液壓知識(shí)培訓(xùn)課件

1、液壓知識(shí)培訓(xùn)課件制作： 主講： 2010年5月培訓(xùn)計(jì)劃簡(jiǎn)介第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述1、基礎(chǔ)概述1.1基本術(shù)語(yǔ)q液壓：液壓：使用壓力流體介質(zhì)傳輸、控制和分配流體信號(hào)q液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：由一些功能不同的液壓元件與輔助元件組成，在封閉系統(tǒng)中依靠運(yùn)動(dòng)液體的液壓能（壓力、流量）來(lái)進(jìn)行能量傳遞，通過對(duì)該液體相關(guān)參數(shù)（壓力、流量、方向）的調(diào)節(jié)與控制，以滿足工作裝置所輸出的動(dòng)力與動(dòng)作要求(力、速度或轉(zhuǎn)速、扭矩)的一種傳動(dòng)裝置。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是用于傳送和控制液壓能量的互聯(lián)組件裝置。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述1.2液壓系統(tǒng)的組成 動(dòng)力元件 執(zhí)行元件 控制元件 輔助元件 液 壓 系 統(tǒng)第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述

2、1.3、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.3.1優(yōu)點(diǎn)：q在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。q便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。q元件有自我潤(rùn)滑作用，使用壽命長(zhǎng)元件有自我潤(rùn)滑作用，使用壽命長(zhǎng)q可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速q液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。制造和推廣應(yīng)用。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述1.3、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.3.2缺點(diǎn)：q損失大、效率低、

3、發(fā)熱大。損失大、效率低、發(fā)熱大。q不能得到定比傳動(dòng)。不能得到定比傳動(dòng)。q液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高。液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高。q故障診斷較為復(fù)雜，對(duì)故障處理人員的素質(zhì)要求比故障診斷較為復(fù)雜，對(duì)故障處理人員的素質(zhì)要求比較高較高第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2、液壓油的基本知識(shí)2.1液壓油的使用性能要求n粘溫性能好 、粘度指數(shù)要高 n有良好的潤(rùn)滑性 n質(zhì)量純凈，不含機(jī)械雜質(zhì)，無(wú)腐蝕性n不易氧化 ：減少和避免溫度升高時(shí)生成氧化物，加速油品變質(zhì)和堵塞油路 n高溫條件下工作時(shí)，閃點(diǎn)要高；低溫條件下工作時(shí)，凝點(diǎn)要低，低溫流動(dòng)性要好 n分水性要好，析氣性要高，以避免乳化及產(chǎn)生泡沫 n與密封件有良好的相容

4、性 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.2轉(zhuǎn)爐廠常用液壓油的主要性能2.2.1水乙二醇n以水和乙二醇為基礎(chǔ)液，添加潤(rùn)滑劑、抗磨劑、抗氧劑、消泡劑等多種添加劑精制成 n阻燃特性好，有良好的粘溫特性，良好的潤(rùn)滑、防銹性能，良好的穩(wěn)定性和較長(zhǎng)的使用壽命長(zhǎng) n系統(tǒng)的工作壓力最大不超過20MPa；液壓泵的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于1000rpm，液壓泵必須安裝在介質(zhì)液面以下，正常工況和使用條件下壽命不低于10000小時(shí)n連續(xù)工作油溫應(yīng)控制在55以下，短時(shí)也不要超過65 n水-乙二醇具有一定的毒性，使用時(shí)應(yīng)防止它進(jìn)入眼部及口中 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.2.2脂肪酸脂n以特定結(jié)構(gòu)的合成油為基礎(chǔ)液，加有抗氧、防腐、潤(rùn)滑劑等添加劑

5、制成n阻燃特性好、使用壓力可達(dá)40MPan極佳的潤(rùn)滑性，良好的沾濕特性，以及高閃點(diǎn)，粘度指數(shù)高，適宜在高濕環(huán)境中工作2.2.3抗磨液壓油n優(yōu)秀的抗磨、防銹、防腐性、減緩設(shè)備的磨損、延長(zhǎng)使用壽命，無(wú)阻燃特性 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.3液壓油的清潔度2.3.1清潔度知識(shí)概述n液壓油的潔凈度是液壓油污染程度的定量描述。單位體積液壓油中固體顆粒污染物含量稱為清潔度，可分別用質(zhì)量或顆粒數(shù)表示。n質(zhì)量分析法是通過測(cè)量單位體積油液中所含固體顆粒污染物的質(zhì)量表示油液的污染等級(jí) n顆粒分析法是通過測(cè)量單位體積油液中各種尺寸顆粒污染物的顆粒數(shù)表示油液的污染等級(jí) ，包括顯微鏡法、顯微鏡比較法和自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)法等

6、第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.3.2清潔度的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)n國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14039-93液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)，該標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO4406-l987等效n美國(guó)國(guó)家宇航標(biāo)準(zhǔn)NAS1638油液清潔度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，按100mL液壓油中在給定的顆粒尺內(nèi)的最大允許顆粒數(shù)劃分為14個(gè)等級(jí)，第00級(jí)含的顆粒數(shù)最少，清潔度最高，第12級(jí)含的顆粒數(shù)最多，清潔度最低。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.3.3NAS1638油液潔凈度等級(jí)：100ml液壓油液中顆粒數(shù) 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.3.4典型液壓系統(tǒng)清潔度等級(jí)要求第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述2.3.5液壓油污染的危害n液壓油對(duì)液壓設(shè)備猶如血液對(duì)生命、清潔

7、的液壓油在機(jī)械內(nèi)循環(huán)流動(dòng)是保證設(shè)備正常運(yùn)行和潤(rùn)滑的重要條件。n資料表明，現(xiàn)場(chǎng)70-80液壓系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定和出現(xiàn)故障都與液壓油的污染有關(guān)。 n液壓油被污染指的是液壓油中含有水分、空氣、微小固體顆粒及膠狀生成物等雜質(zhì)。n固體顆粒與液壓元件表面相互作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生磨損和表面疲勞，使內(nèi)漏增加，降低液壓泵、馬達(dá)及閥等元件的工作可靠性和系統(tǒng)效率，更為嚴(yán)重的可能造成泵或閥卡死、節(jié)流口或過濾器堵塞，使系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3、液壓元件（泵、閥、缸）的基本知識(shí)3.1液壓泵的基本知識(shí)3.1.1液壓泵的作用n機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能、液壓系統(tǒng)的心臟3.1.2液壓泵的分類n按結(jié)構(gòu)分:齒輪泵、葉片泵、

8、柱塞泵、螺桿泵n按流量變化分：定量泵、變量泵第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.1.3不同類型液壓泵的主要特點(diǎn)n齒輪泵：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、體積小、重量輕、維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)、抗污染能力強(qiáng)；但工作壓力低、流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)大n葉片泵：流量均勻、噪聲小、壽命長(zhǎng)，對(duì)污染較敏感、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜n柱塞泵：精度高、密封性好、工作壓力高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、對(duì)油液污染敏感n螺桿泵：實(shí)際上為一種齒輪泵、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、流量均勻、工作可靠、噪聲小第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.1.4液壓泵的主要參數(shù)n壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率n功率=壓力流量n流量=排量轉(zhuǎn)速3.1.5液壓泵的選擇n一般機(jī)械設(shè)備中，系統(tǒng)工作壓力約為泵的額定壓力的80

9、，關(guān)鍵設(shè)備中約為60。泵的流量應(yīng)大于系統(tǒng)的最大流量。泵的最高工作壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時(shí)使用第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.1.6液壓泵與液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)區(qū)別定 量 泵變 量 泵定 量 馬 達(dá)變 量 馬 達(dá)雙 向 變 量 泵雙 向 變 量 馬 達(dá)圖 3 - 3 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 的 圖 形 符 號(hào)第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2液壓控制閥的基本知識(shí)3.2.1液壓控制閥的作用n控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、調(diào)節(jié)其壓力和流量 3.2.2液壓控制閥的分類n按功能分：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥n按連接方式分：板式閥、管式閥、疊加法、插裝閥n按控制方式分：數(shù)字控制閥、電液比例閥、伺服閥3

10、.2.3對(duì)液壓控制閥的基本要求n動(dòng)作靈敏、使用可靠 、壓損小、密封性好、維護(hù)方便第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.4常用液壓控制閥的作用與圖形符號(hào)3.2.4.1單向閥n使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流n (a)結(jié)構(gòu)圖(b)職能符號(hào)圖1閥體2閥芯3彈簧第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.4.2液控單向閥 n無(wú)控制油時(shí)，油液指許正向流動(dòng)，通控制油時(shí)，反向也可以流動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖(b)職能符號(hào)圖1活塞2頂桿3閥芯第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.4.3換向閥n 利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向n換向閥的“位”與“通”： 位通閥

11、 位：工作位 通：油口數(shù)n換向閥的中位機(jī)能第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述換向閥的中位機(jī)能第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述三位四通手動(dòng)換向閥工作原理推動(dòng)手柄向右，閥芯向左移動(dòng)至左位，此時(shí)P與A相通；推動(dòng)手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。特點(diǎn)操作簡(jiǎn)單、工作可靠、只能用于機(jī)旁控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)程自動(dòng)控制第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對(duì)中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件三位四通電磁換向閥工作原理閥兩端有兩根對(duì)中彈簧4和兩個(gè)定位套3使閥芯2在常態(tài)時(shí)處于中位。在右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵9通過推桿6將芯推到左端，P與A通，B與T通；反之PB通，AT通，電磁閥實(shí)現(xiàn)換向；當(dāng)電磁鐵都不得電時(shí)，閥芯在兩端

12、彈簧作用下自動(dòng)對(duì)中，PTAB四口互不相同。特點(diǎn)由于電磁鐵產(chǎn)生的推力不大，無(wú)法克服較大的液動(dòng)力及摩擦阻力，因此閥芯無(wú)法做得很大，因此只能實(shí)現(xiàn)小流量的控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大流量的液壓控制。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，與液動(dòng)換向閥組合后易于實(shí)現(xiàn)高壓大流量遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。電磁鐵分類按電源性十分：交流電磁鐵、直流電磁鐵；按銜鐵腔是否有油分：干式電磁鐵、濕式電磁鐵。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述 （a）結(jié)構(gòu)圖 （b）職能符號(hào)圖三位四通液動(dòng)換向閥工作原理液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的，當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動(dòng)

13、，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當(dāng)K1接通壓力油，K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，使得P與A相通，B與T相通；當(dāng)K1、K2都通回油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置 特點(diǎn)由于控制油可以產(chǎn)生很大的液壓推力，克服較大的摩擦阻力及液動(dòng)力，因此閥芯可以做得很大，實(shí)現(xiàn)大流量的液壓控制。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述 (a)結(jié)構(gòu)圖(b)職能符號(hào)(c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)1，6-節(jié)流閥2，7-單向閥3，5-電磁鐵4-電磁閥閥芯8-主閥閥芯三位四通電液動(dòng)換向閥工作原理當(dāng)先導(dǎo)閥電磁鐵3通電后使其閥芯右移，來(lái)自主閥P口或外接油口的控制壓力油可經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的A口和左單向閥進(jìn)入主閥左端容腔，并推動(dòng)主閥閥芯向右移動(dòng)，這時(shí)

14、主閥閥芯右端容腔中的控制油液可通過右邊的節(jié)流閥經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的B口和T口，再?gòu)闹鏖y的T口或外接油口流回油箱(主閥閥芯的移動(dòng)速度可由右邊的節(jié)流閥調(diào)節(jié))，使主閥P與A、B和T的油路相通；反之，由先導(dǎo)電磁閥右邊的電磁鐵通電，可使P與B、A與T的油路相通；當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的兩個(gè)電磁鐵均不帶電時(shí)，先導(dǎo)電磁閥閥芯在其對(duì)中彈簧作用下回到中位，此時(shí)來(lái)自主閥P口或外接油口的控制壓力油不再進(jìn)入主閥芯的左、右兩容腔，主閥芯左右兩腔的油液通過先導(dǎo)電磁閥中間位置的A、B兩油口與先導(dǎo)電磁閥T口相通(如圖5-10b所示)，再?gòu)闹鏖y的T口或外接油口流回油箱。特點(diǎn)集電磁換向閥與液動(dòng)換向閥的優(yōu)點(diǎn)于一體，實(shí)現(xiàn)高壓大流量遠(yuǎn)程控制 第一講、

15、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述n滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值相當(dāng)小。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后(一般約5min以后)，這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動(dòng)。n引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。n滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng)，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力(如電磁

16、鐵推力)不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐(錐部大端朝向低壓腔)形式，另一方面在閥芯上開環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。液壓卡緊現(xiàn)象第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.3.4溢流閥n定量泵液壓系統(tǒng)中起定壓溢流作用n變量泵液壓系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述直動(dòng)式溢流閥PT工作原理當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，閥芯上升，閥口通流面積增加，溢流量增大，進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降。溢流閥內(nèi)部通過閥芯的平衡和運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的這種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹?，也是所有定壓閥的基本工作原理。 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述先導(dǎo)式溢流閥在

17、圖中壓力油從P口進(jìn)入，通過阻尼孔3后作用在導(dǎo)閥4上，當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，導(dǎo)閥上的液壓作用力不足以克服導(dǎo)閥右邊的彈簧5的作用力時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，沒有油液流過阻尼孔，所以主閥芯2兩端壓力相等，在較軟的主閥彈簧1作用下主閥芯2處于最下端位置，溢流閥閥口P和T隔斷，沒有溢流。當(dāng)進(jìn)油口壓力升高到作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧作用力時(shí)，導(dǎo)閥打開，壓力油就可通過阻尼孔、經(jīng)導(dǎo)閥流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主閥芯上端的液壓力p2小于下端壓力p1，當(dāng)這個(gè)壓力差作用在面積為AB的主閥芯上的力等于或超過主閥彈簧力Fs，軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fbs、摩擦力Ff和主閥芯自重G時(shí)，主閥芯開啟，油液從P口流入，經(jīng)主閥閥口由 T流回油箱

18、，實(shí)現(xiàn)溢流，即有：p=p1-p2Fs+Fbs+GFf/AB 由于油液通過阻尼孔而產(chǎn)生的p1與p2之間的壓差值不太大，所以主閥芯只需一個(gè)小剛度的軟彈簧即可；而作用在導(dǎo)閥4上的液壓力p2與其導(dǎo)閥閥芯面積的乘積即為導(dǎo)閥彈簧5的調(diào)壓彈簧力，由于導(dǎo)閥閥芯一般為錐閥，受壓面積較小，所以用一個(gè)剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開啟壓力P2，用螺釘調(diào)節(jié)導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力，就可調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力。 工作原理第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.3.5減壓閥n使出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力)n獲得穩(wěn)定的低壓工作原理P1口是進(jìn)油口，P2口是出油口，閥不工作時(shí)，閥芯在彈簧作用下處于最下端位置，閥的進(jìn)、出油口是相通

19、的，亦即閥是常開的。若出口壓力增大，使作用在閥芯下端的壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，關(guān)小閥口，這時(shí)閥處于工作狀態(tài)。若忽略其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值調(diào)定值上。這時(shí)如出口壓力減小，閥芯就下移，開大閥口，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若出口壓力增大，則閥芯上移，關(guān)小閥口，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值。P2=P3+KX0/A=常數(shù)常數(shù)減壓閥泄漏口堵塞后會(huì)出現(xiàn)什么故障？如何分析這種減壓閥泄漏口堵塞后會(huì)出現(xiàn)什么故障？如何分析這種故障？故障？第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.3.6順序閥n控制液壓

20、系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序n順序閥分內(nèi)控式和外控式。前者用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥) 圖7-26 單向順序閥 單向順序閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及圖形符號(hào) 工作原理：當(dāng)油液從P1口進(jìn)入時(shí),單向閥關(guān)閉;進(jìn)油口壓力超過調(diào)壓彈簧的調(diào)定值時(shí),順序閥打開,油液從P2流出。當(dāng)油液從 P2口進(jìn)入時(shí)，油液經(jīng)單向閥從P1口流出。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述3.2.3.7流量控制閥n流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量的液壓閥類 n普通節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述

21、3.2.3.7流量控制閥調(diào)速閥工作原理圖 職能符號(hào)圖 簡(jiǎn)化符號(hào)圖 工作原理調(diào)速閥是在節(jié)流閥2前面串接一個(gè)定差減壓閥1組合而成。圖533為其工作原理圖。液壓泵的出口（即調(diào)速閥的進(jìn)口）壓力p1由溢流閥調(diào)整基本不變，而調(diào)速閥的出口壓力p3則由液壓缸負(fù)載F決定。油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，將壓力降到p2，p2經(jīng)通道e、f作用到減壓閥的d腔和c腔；節(jié)流閥的出口壓力p3又經(jīng)反饋通道a作用到減壓閥的上腔b，當(dāng)減壓閥的閥芯在彈簧力Fs、油液壓力p2和p3作用下處于某一平衡位置時(shí)（忽略摩擦力和液動(dòng)力等），則有：p2A1+p2A2=p3A+Fs 式中：A、A1和A2分別為b腔、c腔和d腔內(nèi)壓力油作用于閥芯的有效

22、面積，且A=A1+A2。故 p2-p3=p =Fs/A 因?yàn)閺椈蓜偠容^低，且工作過程中減壓閥閥芯位移很小，可以認(rèn)為Fs基本保持不變。故節(jié)流閥兩端壓力差p2 - p3也基本保持不變，這就保證了通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述4、液壓輔件的基本知識(shí)n液壓輔件，如蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等，直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、工作穩(wěn)定性、工作壽命、噪聲和溫升等4.1蓄能器4.1.1蓄能器的功用n作為輔助動(dòng)力源，短期大量供油n作為應(yīng)急動(dòng)力源n緩和壓力沖擊n吸收系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)和流量脈動(dòng)第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述4.1.2蓄能器的類型n彈簧式、活塞式、氣瓶式、皮囊式囊式4.1.3蓄能器的充氣壓

23、力nP0=（0.650.85）P24.1.4蓄能器產(chǎn)品的附件n充氮工具n充氮小車n蓄能器安全閥組充氣閥殼體氣囊菌形閥氣囊式蓄能器第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述4.2過濾器4.2.1過濾器的功用n液壓系統(tǒng)的守護(hù)神。過濾油液中的雜質(zhì)，降低油液的污染度 ，確保油液潔凈4.2.2過濾器的主要參數(shù)n過濾精度與過濾比n壓力降n納垢容量：壓力降達(dá)到其規(guī)定限值之前可以濾除并容納的污染物數(shù)量 第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述4.2.3過濾器的安裝位置n泵的出口：高壓過濾器n主回油管道：回油過濾器n循環(huán)冷卻管道：循環(huán)過濾器4.2.4過濾器精度的選用第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述4.3其他輔件n油箱n冷卻器n空氣濾清器n管路n管接頭n

24、密封件第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5、常用液壓回路基本知識(shí)5.1常用液壓控制回路基本類型q速度控制回路n節(jié)流、容積、容積節(jié)流調(diào)速回路q壓力控制回路 n調(diào)壓、減壓、卸荷、保壓回路q方向控制回路 n換向回路、鎖緊回路q多缸動(dòng)作控制回路n同步回路、順序動(dòng)作回路、防干擾回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.2速度控制回路5.2.1速度控制原理q油缸：v=q/A 液壓馬達(dá): n=q/Vm5.2.2節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路可產(chǎn)生背壓、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、適合于有一定負(fù)值負(fù)載的場(chǎng)合第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.3壓力控制回路q用壓力閥來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或某一支路的壓力，可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓(穩(wěn)壓)、減壓、增壓、

25、卸荷、保壓、平衡等各種控制5.3.1調(diào)壓及限壓回路a、單級(jí)調(diào)壓回路b、二級(jí)調(diào)壓回路C、三級(jí)調(diào)壓回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.3.2減壓回路a、一級(jí)減壓回路b、二級(jí)減壓回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.3.3卸荷與保壓回路利用電磁溢流閥的卸荷回路 利用蓄能器的保壓回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.3.4平衡回路 采用順序閥的平衡回路 采用回油節(jié)流的平衡回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.4方向控制回路采用先導(dǎo)閥控制液動(dòng)換向閥的換向回路 采用液控單向閥的鎖緊回路第一講、液壓基礎(chǔ)知識(shí)概述5.5多缸動(dòng)作回路采用順序閥的順序動(dòng)作回路 采用調(diào)速閥的同步回路 采用同步馬達(dá)的同步回路第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)1、液壓系

26、統(tǒng)的污染控制1.1液壓系統(tǒng)污染的危害q潔凈的液壓油是液壓系統(tǒng)正常工作的保障q70以上的液壓系統(tǒng)故障都由液壓油的污染引起q堵塞節(jié)流孔、阻尼孔、使閥類元件動(dòng)作失靈q加速液壓件的磨損、降低系統(tǒng)效率q水分和空氣的混入降低了液壓油的潤(rùn)滑能力，并加速其氧化變質(zhì) ，產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象 第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)1.2液壓油污染的原因q殘留物的污染、侵入物的污染、生成物的污染1.3液壓油的污染控制方法q建立一級(jí)保養(yǎng)制度，定期檢查、清洗、更換濾芯q液壓件拆檢時(shí)注意清潔、加油時(shí)規(guī)范操作方法q所有液壓備件應(yīng)封口保存，避免二次污染q控制系統(tǒng)油溫，防止水分空氣進(jìn)入系統(tǒng)，避免油品

27、氧化變質(zhì)q定期檢測(cè)油品清潔度，及時(shí)了解油品污染情況q定期檢測(cè)油品粘度、酸值等理化指標(biāo)，對(duì)達(dá)到換油標(biāo)準(zhǔn)的液壓油及時(shí)更換第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)2、液壓系統(tǒng)的安裝、試壓和調(diào)試2.1液壓泵的安裝與調(diào)試q吸油管道短而直，密封可靠不吸氣，同軸度好q高壓大流量泵出口用軟管連接、泵頭位于液面以下q新泵先灌滿油，手盤10轉(zhuǎn)以上，將調(diào)壓裝置全部調(diào)松，點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2秒左右，確認(rèn)泵的旋向正確后空轉(zhuǎn)1020分鐘，再調(diào)整溢流閥或調(diào)壓閥逐漸分檔升壓（每檔35MPa,時(shí)間約10分鐘），直到達(dá)到系統(tǒng)所需壓力第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)2.2液壓安裝注意事項(xiàng)q蓄能器應(yīng)遠(yuǎn)離熱源、泄壓前不得拆卸，蓄能器上禁止焊接、鉚接或機(jī)加工q管路安裝應(yīng)橫

28、平豎直，不用或盡量少用彎頭特別是直角彎頭q管路上應(yīng)按規(guī)定加裝管夾q管路的焊接應(yīng)采用氣體保護(hù)焊（氬弧焊）q管路安裝完后應(yīng)進(jìn)行沖洗達(dá)到清潔度要求q管路進(jìn)行焊接后應(yīng)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)q蓄能器不得參與耐壓試驗(yàn)第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)2.3液壓系統(tǒng)壓力的調(diào)試q從壓力調(diào)定值最高的主溢流閥開始，逐次調(diào)整每個(gè)分支回路的各種壓力閥q壓力調(diào)定后，需鎖緊壓力閥的調(diào)定螺桿2.4液壓系統(tǒng)流量的調(diào)試q流量調(diào)試即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸、馬達(dá)）速度的調(diào)試q流量調(diào)試應(yīng)在正常的工作壓力和工作油溫下進(jìn)行q遵循先低速后高速的原則第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)2.5液壓系統(tǒng)的耐壓試驗(yàn)q低于16MPa的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)壓力為工作壓力的1.5倍，1631.5MPa為1

29、.25倍，高于31.5MPa為1.15倍q試壓前清潔度應(yīng)符合要求q缸、馬達(dá)、蓄能器、伺服閥、比例閥、壓力傳感器、壓力繼電器不得參與耐壓試驗(yàn)q試驗(yàn)壓力應(yīng)逐級(jí)升高，每升高一級(jí)應(yīng)穩(wěn)壓35分鐘，達(dá)試驗(yàn)壓力后保壓10分以上，然后降至工作壓力，以所有焊縫、密封、接口處無(wú)漏油，管路無(wú)永久變形為合格第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)2.6液壓泵站調(diào)試實(shí)例分析第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)3、轉(zhuǎn)爐廠液壓設(shè)備管理規(guī)程n各車間設(shè)定專人對(duì)區(qū)域內(nèi)液壓設(shè)備進(jìn)行管理，并明確管理職責(zé)。n各車間制定各液壓站的油品消耗指標(biāo)，指標(biāo)應(yīng)落實(shí)到班組，各班組總指標(biāo)應(yīng)低于廠部給定指標(biāo)。 n各車間液壓管理人員或車間技術(shù)員每周應(yīng)對(duì)液壓設(shè)備油品消耗進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，月底

30、根據(jù)本月油品消耗進(jìn)行一次總的統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)油品指標(biāo)未完成的應(yīng)依據(jù)制度給予考核，考核要落實(shí)到個(gè)人。 第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)n各車間建立好本車間的液壓設(shè)備技術(shù)檔案，依據(jù)檔案中表格填寫好檔案內(nèi)容。n對(duì)液壓站加油、換油等由加油人員認(rèn)真填寫好轉(zhuǎn)爐廠設(shè)備加、換油記錄本。 n各車間每季度定期檢測(cè)各液壓站油品的清潔度，記錄并存檔。對(duì)清潔度超標(biāo)的液壓站應(yīng)分析原因，做好解決方案，制定預(yù)防措施。液壓系統(tǒng)清潔度控制要求為：電液伺服系統(tǒng)NAS 6 級(jí)；電液比例系統(tǒng)NAS 7 級(jí)；普通中高壓系統(tǒng)NAS 9 級(jí)。（脂肪酸酯可由便攜式自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器檢測(cè)，也可送柳鋼機(jī)工部檢測(cè)，水乙二醇送機(jī)工部檢測(cè)）。第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)n各車

31、間每年應(yīng)定期檢查本車間電液伺服系統(tǒng)、電液比例系統(tǒng)液壓站油箱中工作介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)粘度、酸值、水分、閃點(diǎn)等理化指標(biāo)，記錄并存檔，檢查記錄應(yīng)在檢驗(yàn)報(bào)告單返回后10日內(nèi)送機(jī)動(dòng)科存檔。（油品理化指標(biāo)送柳鋼技術(shù)中心檢測(cè)）。n各車間應(yīng)制定出液壓站換油標(biāo)準(zhǔn)，禁止班組隨意換油。換油應(yīng)由車間技術(shù)員確定并經(jīng)車間設(shè)備主任批準(zhǔn)后才可以執(zhí)行，并上報(bào)機(jī)動(dòng)科批準(zhǔn)。轉(zhuǎn)爐廠常用液壓工作介質(zhì)換油標(biāo)準(zhǔn)如下：第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)40下運(yùn)動(dòng)粘度變化堿度減弱水分腐蝕性試驗(yàn)超20（與新油比）15（與新油比）超9（與新油比）不合格40下運(yùn)動(dòng)粘度變化酸值增加水分腐蝕性試驗(yàn)20（與新油比）1.0mgKOH/g（與新油比）0.5不合格40下運(yùn)動(dòng)粘度變

32、化酸值增加水分腐蝕性試驗(yàn)超過+15或10（與新油比）0.4mgKOH/g（與新油比）0.1不合格 水乙二醇換油指標(biāo) 脂肪酸酯換油標(biāo)準(zhǔn) 抗磨液壓油換油標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)正常時(shí)，其中有一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到換油標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)換油，但油品清潔度不應(yīng)作為換油標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)油品清潔度達(dá)不到使用要求時(shí)應(yīng)及時(shí)采取更換濾芯、線上跑油等措施加以控制，而不是馬上更換新油。第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)n不同批次的新油使用前各車間應(yīng)抽樣檢查其清潔度，清潔度不符合要求的禁止使用并報(bào)告機(jī)動(dòng)科、原料車間。新油清潔度控制要求為：水乙二醇NAS 7 級(jí)，脂肪酸酯NAS 6 級(jí)。n各車間應(yīng)制定液壓站濾芯定期檢查制度并做好表格。按照周期定期檢查各液壓站濾芯，

33、對(duì)含雜質(zhì)多表面污染嚴(yán)重的不可清洗的紙質(zhì)濾芯應(yīng)予以更換，經(jīng)清洗后可繼續(xù)使用的濾芯可裝回使用。濾芯檢查周期可參考：高壓過濾器濾芯2月/次，回油過濾器濾芯1月/次，循環(huán)過濾器濾芯1月/次，加油小車濾芯3月/次。 第二講、液壓系統(tǒng)的維護(hù)n各車間對(duì)區(qū)域內(nèi)新油、廢油、空油桶應(yīng)定置擺放并掛好標(biāo)示牌。不同種類、牌號(hào)的新油應(yīng)分開擺放并掛好標(biāo)示牌，廢油應(yīng)按油品種類分開貯存并掛好標(biāo)示牌，廢油不可混裝，對(duì)車間內(nèi)廢油種類、數(shù)量、存放地點(diǎn)每月5日期報(bào)機(jī)動(dòng)科由機(jī)動(dòng)科負(fù)責(zé)統(tǒng)一回收處理。n車間內(nèi)所有油桶口、液壓元件口、油管口應(yīng)密封好。n加油時(shí)應(yīng)注意油品種類、牌號(hào)正確，油品不可混加。加油前應(yīng)將加油機(jī)管口、油筒口清理干凈避免加油污

34、染。n拆卸液壓元件、管接頭前應(yīng)先確認(rèn)即將拆卸的支路壓力已切斷并已泄壓，將液壓元件周圍、表面清理干凈后再拆卸，拆卸時(shí)不可戴手套，拆卸完后應(yīng)將殘油清理干凈。n液壓系統(tǒng)漏油應(yīng)用桶接好后倒入廢油儲(chǔ)存桶，避免直接排到設(shè)備、管溝、地面、水溝n做好液壓站、閥臺(tái)的清理工作，保持泵站、閥臺(tái)清潔無(wú)積油。第三講、液壓系統(tǒng)的故障診斷1、液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法1.1故障診斷方法q逆向推理法（建立在液壓系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)之上，科學(xué)、快捷、對(duì)故障診斷者的技能素質(zhì)要求較高、能處理所有的液壓故障）q經(jīng)驗(yàn)法（無(wú)創(chuàng)新、有時(shí)有誤導(dǎo)作用，對(duì)故障診斷者的技能要求較低，能處理絕大多數(shù)液壓故障，對(duì)很多沒有出現(xiàn)過的故障不適用）q綜合法（逆向推理法與綜合法相結(jié)合，科學(xué)、高效、快捷）第三講、液壓系統(tǒng)的故障診斷1.2故障診斷的要點(diǎn)q熟悉液壓系統(tǒng)的工作原理q熟練掌握各液壓元件的性能及在液壓系統(tǒng)中的作用q掌握常見液壓故障的可能引起原因，按可能引發(fā)故障的概率從大到小，從難