機械原理-9分解

1、1 輪系輪系 Gear Trains2l 輪系組成及分類（上篇）輪系組成及分類（上篇）l 輪系運動分析輪系運動分析l 輪系應(yīng)用輪系應(yīng)用l 輪系運動設(shè)計輪系運動設(shè)計 輪系輪系 Gear Trains3輪系組成及分類輪系組成及分類輪系，是指由一系輪系，是指由一系列齒輪所組成的齒列齒輪所組成的齒輪傳動系統(tǒng)，簡稱輪傳動系統(tǒng)，簡稱輪系。輪系。 輪系運轉(zhuǎn)時，輪系運轉(zhuǎn)時，每個齒輪的幾何軸每個齒輪的幾何軸線相對于機架的位線相對于機架的位置都是不變的，則置都是不變的，則稱為定軸輪系。稱為定軸輪系。4輪系組成及分類輪系組成及分類周轉(zhuǎn)輪系至少有一個齒輪的軸線繞另一齒輪的軸心線回轉(zhuǎn)的輪系周轉(zhuǎn)輪系(動軸輪系)組成：太陽

2、輪(中心輪)行星輪系桿太陽輪(中心輪)5輪系組成及分類輪系組成及分類周周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪輪系系行行星星輪輪系系差差動動輪輪系系6周轉(zhuǎn)輪系按基本構(gòu)件的數(shù)目分為周轉(zhuǎn)輪系按基本構(gòu)件的數(shù)目分為 2KH 型和型和3KH 型。型。輪系組成及分類輪系組成及分類7混合輪系混合輪系：既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。輪系組成及分類輪系組成及分類8l 定軸輪系運動分析定軸輪系運動分析l 周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析l 混合輪系運動分析混合輪系運動分析 輪系運動分析輪系運動分析9 輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)

3、速）之比稱為輪系的的傳動比傳動比，包括，包括大小大小和和方向方向兩個方面兩個方面相對轉(zhuǎn)動方向的判斷相對轉(zhuǎn)動方向的判斷10 蝸桿機構(gòu)運動轉(zhuǎn)向的判斷方法。蝸桿機構(gòu)運動轉(zhuǎn)向的判斷方法。 1 12 212v21 112 22v2右手右手四指順蝸桿轉(zhuǎn)向握拳，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向握拳，拇指拇指垂直于垂直于四指方向，四指方向，則蝸輪在嚙合點處的速度方向與拇指的指向則蝸輪在嚙合點處的速度方向與拇指的指向相反相反。左旋蝸桿：使用左旋蝸桿：使用左手左手按同樣的方法判斷。按同樣的方法判斷。右旋蝸桿：右旋蝸桿：1112判定蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向： 蝸桿為左旋，蝸輪轉(zhuǎn)向為順時針 13q傳動比ininiooutoutnin 注：注：

4、 1. 1.同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)速相同，故有：速相同，故有：2 2 = = 2 2, , 3 3 = = 3 32.2.外嚙合時兩齒輪的轉(zhuǎn)向相外嚙合時兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反，傳動比取反，傳動比取“-”“-”號；內(nèi)號；內(nèi)嚙合時兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，嚙合時兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，傳動比取傳動比取“+”“+”號。號。 14312212232132354445344354zziizzzziizz 1155?i312411223344523455i iii 2 3 4 515122334451 2 3 4z z z zii iiiz z z z152 3 4 5151 2 3 4z z z ziz z z

5、zq齒輪轉(zhuǎn)向？11( 1)mkkim 所有從動齒輪齒數(shù)連乘積所有主動齒輪齒數(shù)連乘積外嚙合齒輪對數(shù)2 3 51 2 3z z zz z z齒輪4: 惰輪16首尾兩輪幾何軸線平行2 3 411441 2 3z z ziz z z方向：畫箭頭表示方向：畫箭頭表示空間齒輪17首尾兩輪幾何軸線不平行方向：畫箭頭表示方向：畫箭頭表示1 12 212v218l 定軸輪系運動分析定軸輪系運動分析l 周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析l 混合輪系運動分析混合輪系運動分析 輪系運動分析輪系運動分析19應(yīng)用反轉(zhuǎn)法把行星輪系轉(zhuǎn)化應(yīng)用反轉(zhuǎn)法把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系來計算為定軸輪系來計算 即：在整個輪系上加上一個與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向

6、即：在整個輪系上加上一個與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反、大小相等的轉(zhuǎn)動（相反、大小相等的轉(zhuǎn)動（-H），各構(gòu)），各構(gòu)件的相對運動并不改變。這樣：轉(zhuǎn)臂件的相對運動并不改變。這樣：轉(zhuǎn)臂H+（-H）=0 靜止的支架；靜止的支架； 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系（全部軸線均定軸輪系（全部軸線均固定）；固定）； 這種附加（這種附加（-H）運動而得到的假想）運動而得到的假想定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系。 20各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的角速度列表如下：各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的角速度列表如下：構(gòu) 件周轉(zhuǎn)輪系中的角速度（絕對速度）轉(zhuǎn)化輪系中的角速度（相對速度）太陽輪111H= 1 - H行星輪222H= 2 - H太陽

7、輪333H= 3 - H轉(zhuǎn)臂HHHH= H - H=021（1）式中A和K為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個齒輪A和K的角速度，H為轉(zhuǎn)臂的角速度。 （2）A、K和H三個構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，才能運用上述公式。 （3）等式左邊A、K、H的值代入公式時，應(yīng)帶上自己的正負(fù)號，其正負(fù)號按已知或假設(shè)來定。（假設(shè)某一轉(zhuǎn)向為正，則與其相反的轉(zhuǎn)向就為負(fù)。） （4）齒數(shù)比前的正負(fù)號的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機架。則整個輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。 在使用上式時應(yīng)特別注意：22周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系23HH113H3i31zz 1H3H24H1H2n1nnH1n-1.zzizz一般公式轉(zhuǎn)化輪系傳動比“+”正號

8、機構(gòu)“-”負(fù)號機構(gòu)25周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析例例1. 圖示行星輪系中，圖示行星輪系中， z1=24, z3=96， 試求傳動比試求傳動比 i1H。13H3H1H3H1H13ZZi 解解:24960HH1 5iH1H1 13H3H1H13zzi 26周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析解：解：21322H3H1H13zzzz)1(i 例例3. 圖示周轉(zhuǎn)輪系中，圖示周轉(zhuǎn)輪系中， z1=100，z2=101， z2 =100，z3=100 ， 試求試求: 傳動比傳動比 iH1。1001001001010HH1 100i1H1H 27注意 計算過程的正負(fù)號； 空間輪系的問題。28周轉(zhuǎn)輪系運動分析

9、周轉(zhuǎn)輪系運動分析例例4 4：門式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，已知電動機的轉(zhuǎn)速：門式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，已知電動機的轉(zhuǎn)速n=1440r/min,n=1440r/min,蝸桿（右旋）蝸桿（右旋）Z Z1 1=1 =1 蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z z2 2=40=40，齒輪，齒輪z z3 3=15=15，z z4 4=180=180。求：電動機所在機房平臺。求：電動機所在機房平臺H H的旋轉(zhuǎn)速度，的旋轉(zhuǎn)速度，即起重機的旋轉(zhuǎn)速度即起重機的旋轉(zhuǎn)速度。29周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析空間周轉(zhuǎn)輪系空間周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)（空間定軸輪系）轉(zhuǎn)化機構(gòu)（空間定軸輪系）30周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析構(gòu)件構(gòu)件代號代號周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系

10、 角速度角速度 轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu) 角速度角速度 1 1 1H= 電機電機 2 2 2H= 2- H 3 3 3H= 3- H 4 0 4H = -H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸輪系）轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸輪系）31周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析480nnnniHH4H114H 電機電機43 /minHnr 轉(zhuǎn)化機構(gòu)為空間定軸輪系，傳動比大小、方向分別確定轉(zhuǎn)化機構(gòu)為空間定軸輪系，傳動比大小、方向分別確定12414413480HHHnZZinZZ 方向畫箭頭判別如圖所示方向畫箭頭判別如圖所示1 12 212v232周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析H4Hnn43 /minHnr 起重機的回轉(zhuǎn)速度起重機的

11、回轉(zhuǎn)速度n nH H大小為大小為3r/min3r/min；方向與；方向與n n4 4H H相反，相反，構(gòu)件構(gòu)件代號代號周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系角速度角速度 轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu) 角速度角速度 1 1 1H= 電機電機 2 2 2H= 2- H 3 3 3H= 3- H 4 0 4H = -H33 小結(jié)：小結(jié)： 周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算采用周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算采用“轉(zhuǎn)化機構(gòu)法轉(zhuǎn)化機構(gòu)法”，借助借助于轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸）傳動比計算公式，表示周轉(zhuǎn)輪系于轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸）傳動比計算公式，表示周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件絕對角速度（轉(zhuǎn)速）之中各基本構(gòu)件絕對角速度（轉(zhuǎn)速）之 間的關(guān)系式而進間的關(guān)系式而進行求解。行求解。 周轉(zhuǎn)輪系傳動比求解

12、關(guān)鍵周轉(zhuǎn)輪系傳動比求解關(guān)鍵列出轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動列出轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比公式比公式 計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比應(yīng)注意轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比公式計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比應(yīng)注意轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比公式中傳動比符號及中傳動比符號及 各構(gòu)件角速度符號各構(gòu)件角速度符號13H3H1H3H1H13ZZi 34l 定軸輪系運動分析定軸輪系運動分析l 周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析l 混合輪系運動分析混合輪系運動分析 輪系運動分析輪系運動分析35混合輪系運動分析混合輪系運動分析基本方法基本方法： 正確區(qū)分正確區(qū)分分別列式分別列式找出聯(lián)系找出聯(lián)系聯(lián)立求解聯(lián)立求解36例例1：已知各輪齒數(shù)：已知各輪齒數(shù)z1、z2、 z2 、z3、z3 、z4、z5， 求

13、求: 總傳動比總傳動比i1H？21323113zzzzi 1. 定軸輪系定軸輪系122 3 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系3 4535H5H3H5H3H53zzi 3721323113zzzzi 2.0533 3.4.)zz1(zzzzi352132H1H1 35H5H3H5H3H53zzi 38例例2：圖示電動卷揚機減速：圖示電動卷揚機減速器器 z1=24，z2=52，z2 =21， z3=78，z3 =18，z4=30， z5=78。試求傳動比。試求傳動比i15。解：解： 1. 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1-2-2 -3-H 定軸輪系定軸輪系3 -4-52.2132H3H1H13zzzz)1(i 355353zz

14、i 3H122 39混合輪系運動分析混合輪系運動分析2.2132H3H1H13zzzz)1(i 355353zzi 333.92.43i5115 4.40l 輪系組成及分類輪系組成及分類l 輪系運動分析輪系運動分析l 輪系功能輪系功能l 輪系運動設(shè)計輪系運動設(shè)計 輪系輪系41輪系的功能1. 獲得大的傳動比q一對齒輪傳動，一般i57q獲得大的傳動比()定軸輪系 多級傳動周轉(zhuǎn)輪系和混和輪系422. 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動q特點()()載荷由多對齒輪承受 承載能力高輸入輸出軸共線 徑向尺寸小433. 實現(xiàn)分路傳動滾齒機工作臺中的傳動機構(gòu)444. 實現(xiàn)運動的合成和分解運動合成 加(減)法機構(gòu)1231

15、23113zzzznnnniHHH312nnnH455. 實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)雜運動行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)復(fù)雜運動例：行星攪拌機構(gòu)用于食品加工的行星攪拌機構(gòu)用于食品加工的行星攪拌機構(gòu)46l 輪系組成及分類輪系組成及分類l 輪系運動分析輪系運動分析l 輪系功能輪系功能l 輪系運動設(shè)計輪系運動設(shè)計 輪系輪系47輪系運動設(shè)計輪系運動設(shè)計l 定軸輪系設(shè)計定軸輪系設(shè)計l 周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計l 風(fēng)力發(fā)電機組輪系設(shè)計風(fēng)力發(fā)電機組輪系設(shè)計l 起重機輪系設(shè)計起重機輪系設(shè)計48基本內(nèi)容基本內(nèi)容選擇輪系的類型選擇輪系的類型確定輪系中各輪的齒數(shù)確定輪系中各輪的齒數(shù)選擇輪系的布置方案選擇輪系的布置方案491.1.定軸

16、輪系類型的選擇定軸輪系類型的選擇靈活性和復(fù)雜性靈活性和復(fù)雜性 平行軸斜齒輪平行軸斜齒輪當(dāng)輪系用于高速、重載場合，減小傳動的沖擊、當(dāng)輪系用于高速、重載場合，減小傳動的沖擊、振動和噪聲，提高傳動性能振動和噪聲，提高傳動性能 蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪要求傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊或用于分度、微調(diào)及有自鎖要求傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊或用于分度、微調(diào)及有自鎖要求的場合要求的場合 圓錐齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)需轉(zhuǎn)換運動軸線方向需轉(zhuǎn)換運動軸線方向 直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪 交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪50選擇原則選擇原則 除滿足除滿足使用要求使用要求外，考慮外，考慮外廓尺寸、效率、重量外廓尺寸、效率、重量和和成本成本等等因素。因素。 高

17、速重載場合高速重載場合減小沖擊、振動和噪聲，提高傳動性能減小沖擊、振動和噪聲，提高傳動性能 平行軸斜齒輪平行軸斜齒輪 轉(zhuǎn)換運動軸線方向或改變從動軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換運動軸線方向或改變從動軸轉(zhuǎn)向 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 低速、小功率、空間任意角度交錯軸傳動低速、小功率、空間任意角度交錯軸傳動 交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動 大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊或分度、微調(diào)及有自鎖要求的場合大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊或分度、微調(diào)及有自鎖要求的場合 蝸桿傳動蝸桿傳動51設(shè)計實例設(shè)計實例 滾齒機工作臺中的傳動機構(gòu)滾齒機工作臺中的傳動機構(gòu)滾刀與輪坯不在同一平面內(nèi)運滾刀與輪坯不在同一平面內(nèi)運動動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動滾刀與輪坯間傳動比

18、大、有分滾刀與輪坯間傳動比大、有分度功能度功能蝸桿傳動蝸桿傳動改變傳動比，需更換齒輪改變傳動比，需更換齒輪一組圓柱齒輪傳動一組圓柱齒輪傳動結(jié)論：結(jié)論：滿足范成加工的基本要求；滿足范成加工的基本要求；外廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。外廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。522.2.定軸輪系中各輪齒數(shù)的選擇定軸輪系中各輪齒數(shù)的選擇合理分配輪系中各對齒輪的傳動比合理分配輪系中各對齒輪的傳動比傳動比分配原則傳動比分配原則 齒輪傳動：齒輪傳動： ，蝸桿傳動：，蝸桿傳動： ； 多級減速傳動，多級減速傳動，“前小后大前小后大”； 為使尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，相鄰兩級傳動比的差值不宜為使尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，相鄰兩級傳動比的差值不宜過大；過

19、大； 閉式齒輪減速器，為便于潤滑，閉式齒輪減速器，為便于潤滑，57i 80i =(1.31.4)ii低高533.3.定軸輪系布置方案的選擇定軸輪系布置方案的選擇優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)簡單。缺點：缺點：齒輪與兩端軸承的齒輪與兩端軸承的位置不對稱，當(dāng)軸彎曲變位置不對稱，當(dāng)軸彎曲變形時，會引起載荷沿齒寬形時，會引起載荷沿齒寬分布不均勻，只適合載荷分布不均勻，只適合載荷較平穩(wěn)處。較平穩(wěn)處。優(yōu)點：優(yōu)點：齒輪與兩端軸齒輪與兩端軸承的位置對稱，適于承的位置對稱，適于變載荷處。變載荷處。缺點：缺點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。優(yōu)點：優(yōu)點：輸入輸出軸在同輸入輸出軸在同一軸線上一軸線上(回歸輪系回歸輪系)，結(jié)構(gòu)緊

20、湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：缺點：中間軸較長，變中間軸較長，變形使齒寬上的載荷分布形使齒寬上的載荷分布不均勻。不均勻。54輪系運動設(shè)計輪系運動設(shè)計l 定軸輪系設(shè)計定軸輪系設(shè)計l 周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計551.1.周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇考慮因素考慮因素：傳動比范圍；傳動比范圍；效率高低；效率高低；結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；外廓尺寸等。外廓尺寸等。56當(dāng)輪系主要用于當(dāng)輪系主要用于傳遞運動傳遞運動時時首先，首先，傳動比滿足要求；傳動比滿足要求；其次，其次，兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。等。正號機構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔正號機構(gòu)

21、一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機構(gòu)中。傳動比越大，效率越低，達到一定值助機構(gòu)中。傳動比越大，效率越低，達到一定值后，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。后，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。57當(dāng)輪系主要用于當(dāng)輪系主要用于傳遞動力傳遞動力時時首先，首先，機構(gòu)的效率機構(gòu)的效率；其次，其次，兼顧傳動比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。兼顧傳動比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。負(fù)號機構(gòu)的效率總比正號機構(gòu)者為高。負(fù)號機構(gòu)的效率總比正號機構(gòu)者為高。設(shè)計的輪系用作動設(shè)計的輪系用作動力傳動時，要求較高的傳動效率，則應(yīng)該采用負(fù)號機構(gòu)，力傳動時，要求較高的傳動效率，則應(yīng)該采用負(fù)號機構(gòu)，如果設(shè)計的輪系還要求具有較大的傳動比，而單級負(fù)號如果設(shè)

22、計的輪系還要求具有較大的傳動比，而單級負(fù)號機構(gòu)又不能滿足要求時，則可將幾個負(fù)號機構(gòu)串聯(lián)起來，機構(gòu)又不能滿足要求時，則可將幾個負(fù)號機構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機構(gòu)與定軸輪系聯(lián)合的混合輪系，以獲得較或采用負(fù)號機構(gòu)與定軸輪系聯(lián)合的混合輪系，以獲得較大的傳動比。大的傳動比。582.2.周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的選擇周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的選擇確定各輪齒數(shù)須滿足的條件確定各輪齒數(shù)須滿足的條件 傳動比條件傳動比條件 周轉(zhuǎn)輪系用來傳遞運動，就必周轉(zhuǎn)輪系用來傳遞運動，就必須實現(xiàn)工作所要求的傳動比。須實現(xiàn)工作所要求的傳動比。59 同心條件同心條件 裝配條件裝配條件 為了保證裝在系桿上的行星輪在為了保證裝在系桿上的行星輪在轉(zhuǎn)動過程中始終與中心輪正確嚙合，轉(zhuǎn)動過程中始終與中心輪正確嚙合，系桿轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合。系桿轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合。 使多個行星輪使多個行星輪能夠均勻分布在中能夠均勻分布在中心輪的周圍。心輪的周圍。60 鄰接條件鄰接條件例：單排例：單排2K-H行星輪系行星輪系1) 傳動比條件傳動比條件31H131H11(1)zizziz 相鄰兩個行星相鄰兩個行星輪的齒頂不能產(chǎn)生輪的齒頂不能產(chǎn)生干涉和碰撞。干涉和碰撞。612) 2) 同心條件同心條件1223aa1232rrrr3個齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪個齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1232rrrr1232zzzz3122zzz兩中心輪同為兩中心輪同為奇數(shù)或偶數(shù)奇數(shù)或偶數(shù)