湖南科瑞特科技股份有限公司-工業(yè)機器人培訓(xùn)安全使用注意事項ppt課件

1、create湖南科瑞特科技股份有限公司2019年高等職業(yè)學(xué)校電子信息工程技術(shù)專業(yè)骨干教師年高等職業(yè)學(xué)校電子信息工程技術(shù)專業(yè)骨干教師頂崗實習培訓(xùn)頂崗實習培訓(xùn)工業(yè)機器人培訓(xùn)篇工業(yè)機器人培訓(xùn)篇create 1.1 確保安全確保安全 機器人與其他機械設(shè)備的要求通機器人與其他機械設(shè)備的要求通常不同，如它的大動作范圍，快常不同，如它的大動作范圍，快速操作、手臂的快速動作等，這速操作、手臂的快速動作等，這些都會造成安全隱患。些都會造成安全隱患。！強調(diào)！強調(diào)示教和維護機器人的人員必須事先先經(jīng)過培訓(xùn)。關(guān)于機器人培訓(xùn)的更多信息請咨詢科瑞特智能技術(shù)有限公司。create1.3操作人員安全注意事項操作人員安全注意事項

2、機器人在空間動作，動作領(lǐng)域的空間成為危險場所，還有可能機器人在空間動作，動作領(lǐng)域的空間成為危險場所，還有可能發(fā)生意外的事故。發(fā)生意外的事故。MELFA的安全管理者及從事安裝、操作、保養(yǎng)的人員要保持的安全管理者及從事安裝、操作、保養(yǎng)的人員要保持安全第一、在確保自己自身的安全及先關(guān)人員及其他人員安全第一、在確保自己自身的安全及先關(guān)人員及其他人員的安全后進行操作。的安全后進行操作。注意注意機器人的安裝區(qū)域內(nèi)禁止進行任何的危險作業(yè)。請采取嚴格的安全預(yù)防措施, 在工廠的相關(guān)區(qū)域內(nèi)應(yīng)安放, 如“易燃”、“高壓”、“止步”或“閑人免進”等相應(yīng)警示牌。嚴格遵守下列條款 - 穿著工作服 ( 不穿寬松的衣服)。

3、- 操作機器人時不許戴手套。 - 內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出。 - 不佩戴大的首飾，如耳環(huán)、戒指或垂飾等。未經(jīng)許可的人員不得接近機器人和其外圍的輔助設(shè)備。create1.4 機器人的安全注意事項機器人的安全注意事項1.4.1 安裝及配線安全安裝及配線安全選擇一個區(qū)域安裝機器人，并確認此區(qū)域足夠大，以確選擇一個區(qū)域安裝機器人，并確認此區(qū)域足夠大，以確保裝有工具的機器人轉(zhuǎn)動時不會碰著墻、安全圍欄或控保裝有工具的機器人轉(zhuǎn)動時不會碰著墻、安全圍欄或控制柜。制柜。接地工程要遵守電氣設(shè)備標準及內(nèi)線規(guī)章制度。（以防接地工程要遵守電氣設(shè)備標準及內(nèi)線規(guī)章制度。（以防觸電，火災(zāi)）觸電，火災(zāi)）create

4、搬運時注意搬運時注意v 機器人本體盡可能用天車來搬。機器人本體盡可能用天車來搬。v 搬運時盡可能按照機器人出廠姿態(tài)，（空間小，繩不會碰到電纜）搬運時盡可能按照機器人出廠姿態(tài)，（空間小，繩不會碰到電纜）v 起吊機器人時，請檢查下列事項起吊機器人時，請檢查下列事項:v 如果在安裝前需臨時保管機器人，則應(yīng)將其放在穩(wěn)固的平面上，并采取如果在安裝前需臨時保管機器人，則應(yīng)將其放在穩(wěn)固的平面上，并采取措施以防非工作人員隨意觸動。措施以防非工作人員隨意觸動。v create!注意注意 v 確認有足夠的空間來維修機器人、確認有足夠的空間來維修機器人、 機器人和其它外圍設(shè)備。機器人和其它外圍設(shè)備。v 為了確保安全

5、為了確保安全, 一定要在能看得見機器人的位置進行操作。一定要在能看得見機器人的位置進行操作。v 機器人應(yīng)安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。機器人應(yīng)安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。v 針對各種機器人，應(yīng)按說明書中規(guī)定的螺栓大小及類型來安裝機器人針對各種機器人，應(yīng)按說明書中規(guī)定的螺栓大小及類型來安裝機器人.v create !注意注意v 設(shè)定后將機器人的位置固定。設(shè)定后將機器人的位置固定。v 為機器人配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進行。為機器人配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進行。v 在進行機器人、外圍設(shè)備間的配線及配管時須采取防護措施，如將管、在進行機器人、外圍設(shè)備間的配線及配管時須

6、采取防護措施，如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車輾壓線或電纜從坑內(nèi)穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車輾壓而壞。而壞。create 1 平安1.5.2 作業(yè)區(qū)安全作業(yè)區(qū)安全在機器人周圍設(shè)置安全圍欄，以防造成與已通電在機器人周圍設(shè)置安全圍欄，以防造成與已通電的機器人發(fā)生意外的接觸。的機器人發(fā)生意外的接觸。 在安全圍欄的入在安全圍欄的入口處要張貼一個口處要張貼一個“遠離作業(yè)區(qū)的警示牌。安遠離作業(yè)區(qū)的警示牌。安全圍欄的門必須加裝可靠的安全聯(lián)鎖裝置。全圍欄的門必須加裝可靠的安全聯(lián)鎖裝置。 備用工具及類似的器材應(yīng)放在安全圍欄外的合適備用工具及類似的器材應(yīng)放在安全圍

7、欄外的合適地區(qū)內(nèi)。地區(qū)內(nèi)。themegalleryCompany Logo1.5.3 操作安全操作安全當往機器人上安裝一個工具時，務(wù)必先切斷當往機器人上安裝一個工具時，務(wù)必先切斷(OFF) 控制柜及所裝控制柜及所裝工具上的電源并鎖住其電源開關(guān)，而且要掛一個警示牌。工具上的電源并鎖住其電源開關(guān)，而且要掛一個警示牌。絕不要超過機器人的允許范圍絕不要超過機器人的允許范圍 。無論何時如有可能的話無論何時如有可能的話, 應(yīng)在作業(yè)區(qū)外進行示教工作。應(yīng)在作業(yè)區(qū)外進行示教工作。當在機器人動作范圍內(nèi)進行示教工作時，則應(yīng)遵守下列警示當在機器人動作范圍內(nèi)進行示教工作時，則應(yīng)遵守下列警示: - 始終從機器人的前方進行

8、觀察。始終從機器人的前方進行觀察。 - 始終按預(yù)先制定好的操作程序進行操作。始終按預(yù)先制定好的操作程序進行操作。 - 始終具有一個當機器人萬一發(fā)生未預(yù)料的動作而進行躲避的始終具有一個當機器人萬一發(fā)生未預(yù)料的動作而進行躲避的想法。想法。 - 確保您自己在緊急的情況下有退路確保您自己在緊急的情況下有退路themegalleryCompany Logo1 平安v在操作機器人前，應(yīng)先按機器人前門及示教編在操作機器人前，應(yīng)先按機器人前門及示教編程器右上方的急停鍵，以檢查程器右上方的急停鍵，以檢查“伺服準備的伺服準備的指示燈是否熄滅，并確認其電源確已關(guān)閉。指示燈是否熄滅，并確認其電源確已關(guān)閉。v在執(zhí)行下列操作前，應(yīng)確認機器人動作范圍內(nèi)在執(zhí)行下列操作前，應(yīng)確認機器人動作范圍內(nèi)無任何人：無任何人：v - 接通機器人的電源時。接通機器人的