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文檔簡介
1、Agenda數(shù)碼電子交警系統(tǒng)以太網流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng)項目簡介交通監(jiān)視與機動車闖紅燈抓拍系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼相機需求分析對違章車輛進行檢測和拍照記錄違章的信息:時間、地點等等傳輸照片給遠程控制端系統(tǒng)結構模塊分解前端路口車輛檢測及拍照與通信子系統(tǒng) 控制管理中心子系統(tǒng)子模塊功能前端路口車輛檢測及拍照子系統(tǒng)由嵌入式系統(tǒng)、地感線圈檢測裝置、高精度數(shù)碼相機和相關通信附件組成。微電腦芯片檢測地感線圈的信號變化,及時準確地發(fā)出車輛違章信號??刂茢?shù)碼相機的快門和閃光。相片存儲在SM卡中。綠燈亮后,相片通過USB接口進行轉存。轉存入控制主機的存儲器內。照片傳輸?shù)竭h端控制中心。子模塊功能子模塊任務
2、劃分自動拍照任務照片下載任務自動遠傳任務自動拍照任務任務描述:控制相機對闖紅燈的車輛進行拍照工作原理照片下載任務任務描述:將數(shù)碼相機中的照片下載到主控系統(tǒng)的存儲器中工作原理自動遠傳任務任務描述:上傳違章照片工作原理子模塊功能控制管理中心子系統(tǒng)接受數(shù)碼相機轉存的照片。將違章時間地點和違章現(xiàn)場的數(shù)據(jù)保存在照片中。事后對照片進行分揀。子模塊任務劃分核心數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)違章照片接收系統(tǒng)違章照片分揀系統(tǒng)車輛檔案加鎖解鎖系統(tǒng)處罰管理系統(tǒng)銀行聯(lián)網對帳系統(tǒng)違章檔案備份系統(tǒng)公共查詢系統(tǒng)統(tǒng)計報表系統(tǒng)模塊間交互前端嵌入式系統(tǒng)可以通過電話線、ISDN、DDN或光纖等多種方式將照片轉存至遠端的監(jiān)控中心服務器。Agenda數(shù)碼
3、電子交警系統(tǒng)以太網流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng)項目簡介一個基于以太網網絡環(huán)境下的網絡測試系統(tǒng)??梢詼y試網絡設備的吞吐量,延遲等參數(shù)。需求分析生成特定的數(shù)據(jù)幀 幀類型:MAC、IP或PING。 幀長度:641518字節(jié)。超短幀長:60字節(jié),超長幀長:1520字節(jié)。 幀速率:大于0的任意整數(shù)。 是否為廣播幀:TURE/FALSE 目的IP地址:32bits數(shù)據(jù)。收集測試信息網絡總體利用率。 網絡整體幀速率監(jiān)視自身工作狀態(tài) 心跳控制系統(tǒng)結構模塊分解流量發(fā)生模塊幀構造模塊幀發(fā)送模塊幀插入間隔模塊以太網接收掛鉤處理模塊流量停止模塊統(tǒng)計模塊流量發(fā)生模塊模塊描述:變量初始化、調用幀構造函數(shù)、加載以太
4、網掛鉤處理函數(shù),發(fā)起兩個任務:幀發(fā)送任務和插入時間間隔任務,最后返回。工作過程:幀構造模塊模塊描述:根據(jù)用戶指定產生不同的幀。工作過程:幀發(fā)送模塊模塊描述:將構造好的數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去。工作過程:幀插入間隔模塊模塊描述:讓系統(tǒng)按照指定的幀速率發(fā)送數(shù)據(jù)幀。工作過程:統(tǒng)計模塊模塊描述:根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包產生的信息,利用相應的統(tǒng)計方法計算關于網絡性能的一些統(tǒng)計參數(shù)。監(jiān)控模塊模塊描述: 監(jiān)控自身是否正常工作以及通信對方是否工作正常。工作原理 利用軟件或硬件看門狗來監(jiān)控自身是否正常工作,如果沒有正常工作,則及時重新啟動。 利用心跳機制監(jiān)控通信對方是否正常工作,如果沒有正常工作,則報警。以太網接收掛鉤處理模塊
5、模塊描述:加載VxWorks提供的以太網接收掛鉤函數(shù)(etherInputHookAdd)和卸載VxWorks提供的以太網接收掛鉤函數(shù)(etherInputHookDelete)流量停止模塊模塊描述:設置流量停止標志位,卸載以太網掛鉤函數(shù)模塊間交互幀發(fā)送模塊和幀插入間隔模塊交互執(zhí)行,優(yōu)先級相同。流量停止模塊卸載以太網接收函數(shù)。Agenda數(shù)碼電子交警系統(tǒng)以太網流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控和管理系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)的采集,監(jiān)控,管理系統(tǒng)。用戶可以在工業(yè)現(xiàn)場和遠程對數(shù)據(jù)進行監(jiān)控與對工業(yè)設備進行現(xiàn)場和遠程控制。良好的人機交互界面?;诙喾N通信鏈路。工業(yè)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模
6、塊 Data Acquisition - DAQ控制模塊 Control System 系統(tǒng)管理模塊 System Management System - SYSM用戶接口模塊 User Interface - UI數(shù)據(jù)采集模塊 DAQ傳感器 采集待監(jiān)控物理量。熱電偶、力傳感器、加速度計、線性差動變壓器。測量溫度、機械應力、加速度以及位移。信號處理階段。信號放大、縮小、過濾及隔離處理。數(shù)據(jù)采樣、存儲以及分析。結果上報,異常報警。接收SYSM發(fā)送的命令,包括取樣率、分析參數(shù)等命令,并執(zhí)行。數(shù)據(jù)采集模塊 DAQ中型嵌入式系統(tǒng)。對時間有嚴格的要求,需要使用搶占式系統(tǒng)內核。通過Ethernet或其他工
7、業(yè)級聯(lián)網接口,如:RS485、DeviceNet、ARCnet、Modbus、Profibus或Interbus。使用CompactFlash或固有的flash設備引導,使用RAM磁盤或CRAMFS存儲數(shù)據(jù)。使用固定IP地址。 控制模塊 Control將SYSM發(fā)送的命令送達控制的硬件,并監(jiān)控硬件對命令的反應。向SYSM報告目前硬件的工作狀態(tài)??刂颇K Control中型嵌入式系統(tǒng)具有可以控制硬件的接口。從CompactFlash或CFI Flash設備引導,使用RAM磁盤或CRAMFS存儲數(shù)據(jù)。對時間有嚴格的要求,需要使用搶占式系統(tǒng)內核。具有固定IP地址。系統(tǒng)管理模塊 SYSM整個系統(tǒng)的控制
8、管理中心。在A鏈路上,SYSM模塊從DAQ模塊取回數(shù)據(jù),存儲全部或部分數(shù)據(jù)。對獲得的數(shù)據(jù)進行分析。根據(jù)分析的結果和過程控制的現(xiàn)行狀態(tài),對控制模塊下達控制命令。在B鏈路上,提供DHCP服務,讓各個UI模塊啟動時可以申請到IP地址;將適當?shù)臄?shù)據(jù)送至UI模塊以便顯示,接收UI模塊的控制命令,命令分為兩類:一類控制SYSM自己,比如發(fā)送或停止發(fā)送特定的數(shù)據(jù)給UI。另一類控制數(shù)據(jù)采集或控制模塊。SYSM解析并轉發(fā)這類命令給相應的目標。 系統(tǒng)管理模塊 SYSM對外部網絡提供HTTPS和SSH服務。HTTPS服務讓外部且經過認證的用戶通過網頁及表單,設定或監(jiān)控整個系統(tǒng)。SSH服務讓維護人員能夠從遠程登陸系統(tǒng)
9、進行問題排除以及升級,可以同時降低設備制造商和客戶的維護費用。系統(tǒng)管理模塊 SYSM大型嵌入式系統(tǒng)。具有三個網絡接口:一個用在DAQ和控制模塊上,即控制鏈路A;一個用在用戶接口上,即控制鏈路B;一個用在外部網絡上。使用硬盤引導,并且具有傳統(tǒng)工作站或服務器全部的特性,包括交換的功能。對時間有嚴格的要求,需要使用搶占式系統(tǒng)內核。外部訪問需要加密和認證,可以考慮使用SSL/TLS協(xié)議。具有固定IP地址。用戶接口模塊 UI通過SYSM定時或非定時取回感興趣的數(shù)據(jù)。如果收到緊急事件會立刻顯示。發(fā)送用戶的控制命令給SYSM。用戶接口模塊 UI小型嵌入式系統(tǒng)。通過flash設備引導或通過網絡引導。地址動態(tài)通過DHCP協(xié)議獲得。需要經過認證UI才能注冊到SYSM中。額外功能需要不斷驗證各個系統(tǒng)部件的連通性。從其他模塊向SYSM模塊送出keepalive信號或使用看門狗定時器。為了縮小尺寸,希望能將DAQ、控制、SYSM等模塊在單一設備
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