機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題與設(shè)計(jì)規(guī)劃學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械機(jī)械(jxi)創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題與設(shè)計(jì)規(guī)劃創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題與設(shè)計(jì)規(guī)劃第一頁(yè)，共31頁(yè)。第1頁(yè)/共30頁(yè)第二頁(yè)，共31頁(yè)。第2頁(yè)/共30頁(yè)第三頁(yè)，共31頁(yè)。第3頁(yè)/共30頁(yè)第四頁(yè)，共31頁(yè)。實(shí)物參觀、測(cè)繪與分析；同類產(chǎn)品技術(shù)資料查閱；相關(guān)專利和文獻(xiàn)檢索。第4頁(yè)/共30頁(yè)第五頁(yè)，共31頁(yè)。第5頁(yè)/共30頁(yè)第六頁(yè)，共31頁(yè)。行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景 很多交通意外和腦卒中后遺癥患者因行走功能受損，導(dǎo)致長(zhǎng)期臥床，依靠輪椅代步，有的生活不能自理，甚至?xí)l(fā)如褥瘡、關(guān)節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥。醫(yī)學(xué)理論和臨床實(shí)踐證明，有些行走功能受損患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，正確的、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練

2、對(duì)于行走功能的恢復(fù)和提高有重要作用，并且(bngqi)越早進(jìn)行行走功能訓(xùn)練，其功能恢復(fù)的越好。 因此本項(xiàng)目擬采用外骨骼機(jī)器人技術(shù)，輔助平衡能力較差的行走功能受損患者能夠盡早地進(jìn)行行走功能康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)其功能康復(fù)。第6頁(yè)/共30頁(yè)第七頁(yè)，共31頁(yè)。設(shè)計(jì)題目：行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 二、設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)至少髖膝關(guān)節(jié)可以模擬正常(zhngchng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的外骨骼雙足步行機(jī)器人。 如果設(shè)計(jì)在醫(yī)院使用的減重步行訓(xùn)練機(jī)器人，要求能夠適應(yīng)身高150-190cm，體重40-90公斤的使用者。 如果設(shè)計(jì)家庭使用的，則要求以身高170cm，體重60公斤為例進(jìn)行設(shè)計(jì)，且體積小、重量輕，便于攜帶和穿戴。第7頁(yè)/共

3、30頁(yè)第八頁(yè)，共31頁(yè)。設(shè)計(jì)題目：行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人三、設(shè)計(jì)內(nèi)容調(diào)研外骨骼雙足步行機(jī)器人，尤其是減重步行訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的資料，結(jié)合對(duì)人體下肢相關(guān)參數(shù)測(cè)量結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，提出具體的設(shè)計(jì)指標(biāo)、核心技術(shù)和解決方案，進(jìn)行方案論證，制定技術(shù)路線和時(shí)間安排，完成開(kāi)題報(bào)告；根據(jù)核心技術(shù)和設(shè)計(jì)方案將任務(wù)分割成2-3部分，每個(gè)組員完成其中一個(gè)部分的最終方案選擇、計(jì)算并確定設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，完成驅(qū)動(dòng)器的選型，整理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)方案的分析、比較(bjio)及設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)繪制零件圖和裝配圖，進(jìn)行關(guān)鍵零部件的校核，撰寫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

4、。在開(kāi)題報(bào)告、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，整理出機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告一份，并撰寫答辯PPT，進(jìn)行答辯。需要提交存檔的資料：1）全部調(diào)研資料；2）機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告；3）答辯PPT；4）設(shè)計(jì)的零件圖和裝配圖。第8頁(yè)/共30頁(yè)第九頁(yè)，共31頁(yè)。第9頁(yè)/共30頁(yè)第十頁(yè)，共31頁(yè)。第10頁(yè)/共30頁(yè)第十一頁(yè)，共31頁(yè)。以以“外骨骼機(jī)器人技術(shù)外骨骼機(jī)器人技術(shù)”和和“行走功能康復(fù)訓(xùn)練行走功能康復(fù)訓(xùn)練”作為作為(zuwi)關(guān)鍵詞，找到相關(guān)網(wǎng)頁(yè)由關(guān)鍵詞，找到相關(guān)網(wǎng)頁(yè)由922減少到減少到498篇篇 縮小檢索縮小檢索(jin su)范圍范圍第11頁(yè)/共30頁(yè)第十二頁(yè)，共31頁(yè)。第12頁(yè)/共30頁(yè)第十三頁(yè)，

5、共31頁(yè)。第13頁(yè)/共30頁(yè)第十四頁(yè)，共31頁(yè)。第14頁(yè)/共30頁(yè)第十五頁(yè)，共31頁(yè)。第15頁(yè)/共30頁(yè)第十六頁(yè)，共31頁(yè)。第16頁(yè)/共30頁(yè)第十七頁(yè)，共31頁(yè)。第17頁(yè)/共30頁(yè)第十八頁(yè)，共31頁(yè)。第18頁(yè)/共30頁(yè)第十九頁(yè)，共31頁(yè)。第19頁(yè)/共30頁(yè)第二十頁(yè)，共31頁(yè)。1）按助力(zh l)外骨骼機(jī)器人和減重訓(xùn)練機(jī)器人分兩大類；2）每一大類按照原理或技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分類闡述，提煉出共性的內(nèi)容，先敘述；然后再闡述個(gè)性特點(diǎn)。說(shuō)明寫作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說(shuō)明有關(guān)本專題的歷史背景、最近的發(fā)展以及當(dāng)前爭(zhēng)議的焦點(diǎn)(jiodin)，使讀者對(duì)全文要敘述的問(wèn)題有一個(gè)初步的輪廓。 將

6、全文主題進(jìn)行扼要總結(jié)，指出現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出自己的見(jiàn)解，以及綜合設(shè)計(jì)擬解決的問(wèn)題、基本內(nèi)容和初步方案 引言主題總結(jié)1)表示對(duì)被引用文獻(xiàn)作者的尊重及引用文獻(xiàn)的依據(jù)，而且要求在正文相應(yīng)位置有標(biāo)示。2)為設(shè)計(jì)報(bào)告審查提供查找線索。 參考文獻(xiàn)第20頁(yè)/共30頁(yè)第二十一頁(yè)，共31頁(yè)。（3）現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題：在對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；（4）設(shè)計(jì)規(guī)劃：提出設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)目標(biāo)；針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出本設(shè)計(jì)擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和初步方案，制定初步的技術(shù)路線和時(shí)間安排。第21頁(yè)/共30頁(yè)第二十二頁(yè)，共31頁(yè)。進(jìn)行課堂答辯。在課堂答辯時(shí)，每人都需要

7、介紹各自負(fù)責(zé)的內(nèi)容。第22頁(yè)/共30頁(yè)第二十三頁(yè)，共31頁(yè)。 (5) 初步解決方案和技術(shù)路線（調(diào)研報(bào)告） (6) 課題任務(wù)分解及技術(shù)路線（包括初步的進(jìn)度表） (7) 參考文獻(xiàn)（調(diào)研報(bào)告）3） 開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告(bogo)的結(jié)構(gòu)與寫法的結(jié)構(gòu)與寫法第23頁(yè)/共30頁(yè)第二十四頁(yè)，共31頁(yè)。4）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題(biot)格式格式2.5 開(kāi)題開(kāi)題(ki t)報(bào)告（續(xù)報(bào)告（續(xù)3） 第24頁(yè)/共30頁(yè)第二十五頁(yè)，共31頁(yè)。4）開(kāi)題報(bào)告）開(kāi)題報(bào)告(bogo)的標(biāo)題格式的標(biāo)題格式第25頁(yè)/共30頁(yè)第二十六頁(yè)，共31頁(yè)。4）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題(biot)格式格式第26頁(yè)/共30頁(yè)第二十

8、七頁(yè)，共31頁(yè)。文獻(xiàn)綜述是開(kāi)題報(bào)告的重要部分。1) 搜集(suj)文獻(xiàn)應(yīng)盡量全，掌握全面、大量的文獻(xiàn)資料是寫好綜述的前提； 2) 注意引用文獻(xiàn)的代表性、可靠性和科學(xué)性； 3) 引用文獻(xiàn)要忠實(shí)文獻(xiàn)內(nèi)容，并在引用處標(biāo)注；4) 按照參考文獻(xiàn)的著錄格式標(biāo)注，見(jiàn)word文檔“參考文獻(xiàn)的著錄格式”。2.5 開(kāi)題開(kāi)題(ki t)報(bào)告（續(xù)報(bào)告（續(xù)4） 第27頁(yè)/共30頁(yè)第二十八頁(yè)，共31頁(yè)。對(duì)設(shè)計(jì)題目剖析正確，及由此析出檢索詞是否準(zhǔn)確、規(guī)范；調(diào)研的方式方法，檢索到的資料是否齊全，對(duì)資料理解及分類是否合理，撰寫的調(diào)研報(bào)告是否規(guī)范，是否由此歸納出與設(shè)計(jì)任務(wù)相關(guān)的技術(shù)存在的問(wèn)題；提出設(shè)計(jì)涉及的核心技術(shù)問(wèn)題，及其提出的解決方案是否可行；提出的具體設(shè)計(jì)指標(biāo)是否合理，論據(jù)是否充分；擬定的研究?jī)?nèi)容的任務(wù)分解方案是否合理，組員任務(wù)分配是否合理；提交的開(kāi)題報(bào)告wor