【精品】CA6140車床進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造

1、CA6140車床進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造序言數(shù)控機床作為機電一體化的典型產(chǎn)品，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作 用，很好地解決了現(xiàn)代機械制造中結構復雜、精密、批量小、多變零件的加工 問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度地提高生產(chǎn)效率。但從目前企業(yè)面臨 的情況看，因數(shù)控機床價格較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。我 國作為機床大國，對普通機床數(shù)控化改造不失為一種較好的良策。中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，常希望對原有舊機床進行改造，實現(xiàn)數(shù)控化、 自動化。目前機床數(shù)控化改造就是結合生產(chǎn)實際和我國國情，在滿足實際加工 需求的前提下，盡可能降低成本。經(jīng)過大量實踐證明普通機床數(shù)控化改造具有 定經(jīng)濟性、實用性和穩(wěn)定

2、性。因此特別適合在生產(chǎn)設備中普通機床占有較大 比重的企業(yè)，適合在生產(chǎn)第一線大面積推廣。資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除2數(shù)控機床由機床主體、主軸傳動、伺服進給、數(shù)控裝置、輔助裝置等組成。所以機床數(shù)控化改造的主要內(nèi)容有主軸傳動改造、進給系統(tǒng)改造、加裝數(shù)資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除3控裝置等。其中進給系統(tǒng)改造對機床的改動最多，是機床數(shù)控化改造中最重要 的環(huán)節(jié)，它直接影響到改造后的機床的加工精度?？梢娺M給系統(tǒng)改造是機床數(shù) 控化改造成功的關鍵所在。

3、本設計題目主要圍繞機床進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造而展開，其改造的機床是 針對普通車床。CA6140型車床是一種加工效率高，操作性能好，社會擁有量大 的普通車床。實踐證明，把此類車床改造為數(shù)控車床，已經(jīng)得到了良好的經(jīng)濟 效果。C6140 車床進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造主要內(nèi)容如下：普通車床的 X軸和 Z 軸均由同一電機驅(qū)動，走刀運動是經(jīng)進給箱傳動絲杠 到溜板箱，獲得不同的工件螺距即 Z軸運動；走刀運動是經(jīng)進給箱傳動光桿到 溜板箱，獲得不同的進刀量即 Z 軸運動和 X軸運動。車床進給系統(tǒng)數(shù)控化改造 要拆除進給箱總成、溜板箱總成，改用進給伺服（或步進）傳動鏈分別代替。具體體現(xiàn)為：Z軸：縱向電機-減速箱（或聯(lián)軸器

4、）-縱向滾珠絲杠-溜板箱，縱向按 數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。X軸：橫向電機-減速箱（或聯(lián)軸器）-橫向滾珠絲杠-橫滑板，橫向按 數(shù)控指令獲得不同的走刀量。改造后整個傳動鏈的傳動精度在保證機床剛性的前提下，與滾珠絲杠副的 選擇和布置結構形式、機床導軌的精度情況等有很大的關系。資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除4一、設計方案的確定(-)設計任務本設計任務是 CA6140型普通車床進行系統(tǒng)數(shù)控化改造。利用微機對縱橫 進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制，縱向脈沖當量為 0.01mm/脈沖，橫向脈沖當量為 0.005mm/脈沖，驅(qū)動元件采用

5、步進電機，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用 自動轉位刀架。進給系統(tǒng)的機械改造設計。根據(jù)機床的運動精度，改動盡量少，且保證加 工精度的要求，運動的平穩(wěn)。(-)總體設計方案的確定資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除5考慮到該數(shù)控系統(tǒng)是開環(huán)控制，沒有位置反饋，故進給系統(tǒng)盡可能的要減 少中間傳動環(huán)節(jié)。本車床的縱向、橫向兩軸進給系統(tǒng)去掉了原來的進給系統(tǒng)的 中間傳動環(huán)節(jié)，直接采用了步進電機+減速箱（或聯(lián)軸器）+滾珠絲桿的傳動 方案。拆除原來的進給箱、絲桿等，増加少量的機械附件，就可安裝步進電機 及滾珠絲桿螺母副。二、機械部分改造與設計

6、（-）縱向進給系統(tǒng)的設計與計算1、 縱向進給系統(tǒng)的設計車床的縱向進給改造設計一般是步進電機經(jīng)減速后驅(qū)動滾珠絲杠，螺母固 定在溜板箱上，溜板箱縱向進給刀架橫侖進給資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除6帶動刀架臺左右移動。步進電機的布置，可放在絲杠的任意一 端。對車床改造來說，外觀不必象產(chǎn)品設計要求那么高，而從改造方便、實用 方面來考慮，現(xiàn)把步進電機放在縱向絲杠的左端，即進給箱部位。2、 縱向進給系統(tǒng)的設計計算已知條件：工作臺重量：W=90kgf=900N （根據(jù)圖紙粗略計算）時間常數(shù)： T=25ms滾珠絲杠基本導程：L（）=

7、6inin行程：S=1130mm脈沖當量：dp=0.01mm/step步距角： a=0.75o/step資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除7快速進給速度：Vma 訐 2m/min(1)切削力計算由實用機床設計手冊可知：切削功率： Nc=Nr)K式中 N電機功率，查機床說明書，N=7.5KWr|主傳動系統(tǒng)總效率，一般為 0.75 0.85取卩 0.8K進給系統(tǒng)功率系數(shù)，取 K=0.96o貝 IJ :Nc=7.5xO.8xO.96=5.76KW則：V式中 V切削線速度，取 v=100m/min所以：Fz =352.512(k

8、gf)=3525.12(N)由金屬切削原理可知：主切削力FZ=CFZapxFzfYFzKFZ查表得：CFz=188kgf/mnr XFz=l YFz=0.75 KFz=l則可計算 Fz如表(1)所示：表(1)Fz計算結果ap(mm)222888f(mm)0.20.30.40.20.30.4Fz(N)112515241891168722872837當 Fz=1520N時切削深度 ap=2mm,走刀量 f=0.3mm,以此參數(shù)做為下面計算的依據(jù)。又因為：Nc=o資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除8從實用機床設計手冊中可知，在

9、一般外圓車削時:Fx =(0.1 -0.6) FzFz=(0.150.7)Fz?。篎x=0.5 Fz=0.5x3525=1762.5NFY=0.6Fz=0.6x 3525=2115N(2)滾珠絲杠設計計算滾珠絲杠副已經(jīng)標準化，因此滾珠絲杠副的設計歸結為滾珠絲杠副型號的 選擇。綜合車床導軌絲杠的軸向力：P 二 KFx+f(Fz+W)式中由于使用的是矩形導軌，根據(jù)機床設計手冊查岀K=1.15, f =0.15 - 0& 取為 0.16o貝 IJ : P=1.15x 1762.5+0.16x(3525.12+900)=2734.9N1強度計算壽命值：L 廠1106所以：主 / 1000 V/

10、-n 1 =- =-Lu加兒)取工件直徑：D=80 mm,查表得：Ti=15000h (自動控制機床及機床通常的取值)所以：1000 x100 x0.3.ni=-=20r/min3.14x80 x6T60 x20 x15000Lj=- - = 1 o106最大動負載：資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處請聯(lián)系改正或者刪除運轉系數(shù)值表運轉狀態(tài)迄轉系數(shù)fw無沖擊的風滑運轉1.0-1.2一般運轉L2-L5有沖擊的運轉1.5-25查表取：運轉系數(shù) fw=1.2硬度系數(shù) fH=l貝 IJ :Q=V18 x2734.9x 1,2x 1=8598.5N根據(jù)最大動負載 Q的值和原機床參數(shù)，可選擇滾珠絲杠的型號

11、。例如，滾 珠絲杠參照漢江機床廠的產(chǎn)品樣本選取 FGB系列， 選擇型號為 FGB32X65 B的滾珠絲杠， 公稱直徑為 （p32m導程為 6 mm?滾珠列數(shù)為 5 列，額定動載荷是 10689N,所以強度夠用。2效率計算則：n=爐 25，=0%/g(325 + 10)3剛度驗算滾珠絲杠受到工作負載 P引起的導程的變化量式中：Lo=6mm=0 6cm E=20.6x 166N/ cm2o資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處.請聯(lián)系改正根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率 rj為：式中：摩擦角螺旋升角尸 3。25Li二士資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處請聯(lián)系改正或者刪除EF資料內(nèi)容僅供您學

12、習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除11滾珠絲杠截面積：）卄（警）2則：A T2734.9x0.6氣 Li 二土- - -= 1.3xiocm20.6X106X()2X3.I42滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量 AL?很小,可忽略，即：AL 二L】。所以：導程變形總誤差為 = AL = x 1.3 x 1 O5cm=21.67|jni/mS 0.6查表知 B級精度絲杠允許的螺距誤差（lm長）為 25口 m/m,故剛度足夠。4穩(wěn)定性驗算由于機床原絲杠直徑為（p32mm,現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為（p32 mm?支承 方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問題

13、。（3）齒輪及轉距的有關計算1有關齒輪計算故取齒輪齒數(shù)：Zi=32 Z2=40模數(shù):m=2mm b=20mm a=20分度圓直徑：di=m Zi=2x32=64mmd2= m Z2=2 x40=80mm齒頂圓直徑:doi =di +2ha*=68mmdtt2=d2+2ha*=84mm中心距：同步帶輪 XL型，設計中心距 a= 112mm2轉動慣量計算傳動比:i=3600.75x6360 x0.01= 1.25資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除12工作臺質(zhì)量折算到電機軸上的轉動慣量:Jl=(180外7Kp*曲3.14x0.

14、75)2x90=0.526 kg cm2=5.26N.cm2資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除13絲杠的轉動慣量:JS=7.8X10XD4LI式中：D絲杠的名義直徑，D=3.2cmLi 一絲杠兩固定端的間距，Li=150cm則：Js=7.8x150=12.268 kgcm2=122.68N-cm2齒輪的轉動慣量：Js=7.8xl0-4x(mz)4x2貝 IJ : Jzi=7.8x10-4X6.44X2=2.617kgcm2=267N cm2JZ2=7.8X104X84X2=6.39kg cm2=63.9 N cm2電機轉

15、動慣量很小可以忽略，因此總的轉動慣量：J=7T (Js+Jz2)+ Jzi+ Jl=-(12.268+6.39)+2.617+0.5261.252=15.084 kg cm2=150.84N cm23所需轉動力矩計算快速空載啟動時所需力矩：M=Mamax + M,-+Mo最大切削負載時所需力矩：M=Mal+ Mf+ Mo + Mt快速進給時所需力矩：M= Mr + Mo式中：Mamax空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩;折算到電機軸上的摩擦力矩;資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除14Imp 2m i當 no=0.8 f

16、=0.16 時0.16x90 x0.62x3.14x0.8x1.25Mo=（i-no2）27nji當 r|o=0.9 時，預加載荷PO=FXJa Fo（l o）176.25 x0.6（l-0.92） 丨r“Mo= - - =-= 1.066 kg f cm= 10.66N-cm6 加”6x3.14x0.8x1.25階鈴二缶船苛*93陽 9N5所以快速空載啟動時所需力矩:Mo由于絲杠預緊所引起.折算到電機軸上的附加摩擦力矩；Matt/J削時折算到電機軸上的加速度力矩；Mi折算到電機軸上的切削負載力矩。Ma=-xlO-4Nm9.6T式中:T為時間常數(shù),T=25xlO3S當 n二 Ilmax 時,M

17、amax=Ma呪 X-=2000 xl.25=4167r/n.n615.084x416.79.6x0.02510=：2 61921：=26 191 fem當 n=n（時 Ma=MatlOOOv7rD1000 x100 x0.3x1.253.14x80 x6=24.88r/minMal=15.084x24.889.6x0.025x 1 OO. 1563N- m= 1.563 kg f cm=1.376 kg f cmMamax=資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除15M=Mamax + Mf + M()=26.19+1.37

18、6 + 1.066=28.632 kg f-cm=286.32N-cm切削時所需力矩：M=Mat + Mf + Mo + Mt=1.563+ 1.376+ 1.066+ 16.839=20.844 kgfcm=20&44N cm快速進給時所需力矩：M= Mr + Mo=1.376 + 1.066=2.442 kg f cm=24.42N5由以上分析計算可知，所需最大力矩 Mn 和發(fā)生在快速啟動時：Mmax=28.632 kg fcm=286.32 N-cm(-)橫向進給系統(tǒng)的設計和計算1、 橫向進給系統(tǒng)的設計車床的橫向進給改造設計比較簡單一般是步進電機經(jīng)聯(lián)軸器直接驅(qū)動滾珠 絲杠，使刀架

19、橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床 大拖板連接起來，以保證其同軸度，提高傳動精度。2、 橫向進給系統(tǒng)的設計和計算資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除16由于橫向進給系統(tǒng)的設計和計算與縱向類似，所用到的公式不再詳細說 明，只計算結果。已知條件:資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處請聯(lián)系改正或者刪除=27106資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除17工作臺重(根據(jù)圖紙粗略計算)W=40 kg f=400N時間常數(shù)T=25ms滾珠絲杠基本導程Lo=4mm 左旋行程S=330mm脈沖當量6

20、p=0.005m m/step步距角a=0.757 step快速進給速度Vmax=lm/min(1) 切削力計算橫向進給量為縱向的 1/2 1/3,取 1/2,則切削力約為縱向的 1/2 :Fz=0.5x352.5=176.25 kg f=1762.5N在切斷工件時：Fy=0.5 Fz=0.5x 176.25=88.125 kg f=881.25N(2) 滾珠絲杠設計計算1強度計算對于燕尾型導軌：P=KFy+ f(Fz+ W)?。篕=1.4 f=0.2貝 IJ ： P= 1.4x 88.125 + 0.2( 176.25 + 40)=166.625 kgf=1666.25N取工件直徑：D=80

21、 mm 走刀量：f=0.3mm1000 x100 x0.3 “ -=30r/nnn3.14x80 x460 x30 x15000最大動負載：Q=譏 7九齊 P= V27 x 1.2x1x166.625 =599.85 kg f=5998.5N根據(jù)最大動負載 Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號。例如，滾珠絲杠參照漢牡/ 1000m=- =- 厶o加)厶資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除18江機床廠的產(chǎn)品樣本選取 FciB系列，滾珠絲杠公稱直徑為 0)2011711,型號為FCIB20X45E2左，其額定動負載為 8393N,所以

22、強度足夠用。2效率計算螺旋升角：尸 3。3&摩擦角：哄 I(y則傳動效率“厲3剛度驗算滾珠絲杠截面積：F=(-)2TT=(黑巴)2x3.14=2.O17cm22 2滾珠絲杠受工作負載 P引起的導程的變化量：ATP 厶166.625x0.4 一in6ALi=- =- -=1.604xl06cmEF20.6X106X2.017滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量 AL2 很小，可忽略，即：AL 二 ALi,所 以導程變形總誤差為：A = -AL = -x 1.604 xlO6=4.01/27/? 厶) 0.4H查表知 E級精度絲杠允許的螺旋誤差(lm長)為 15um/m,故剛度足夠。4穩(wěn)定性驗算

23、由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相同，而支承方式由原來的一端固 定、一端懸空，一端固定，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性増強，故不再驗算。(3) 轉矩有關計算傳動慣量計算由于聯(lián)軸器轉動慣量很小，可以忽略，此不進行計算。工作臺質(zhì)量折算到電機軸上的轉動慣量：Ji=(竺些)2 w = (18x 0,005)2x 40 = 0.058 kgcm27ap3.14x0.75資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除19絲杠的轉動慣量：JS=7.8X10-4XD4LI=7.8X104X24X50=0.624 kgcm2由于電機轉動慣量很小，可以忽略

24、，此不進行計算。 因此，總的轉動慣量：J=Js+ 人=0.624+0.058=0.682 kgcm24所需轉動力矩計算n一maJ -max=4 “曲Mamax= xl0_4=xlQ-4= Q Q?jN.m=0.71 kg f-CTTl9.6T9.6x0.025nJ1000 叨 1000 xl00 x0.3xl.nt=，、=- =- =29r/min厶兀DLQ3.14X80X4xl0-0.0076N.m=0.076kgf.on當 r)o=0.8 f=0.2 Bj-:2力”2m i=O-2X4OX-4=0.637kg fan=6.37N. 2x3.14x0.8x1當 ro=0.9 時：Mo=(1

25、一A( 一0 92)= 0.44 kg f cm=4 4 N-m67；/6x3.14x0.8x1呻鈴=2兀：爲:戶.(Wf吩 70.2Nn所以，快速空載啟動時所需轉矩：M=Mamax + Mf + M()=0.71 + 0.637 + 0.44=1.787 kg f-cm=17.87N-cm切削時所需力矩：Mat=資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除20M=Mat + Mf + Mo + Mt=0.076 + 0.637 + 0.44 + 7.02=8.173 kg f-cm=81.73N.cm快速進給時所需力矩：M= M

26、r + Mo=0.637 + 0.44=1.077 kg fcm= 10.77 N cm從以上計算可知，最大轉矩發(fā)生切削時：Mmax=8.173 kg fcm=81 73N cm三、步進電機的選擇(-)步進電機的選擇的基本原則合理選用步進電機是比較復雜的問題，需要根據(jù)電機在整個系統(tǒng)中的實際 工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇?，F(xiàn)僅就選用步進電機最基本的原則介紹 如下：1、步距角 C(步距角應滿足：(XW 弘I式中 i-傳動比Wmin系統(tǒng)對步進電機所驅(qū)動部件的最小轉角。2、精度步進電機的精度可用步矩誤差或積累誤差衡量。積累誤差是指轉子從任意 位置開始，經(jīng)過任意步后，轉子的實際轉角與理論轉角之差的最

27、大值。用積累 誤差衡量精度比較實用。所以選用步進電機應滿足AQiA0s式中步進電機的積累誤差； 0s系統(tǒng)對步進電機驅(qū)動部件允許的角度誤差。資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除213、轉矩為了使步進電機正常運行(不失步、不越步)，正常啟動并滿足對轉速的 要求，必須考慮：(1)啟動力矩一般啟動力矩選取為：0.3 0.5式中 M電動機啟動力矩；Mui電動機靜負載力矩。根據(jù)步進電機的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表(2)所示。Mjm為步進電機的最大靜轉矩，是步進電機技術數(shù)據(jù)中給出的。表(2)步進電機相數(shù)、拍數(shù)、啟動力矩表運行方式相數(shù)3

28、3445566拍數(shù)3648510612Mg /Mjm0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866(2)在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行力矩應大于電動機的靜載力力矩與電動機轉動慣量(包括負載的轉動慣量)引起的慣性矩之和。啟動頻率由于步進電機的啟動頻率隨著負載力矩和轉動慣量的増大而降低，因此相 應負載力矩和轉動慣量的極限啟動頻率應滿足:f& fcpjm式中 ft極限啟動頻率；fcp m- 要求步進電機最咼啟動頻率。(-)步進電機的選擇1、縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定7=286,32- 715.8N.cm0.4為滿足最小步矩要求，電動機選用三相六拍工作方式，查

29、表知:資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除22Mq/Mjm=0.866所以步進電機最大靜轉矩 Mjm為：Mim=i = = 826.56N.cm0.866 0.866步進電機最高工作頻率Vr max _Amax -60巧=2000-3333.3 Hz60 x0.01綜合考慮，查表選用 110BF003型直流步進電機，能滿足使用要求。2、橫向進給系統(tǒng)步進電機的確定Mq二些竺蟲= 204.325 N cm0.40.4電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mim=0.866所以，步進電機最大靜轉矩“何為:Mjm-:_2O4

30、.325 Rs 舛曲0.866步進電機最高工作頻率V1000CmaxImax60耳=3333.3 Hz60 x 0.005為了便于設計和采購，仍選用 110BF003 型直流步進電機 能滿足使用要 求。四、機床導軌改造臥式車床上的運動部件，如刀架、工作臺都是沿著機床導軌面運動的。導 軌就是支承和導向，即支承運動部件并保證運動部件在外力作用下，能準確的 沿著一定的方向運動。導軌的導向精度、精度保持性和低速運動平穩(wěn)性，直接 影響機床的加工精度、承載能力和使用性能。數(shù)控機床上，常使用滑動導軌和滾動導軌。滾動導軌摩擦系數(shù)小，動靜摩 擦系數(shù)接近，因而運動靈活輕便，低速運行時不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。精度高，但

31、價格貴。經(jīng)濟型數(shù)控一般不使用滾動導軌，尤其是數(shù)控改造，若使用滾動導 軌，將太大增加機床床身的改造工作量和改造成本。因此，數(shù)控改造一般仍使 用滑動導軌。資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處詰聯(lián)系改正或者刪除資料內(nèi)容僅供您學習參考.如有不當之處話聯(lián)系改正或者刪除23滑動導軌具有結構簡單，剛性好，抗振性強等優(yōu)點。普通機床的導軌一般 是鑄鐵或鑄鐵一淬火鋼導軌。這種導軌的缺點是靜摩擦系數(shù)大，且動摩擦系數(shù) 隨速度的變化而變化，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，影響行動平穩(wěn)性和定位精度， 為克服滑動導軌的上述缺點，數(shù)控改造一般是將原機床導軌進行修整后貼塑， 使其成為貼塑導軌。貼塑導軌摩擦系數(shù)小，且動靜摩擦系數(shù)差很小，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐 磨性、抗咬傷能力強、加工性和化學性能穩(wěn)定，且有良好的自潤滑性和抗振 性，加工簡單，成本低。目前應用較多的聚四氟乙稀 （PTEE） 貼塑軟帶， 如美國生產(chǎn)的 TwrciteB和我國生產(chǎn)的 TSF軟帶材料，次、此種軟帶厚度為 0.8mm、1.6mm、3.2irm等幾 種規(guī)格?？紤]承載變形，宜厚度小的規(guī)格，如果考慮到加工余量，選用厚度為 1.6 mm為宜。貼塑軟帶粘貼工藝非常簡單，可直接粘結在原有的滑動導軌面上，不受導 軌形式的限制，各種組合形式的滑動導軌均可粘結。粘結前按導軌精度要求對 金屬導軌面進行加工修理。根據(jù)導軌尺寸長度放大 34価，切下