電梯驅(qū)動(dòng)和控制原理ppt課件

1、電梯的驅(qū)動(dòng)電梯的驅(qū)動(dòng)模型電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件1、主開(kāi)關(guān)，具有過(guò)載斷路才干的空氣開(kāi)關(guān)。2、輸入端電抗器；3、電力整流器件；4、再生能量釋放通路，包括散熱電阻、能量回饋 安裝，能量搜集和釋放安裝；5、驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)板；6、電力逆變器件；6、電流采樣安裝；7、電動(dòng)機(jī)；8、位置傳感器。一、電氣主開(kāi)關(guān)1、每臺(tái)電梯都需配一個(gè)獨(dú)立的主開(kāi)關(guān)； 2、主開(kāi)關(guān)具備切斷電梯正常運(yùn)用情況下最大 電流的才干。3、主開(kāi)關(guān)不切斷如下電路： a、轎廂照明和通風(fēng)； b、轎頂電源插座； c、機(jī)房、滑輪間的照明 d、機(jī)房、滑輪間和底坑電源插座； e、電梯井道照明； f、報(bào)警安裝。電抗器 電抗器的作用：濾波、限流電力整流器 整流器的作

2、用：將交流變成直流再生能量釋放1、電動(dòng)機(jī)在發(fā)電形狀時(shí)，發(fā)出的電能存放在 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)濾波電容中，會(huì)引起電容兩端電 壓的急劇上升，假設(shè)不釋放這些電能，電壓 的繼續(xù)上升會(huì)損壞控制系統(tǒng)的電子器件以 及電力電子器件，甚至引起人身傷亡事 故，電壓上升到一定值時(shí)必需采取措施進(jìn) 行釋放。 NoImageCQU2、再生能量的處置方式 a、電阻發(fā)熱損耗掉； b、回饋到電網(wǎng)； 要點(diǎn)：相位同步需求處置器+PLL實(shí)現(xiàn) NoImageNoImageRIE2motorgridc、利用超級(jí)電容，在電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)存儲(chǔ)能量，電動(dòng) 機(jī)出力時(shí)釋放能量。 221UCE驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)板微機(jī)控制板的根本框架轎廂控制CPU電機(jī)控制CPU通訊控制C

3、PU雙口RAM雙口RAM輸入信號(hào)輸出信號(hào)模擬信號(hào)SVPWMCANCAN電力逆變器件IPM:智能功率模塊特點(diǎn)：集成了驅(qū)動(dòng)電路和維護(hù)電路，外部支持電路簡(jiǎn)單。IGBT:絕緣門(mén)雙極晶體管特點(diǎn)：容量大，單純的變換原件，不含輔助 電路，外部支持電路相對(duì)復(fù)雜。電流采樣安裝霍爾傳感器：運(yùn)用霍爾效應(yīng)檢測(cè)電流的器 件。毫歐電阻+隔離放大器采樣：利用歐姆定律進(jìn)展的采樣。特點(diǎn)：本錢(qián)低，精度高，漂移小缺陷：流過(guò)的電流較小，小于100A電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)電磁強(qiáng)耦合，系統(tǒng)模型復(fù)雜、階高的能量轉(zhuǎn)換器。位置傳感器1、光電編碼器 將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖頻率的安裝。2、絕對(duì)位置編碼器 特點(diǎn)：有絕對(duì)位置信號(hào)，解析度高，同時(shí) 解析本錢(qián)也高。

4、 NoImage)cossin(arctg 電機(jī)控制原理坐標(biāo)變換靜止坐標(biāo)系a-b-c軸到 軸的轉(zhuǎn)換NoImageasvbsvcsvcos)32cos()32cos()32(sin)32-(sin111sqsvsdsvsosvasvbsvcsvcos)32cos()32cos()32(sin)32-(sinsqsvsdsvsosv5 . 05 . 05 . 032sdsqasbscssqsvsdsvasvbsvcsvsinsinssqd靜止坐標(biāo)系 到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 的轉(zhuǎn)換ssqdeeqd esdsesqsqsesdsesqsdsvvvvvvsincoscossinedseqssqsedseqss

5、dsvvvvvvsincoscossin其逆變換為：sdsqedeqV同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型：ddqqqsqqqdddsdiLdtdiLiRviLdtdiLiRv各個(gè)變量的意義：同步旋轉(zhuǎn)角速度；軸電感；軸電感；永磁體激發(fā)的磁通；軸電流；軸電流；定子相電阻；軸電壓；軸電壓；qLdLqidiRqvdvqdqdsqddvqv電機(jī)控制中的電流環(huán)的義務(wù)就是解算電機(jī)的電壓方程。電機(jī)控制的計(jì)算框圖如下：變頻器整流及其逆變器的構(gòu)造motorRSTUVWPG控制板SVPWM速度環(huán)：處置速度給定和反響的運(yùn)算環(huán)節(jié)。從轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知，要調(diào)理轉(zhuǎn)速，其根本是調(diào)理電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出：dtdJTTLEIKPK

6、ET* 電梯控制原理電梯控制的目的1、可靠實(shí)現(xiàn)國(guó)標(biāo)GB7588規(guī)定的各項(xiàng)功能；2、實(shí)現(xiàn)具有本人特征的附加功能。 電梯控制的一些重要內(nèi)容一、制動(dòng)系統(tǒng) 1、制動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制器電路必需能可靠任務(wù)； 制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)電氣系統(tǒng)控制器驅(qū)動(dòng)器電源電磁鐵反饋信號(hào)電磁鐵大力彈簧閘瓦2、電梯停頓時(shí)，其中一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)未打 開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)轉(zhuǎn)方向改動(dòng)時(shí)，應(yīng)防 止電梯再運(yùn)轉(zhuǎn)；電梯的每次啟動(dòng)和停頓必 須檢測(cè)給制動(dòng)器供電的接觸器的觸點(diǎn)可靠 動(dòng)作；3、電梯的電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)，應(yīng)防止電動(dòng)機(jī)向制 動(dòng)系統(tǒng)饋電；4、翻開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)的電源時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)要無(wú)延 遲的有效制動(dòng)。5、對(duì)于向上挪動(dòng)裝有額定載分量的轎廂所需 的操作力大于400N

7、，需設(shè)置一個(gè)緊急電 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的電氣安裝。緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)蓄電池操作開(kāi)關(guān)二、轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)速度1、電源為額定頻率，電動(dòng)機(jī)施加額定電壓 時(shí)，電梯轎廂在半載，向下運(yùn)轉(zhuǎn)到行程中 段除去加速和減速段的速度，不得大 于額定速度的105%，也不得小于額定速 度的92%。2、以下方式下的速度值不得大于額定速度的 105%： a、平層運(yùn)轉(zhuǎn) b、再平層運(yùn)轉(zhuǎn) c、檢修運(yùn)轉(zhuǎn) d、緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) e、對(duì)接運(yùn)轉(zhuǎn)三、停頓形狀的檢查1、必需用兩個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷電源，接觸 器的觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在電源電路中。電梯停頓 時(shí)，假設(shè)其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打 開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)轉(zhuǎn)方向改動(dòng)時(shí)，必需 防止轎廂再運(yùn)轉(zhuǎn)。2、電動(dòng)機(jī)的電流控制： 用兩個(gè)獨(dú)立的接觸

8、器切斷電動(dòng)機(jī)的電流； 電梯停頓時(shí)，假設(shè)其中一個(gè)接觸器的主觸 點(diǎn)未翻開(kāi)，最遲到下 一次運(yùn)轉(zhuǎn)方向改動(dòng) 時(shí)，必需防止轎廂再運(yùn)轉(zhuǎn)。3、電機(jī)供電和控制電路的構(gòu)成： 切斷各相電流的接觸器 至少在每次改動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方向之前應(yīng)該釋放接 觸器線圈。假設(shè)接觸器未 釋放，應(yīng)防止轎廂的再運(yùn)轉(zhuǎn)。 用來(lái)阻斷靜態(tài)元件中電流流動(dòng)的控制安裝 微處置器、關(guān)斷信號(hào)。 用來(lái)檢驗(yàn)電梯每次停車(chē)時(shí)電流流動(dòng)阻斷情 況的監(jiān)控安裝 微處置器、電流傳感器、ADC 在正常停車(chē)期間，假設(shè)靜態(tài)元件未能有效阻斷電 流的流動(dòng)，監(jiān)控安裝應(yīng)使接觸器釋放并防止電梯 再次運(yùn)轉(zhuǎn)。四、減速的監(jiān)控 1、在井道的兩端設(shè)立強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)； 2、轎廂速度控制器檢測(cè)到減速開(kāi)關(guān)后無(wú)條 件

9、減速； 3、 電機(jī)控制器檢測(cè)到減速開(kāi)關(guān)信號(hào)后，強(qiáng) 制給出速度上限，自動(dòng)減速到較低的速 度值；控制系統(tǒng)的給定曲線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上限曲線五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器1、電梯要設(shè)有電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器，在下 述情況下使電梯停頓轉(zhuǎn)動(dòng)并堅(jiān)持停住狀 態(tài)： a、當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，曳引機(jī)不動(dòng)； b、轎廂或?qū)χ叵蛳逻\(yùn)動(dòng)時(shí)由于缺點(diǎn)而 停住，導(dǎo)致曳引繩在曳引輪上打滑。2、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器應(yīng)不大于以下兩個(gè) 時(shí)間值的較小值時(shí)起作用： a、45S b、電梯運(yùn)轉(zhuǎn)全程的時(shí)間再加上10S。假設(shè)運(yùn) 行全程時(shí)間小于10S，那么最小值為20S。3、電梯出現(xiàn)超時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制系統(tǒng)將強(qiáng)行停 止電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)只能經(jīng)過(guò)手動(dòng) 復(fù)位。恢復(fù)斷開(kāi)的電

10、源后，曳引機(jī)無(wú)需保 持在停頓位置。4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器不應(yīng)影響到轎廂檢 修運(yùn)轉(zhuǎn)和緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。六、電梯電氣系統(tǒng)的維護(hù)1、直接與主電源銜接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)進(jìn)展短路保 護(hù)。2、直接與主電源銜接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用自動(dòng)斷 路器進(jìn)展過(guò)載維護(hù)、該維護(hù)應(yīng)切斷電動(dòng)機(jī) 的一切供電。3、假設(shè)電動(dòng)機(jī)具有多個(gè)不同電路供電繞組， 那么1、2中的規(guī)定適用于每一繞組。4、假設(shè)電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流發(fā)電機(jī) 供電時(shí)，那么該電梯電動(dòng)機(jī)也應(yīng)設(shè)過(guò)載保 護(hù)。5、假設(shè)一個(gè)裝有溫度監(jiān)控安裝的電氣設(shè)備的 溫度超越了其設(shè)計(jì)溫度，電梯不應(yīng)該繼續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)，此轎廂停站后，以便使乘客分開(kāi)轎 廂。電梯應(yīng)在充分冷卻后才干自動(dòng)恢復(fù)正 常運(yùn)轉(zhuǎn)。七、缺點(diǎn)分析 1、

11、 能夠出現(xiàn)的缺點(diǎn)： a、無(wú)電壓； b、電壓降低； c、導(dǎo)線體中斷； d、對(duì)地或?qū)饘贅?gòu)件的絕緣損壞； e、電氣元件的短路或斷路以及參數(shù)或功能的改 變，如電阻器、電容器、晶體管、燈等； f、 接觸器或繼電器的可動(dòng)銜鐵不吸合或 吸合不完全； g、接觸器或繼電器的可動(dòng)銜鐵不釋放； h、觸點(diǎn)不斷開(kāi)； i、觸點(diǎn)不閉合； j、錯(cuò)相。2、第1項(xiàng)中所列出的任何單一電梯電氣設(shè)備缺點(diǎn)， 其本身不應(yīng)成為導(dǎo)致電梯危險(xiǎn)缺點(diǎn)的緣由。3、假設(shè)電路接地或接觸金屬部件而呵斥接地，該電 路中的電氣平安安裝應(yīng)確保實(shí)現(xiàn)如下義務(wù)： a、使電梯自動(dòng)主機(jī)立刻停頓運(yùn)轉(zhuǎn)；或 b、在第一次正常停頓運(yùn)轉(zhuǎn)后，防止電梯主機(jī) 再次啟動(dòng)。 恢復(fù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)只

12、能經(jīng)過(guò)手動(dòng)復(fù)位。八、平安回路1、平安回路應(yīng)能滿足有關(guān)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)的要求。2、假設(shè)第一缺點(diǎn)與隨后的第二缺點(diǎn)組合導(dǎo)致危險(xiǎn) 情況，那么最遲應(yīng)在第一缺點(diǎn)元件參與的下一 個(gè)操作程序中使電梯停頓。 只需第一缺點(diǎn)仍存在，電梯的一切進(jìn)一步操作 都是不能進(jìn)展的。 3、假設(shè)兩個(gè)缺點(diǎn)組合不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，而 它們與第三缺點(diǎn)組合就會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況 時(shí)，那么在前兩個(gè)缺點(diǎn)元件中任何一個(gè)參 與的下一個(gè)操作程序中使電梯停頓。4、假設(shè)存在三個(gè)以上缺點(diǎn)同時(shí)發(fā)生的能夠性，那么安 全電路應(yīng)設(shè)計(jì)成有多個(gè)通道和一個(gè)用來(lái)檢查各通 道的一樣形狀的監(jiān)控電路。 假設(shè)檢測(cè)到形狀不同，那么電梯應(yīng)被停頓。 對(duì)于兩通道的情況，最遲應(yīng)在重新啟動(dòng)電梯之 前檢查

13、監(jiān)控電路的功能。假設(shè)發(fā)生缺點(diǎn)，電梯 是不能的重新啟動(dòng)的。7、含有電子元件的平安電路是平安部件，需 要按照平安部件的規(guī)范進(jìn)展實(shí)驗(yàn)。九、電梯的控制1、正常運(yùn)轉(zhuǎn)控制 電梯的正常控制是指電梯響運(yùn)用戶外召指令、轎廂指令而運(yùn)轉(zhuǎn)的最常用控制動(dòng)作序列。包括啟動(dòng)、加加速、勻加速、加速圓角、勻速、減速圓角、勻減速、減減速、停頓，這8個(gè)過(guò)程。運(yùn)轉(zhuǎn)曲線如以下圖示：v電梯速度曲線ta加速度曲線t2、門(mén)開(kāi)著情況下的平層和再平層控制 a、普通情況下電梯在平層終了后才進(jìn)展 開(kāi)門(mén)，有些客戶為了提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率， 要求電梯運(yùn)轉(zhuǎn)到門(mén)區(qū)后就進(jìn)展開(kāi)門(mén)， 在運(yùn)轉(zhuǎn)中開(kāi)門(mén)。 b、由于轎廂時(shí)懸掛在鋼絲繩上，當(dāng)電梯 的行程較長(zhǎng)時(shí)，鋼絲繩的伸縮是一個(gè)

14、 不可忽視的要素，此時(shí)需求有一個(gè)再 平層的動(dòng)作來(lái)消除這種要素帶來(lái)的潛 在危險(xiǎn)。c、 平層速度不大于0.8m/s。 d、再平層速度不大于0.3m/s。3、檢修運(yùn)轉(zhuǎn)控制 為了便于檢修和維護(hù)，在控制屏、轎頂裝一個(gè)易于操作的檢修控制安裝，該安裝由一個(gè)能滿足電氣平安安裝要求的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作。 開(kāi)關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的。 a、進(jìn)入檢修形狀后，要取消以下的功能操作： 正常運(yùn)轉(zhuǎn)控制，包括任何自動(dòng)門(mén)的操作； 緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 對(duì)接操作運(yùn)轉(zhuǎn)。 只需再一次操作檢修開(kāi)關(guān)，才干使電梯重新恢復(fù)正常 運(yùn)轉(zhuǎn)。 b、電梯運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)依托繼續(xù)撳壓按鈕，此按鈕應(yīng)有防 止誤操作 的維護(hù)，并應(yīng)清楚的標(biāo)明運(yùn)轉(zhuǎn)方向； c、控制安裝也應(yīng)包括一個(gè)符合規(guī)定的

15、停頓安裝； 通常的做法是配一個(gè)停頓開(kāi)關(guān)，停頓開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，平安回路被切 斷，電梯無(wú)法再運(yùn)轉(zhuǎn)。 d、轎廂速度不應(yīng)大于0.63m/s； e、不應(yīng)超越轎廂的正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍； 檢修運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)要停頓 電梯的運(yùn)轉(zhuǎn) f、 電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)仍依托平安安裝。 平安回路斷開(kāi)后要制止電梯的再運(yùn)轉(zhuǎn)。4、緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 對(duì)于人力操作提升裝有額定載分量的轎廂，所需力大 400N 的電梯主機(jī)，其機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)設(shè)置一個(gè)符合平安電氣裝 置的緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。 電梯主機(jī)由正常的電源供電或備用電源供電。備用電 源普通用蓄電池或UPS來(lái)實(shí)現(xiàn)。 緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需滿足如下條件： a、允許從機(jī)房?jī)?nèi)操作緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，由繼續(xù)

16、撳 壓具有防止誤操作維護(hù)的按鈕控制轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn) 行方向應(yīng)清楚的標(biāo)明；b、 緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作后，除由該開(kāi)關(guān)控制的以外，要 防止轎廂的一切運(yùn)轉(zhuǎn)。檢修運(yùn)轉(zhuǎn)一旦實(shí)施，那么緊急電動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)失效； c、 緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后要使以下電氣安裝失效： 平安鉗上的電氣平安安裝； 限速器上的電氣平安安裝； 極限開(kāi)關(guān)； 緩沖器上的電氣平安安裝。d、緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)及其支配按鈕要設(shè)置在運(yùn)用時(shí)易于直 接察看電梯主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的地方；e、轎廂速度不能大于0.63m/s。5、對(duì)接操作運(yùn)轉(zhuǎn)控制 根據(jù)GB75882003中規(guī)定，滿足以下條件時(shí)，允許轎 廂門(mén)翻開(kāi)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，以便裝卸貨物： a、轎廂只能在相應(yīng)平層位置以上不大于1.65

17、m的區(qū)域 內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)； b、轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)要受一個(gè)符合要求的定方向的電氣平安裝 置限制，只能向上運(yùn)轉(zhuǎn)； c、運(yùn)轉(zhuǎn)速度不應(yīng)大于0.3m/s； d、層門(mén)和轎門(mén)只能從對(duì)接側(cè)被翻開(kāi)； e、從對(duì)接操作的控制位置應(yīng)能清楚地看到運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū) 域；f、只需在用鑰匙操作的平安觸點(diǎn)動(dòng)作后，才可進(jìn)展對(duì)接操作。 此鑰匙只需處在切斷對(duì)接操作的位置時(shí)才干拔出，鑰匙應(yīng)只 配給專(zhuān)門(mén)擔(dān)任人員，同時(shí)應(yīng)供應(yīng)他運(yùn)用鑰匙防止危險(xiǎn)的闡明書(shū)。 g、鑰匙操作的平安觸點(diǎn)動(dòng)作后： 應(yīng)使正常運(yùn)轉(zhuǎn)控制失效； 僅允許用繼續(xù)撳壓按鈕使轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向應(yīng)清楚標(biāo)明； 鑰匙開(kāi)關(guān)本身或經(jīng)過(guò)另一個(gè)符合電氣平安安裝要求的電氣開(kāi)關(guān)可 使以下安裝失效： -相應(yīng)層門(mén)門(mén)鎖的電氣平安安

18、裝； -驗(yàn)證相應(yīng)層門(mén)封鎖情況的電氣平安安裝； -驗(yàn)證對(duì)接操作入口處轎門(mén)封鎖情況的電氣平安安裝。h、檢修運(yùn)轉(zhuǎn)一旦實(shí)施，那么對(duì)接操作應(yīng)失效； i、 轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)置一停頓安裝。6、載量控制 1、在轎廂超載時(shí)，電梯上的一個(gè)安裝應(yīng)防止電梯正 常啟動(dòng)及再平層。 2、超載是指超越額定載荷的10%，并至少為75kg。 3、在超載情況下： a、轎內(nèi)應(yīng)有音響和或發(fā)光信號(hào)通知運(yùn)用人員； b、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)門(mén)應(yīng)堅(jiān)持在完全翻開(kāi)位置； c、手動(dòng)門(mén)應(yīng)堅(jiān)持在未鎖形狀；十、電梯的控制信號(hào)輸入信號(hào)1、來(lái)自井道內(nèi)的信號(hào) - 底坑急停開(kāi)關(guān) - 轎廂緩沖器開(kāi)關(guān) - 對(duì)重緩沖器開(kāi)關(guān) - 張緊輪開(kāi)關(guān) - 下極限開(kāi)關(guān) - 下限位開(kāi)關(guān) - 下單層強(qiáng)迫

19、減速開(kāi)關(guān) - 下雙層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) - 下多層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) - 廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān) - 上單層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) -上雙層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) -上多層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) -上限位開(kāi)關(guān) -上極限開(kāi)關(guān)2、來(lái)自于轎廂的信號(hào) - 轎廂載量模擬信號(hào) - 上平層感應(yīng)器信號(hào) - 轎廂輕載開(kāi)關(guān) - 下平層感應(yīng)器信號(hào) - 轎廂輕載開(kāi)關(guān) - 再平層感應(yīng)器信號(hào) - 轎廂超載開(kāi)關(guān) - 門(mén)區(qū)感應(yīng)器信號(hào) - 平安窗開(kāi)關(guān) - 急停信號(hào) - 平安鉗開(kāi)關(guān) - 轎門(mén)門(mén)鎖信號(hào) - 獨(dú)立開(kāi)關(guān) - 延時(shí)關(guān)門(mén)信號(hào) - 直駛開(kāi)關(guān) - 轎廂上行換向開(kāi)關(guān) - 轎廂下行換向開(kāi)關(guān) - 運(yùn)轉(zhuǎn)停頓開(kāi)關(guān) - 消防員開(kāi)關(guān) - 轎廂內(nèi)用戶輸入的目的層指令 - 轎頂檢修信號(hào) - 轎頂上行 - 轎頂下行3、來(lái)自外召板的信號(hào) -迫降信號(hào) - 鎖梯信號(hào) - 廳外上呼喚輸入信號(hào) - 廳外下呼喚輸入信號(hào)4、來(lái)自機(jī)房的信號(hào) - 轎廂載量信號(hào) - 電梯主機(jī)電源接觸器反響信號(hào) - 電梯主機(jī)制動(dòng)器電源接觸器反響信號(hào) - 平安回路信號(hào) - 平安回路反響信號(hào) -