智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)設(shè)計

1、繭要目前，PLC巳經(jīng)被廣泛應(yīng)用于生活和工業(yè)生產(chǎn)中。(i在我們的煉阪系筑中， 對使用相對較少的小粉料，有的還不太重«, ffi存在小作坊配料的形式。本文就 是針對我們煉阪系纜中的小粉(fi )料，設(shè)廿的智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)。 呆用電厳振動加料器、雙ffiffUD料器分別對小粒料、小粉料進行自動稱量；稱重 儀表釆用智能里的稱重顯示腔抽器；PLC的CPU選用西門子新型的 CPU315-2PN/DP；工控機控制監(jiān)控，遠程電腑朕網(wǎng)監(jiān)控；實現(xiàn)小粉料自動稱量的 智能化。關(guān)饉詞:智能，PLC,小粉料,自動稱量總結(jié)資料目錄一、緒論4（一）設(shè)計來源與現(xiàn)實恿義4（二）設(shè)廿方案確定4二、PLC的基本

2、81識4（一 ）PLC的基本擲念4（二）PLC的產(chǎn)生與發(fā)展4（三）PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域4（El ） PLC的工作原理5三、PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計6（一 ）PLC控制系筑的設(shè)廿內(nèi)容與步驟6（二）PLC控制系筑的換件設(shè)it7（三）PLC控抽系統(tǒng)的軟件設(shè)廿7（El ） PLC控抽系統(tǒng)的通信朕網(wǎng)7四、智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)總體設(shè)it7（-）智能PLC小粉料自動稱量系貌簡介8（二）小粉料自動稱量系筑10（三）PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)13（El暗能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)22五、總結(jié)24兀、參考文獻24一、緒掄（-）披廿來據(jù)與現(xiàn)實意義目前，自動稱量系貌在用量大的物料（固體或液體）稱量中，被廣泛使用，

3、 實現(xiàn)了稱量、配料的自動化，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。而我所見的塑料煉阪中，對使用 相對較少的小粉料,有的還不太重視，仍存在小作#i配料的形式。人工按照配方 用臺秤、電子號對各項小粉料稱量，混合，色裝。送樣的配料方式，人員的勞動 強度大，作業(yè)壞境差，稱量精度差，易配霜，不易滿足快速、連續(xù)的生產(chǎn)，給生 產(chǎn)帶來不良因素。我觀在設(shè)廿的是在煉阪系貌中使用的智能PLC小粉料自動稱量 系統(tǒng)。它也可以在類做的稱量系貌中使用。（二）披廿方案鏑定智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)：由工控機（電師），把配方發(fā)送到PLC,稱重顯示 腔制器通11PR0FIBUS （現(xiàn)場總線）,實時與PLC通信，PLC控匍整個配方的自動 稱量。電腦通

4、過款件包對整個自動稱量過程進行實時監(jiān)控。U而實現(xiàn)智能化的自 動稱量。二、PLC的基本知識（-）PLC的基本祗念可編程 iS 輯控制器（Programmable Logic Controller ）,簡稱PLC,是 為工業(yè)控抽應(yīng)用而設(shè)廿制造的。早期的PLC主耍用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。 廠著技術(shù)的發(fā)展，它已經(jīng)大大超過了週輯控抽的XU。（二）PLC的產(chǎn)生與發(fā)展在PLC出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，處;電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣 泛。但是進電器腔制系貌存在It枳大、可靠性低、查找和排除故障困難等議點， 特別是其接線復(fù)雜、不易更改，対生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制了世界上

5、第一臺可編程控翎器，迪種新 型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，It枳小, 使用壽金長等一系列優(yōu)點，這加枝術(shù)很快發(fā)展起來。20世紀80年代以后，甌著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等撤電子技術(shù)的迅速 發(fā)展，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC成為把自動化技術(shù)、廿算機技術(shù)、通fll技術(shù)鍍 為一體的新型工業(yè)控制裝置o PLC不僅控制功能增強,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù) 據(jù)處理和圖象顯示等助能。（三）PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域1、PLC的特點PLC枝術(shù)之所以高速發(fā)展，除了自動化的客觀需要外，主要是因為宅具 有許多獨特優(yōu)點：可靠性高、杭干擾能力強；編程簡單、使用方便；功能完善、通用性強；設(shè)it安裝簡單

6、、維護方便；體枳小、重量輕、能耗低等。它 較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等間題。2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用干生產(chǎn)、生活的各行各業(yè)，從應(yīng)用類型 看，PLC的應(yīng)用大致可IH納為開關(guān)量謖輯控制、運動控制、過程控制、數(shù) 據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個方面。(Q ) PLC的工作原理PLC呆取毎個掃描周期內(nèi),輸人采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新的工作方式, 在掃描周期內(nèi)用戶程序按順序執(zhí)行。1、工作過程當PLC投人運行后，其工作il程一股分為三個階段，即輸人采樣、用戶程 序執(zhí)行和輸岀劇新三個階段，稱作一f甘描周期，也稱為一個工作周期。在整個運行il程中,PLC的C

7、PU以一定的甘描速度重夏執(zhí)行上述三個階段。如圖2-10H1)個 掃描周期°第N個掃描周期第(n+1) 4刃瑚同期、輸入采樣”'輸出刷新”"WIA/K 仟圖2-1 PLC的工作11程2、工作液程圖PLC的工作過程包站送電、運行、自診斷、通訊等，如圖2-2 示。一個工 作周期色括自診斷、通訊、輸人果樣、用戶程序執(zhí)行、輸岀剛新。輸出刷新圖22PLC的工作流程圖三、PLC的控胃系統(tǒng)扱廿(-)PLC控制系裁的設(shè)廿內(nèi)容與步驟1、深入了解和分析被控對象的工藝條件利控胃要求被腔対象就是受腔的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)ago腔制要求主要指 腔制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循壞

8、的組成、助要的保護和朕鎖等。 對較夏雜的腔制系貌，還可將控制任務(wù)分成幾f獨立部分，這種可化繁為簡，有 利于編程和碉試。2、確定輸入輸岀按備根據(jù)被腔對象對PLC腔制系貌的功能要求，確定系貌所需的用戶輸人、輸 岀設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出 設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3、選擇合適的PLC類塑根據(jù)已確定的用戶輸人輸岀設(shè)備，貌廿所需的輸人信號和輸岀信號的點數(shù), 選擇合適的plc類里，etsni里的選擇、容量的選擇、輸人輸岀模快的選擇、 電源?？斓倪x擇等。4、分配I/O點分配PLC的輸人輸出自，編制出輸人輸出分世表或者畫出輸人輸出端子的 接線圖。接著

9、就可nan plc程序設(shè)廿，同時可ang制柜或操作臺的設(shè)計和 現(xiàn)場施工。5、投廿應(yīng)用系竦梯形圖程序根據(jù)工作助能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)廿岀怫形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用 系貌設(shè)廿的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)廿好梆形圖，首先要十分熟悉 腔制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)it的實踐經(jīng)騎。6、將程序輸入PLC當使用簡易編程器將程序HAPLC時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符, 以便輸人。當使用可編程序控制器的稱nJ編程軟件在廿算機上編程時，可通il上 位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。7、進行欹件濃試程序輸人PLC后，應(yīng)先進行測試工作。因為在程序設(shè)itil程中，難免會有 眩漏的地方。因此在將P

10、LC連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需jJH亍狀件測試，以 排除程序中的錯誤，同時也為整U調(diào)試打好基礎(chǔ)，編姬整It調(diào)試的周期。8、點對點核對調(diào)試在腔制柜及現(xiàn)場施工完成后，要用PLC對輸入設(shè)備如按別、選擇開關(guān)、(I 程開關(guān)、傳感器等，輸岀設(shè)備如繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、電機等進行 點對點測試，看安裝、接線是否正確，該點動作是否正確，若有誤并員時改正。9、應(yīng)用系竦整體調(diào)試在plc軟硬件測試完成后，就可natis個系貌的朕機調(diào)試，如果腔制系 貌是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局冊調(diào)試，然后Raii整體調(diào)試；如果腔制程序 的步序較名，則可先進行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題， 要逐一排除，直

11、至潤試成助。（二）PLC控匍系裁的硬件設(shè)廿PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是荷碩件選型。合理選擇PLC,對提高PLC控U 系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟指標有著重要作用。1、PLC機型選擇機塑選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作 可靠、維護使用方便及最佳的性能價格比。具體應(yīng)考慮機塑結(jié)構(gòu)合理、機塑 筑一、功能強弱適當、PLC壞境的適應(yīng)性等因素。2、PLC容量的選擇PLC容量包括兩個方面:一是I/O的點數(shù):二是用戶存儲器的容量（字 數(shù)）。I/O點數(shù)應(yīng)當有適當矗量。3、I/O模塊的選擇根據(jù)PLC輸人量和輸出量的點數(shù)和性質(zhì)，可以確定I/O?？斓乃芴柡蛿?shù) 量，PLC相應(yīng)有許名種I/0接口模塊，色括開關(guān)量輸

12、人、輸出模塊、模P1量輸 入、輸出模塊，智能式輸人、輸出模塊，可以根據(jù)實際需要謹行選擇使用。4、電檬模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸岀電流。電源模塊的額定輸出電流必 須大于處理器?？?、I/0模塊、專用模決等消耗電流的總和。（三）PLC控制系竦的軟件設(shè)廿PLC腔制系統(tǒng)軟件開發(fā)的過程與任何軟件的開發(fā)一樣，先要進行可行性 研究，然后，還要經(jīng)歷需求分橋、軟件設(shè)廿、編程實現(xiàn)、軟件測試、運行維 護等幾個壞節(jié)。PLC應(yīng)用軟件的設(shè)廿是一頊十分夏雜的工作，它要求此要有 PLC、計算機程序設(shè)計的基礎(chǔ)，Q要有自和控制的知識，還要有一定的現(xiàn)場實 跌經(jīng)驗。軟件設(shè)計過程是對程序結(jié)構(gòu)、數(shù)抵結(jié)構(gòu)和過程細節(jié)逐步求稔的過程

13、， 是將需求規(guī)格說明逐步轉(zhuǎn)化為溫代碼的過程。軟件過程設(shè)計考慮軟件總體錯構(gòu)中模塊之間的控制分層關(guān)系，而軟件 過程設(shè)廿的任務(wù)主要是描述算法的細節(jié)，以及模塊間的處理順序。可用流 程圖、HI圖、梯形圖等工具來描述。（0 ） PLC控制系統(tǒng)的flffiKH依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)搖。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位廿算機以及其他智能設(shè) 備之間能筋實時交換信息，形成一個貌一的整It,實現(xiàn)分散集中腔制。名數(shù)PLC 具有RS-232或RS-485接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的PN、DP接口。 皿、智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)總ttSit

14、（-）智能PLC小粉料自動稱量系裁簡介智能PLC小粉料自動稱量系貌：適用干小粉料（色括小粒料）的自動稱量 系統(tǒng)。主要面向干煉膠行業(yè)設(shè)it,類似的輪胎行業(yè)的自動稱量也可以使用。由工 控機（電腑），«!配方發(fā)送到PLC,林重顯示控制器通il PROFIBUS （現(xiàn)場總線）， 實時與PLC通信，PLC控翎整個配方的自動稱量。工控機通11軟件色對整個自動 稱量11程進行實時監(jiān)腔。從而實現(xiàn)自動稱量的智能化。此智能PLC小粉料自動稱量系鋭，對煉膠過程中小用量的小粉（粒）料進 行自動稱量。有20種小粉（粒）料自動稱量，加上2種人工離線稱量，電I®自 動記錄。完全能滿足煉阪系貌小粉（粒）料

15、的配料需要。小粉料自動稱量系筑流 程圖咖圖4-2 01示：智能PLC小粉料自動稱量系筑工作爲程如下:（圖4小 智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)工作流程簡圖）總結(jié)資料hl*IV"rfc-_a CT評.二”普-r&-_f&a-、卜r1d A1號氣缸Ml2號氣缸tjyrry3號氣缸4號氣缸總結(jié)資料（圖4-2： 20+2種小粉料自動稱量系統(tǒng)浦程圖）（二）小粉料自動禰量系竦1、自動稱量系貌中的io料方式小粉料自動稱量系筑：有兩種號量系貌，電感振動加料器自動稱量系統(tǒng)，雙 蠟HJJU料器自動稱量系筑。前8齢斗裝小甄粒配料，釆用電魏振動加料裝置，UD 料控制采用雙速控制，以保證林量精度和

16、林量效率，震蒲頻率按物料特UKil差 要求，每一物料逐一加以設(shè)定，分別由A、B兩個電子配料評自動稱量。電磁振 動加料器則圖4-2前兩個電子配料秤所示。后12種儲斗裝小粉料,果用雙螺桿加料裝置,螺旋加料機由變顒器控制, 分快速、慢速，慮動加料，以保證林量猜IS和林量能力，分別由C、D、E、三個 電子配料秤自動稱量。雙螺桿加料器!OI圖4-2后三個電子配料評所示。2、自動»sa程小粉料自動稱量系筑：有五個自動號量評，一彳、手動稱量評，一個校核伴組 成。人工將配料袋套于配料筐上，配料筐在運輸定位珈道、電子配料評、電子枝 核秤上自動運行。電子秤分布與料筐運專如圖4-2下部分所示。配料時，各料

17、筐按工藝配方要求，自動運行至相應(yīng)電子配料評上并定位，自 動柏除皮重，加料器便向配料筐內(nèi)加料，運行計量配料。當A、B、C、D、Eft 都有配料稱量時，五個評可以同時進行林量。廿量完畢，各配料筐自動運行至下 一工位。按工藝配方各種物料配料完畢，人工取岀配料筐內(nèi)已經(jīng)加料完畢的配料 袋，并套入新的配料袋,經(jīng)校核杵檢驗物料已取出，則娠續(xù)循環(huán)工作。如物料未 取出，則有聲光報警通知工人，貞至完成按此工藝配方設(shè)定的車數(shù)。再通過廿算 HI設(shè)定新的工藝配方或蜩出已存忸好的工藝配方開始新的稱量KI4o3、加料器電氣原理圖電磁振動加料器，A稱、B號分別由兩塊全隔離單相交流調(diào)壓模塊B1、B2 提哄電震器電源。雙螺桿加料

18、器，CU、D稱、E稱分別由3個變頫器提俠快稱、 慢稱、點動的電澹。變額器選用西門子6SE6440-2UD21-5AA1o電氣原理圖如圖 4-3所示:R2廠全隔離單相交 流調(diào)壓模塊Bl全隔離單相交流調(diào)壓模塊B2gt-TNI in?CON Bl X 口MUT1 DUT2INI工 20COM OzSCOM口 UT1 DJT2一個調(diào)壓模塊分別控 制4個料斗電震加料。I(VIPQILICACVJ CK、<Jfr- 11 QJ、OJ <LOJ A里 1殳、cr> <ECU Ck：、<Li cu亠b<E、甲 OJ CkTI cu、nj GQ cu1 Ng-B2 >、

19、 、eOJ、q 1CYJ、gi CXJ Q/s1箜AlA2A3A4BlB2B3B42 KA3>CA4KASKA7 KASKAAlA2A3A4BlBNB3B4A秤電震器B秤電震器IClC2C3C4DID2D3D4ElE2E3E4c秤D秤E秤S10no>ZVWF1Jin7S>7S>l-lUAlu【>三n8Q?15A9QF151西門子440 變頻器VVVF1WVF2lrWYF3JTIiiX721217IMTul>33 242.10KM2展較*2F S3 mlsA &n &!> llalM IXl【l>I 2l>I m【> C

20、TM 出【I>1 CMr®r®1. Ikr 1. llor2. 5A2. 5A1. lkw2 SAr®1lk胃2. SA1. lkw 1. 11372 5A2. 5Ar®1. lkv2.5A一臺變頻器分別控制4臺電 機雙螺桿加料，分別按順序 對4個斗進行加料稱量 ，12KM2.昶&7b【l>50En 忌【!> Ms1. lkw 1. Ikv 1. llcw2 5A2. 5A2. 5A1. Hot2 5A（圖4-3：電子稱電氣原理圖）總結(jié)資料（三）PLC小粉料自動稱量系竦1、PLC小粉科自動禰量系竦的視件按廿PLC小粉料自動林量系

21、貌選用了工程中常用的西門子S7-300系列PLC產(chǎn)品。 、電據(jù)、CPU、IM接口選擇電源果用外部供電,穩(wěn)壓直流電源（AC220V/DC24V10A ）;為滿足網(wǎng)絡(luò)通信、 智能稱重儀表聯(lián)網(wǎng)需1, CPU選擇新塑號CPU315-2PN/DP；由于輸人輸岀模塊大 T 11槽，需要擴展機架，兩個HI架可以上下緊挨安裝，接口模塊選擇 IM365-0BA01-2AA0發(fā)送、接收模塊對一對。 、PLCt入點貌it選斗，常開開關(guān)20個（選A1斗、選A2斗、選A3斗、選A4斗、選B1斗、 選B2斗、選B3斗、選B4斗、選C1斗、選C2斗、選C3斗、選C4斗、選D1斗、 選D2斗、選D3斗、選D4斗、選E1斗、選

22、E2斗、E3斗、選E4斗）；投料門關(guān)到位，接近開關(guān)20個:（A1投料門關(guān)到位、A2投料門關(guān)到也、A3投料門關(guān)到位、A4投料門關(guān)到E.B1投料門關(guān)到也、B2投料門關(guān)到位、 B3投料門關(guān)到位、B4投料門關(guān)到位、C1投料門關(guān)到位、C2投料f關(guān)到位、 C3投料門關(guān)到位、C4投料門關(guān)到位、D1投料門關(guān)到位、D2投料門關(guān)到位、 D3投料門關(guān)到位、D4投料門關(guān)到位、臼投料門關(guān)到位、E2投料門關(guān)到位、 E3投料門關(guān)到位、E4投料門關(guān)到位）料位計，低料位20個：（A1斗低料位、A2斗低料位、A3斗低料位、A4 斗低料位、B1斗低料位、B2斗低料位、B3斗低料位、B4斗低料位、C1斗 低料位、C2斗低料位、C3斗

23、低料位、C4斗低料位、D1斗低料位、D2斗低 料位、D3斗低料位、D4斗低料位、E1斗低料枳E2斗低料位、E3斗低料位、 E4斗低料位）轉(zhuǎn)向行程開關(guān)，4 t：（轉(zhuǎn)向1行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向2行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向3行程 開關(guān)、轉(zhuǎn)向4行程開關(guān)）轉(zhuǎn)向氣缸接近開關(guān),8個:（轉(zhuǎn)向1氣缸前進位、轉(zhuǎn)向1氣亂后退位、轉(zhuǎn) 向2氣舌前進位、轉(zhuǎn)向2氣缸后退位、轉(zhuǎn)向3氣亂前進位、轉(zhuǎn)向3氣亂后退位、 轉(zhuǎn)向4氣亂前進位、轉(zhuǎn)向4氣亂后退位）加料碉開接近開關(guān),20個:（A1加料閥開、A2加料冏開、A3加料閥開、A4加料閥開、B1加料碉開、B2加料閥開、B3加料閥開、B4加料閥開、C1加料 閥開、C2加料閥開、C3加料閥開、C4加料閥開、D

24、1加料閥開、D2加料閥開、03 m料閥開、D4加料閥開、E1加料閥開、E2 tn料閥開、E3加料閥開、E4加料閥開） 秤氣II升降到位接近開關(guān)，12個：（Aff氣H升到位、A秤氣II降到位、B 秤氣JI升到位、B秤氣缸降到位、C秤氣ilftHJfi、C評氣舌II降到位、D秤氣JI升 到位、D秤氣缸降到位、E秤氣缸升到位、E評氣幻降到位、校核秤氣JI升到位、 校核秤氣缸降到位）螺曉電機運行信號，12個：（CM 電機運行C2螺曉電機運行C3螺旌電 機運行C4螺便電機運行D1螺便電機運行D2螺旋電機運行D3螺隆電機運行D4 螺旋電機運ff E1 電機運行E2J8旋電機運行E3摞旋電機運行E4嚓旋電機

25、運 行）操作開關(guān)，15 f：（自動選擇加料除塵啟動取料除塵啟動急停暫停繼續(xù) 現(xiàn)場取料現(xiàn)場暫?，F(xiàn)場繼續(xù)超重認可校核秤笊行現(xiàn)場急停加料除塵風(fēng)機 取料除塵風(fēng)機）模折量輸入5個：MAff震動器（1-5v） B秤震動器（1-5v）C評變頫器（0-5v）D 秤變頫器（0-5v）E ft變頫器（05v）"、PLC輸出點貌廿秤氣II電傲閥輸岀6個：（Aff氣缸B秤氣SIC ft氣亂D秤氣缸E秤氣亂校 核評氣見）料斗加料閥電隨閥輸出201： （A1斗加料閥A2斗加料陰A3斗加料閥A4斗ft I4WB1斗加料閥B2斗加料閥B3斗加料閥B4斗加料閥C1斗加料IWC2斗加料閥 C3斗加料閥C4斗加料閥D1斗

26、加料IRID2斗加料閥D3斗加料閥D4斗加料閥E1斗加 UNE2斗加料閥E3斗加料閥E4斗加料閥）料斗破拱電脫閥綸出20個:（A1斗破拱閥A2斗破拱閥A3斗破ft IHA4斗破拱閥B1 斗破棋閥B2斗破拱閥B3斗破拱閥B4斗破拱HK1斗破棋閥C2斗破拱閥C3斗破拱 閥C4斗破拱閥D1斗破拱閥D2斗破棋閥D3斗破拱閥D4斗破拱冏臼斗破挾閥 E2斗破拱閥E3斗破RHE4斗破拱閥）加料門開電出20個：A1加料0開A2加料門開A3加料0開A4加料門開 B1加料門開B2加料門開B3JJD料門開B4JI料門開CM料門開C2Jm料門開C3加料 n開C4加料門開D1 H料n開D2UH料門開。3加料門開D4加料

27、n開E1加料門開E2 加料門開E3jn料門開E4jn料門開）轉(zhuǎn)向氣亂電104個：（轉(zhuǎn)向1氣舌I轉(zhuǎn)向2氣舌I轉(zhuǎn)向3氣舌I轉(zhuǎn)向4氣亂）取料除塵脈沖#85個:（取料除塵脈沖W1K料除塵脈沖閥2取料除塵脈沖 閥3取料除塵脈沖閥4取料除塵脈沖N5）加料除塵脈沖閥5個：（加料除塵脈沖IB1加料除塵脈沖閥2加料除塵脈沖 M3加料除塵脈沖M4DH料除塵脈沖W5）加料電震器輸出8個:（A1加料電震器A2加料電震器A3加料電震器A4加料電 震器B1加料電震器B2加料電震器B3加料電震器B4加料電震器）變頻器輸岀6個：（C秤變順器啟動Cft變頫器夏位Dff變頫器啟9Dft變 頤器夏位E變頻器啟動E變頻器夏位）投料振

28、動篩電龜閥輸出2 0個：（A1斗投料振動篩A2斗投料振動篩A3斗 投料振動篩A4斗投料振動篩B1斗投料振動篩B2斗投料振動篩B3斗投料振動 篩B4斗投料振動篩C1斗投料振動篩C2斗投料振動篩C3斗投料振動篩C4斗 投料振動輪D1斗投料振動篩D2斗投料振動篩D3斗投料振動«D4斗投料振動 篩E1斗投料振動篩E2斗投料振動晞E3斗投料振動篩E4斗投料振動篩）指示燈輸岀47個：（自動開始加料除塵風(fēng)機取料斗除塵風(fēng)機超重報警超時報 警暫停聲鳴報警（操作臺）A1晞斗低料位A2|iii斗低料EA368斗IK料EA4S8斗低 料EB1|i8斗低料EB2ii8斗低料也B3fi«斗低料位B4!

29、Si斗低料位C1儲斗低料位C2WI 斗低料位C3晞斗攸料位C4儲斗（I料位D1儲斗低料位D2儲斗低料ED3HI斗低料位 D4晞斗低料EElWi斗低料位E2KI斗低料EE3KI斗低料位E4惆斗低料位選A1號惆 斗燈選A2號儲斗燈選A3號儲斗燈選A4號儲斗燈選B1號晞斗燈選B2號M斗燈選B3 號儲斗燈選B4號fill斗燈選C1號fill斗燈選C2號齢斗燈選C3號晞斗燈選C4號晞斗燈 選D1號儲斗燈選D2號齢斗燈選D3號齢斗燈選D4號儲斗燈選E1號儲斗燈選E2號 忸斗燈選E3號齢斗燈選E4號齢斗燈加料螺旋電機接觸器輸岀12 t： （C1加料螺旋電機C2加料螺旋電機C3 n料螺曉電機C4加料螺族電機D

30、1加料螺旋電機D2加料螺旋電機D3 n料螺 薩電機D4加料螺臨電機E1加料螺旋電機E2加料螺旋電機E3加料螺曉電機 E4加料螺旋電機）加料除塵、取料除塵接觸器輸出2個。 、輸入輸出模塊選用根據(jù)PLC胸入、輸出點數(shù)的統(tǒng)計，再考慮適當矗量，可以確定I/O模塊的 型號和數(shù)量為：綸人模塊321-1BL00-0AA0, 5決；模扔量輸入、模塊 322-5HF00-0AB0, 1 快；輸岀模塊 322-1BLOO-OAAO, 4 ft ；輸出模塊 322-1BH01-0AA0, 1 決；輸出模塊 322-1HH0 仁 OAAO, 1 挾。 、PLC電氣原理圖PLC的CPU、IM接口、輸人輸出模塊的配置如圖

31、4-4所示：部分PLC的 輸人點的分布見圖4-5PLC電氣原理圖所示。總結(jié)資料CPU315-2PN/DP<00)315-EHlj-OABJ(DP) (PN)IM36500365- DbAOL-MAOSM 321(01)32 IN321 lbLOO：3ACIO/>-D.7SM 321<02)32 IN32L- ibLOO-OAAO I4.C-C7.7SM 321<03)32 IN3?1- 1HL0&-3AAC I8.C-J1L7SM 321(04)3? IN381-IbLOO-MCne4-ii5JSM 321(05)32 IN3gj- lbUc-oo U6

32、7;n7SM 322(0632 OUT322- lblXC-U4A0 G2(,O-a?3.7SM 322(07)32 OUT322-D?4.o-ae7.oSM 32E(03)32 DJT332-G28.O-G3LC稱重儀表PROFIBUSM36500365- (BA01-2A*)SM 322(09)32 OUT322- BLO)-3AO 332.CHQ357SM 322(10)32 OUT左2- 1BLCC-OA4O Q3<i.r-Q37SM 322 <J1)16 OUT322-040,3-417SM 322(12>16 DJT)22- 1HW1-0AA0SM 332 (13

33、> 32 332-HFOO-OATO總結(jié)資料（圖4-4： S7-300硬件組成與聯(lián)網(wǎng)）450004501624P24PC秤變頻器報警D秤變頻器報警F.秤變麹掘拘警Ci壕旋電機運行C2嫖旋電機運行C3嫖挺電機運行C儼旋電機運行D1壕旋電機運行D2繃疑電機運行D3蜒旋電機運行D4媲謎屯機運行E1嫖旋電機運行E2嫖旋電機運行E3躱旋電機運行E4嫖旋電機運行加料除塵風(fēng)機過戲321-1BL00-0AA0U01450322-IP321-1BLOO-OAAOU024504824P24P取料除塵風(fēng)機過戲C4.0A秤氣缸升到位14.1A秤氣缸降到位A存A-2K1-4.2B秤氣缸升到位143B秤氣缸降到位C

34、秤氣缸升到位C秤氣缸降到位144145心146D秤氣缸升到位D秤氣缸降到位E秤氣缸升到位E秤氣紅降到位咬核秤氣缸升到位咬核秤氣缸降到位A1加料閥開A2加料閥開A3加料閥開C-2SQ147C5.015.1r：-：X15.2：-2：w153154r<：M155A1-XI156157 A>3Q24N24P&21IG.0202 aI6d3©1624016.35082516.46016.570? 716.6800弐16.79©2910©90nO3117.0：203213©©33】心15©呂3 617.5：73 717.638

35、：9©3S20©©4017.317.4934刖加料閥開":C；-xBiin料閥開C1-SQ旳加料閥開二二；B3加料閥開:-Z；'B4加料閥開C1加料閥開C1-SQC2加料閥開OSQC3IXJ料閥開O-SQi7d心XC4加料閥開172心Diia料閥開D2加料閥開D3加料閥開D4加料閥開D4-SQEllfl料閥開21-2XE2加料閥開E3加料閥開總結(jié)資料322-lBHOl-OAAO 45320UU"N322-1HH0L-0AA0U12453361£B2 J儲斗燈 選B3；儲斗燈 選B4弓儲斗燈 選C1號儲斗燈 選C2廿儲斗燈 選C

36、3弓儲斗燈 選C4兮儲斗燈 選DU；儲斗燈選D2號儲斗燈選D3弓儲斗燈選D4弓儲斗燈選E1號儲斗燈選E2弓儲斗燈選E3弓儲斗燈選E4號儲斗燈備用C1加料螺旋電機C2加桶旋電機C3加料螺旋電機C4加料插旋電機D1加料螺旋電機D2加料螺旋電機D3加料螺旋電機D4加料螺旋電機E1加料蝶旋電機E2加料螺炭電機E3加料螺旋電機E4加料螺旋電機加料除塵風(fēng)機 取料除塵風(fēng)機 備用 備用E秤變頻器（0T備用備用備用（圖4-5： PLC電氣原理圖）總結(jié)資料2、PLC小粉強自動稱量系竦的軟件系鋭PLC的軟件按廿是根據(jù)前面“PLC控制系貌的設(shè)廿內(nèi)容與步驟”的具體步驟 謹行設(shè)計。、功能塊PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)的軟件為

37、STEP7軟件。采用結(jié)構(gòu)化編程設(shè)計，用梯 形圖編寫。編寫的功能塊有：FC4為“報警記錄”塊；FC5為“內(nèi)部控胃”快; FC6為“選斗加料”塊；FC7為“荷示燈顯示”塊；FC8為“運筐-稱”塊；FC9 為“廿算機通信”塊；FC10為“A稱稱量”塊；FC11為“B稱稱量”塊；FC12 為“C稀稀量”塊；FC13為“D稀稱量”塊；FC14為“E稱稱量”塊；FC15為 “車數(shù)鋭計”快;FC17為“模抵量”挾;FC19為“總量校核”塊；FC20為“稱 值回采”塊。這些功能快在組級快0B1中被說|用。、軟件控匍液程圖（圖4一6： PLC流程圖）、FC8（拯筐-稱）塊流程圖和控制程序在此自動稱量系筑中，能否

38、自動稱量，運筐非常重要，因而對“運筐-稱” 塊進行重自介鉛，流程圖如圖4-7 Ifi示。檢形圖程序段如圖4-8所示。氣利分布（圖4-7 運筐sr塊流程圖）總結(jié)資料Network; 11 核向1、3氣紅置位.1侔 1 MO-rMO o JyM199.2鼻件笊備好*M199. 2"M199.1車數(shù)木完成599.1*11.6矣©確認rI1.6*113.4轉(zhuǎn)向4行程開關(guān)"113.4"113.2轉(zhuǎn)向2行円刃關(guān)*113. 2"113. 1轉(zhuǎn)向1行陛開關(guān)-1113.3M307. 0T89T98M199.4轉(zhuǎn)向315.31-5轉(zhuǎn)冋2轉(zhuǎn)向4轉(zhuǎn)向2、4i 校胸秤斑位號秤髙位原位if時氣譏復(fù)位#I13. 3"丁307. 0*198*了199 rQ2S.2 甘向1氣fcL *028. 2*-M1 I1 I1 I1 I1 卜<s>|41. A 卜Q2& 4 傳向3氣包 "038. r (SI程序說明：轉(zhuǎn)向氣H1. 3要動作必須滿足程序段41說列舉條件：選擇自動，急停沒有 動作,各稱準備好,車數(shù)未完成，轉(zhuǎn)向行程開關(guān)2、4未動作,轉(zhuǎn)向行程開關(guān)1、 3已經(jīng)動作,1-5號稱在高位，校核稱在高位,轉(zhuǎn)向2、4氣虹原位延時時同到, 套袋確認,轉(zhuǎn)