第3講 起重技術與設備

1、2021-12-171物流技術與裝備物流技術與裝備 主講人：王玉勤主講人：王玉勤2012年年9月月Logistics Technology & Equipment 2021-12-172 第第 3 講講 起重技術與設備起重技術與設備 n00 概述概述n01 橋架式起重機橋架式起重機n02 臂架類起重機臂架類起重機n03 集裝箱專用起重機集裝箱專用起重機n04 巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機n05 小結(jié)小結(jié)2021-12-17300 00 概述概述 起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。下降和水平移動的搬運機械

2、。 工作對象主要為笨重大件物品。工作對象主要為笨重大件物品。 根據(jù)起升機構的活動范圍不同，可分為：簡單起根據(jù)起升機構的活動范圍不同，可分為：簡單起重機械、通用起重機械。重機械、通用起重機械。一般只做升一般只做升降運動或一降運動或一個直線運動個直線運動具有使物品作具有使物品作水平方向的直水平方向的直線運動或回轉(zhuǎn)線運動或回轉(zhuǎn)運動機構運動機構2021-12-17400 00 概述概述2021-12-175 01 01 橋架式起重機橋架式起重機橋架式起重機是指以橋架為承橋架式起重機是指以橋架為承載結(jié)構，由起升機構、小車運載結(jié)構，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等部分行機構和大車運行機構等部分組成

3、的起重機械。組成的起重機械。 橋式起重機1)1)橋式起重機橋式起重機2)2)門式起重機門式起重機3)3)岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋2021-12-176雙梁式龍門起重機雙梁式龍門起重機型龍門起重機型龍門起重機門式起重門式起重機機2021-12-177岸邊集裝箱裝卸橋示意圖岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1前伸（懸）臂；前伸（懸）臂；2主梁；主梁；3后后伸臂；伸臂；4門架門架岸邊集裝箱岸邊集裝箱裝卸橋裝卸橋它主要用在港口碼頭進行貨物的它主要用在港口碼頭進行貨物的裝卸。特點是裝卸效率高，通常裝卸。特點是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇，一般生以生產(chǎn)率來衡量和選擇，一般生產(chǎn)率達產(chǎn)率達500t/h50

4、0t/h1000t/h1000t/h以上以上 2021-12-1782021-12-179 02 02 臂架類起重機臂架類起重機桅桿式起重機桅桿式起重機固定式起重機固定式起重機移動式起重機移動式起重機浮式起重機浮式起重機固定式起固定式起重機重機輪胎起重機輪胎起重機汽車起重機汽車起重機履帶起重機履帶起重機門座起重機門座起重機2021-12-1710在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機。工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機。 汽車起重機汽車起重機2021-12-1711 將起重工作裝將起重工作裝置和設備裝設在置和設備裝設在

5、專門設計的自行專門設計的自行輪胎底盤上的起輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎重機，稱為輪胎起重機。起重機。 輪胎起重機2021-12-1712項目項目汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機底盤底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤專用底盤行駛速度行駛速度一般一般50km/h以上以上30km/h起吊性能起吊性能吊重時一般不能行走吊重時一般不能行走能吊重行走能吊重行走四周方向均能作業(yè)四周方向均能作業(yè)發(fā)動機發(fā)動機中小型起重機用汽車原有發(fā)動中小型起重機用汽車原有發(fā)動機作起重動力，大型起重機需機作起重動力，大型起重機需在回轉(zhuǎn)平臺上再增一臺發(fā)動機在回轉(zhuǎn)平臺上再增一臺發(fā)動機不論大中小型

6、，只用一臺發(fā)動機，設在不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主足起重作業(yè)為主駕駛室駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設一操縱室臺上再設一操縱室只有一個駕駛室，一般設在回轉(zhuǎn)平臺上只有一個駕駛室，一般設在回轉(zhuǎn)平臺上行駛性能行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，機動性差，軸荷轉(zhuǎn)彎半徑大，機動性差，軸荷符合道路運輸法規(guī)要求符合道路運輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好使用特點使用特點工作場地固定，在公路上移動較少工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與汽車

7、起重機與輪胎起重機的輪胎起重機的區(qū)別區(qū)別2021-12-1713履帶式起重機履帶式起重機把起重工作裝把起重工作裝置和設備裝設置和設備裝設在履帶式底盤在履帶式底盤上的起重機。上的起重機。2021-12-1714門座起重機門座起重機裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船岸、船岸、船車、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)。船之間等多種裝卸作業(yè)。 2021-12-1715浮

8、式起重機浮式起重機是以專用浮船作為支是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上承和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。航的水上臂架起重機。它廣泛應用于海河港它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船口，可單獨完成船岸間岸間或船或船船間的裝卸作業(yè)。船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機根據(jù)其工作裝浮式起重機根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為置的工作特性可分為全回全回轉(zhuǎn)浮式起重機轉(zhuǎn)浮式起重機、非全回轉(zhuǎn)非全回轉(zhuǎn)浮式起重機浮式起重機和和非回轉(zhuǎn)浮式非回轉(zhuǎn)浮式起重機起重機三種類型。三種類型。2021-12-1716全回轉(zhuǎn)浮式起重機：全回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作起重

9、裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機。以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機：非全回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線相對于浮船作起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線相對于浮船作小于小于360360的回轉(zhuǎn)運動。的回轉(zhuǎn)運動。非回轉(zhuǎn)浮式起重機：非回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置不能相對浮船轉(zhuǎn)動的浮式起重機，起重裝置不能相對浮船轉(zhuǎn)動的浮式起重機，它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。裝貨物。 全回轉(zhuǎn)浮全回轉(zhuǎn)浮式起重機式起重機非回轉(zhuǎn)浮非回轉(zhuǎn)浮式起重機式起重機2021-12-17172021-12

10、-171803 03 集裝箱專用起重機集裝箱專用起重機集裝箱正面吊運起重機集裝箱正面吊運起重機2021-12-17192021-12-17202021-12-1721輪胎式集裝箱龍門起重機輪胎式集裝箱龍門起重機2021-12-17222021-12-17232021-12-172404 04 巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機是立體倉庫的主要存取是立體倉庫的主要存取作業(yè)機械，它是隨著立作業(yè)機械，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重和堆垛機來的專用起重和堆垛機械。械。用途用途：是在立體倉：是在立體倉庫高層貨架的巷道內(nèi)來庫高層貨架的巷道內(nèi)來回

11、運行，將位于巷道口回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。運送到巷道口。2021-12-1725（1 1）整機結(jié)構高而）整機結(jié)構高而窄。窄。（2 2）結(jié)構組成：起）結(jié)構組成：起升機構、運行機構、載升機構、運行機構、載貨臺及取物裝置、機架、貨臺及取物裝置、機架、電氣部分。電氣部分。（3 3）控制方式有手）控制方式有手動控制、半自動控制、動控制、半自動控制、自動控制和遠距離集中自動控制和遠距離集中控制四種方式?？刂扑姆N方式。 有軌巷道堆垛機有軌巷道堆垛機高度一般在高度一般在1025m之間，最高可達之間，最高可達40多米多

12、米2021-12-17262021-12-17272021-12-17282021-12-17292021-12-1730具有如下特點具有如下特點: :（1 1）高架叉車的）高架叉車的機動性機動性比比有軌堆垛機高，它可以在巷道外有軌堆垛機高，它可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。使用。（2 2）高架叉車的）高架叉車的控制方式控制方式分為有人操作和無人操作二種，分為有人操作和無人操作二種，有人操作又分為手動控制和半自有人操作又分為手動控制和半自動控制；無人操作分為自動控制動控制；無人操作分為自動控制和遠距離集中控制。和遠距離集中控制。 無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機1 1、司機室地面固定型，起升高、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；度較低，因而視線較差；2 2、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。起升高度較高、視線好。 高架叉車高架叉車2021-12-1731BACK（3 3）高架叉車采）高架叉車采用多節(jié)門架，起升高用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，可度比一般叉車高，可達達12m12m。（4 4）高架叉車備）高架叉車備有有特殊的貨叉機構特殊的貨叉機構，不但能單獨側(cè)移、旋不但能單獨側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，也能側(cè)移和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，