(教你一步一步吧學STEP7)

1、第 56 頁 共 56 頁STEP 7基礎教程目 錄第一章 STEP 7的基礎1.1/ . STEP7的安裝和授權（略）1.2/. STEP 7的介紹1.3/. SIMATIC管理器1.4/. 硬件組態(tài)1.4.1/ . S7-300的組態(tài)1.4.1.1/ 插槽配置的規(guī)則：1.4.2/ . S7-400的組態(tài)1.4.2.1/ 常用的S7 400機架1.4.2.2/ 當UR1或UR2用作中央控制器時1.4.2.2/ CR2機架1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和ER2（9 SLOT）機架1.4.2.4/ UR2-H機架1.4.3/ .硬件組態(tài)中模塊的參數(shù)設置1.4.3.1/ 模擬量輸入模板

2、：1.4.4/ .硬件組態(tài)的下載1.4.5/ .軟件的下載和上傳1.5/ .仿真軟件S7-PLCSIM的應用 第二章 STEP7中程序對象2.1/. 源文件夾2.2/. 軟件塊2.2.1 組織塊2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 編程一個多重背景數(shù)據(jù)塊2.4/. VAT：變量表2.5/. 交叉參考表第三章STEP7的編程3.1/ 存儲區(qū)域（地址范圍參見具體的CPU手冊3.1.1/ 輸入過程映象區(qū)3.1.2/ 輸出過程映象區(qū)3.1.3/ 位存儲器3.1.4/ I/O外部輸入3.1.5/ I/O外部輸出3.1.6/ 定時器3.1.7/ 計數(shù)器3.1.8/ 數(shù)據(jù)塊3.1.9/ 本地數(shù)據(jù)3.2

3、/ STEP7中基本數(shù)據(jù)類型以及使用常數(shù)的格式3.3/ STEP7中的時間3.3.1.1/ W#16#wxyz3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS3.3.2/、如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設定，3.3.2.1/ 從上位機寫整型數(shù)INT或實數(shù)REAL到PLC3.3.2.2/如果使用WinCC作為上位軟件第四章S7-300/400 PLC尋址方式4.1. 直接尋址4.1.1/. 直接地址4.1.2/. 符號尋址4.2. 間接尋址4.2.1/. 存儲器間接尋址4.2.2/. 寄存器間接尋址4.3. S7-300/400尋址方式圖解4.3.1如何使用

4、指針4.3.1.1/ 指針用于存儲器間接尋址4.3.1.2/ 存儲區(qū)域內部尋址及交叉尋址4.3.1.3/ 存儲區(qū)域內部尋址例程 4.3.1.4/ 指針不包含指示存儲區(qū)域的信息4.3.1.5/ 存儲區(qū)域交叉尋址例程第五章S7-300/S7400的擴展5.1、S7-300系統(tǒng)擴展5.1.1/. 基本原理5.1.2/.使用單機架或多機架5.1.2.1/.在下面的情況下應該使用單機架5.1.2.2/.在下面的情況下應該使用多機架5.1.2/.主機架配置方法5.1.3/. 機架擴展5.1.3.1/.機架擴展有以下兩種情況5.2、S7-400 系統(tǒng)擴展5.2.1/、IM460-0/461-0模式：5.2.

5、1.1/. 發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：5.2.1.2/.接收模塊指示燈與狀態(tài)5.2.2/、IM460-1/IM461-1模式5.2.2.1/、發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)5.2.2.2/接收模塊指示燈與狀態(tài)5.2.3/、IM460-3/IM461-3模式：5.2.3.1/發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)5.2.3.2/接收模塊指示燈與狀態(tài)：5.2.4/ IM460-4/IM461-4模式：5.2.4.1/發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：5.2.4.2/接收模塊指示燈與狀態(tài)：5.2.5/用于連接S5模塊的擴展機架5.2.5.1/ IM462-3指示燈5.2.5.2/接口選擇開關：5.2.5.3/電纜長度選擇開關第六章 S7-40

6、0之間通過以太網(wǎng)通訊實例6.1/ 網(wǎng)絡配置圖6.2/ PLC站配置6.2.1/PLC 1#系統(tǒng)配置方框圖6.2.2/ 2#、3#、4# 、5#PLC配置方框圖6.3/ STEP7中的硬件及網(wǎng)絡組態(tài)6.3.1/ 選擇連接類型第七章S7300之間通過MPI通訊實例(通過全局數(shù)據(jù)包)7.1/ 網(wǎng)絡構成7.2/ 硬件組態(tài)7.2.1/ 如何利用GD實現(xiàn)PLC之間通訊7.2.2/ S7-300之間的PROFIBUS-DP通訊7.2.3/、不帶CP通訊卡7.2.4/、 帶CP通訊卡（以cp342-5做從站為例） 第一章 STEP 7的基礎1.1/ . STEP7的安裝和授權（略） 1.2/. STEP 7的

7、介紹使用STEP7軟件，可以在一個項目下生成你的S7程序并監(jiān)視和控制你的控制對象。在S7程序中通過地址尋址I/O模板。 1.3/. SIMATIC管理器1.4/. 硬件組態(tài)基本步驟：雙擊Harware進行硬件配置插入一個站 配置模板配置機架 保存硬件配置設置模板參數(shù) 將硬件配置下栽到PLC 1.4.1/ . S7-300的組態(tài) 1.4.1.1/ 插槽配置的規(guī)則： RACK（0）插槽1：電源模板或為空插槽2：CPU模板插槽3：接口模板或為空插槽411：信號模板、功能模板、通訊模板或為空RACK（13）插槽1：電源模板或為空插槽2：為空 插槽3：接口模板插槽411：信號模板、功能模板、通訊模板（如

8、為IM365，則該機架上不能插入C P模板）或為空1.4.2/ . S7-400的組態(tài)S7-400PLC是由一個中央控制機架CR以及一個或多個擴展機架ER組成（當然也可以不用擴展機架），如你的CR上沒有足夠的插槽安裝你的模板或者你希望獨立于CR操作一些信號模板時，在距離允許范圍內，可以考慮選用ER。1.4.2.1/ 常用的S7 400機架 UR1（18 SLOT）和UR2（9 SLOT）：通用機架，既可以用作中央控制器也可用做擴展單元。1.4.2.2/ 當UR1或UR2用作中央控制器時：1必需組件：一個電源模塊和一個CPU2能以集中式擴展（最大為3m）或分布式擴展（最大為100m，S7EU）3

9、擴展時需要發(fā)送接口模板，最多可插入6個接口模板。4最多可連接21個擴展單元。1.4.2.2/ CR2機架：用于有分割的中央控制器（18 SLOT，二個CPU在單一機架內彼此獨立地并行運行）可用于SM模板，接收IM，電源模板。1. 必需組件：一個電源模塊和兩個CPU2. 以集中式擴展（最大為3m）或分布式擴展（最大為100m，S7EU）3. 擴展時需要發(fā)送接口模板，最多可插入6個接口模板。4. 最多可連接21個擴展單元。1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和ER2（9 SLOT）機架：用于有信號模板的擴展單元。沒有C總線。1.4.2.4/ UR2-H機架；用于S7-400H。注；集成在所有

10、機架上的并行的I/O總線用于CPU與信號模板、功能模板進行高速數(shù)據(jù)交換。除ER1和ER2外所有機架上都有一個用于大量數(shù)據(jù)交換的串行通訊總線（K總線）。UR1（用做CR時）123456789101112131415161718標準PS 冗余PSCPU，M7-CPUDI，DO，AI.AOM7-FMFMCPSEND IMUR1（用做ER時） 123456789101112131415161718標準PS 冗余PSDI，DO，AI，AOM7-FMFM,CP接收 IMER1機架 123456789101112131415161718標準PS 冗余PSDI，DO，AI，AO接收 IMCR2機架Segmen

11、t1Segment2123456789101112131415161718標準PS 冗余PSCPU1CPU2DI，DO，AI，AOM7-FMFMCPSEND IM1.4.3/ .硬件組態(tài)中模塊的參數(shù)設置1.4.3.1/ 模擬量輸入模板：A.兩線制電流和四線制電流都只有兩根信號線，它們之間的主要區(qū)別在于：兩線制電流的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流信號；而四線制電流的兩根信號線只提供電流信號。因此，通常提供兩線制電流信號的傳感器或者變送器是無源的；而提供四線制電流信號的傳感器或者變送器是有源的，因此，當您將您的模板輸入通道設定為連接四線制傳感器時，PLC只從模板通道的端子上采集

12、模擬信號，而當您將模板輸入通道設定為連接二線制傳感器時，PLC的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流24V的電源，以驅動兩線制傳感器工作。要想正確設置模擬量輸入模塊的量程，您必須首先確定傳感器或者變送器的信號類型。B.不同類型傳感器到SM331-7Kx0x的接線B.a、 和電壓傳感器的連接 B.b、和2線電流傳感器的連接 B.c、和4線電流傳感器的連接B.d、電阻型溫度計（如PT100）和電阻的連接 -對于二線回路，將M+與IC+跨接，M-與IC-跨接對于三線回路，將M-與IC-跨接SM331 SF燈亮表明硬件故障?？赡艿脑蛉缦拢耗０逅?4VDC電源未正確接入；前連接器未插到位；總線連

13、接器未連好；有硬件中斷產生（斷線、超限），量程卡所插的方向與HW Config中的設置不符，等等。1.4.4/ .硬件組態(tài)的下載1.4.5/ .軟件的下載和上傳1.5/ .仿真軟件S7-PLCSIM的應用 第二章 STEP7中程序對象 0 符號表symbols在STEP7程序中，你可以尋址I/O信號，存儲位、計數(shù)/定時器，數(shù)據(jù)塊和功能塊。在程序中，可以用絕對地址來訪問這些地址（如I0.0，Q0.0，M0.0，DB0，F(xiàn)B1，F(xiàn)C1），也可以用符號地址，這會使你的程序具有很強的可讀性。符號表中定義的變量是全局變量，可供所有的邏輯塊使用。全局符號名在整個用戶程序中必須是唯一的。在OB、FC、FB中

14、TEMP里聲明的變量為局部變量，局部變量只是在它所在的塊中有效。符號名不能超過24個字符。2.1/. 源文件夾編寫STL源文件的基本信息導出源文件生成STL源文件導出源文件將軟件塊模式插入STL源文件將源代碼插入STL源文件檢查STL源文件的一致性 編譯STL源文件從軟件塊生成STL源文件2.2/. 軟件塊組織塊（OB）函數(shù)塊（FC）功能塊（FB）系統(tǒng)函數(shù)塊（SFC）系統(tǒng)功能塊（SFB）2.2.1 組織塊組織塊是CPU的操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。用戶可以通過以下方法利用OB運行指定的程序組件l 當啟動CPU時l 當循環(huán)運行或在設置的時間間隔時l 在特定的時刻或特定的日期l 在運行了一段指定

15、的時間后l 當錯誤發(fā)生時l 當硬件中斷發(fā)生時組織塊的執(zhí)行還根據(jù)其分配的優(yōu)先級而定。OB1：OB1的循環(huán)運行從啟動結束時開始。用戶可以OB1內調用功能塊（FB，SFB）或函數(shù)（FC、SFC）。OB1在所有運行時監(jiān)視的組織塊中具有最低的優(yōu)先級。 除了OB90，所有其他的OB均可將OB1的運行中斷。以下事件將使操作系統(tǒng)調用OB1：l 啟動結束l OB1運行結束（前一個循環(huán)）OB1的運行結束后，操作系統(tǒng)將過程映像輸出表PIQ寫入外圍模塊并發(fā)送所有的共享數(shù)據(jù)。在重新啟動OB1前，操作系統(tǒng)更新過程映像輸入表并從CPU接收所有的共享數(shù)據(jù)。S 7提供了一種監(jiān)視最大掃描循環(huán)時間的方法以確保最大的響應時間。如果用

16、戶程序超過了OB1的最大循環(huán)時間，操作系統(tǒng)將調用OB80（時間故障組織塊）。如果OB80未被編程，CPU將切換STOP模式。 OB30OB38：循環(huán)中斷，利用這些組織塊，可以使程序在相等的時間間隔內開始執(zhí)行。注意：用戶必須保證每個循環(huán)中斷組織塊的運行時間比時間間隔短。如果由于在一個循環(huán)中斷組織塊完成前到達時間間隔而導致其再次準備執(zhí)行，就將啟動時間錯誤組織塊（OB80）后將調用產生錯誤的循環(huán)中斷組織塊。OB40OB47：硬件中斷組織塊。當模塊觸發(fā)了一個硬件中斷后，操作系統(tǒng)將識別插槽并決定相應的硬件中斷組織塊。如果該組織塊比當前活動的優(yōu)先級高，則將被啟動。OB80：時間故障組織塊例如超過了掃描循環(huán)

17、時間或當前一個組織塊還沒有運行完畢而有產生了調用同一個循環(huán)中斷組織塊的事件時，操作系統(tǒng)將調用OB80，如OB80未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB81：電源故障組織塊CPU操作系統(tǒng)在電源（S7-400）或備用電池發(fā)生故障時會調用OB81，如OB81未被編程，CPU不進入STOP模式。OB82：診斷中斷組織塊。當具有診斷功能的模塊發(fā)現(xiàn)錯誤時，CPU對輸出和輸入事件發(fā)出診斷中斷。該操作系統(tǒng)調用OB82。如OB82未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB83：插入/刪除模塊中斷組織塊在運行模式時移走組態(tài)模塊時將會啟動OB83。如OB83未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB84：

18、CPU硬件故障組織塊當CPU發(fā)現(xiàn)多點接口網(wǎng)絡，通信總線，或分散I/O的連接發(fā)生錯誤時，該操作系統(tǒng)調用OB84。如OB84未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB85：優(yōu)先級錯誤組織塊 如OB85未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB86：基板故障組織塊 如OB86未被編程，則CPU將切換到STOP模式。 OB87：通信錯誤組織塊 如OB87未被編程，則CPU將切換到STOP模式。OB80OB87稱為異步錯誤中斷。OB121：編程錯誤組織當產生一個導致程序運行錯誤的事件，CPU的操作系統(tǒng)將調用OB121。例如，如果用戶在程序中調用一個未下載到CPU的塊，OB121將被調用。OB122：

19、I/O訪問故障組織塊當訪問模塊內的數(shù)據(jù)時發(fā)生錯誤，CPU的操作系統(tǒng)將調用OB122。一點建議：為了避免在發(fā)生一些非嚴重錯誤時CPU頻頻進入STOP狀態(tài)，建議在項目中一般將OB80OB87，OB121、OB122插入BLOCK文件夾并下載到PLC中。2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 編程一個多重背景數(shù)據(jù)塊2.4/. VAT：變量表2.5/. 交叉參考表第三章STEP7的編程3.1/ 存儲區(qū)域（地址范圍參見具體的CPU手冊） 3.1.1/ 輸入過程映象區(qū) 輸入位 I 輸入字節(jié) IB 輸入字 IW 輸入雙字 ID3.1.2/ 輸出過程映象區(qū) 輸出位 Q 輸出字節(jié) QB 輸出字 QW 輸出雙

20、字 QD3.1.3/ 位存儲器 存儲位 M 存儲字節(jié) MB 存儲字 MW 存儲雙字 MD3.1.4/ I/O外部輸入 外設輸入字節(jié) PIB 外設輸入字 PIW 外設輸入雙字 PID3.1.5/ I/O外部輸出 外設輸出字節(jié) PQB 外設輸出字 PQW 外設輸出雙字 PQD3.1.6/ 定時器 T3.1.7/ 計數(shù)器 C3.1.8/ 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)位 DBX數(shù)據(jù)字節(jié) DBB數(shù)據(jù)字 DBW數(shù)據(jù)雙字 DBD3.1.9/ 本地數(shù)據(jù) 臨時本地數(shù)據(jù)位 L臨時本地數(shù)據(jù)字節(jié) LB臨時本地數(shù)據(jù)字 LW臨時本地數(shù)據(jù)雙字 LD什么叫本地數(shù)據(jù)： 本地數(shù)據(jù)區(qū)域是包含在FB或FC中使用的臨時數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)也被稱為動態(tài)本地數(shù)

21、據(jù)。他們用做中間暫存器。當邏輯塊FB或FC塊結束時，這些數(shù)據(jù)丟失。數(shù)據(jù)是包含在本地數(shù)據(jù)堆棧中。以字節(jié)為基準的存儲器單元 MW0 (高字) MW2（低字） MB0（高字節(jié)）MB1（低字節(jié)）MB2（高字節(jié)）M3（低字節(jié)） MD0 注意：當使用寬度為字或雙字的絕對地址時，應保證沒有生成任何重疊的字節(jié)分配。3.2/ STEP7中基本數(shù)據(jù)類型以及使用常數(shù)的格式。 類型和說明位數(shù)格式選項范圍和數(shù)字記數(shù)法舉例BOOL1布爾文本TRUE/FALSETRUEBYTE(字節(jié))8十六進制B#16#0B#16#FFB#16#10或byte#16#10WORD（字）16十六進制w#16#0w#16#FFFFW#16#1

22、000或word#16#1000DWORD（雙字）32十六進制DW#16#00000000DW#16#FFFFFFFFDW#16#00AA1234或Dword#16#00AA1234INT（整數(shù)）16帶符號的十進制-32767327681DINT（雙整數(shù)）32帶符號的十進制L#-2147483648-L#2147483647L#1REAL（浮點數(shù)）32浮點數(shù)上限: +3.402823e+38或-3.402823e+381.23E+13下限：+1.175495e-38或-1.175495e-38S5TIME(SIMATIC時間)16S5時間，以10ms為單位（為缺省值）S5T#0H0M0S0MS

23、 S5T#2H10MSS5T#2H46M30S0MS TIME（IEC時間）32IEC時間，以1ms 為單位。T#-24D-20H-31M-23S-648MS T#24D-20H-31M-23S-674MST#0D1H1M0S0MSDATE（IEC日期）16IEC日期，以1日為單位D#199011D#21641231D#20041118TIME-OF-DAY（日計時32日計時，以1-ms為單位TOD#0：0：0.0TOD#23：59：59：999TOD#1：10：3.3CHAR（字符）8字符A等B3.3/ STEP7中的時間 3.3.1/、S5TIME (Time Duration) 的格式及

24、訪S5TIME的格式S5TIME是用BCD碼保存的，在數(shù)據(jù)存儲區(qū)占用兩個連續(xù)的字節(jié)。下圖給出的例子中時間值為127，時基為1秒。 當使用S5TIME時，定義數(shù)值的范圍為0999，而且要指明使用的時基。時基指定了時間單位。 S5TIME時基及相應的時間范圍如下：時基BCD碼時間范圍10 ms0010 ms - 9 s 990 ms100 ms 01100 ms - 1 min 39 s 990 ms1 s101 s - 16 min 39 s10 s1110 s - 2 hr 46 min 30 s您可以采用如下兩種格式定義時間值：· 3.3.1.1/ W#16#wxyz o w =

25、時基 (即時間間隔或精度) o xyz = BCD格式的時間值 這種方式只能用于STL編程(但是可以通過中間變量轉而給LAD編程賦值)。· 3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS o a = 小時, bb = 分鐘, cc = 秒, dd = 毫秒o 這種情況下時基自動選擇， 數(shù)值為該時基下取整去尾到下一個較低值。 您可以輸入的最大值為9,990 秒，或2H_46M_30S。3.3.2/、如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設定，有如下方法：3.3.2.1/ 從上位機寫整型數(shù)INT或實數(shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，

26、在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）將該值轉換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調用FC40，將TIME轉換成S5TIME即可3.3.2.2/如果使用WinCC作為上位軟件，或上位軟件支持32位帶符號浮點數(shù)，可以從上位寫32位帶符號浮點數(shù)到PLC中定義為TIME的變量，然后在程序中調用FC40，將TIME轉換成S5TIME即可。A、 FC33用于S5TIME到TIME的轉換。B、 當使用數(shù)據(jù)類型DATE_AND_TIME (D

27、T) 時，將占用數(shù)據(jù)存儲區(qū)的8個連續(xù)字節(jié)，以BCD碼格式保存。該數(shù)據(jù)類型范圍如下：DT#1990-1-1-0:0:0.0 to DT#2089-12-31-23:59:59.999C、 STEP7 中關于時間的常用的功能塊 SFC 0 "SET_CLK" 設置CPU時鐘· SFC 1 "READ_CLK" 讀出CPU時鐘· FC 3 "D_TOD_DT" 將DATE和TIME_OF_DAY (TOD) 結合起來，轉換成 DATE_AND_TIME (DT)。該功能塊的管腳IN1必須在DATE#1990-01-01

28、到DATE#2089-12-31范圍內。FC6 "DT_DATE" 從DATE_AND_TIME 中取出DATE。 FC 7 "DT_DAY" 從DATE_AND_TIME 中取出the day of the week，即星期幾。 FC 8 "DT_TOD" 從DATE_AND_TIME 中取出時間。第四章S7-300/400 PLC尋址方式4.1. 直接尋址4.1.1/. 直接地址：例如I0.0，Q1.7，PIW256，PQW512，MD20，T15，C16，DB1.DBB10，L10.0等4.1.2/. 符號尋址：例如qq，ww.

29、aa等4.2. 間接尋址4.2.1/. 存儲器間接尋址：16位指針，例如OPN DBMW2 32位指針，例如A IMD04.2.2/. 寄存器間接尋址：32位指針，例如A IAR1,P#0.0，A AR1,P#0.04.3. S7-300/400尋址方式圖解4.3.1如何使用指針指針用來指向一個地址。使用這種尋址方式的優(yōu)點在于可以在程序運行過程中實現(xiàn)變址。 4.3.1.1/ 指針用于存儲器間接尋址 程序中用于存儲器間接尋址的語句包含一個指令、一個地址標識符、以及一個偏移量（偏移量必須在方括號內給出）。 下面給出一個雙字格式的指針的例子：L P#8.7 把指針值裝載到累加器1T IMD2 把指針

30、值傳送到MD2A IMD2 查詢I8.7的信號狀態(tài)= QMD2 給輸出位Q8.7賦值4.3.1.2/ 存儲區(qū)域內部尋址及交叉尋址 程序中采用這些尋址方式的語句包含一個指令以及下列內容：地址標識符、地址寄存器標識符、偏移量。地址寄存器（AR1、AR2）及偏移量必須寫在方括號內。 4.3.1.3/ 存儲區(qū)域內部尋址例程 4.3.1.4/ 指針不包含指示存儲區(qū)域的信息：L P#8.7 把指針值裝載到累加器1LAR1 把指針從累加器1裝載到AR1A IAR1,P#0.0 查詢I8.7的信號狀態(tài)= QAR1,P#1.1 給輸出位Q10.0賦值偏移量0.0不起作用。輸出Q10.0 等于8.7 (AR1)

31、加偏移量1.1。結果是10.0 ，而不是9.8，參見指針格式。4.3.1.5/ 存儲區(qū)域交叉尋址例程 在存儲區(qū)域交叉尋址中，指針中包含指示存儲區(qū)域的信息（例子中為 I 和 Q）。L P#I8.7 把指針值及存儲區(qū)域標識裝載到累加器1LAR1 把存儲區(qū)域I 和地址8.7裝載到AR1L P#Q8.7 把指針值和地址標識符裝載到累加器1LAR2 把存儲區(qū)域Q和地址8.7裝載到AR2A AR1,P#0.0 查詢輸入位I8.7的信號狀態(tài)= AR2,P#1.1 給輸出位Q10.0賦值偏移量0.0不起作用。輸出Q10.0 等于8.7 (AR2) 加偏移量1.1。結果是10.0 ，而不是9.8，參見指針格式。

32、第五章S7-300/S7400的擴展5.1、S7-300系統(tǒng)擴展5.1.1/. 基本原理 通常一套S7-300 PLC系統(tǒng)有一個主機架，安裝有CPU的機架稱為主機架，當主機架上的I/O模塊（最多8塊）上的控制點數(shù)不夠時，可以再增加13個擴展機架，每個擴展機架最多可安裝8個I/O模塊，裝在4到11槽，3個擴展機架最多安裝24個I/O模塊。 在使用擴展機架時，需要機架（Rack），電源模塊（PS），接口模塊（IM），連接電纜368，S7-300的模塊（信號模塊、通訊模塊、功能模塊等）。 S 7-300的安裝機架是一種導軌。你可以使用該導軌，安裝S7-300系統(tǒng)的所有模板。S7-300既可以水平安裝

33、，也可以垂直安裝。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：0 至 40°C 水平安裝：0 至 60°C CPU和電源必須安裝在左側或底部。 應配合模板的安裝寬度選擇不同長度導軌，不同模板的寬度可查樣本得知，模擬I/O模板和數(shù)字I/O模板的寬度一般為40 mm。 你必須保持圖中所示的間隙，以提供模板安裝空間，確保模板散熱良好。線槽圖1-1 間隙5.1.2/.使用單機架或多機架是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體情況。5.1.2.1/.在下面的情況下應該使用單機架：· 結構緊湊、需要節(jié)約空間· CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用

34、單機架· 所需處理的信號量少5.1.2.2/.在下面的情況下應該使用多機架： 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在幾個機架上，則需要接口模板（IM），接口模板的使命是將S7-300背板總線從一個機架擴展到下一個機架。中央處理單元CPU總是在0號機架上。接口模板又分如下兩種。特 點雙線和多線配置低成本雙線配置機架0中的發(fā)送接口模板IM 360訂貨號：6ES7 360-3AA01-0AA0IM 365訂貨號：6ES7 365-0AB00-0AA0（基本溫度）6ES7 365-0BA81-0AA0（擴展溫度）機架1到3中的接收接口模板IM 361訂貨號：6ES7 36

35、1-3CA01-0AA0外接24VDC電源IM 365（硬連線至發(fā)送接口模板IM 365）由發(fā)送IM365供電擴展裝置的最大數(shù)量31連接電纜長度1 m（6ES7 368-3BB01-0AA0）2.5 m（6ES7 368-3BC51-0AA0）5 m（6ES7 368-3BF01-0AA0）10 m（6ES7 368-3CB01-0AA0）1 m（硬連線）總線P總線（外設總線，I/O）C總線（通訊總線，也稱K總線）P總線（外設總線I/O）* *IM365 擴展機架支持P總線，只能使用信號模板。當擴展機架使用FM、CP 模塊 時，請選擇IM360/361擴展模式。 下圖所示為一臺S7-300可編

36、程序控制器的模板在4個模板機架上的安裝情況。機架3（ER）機架2（ER）機架1（ER）機架0（CR）連接電纜368連接電纜368連接電纜368圖1-2： 安裝舉例5.1.2/.主機架配置方法在STEP7中，通過簡單的拖放操作就可以完成主機架的配置。配置過程中，添加到主機架中的模板的訂貨號（在硬件目錄中選中一個模板，目錄下方的窗口會顯示該模板的訂貨號以及描述）應該與實際硬件一致。l 首先直接新建一個項目，在項目中插入一個SIMATIC 300 Station，雙擊Hardware圖標，打開硬件組態(tài)程序。在硬件目錄中找到S7-300機架，拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主機架。圖1-3 添加主機

37、架l 插入主機架后，分別向機架中的1號槽添加電源、2號槽添加CPU。硬件目錄中的某些CPU型號有多種操作系統(tǒng)版本，在添加CPU時，CPU的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際硬件一致。圖1-4向主機架中添加電源和CPUl 如果需要擴展機架，則應該在IM-300目錄下找到相應的接口模板，添加到3號槽。如無擴展機架，3號槽留空。圖1-5 向主機架中添加信號模板、功能模板、通信處理器等l 4至11號槽中可以添加信號模板、功能模板、通信處理器等，上述模板分別在硬件目錄中的SM-300，F(xiàn)M-300和CP-300目錄下。例如，圖1-5向主機架中添加了一個數(shù)字量輸入模板和一個數(shù)字量輸出模板。5.1.3/. 機架擴

38、展一個S7-300站最多可以有一個主機架（0號機架），三個擴展機架（13號機架）。主機架和擴展機架通過接口模板（IM）連接。5.1.3.1/.機架擴展有以下兩種情況：· 只有一個擴展機架時，主機架（0）和擴展機架（1）的3號槽中都使用IM365連接。· 有1到3個擴展機架時，主機架（0）的3號槽中使用IM360，擴展機架13的3號槽中用IM361。在STEP 7中，可以像添加主機架一樣，通過拖拽向站窗口中添加擴展機架。然后分別在主機架和擴展機架中添加相應的接口模板。STEP 7就會顯示出相應的機架之間的連接。圖1-6是機架擴展的示例。圖1-6 機架擴展示例5.2、S7-40

39、0 系統(tǒng)擴展 中央機架可插入4個發(fā)送接口模塊，最多可連21個擴展單元。圖2-1 S7-400機架擴展配置示例5.2.1/、IM460-0/461-0模式：IM460-0：6ES7460-0AA00-0AB0：發(fā)送接口模塊，擴展8ER，Max.3m。6ES7460-0AA01-0AB0 ：發(fā)送接口模塊，擴展8ER，Max.5m。擴展機架需插電源模塊，P總線、C總線（K總線）。IM461-0：6ES7461-0AA00-0AA0：接收接口模塊。ES7461-0AA01-0AA0：接收接口模塊。終端電阻：6ES7461-0AA00-7AA0連接電纜：468-1圖2-2 S7-400 IM接口模塊46

40、0/1-0面板圖5.2.1.1/. 發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：EXTF LED (紅燈)當擴展C1 或C2故障時(沒插終端電阻或電纜斷)C1燈(綠燈)擴展C1運行正常(連接端子X1)C1燈(綠燈閃)C1連接的一個擴展單元沒準備好·沒上電·模塊沒有初始化C2燈(綠燈)擴展C2運行正常(連接端子X2)C2燈(綠燈閃)C2連接的一個擴展單元沒準備好·沒上電·模塊沒有初始化連接端子X1 和X2C1 和C2 連接端子X1=上部連接端子、X2=下部連接端子5.2.1.2/.接收模塊指示燈與狀態(tài)INTF LED (紅燈)當設置大于21或等于0的單元號、在電壓低的情況下改變

41、了單元號，紅燈亮EXTF LED (紅燈)外部故障時（電纜故障或模塊沒有初始化）DIP開關設置擴展單元號EXT.BATT外部備用電壓連接口在IM461-0上(訂貨號6ES7461-0AA00-0AA0)可接一個外部或中央備用電壓(5V到15V)，以保證更換電源模塊時，擴展單元正常運行。為滿足柜內安裝的空間要求，可使用帶角度的電源連接線連接端子X1上部連接端子（輸入）連接上一個接口模塊連接端子X2下部連接端子（輸出）連接下一個接口模塊或終端器5.2.2/、IM460-1/IM461-1模式：IM460-1：6ES7460-1BA00-0AB0：發(fā)送接口模塊，擴展2ER，Max.1.5m。 6ES

42、7460-1BA01-0AB0 ：發(fā)送接口模塊，擴展2ER，Max.1.5m。擴展機架無需電源模塊，P總線。當使用診斷功能、硬件中斷、FM、CP 模塊時，請選擇其它擴展模式。IM461-1：6ES7461-1BA00-0AA0：接收接口模塊。6ES7461-1BA01-0AA0：接收接口模塊。終端電阻：6ES7461-1BA00-7AA0連接電纜：468-3 模塊面板圖：圖2-3 S7-400IM接口模塊460/1-1面板圖5.2.2.1/、發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)EXTF LED (紅燈)當C1 或C2所連接擴展故障時(沒插終端電阻或電纜斷)C1燈(綠燈)擴展C1運行正常(連接端子X1)C1燈(

43、綠燈閃)有沒有初始化的模塊C2燈(綠燈)擴展C2運行正常(連接端子X2)C2燈(綠燈閃)有沒有初始化的模塊連接端子X1 和X2連接線1和線2的 連接端子（出）X1=上部連接端子、X2=下部連接端子 5.2.2.2/接收模塊指示燈與狀態(tài)： INTF LED (紅燈)當設置大于21或等于0的單元號、在電壓低的情況下改變了單元號，紅燈亮EXTF LED (紅燈)外部故障時（電纜故障或模塊沒有初始化或中央單元斷電）5VDC(綠燈)擴展單元電源正常DIP開關設置擴展單元號連接端子X1上部連接端子（輸入）連接上一個接口模塊連接端子X2下部連接端子，舊模塊（6ES7461-1BA00-0AA0）連接終端器（

44、6ES7461-1BA00-7AA0）；新模塊（6ES7461-1BA01-0AA0）已集成終端器，無此端子5.2.3/、IM460-3/IM461-3模式：IM460-3：6ES7460-3AA00-0AB0：發(fā)送接口模塊，擴展8ER，Max.102m。 6ES7460-3AA01-0AB0 ：發(fā)送接口模塊，擴展8ER，Max.102m。擴展機架需插電源模塊，P總線、C總線。IM461-3：6ES7461-3AA00-0AA0：接收接口模塊。6ES7461-3AA01-0AA0：接收接口模塊。 終端電阻：6ES7461-3AA00-7AA0 連接電纜：468-1模塊面板圖：圖2-4 S7-4

45、00IM接口模塊460/1-3面板圖5.2.3.1/發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：EXTF LED (紅燈)當C1 或C2所連接擴展故障時(沒插終端電阻或電纜斷)C1燈(綠燈)擴展C1(通過連接端子X1)運行正常C1燈(綠燈閃)C1上有擴展單元沒有準備好·電源模塊沒上電 或·模塊沒有初始化C2燈(綠燈)擴展C2(通過連接端子X2)運行正常C2燈(綠燈閃)C2上有擴展單元沒有準備好·電源模塊沒上電 或·模塊沒有初始化 5.2.3.2/接收模塊指示燈與狀態(tài)：INTF LED (紅燈)當設置大于21或等于0的單元號、在電壓低的情況下改變了單元號，紅燈亮EXTF LED (紅燈)外部故障時（電纜故障或模塊沒有初始化或中央單元斷電）DIP開關設置擴展單元號EX.BATT外部備有電源插座在IM461-3（6ES7461-3AA00-0AA0）上可連接備用或中央電源（5V到15V）以達到更換擴展單元電源模塊時運行不中斷。如果接受IM在柜內