應(yīng)力奇異性指數(shù)不得大于或等于1?3-4 常見(jiàn)裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子 應(yīng)力強(qiáng)度因子可以用來(lái)表征裂紋端點(diǎn)區(qū)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度的參量,因此
10、,在工程應(yīng)用前,首先要計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子。計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子有解析法和數(shù)值法兩種,前者包括應(yīng)力函數(shù)法、積分變換法、契合問(wèn)題解法等等;后者包括有限單元法、邊界元法、邊界配置法等。 從五十年代中期以來(lái),已建立了許多的計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子的方法,對(duì)很多常見(jiàn)裂紋問(wèn)題的應(yīng)力強(qiáng)度因子已匯集成手冊(cè)。因此,可以根據(jù)手冊(cè)的結(jié)果,作一定的簡(jiǎn)化和近似后,來(lái)解決工程問(wèn)題。 裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子 應(yīng)力強(qiáng)度因子的值由載荷、裂紋數(shù)目、長(zhǎng)度和位置以及物體的幾何形狀等共同決定。它的單位是力長(zhǎng)度- 3 / 2。常用單位為制的百萬(wàn)牛頓米-3/2(MN/m3/2)或用公制的公斤力毫米-3/2。 由于I型裂紋是最主要的裂紋型,下面介紹一些標(biāo)準(zhǔn)裂
11、紋問(wèn)題,給出實(shí)驗(yàn)室常用試件和工程零構(gòu)件最常見(jiàn)I型裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子(用K表示)。Griffith裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子aK無(wú)限大平板有中心裂紋,裂紋表面受到均勻拉伸應(yīng)力作用的應(yīng)力強(qiáng)度因子aK無(wú)限大平板有中心裂紋,裂紋表面某處受到一對(duì)集中拉力P(單位厚度集中力)作用 的應(yīng)力強(qiáng)度因子babaaPKbabaaPKBA有限寬的長(zhǎng)條板有中心裂紋,受到無(wú)窮遠(yuǎn)處的均勻拉伸的應(yīng)力強(qiáng)度因子haaKsec有限寬的長(zhǎng)條板有單邊裂紋,受到無(wú)窮遠(yuǎn)處的均勻拉伸的應(yīng)力強(qiáng)度因子aKhahahahahahafhafaK12. 138.3071.216 .1023. 012. 1432有限寬的長(zhǎng)條板有單邊裂紋,受到無(wú)窮遠(yuǎn)處的純彎曲的
12、應(yīng)力強(qiáng)度因子設(shè)則2/6hMhafaKaKhahahahahahaf12. 10 .1408.1333. 740. 112. 1432圓孔萌生的單邊裂紋工程近似解的應(yīng)力強(qiáng)度因子 無(wú)限大平板的圓孔萌生了一條穿透板厚的裂紋,裂長(zhǎng)為L(zhǎng)。若平板受到無(wú)窮遠(yuǎn)處的均勻拉伸,當(dāng)LR時(shí),應(yīng)力強(qiáng)度因子的上限為: 若裂紋較長(zhǎng),則下限用 :LK)3(12. 1)2/(LRK圓孔萌生的雙邊裂紋工程近似解的應(yīng)力強(qiáng)度因子)2/ )(21LLRK圓裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子 又稱為錢幣裂紋(penny-shaped crack),是三維的I型裂紋問(wèn)題,裂紋表面呈圓形。假設(shè)受到垂直裂紋表面的拉伸應(yīng)力,當(dāng)彈性體的體積遠(yuǎn)大于圓裂紋尺寸,且拉
13、伸應(yīng)力為均布時(shí),圓周上每一點(diǎn)的應(yīng)力強(qiáng)度因子(精確解)為 :aK2橢圓裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子為第二類橢圓積分:在短軸的端點(diǎn),K有最大值。在長(zhǎng)軸的端點(diǎn),K有最小值。 4/12222cossincaaKdcac2/12/02222sin1半橢圓形表面裂紋 aFKA0)(38.30)(71.21)(6 .10)(23. 012. 10)()5 . 0(2 . 510. 14328 . 1/5caBaBaBaBacaBaFcaca當(dāng)當(dāng)形狀因子 從上述例子可見(jiàn),強(qiáng)度因子總是與載荷成正比(這里指單向加載的拉伸應(yīng)力或集中力),而且在均勻拉伸下,恒有 的形式。這里Y是與載荷無(wú)關(guān),而與幾何變數(shù)(裂紋長(zhǎng)度或位置、物體形
14、狀等)有關(guān)的量,故稱為幾何因子或形狀因子(geometric factor)。aYK3-5 疊加原理及其應(yīng)用 線彈性力學(xué)的本構(gòu)關(guān)系是線性的,因此,裂紋問(wèn)題的應(yīng)力強(qiáng)度因子可以利用疊加原理來(lái)求得。下面舉例介紹疊加原理在求應(yīng)力強(qiáng)度因子方面的幾種應(yīng)用。 1.同型裂紋的疊加 兩個(gè)以上的外載荷同時(shí)作用于一個(gè)帶裂紋的物體,若此時(shí)的裂紋問(wèn)題與每個(gè)載荷單獨(dú)作用時(shí)是同一型裂紋,則應(yīng)力強(qiáng)度因子為每個(gè)載荷單獨(dú)作用時(shí)應(yīng)力強(qiáng)度因子之和。 aPaK2.復(fù)合型裂紋的分解 如果幾種載荷或是特殊載荷的作用,產(chǎn)生了復(fù)合型裂紋,則復(fù)合型裂紋的各型應(yīng)力強(qiáng)度因子是把載荷分解后各型裂紋問(wèn)題的應(yīng)力強(qiáng)度因子。 aKaKaKIIIIII,3.把裂紋問(wèn)題化為同型的另一個(gè)裂紋問(wèn)題 當(dāng)一個(gè)裂紋問(wèn)題的應(yīng)力強(qiáng)度因子很大易求得時(shí),有時(shí)可以通過(guò)疊加原理,改求另一個(gè)較簡(jiǎn)單裂紋型的應(yīng)力強(qiáng)度因子,而此兩裂紋問(wèn)題的應(yīng)力強(qiáng)度因子是相等的 。4.Green函數(shù)的應(yīng)用集中力的解可作為格林函數(shù),然后用積分來(lái)得到分布力的解。 babaaPKbabaaPKBAbabaadbdKdbbaba
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