第二章-傳動系ppt課件

1、第二章第二章 汽車傳動系汽車傳動系2-1 汽車傳動系概述汽車傳動系概述2-2 汽車離合器汽車離合器2-3 汽車變速器汽車變速器2-4 汽車萬向傳動汽車萬向傳動2-5 汽車驅(qū)動橋汽車驅(qū)動橋2-1 汽車傳動系概述汽車傳動系概述一、一、 傳動系的定義、功用及構(gòu)成傳動系的定義、功用及構(gòu)成二、二、 傳動系的布置形式傳動系的布置形式三、三、 捷達(dá)轎車傳動系捷達(dá)轎車傳動系四、桑塔納轎車傳動系四、桑塔納轎車傳動系五、東風(fēng)五、東風(fēng)EQ140傳動系傳動系傳動系基本概念傳動系基本概念 通常把能實現(xiàn)某些特定功能而協(xié)調(diào)工作的另部件的集合稱為“系”。 傳動系是指汽車上進(jìn)行功率流的傳遞和控制的各個總成及另、部件的集合。 傳

2、動系對功率流的傳遞及控制包括：由發(fā)動機到驅(qū)動輪的功率流的傳遞、不同檔位的變換、發(fā)動機的空載起動、車輛的平穩(wěn)起步及實現(xiàn)不熄火的臨時停車等。 傳動系一般組成：離合器、變速箱、萬向傳動裝置、后驅(qū)動橋。傳動系的布置形式傳動系的布置形式1離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸驅(qū)動橋差速器主傳動器半軸 發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動式，多數(shù)貨車采用此種驅(qū)動形式。傳動系的布置形式傳動系的布置形式2發(fā)動機離合器變速箱輸入軸輸出軸差速器主減速器連軸器萬向節(jié) 發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動式，多數(shù)轎車采用此種驅(qū)動形式。傳動系的布置形式傳動系的布置形式3前驅(qū)動橋萬向節(jié)分動器離合器變速器后驅(qū)動橋 發(fā)動機前置、四輪驅(qū)動式，多數(shù)越野汽車采用此種驅(qū)動形式。

3、捷達(dá)轎車傳動系捷達(dá)轎車傳動系發(fā)動機自動變速器輸出軸齒輪中間齒輪軸主傳動器齒輪副差速器齒輪副右前輪左前輪行駛方向發(fā)動機橫置式前驅(qū)傳動系桑塔納汽車傳動系桑塔納汽車傳動系發(fā)動機離合器變速器主傳動器與差速器傳動軸萬向節(jié)萬向節(jié)東風(fēng)傳動系東風(fēng)傳動系發(fā)動機離合器變速器傳動軸后驅(qū)動橋2-1 課后復(fù)習(xí)題1、試述傳動系的基本構(gòu)造及各部件的主要作用。2、不同類型汽車傳動系是如何布置的？各有何特點？3、桑塔納轎車傳動系是如何布置的？4、東風(fēng)140型汽車傳動系是如何布置的？5、捷達(dá)轎車傳動系是如何布置的？其有何特點？第二節(jié)第二節(jié) 汽車離合器汽車離合器一、離合器的功用、性能要求及汽車常用的一、離合器的功用、性能要求及汽車

4、常用的離合器類型離合器類型二、二、 摩擦式離合器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理摩擦式離合器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、典型離合器構(gòu)造三、典型離合器構(gòu)造四、離合器的操縱裝置四、離合器的操縱裝置五、離合器的主要參數(shù)及汽車起步分析五、離合器的主要參數(shù)及汽車起步分析2-2 汽車離合器螺旋彈簧離合器膜片彈簧離合器一、離合器的功用、性能要求及汽車常用的離合器類型。1 1、離合器的功用：用于結(jié)合和切斷發(fā)動機傳出的功率、離合器的功用：用于結(jié)合和切斷發(fā)動機傳出的功率流。流。2 2、離合器的性能要求：、離合器的性能要求：3 3、汽車用離合器的主要類型：、汽車用離合器的主要類型：傳遞滿足工況需要的扭矩；實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)起步及過載保

5、護(hù)；保證分離徹底，工作安全可靠。圓柱彈簧壓緊式圓柱彈簧壓緊式膜片彈簧壓緊式膜片彈簧壓緊式離合器基本構(gòu)造及工作原理離合器基本構(gòu)造及工作原理驅(qū)動件：飛輪、離合器壓盤、驅(qū)動銷從動件：離合器摩擦片、離合器軸壓緊件：壓緊彈簧、離合器蓋分離件：分離螺栓、分離杠桿、分離軸承操縱件：分離叉、分離叉臂、離合器縱拉桿、離合器踏板圓圓柱柱彈彈簧簧離離合合器器調(diào)整螺絲130離合器離合器構(gòu)件離合器構(gòu)件離合器從動盤構(gòu)件離合器從動盤構(gòu)件東風(fēng)離合器分離叉離合器軸分離踏板飛輪從動盤壓盤分離杠桿杠桿螺栓分離叉臂離合底蓋飛輪摩片鉚釘從動盤離合器軸離合壓盤離合器殼離合器蓋分離杠桿分離軸承壓緊彈簧分離套筒離合器蓋壓緊彈簧分離杠桿離合壓

6、盤從動鋼片摩擦片阻尼片從動轂?zāi)て瑥椈蓧壕o式離合器膜片彈簧壓緊式離合器膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器1、離合器蓋2、壓盤3、螺釘4、分離鉤5、膜片彈簧6、11、鋼絲支撐圈7、膜片彈簧固定鉚釘8、分離軸承9、分離套筒10、扭轉(zhuǎn)減震器12、從動盤13、飛輪彈簧支承環(huán)支承環(huán)傳動片分離鉤護(hù)座離合器蓋彈簧墊螺釘螺栓彈簧墊平衡墊平衡鉚釘支承鉚釘支承隔套支承圈支承鉚釘壓盤從動盤總成減震彈簧從動盤轂從動盤波形鋼片連接鉚釘摩擦片摩擦片摩擦片鉚釘摩擦墊圈支承銷摩擦片鉚釘減震盤摩擦板碟形彈簧桑塔納離合器飛輪回位彈簧踏板踏板拉索拉索傳動臂分離軸分離軸承桑塔納離合器阻尼片花鍵轂曲軸曲軸限位釘摩擦片壓盤壓盤驅(qū)動片飛輪離合

7、軸分離軸承膜片彈簧離合器蓋支撐環(huán)分離鉤摩擦片減震彈簧緩沖簧從動板從動板波形片波形片離合器操縱裝置離合器操縱裝置離合器踏板總成踏板 軸擋圈回位彈簧拉桿彈簧分離拉桿分離拉臂凸緣襯套分離叉分離軸承分離套筒踏板護(hù)圈離合踏板踏板支臂踏板護(hù)圈踏板搖臂墊圈、鍵踏板軸軸襯套軸支座分離叉臂分離臂連接銷拉桿總成拉桿螺母分離叉襯套凸緣離合器殼分離軸承軸承座回位彈簧檢視孔蓋襯套底蓋離合器踏板自由行程離合器踏板自由行程調(diào)整縱拉桿長度以改變踏板自由行程壓盤從動片從動片分離軸承飛輪離合器液壓式操縱機構(gòu)離合器液壓式操縱機構(gòu)操縱油缸離合器分離油缸踏板氣頂油式操縱機構(gòu)原理氣頂油式操縱機構(gòu)原理彈簧壓力變形特性彈簧壓力變形特性結(jié)合點

8、結(jié)合點離合器的重要參數(shù)離合器的重要參數(shù)考慮的因素：過載能力； 工作可靠程度摩擦片磨損、彈簧的塑性變形、摩擦面污損）；0 . 325. 1maxemMM發(fā)動機最大扭矩離合器貯備系數(shù)離合器最大扭矩轎車取1.25左右貨車取2.03.0離合器工作過程離合器工作過程M12MmMeMztt1t3t4t20離合器加載汽車不動發(fā)動機驅(qū)動汽車運動離合器載荷超過發(fā)動機離合器完全結(jié)合下滑磨離合器完全結(jié)合無滑磨滑動摩擦滑動摩擦靜摩擦靜摩擦離合器的維護(hù)離合器的維護(hù)離合器主要故障離合器自由行程異常離合器從動片磨損離合器彈簧壓力不足離合器壓盤磨損離合器分離軸承損壞分離杠桿間隙不均勻間隙調(diào)整換修摩擦片換修彈簧壓盤修理換修軸承

9、間隙調(diào)整2-2 課后復(fù)習(xí)題1、離合器的主要作用如何？汽車傳動系中為什么要裝有離合器？2、離合器的基本類型、構(gòu)造及工作原理如何？3、圓柱彈簧與膜片彈簧壓緊式離合器各有何特點？4、離合器的操縱機構(gòu)有哪幾類，各自的特點及適用車型如何？5、 何為離合器的貯備系數(shù)？其主要意義何在？2-3 汽車變速箱汽車變速箱一、變速器概述二、三軸式變速器的基本構(gòu)造三、桑塔納轎車變速器四、人工同步操作原理分析五、同步器構(gòu)造及工作原理一、 汽車變速箱概述1、變速箱的功用、變速箱的功用 變速變扭，滿足不同行駛阻力及車速的要求；變速變扭，滿足不同行駛阻力及車速的要求； 改變運動方向，實現(xiàn)前進(jìn)及倒退；改變運動方向，實現(xiàn)前進(jìn)及倒退

10、； 設(shè)有空檔，實現(xiàn)臨時停車及發(fā)動機的空載啟動；設(shè)有空檔，實現(xiàn)臨時停車及發(fā)動機的空載啟動； 分配動力到前后橋及工作裝置；分配動力到前后橋及工作裝置；2、變速箱的基本類型、變速箱的基本類型定軸式傳動變速箱定軸式傳動變速箱 A） 定軸式同軸線輸入輸出變速箱定軸式同軸線輸入輸出變速箱B） 定軸式不同軸線輸入輸出變速箱定軸式不同軸線輸入輸出變速箱動軸式傳動變速箱動軸式傳動變速箱指行星輪式變速箱指行星輪式變速箱3、車輛變速箱的特點及要求、車輛變速箱的特點及要求由于車輛在運動中換檔，而且道路情況復(fù)雜，運行中振動顛簸由于車輛在運動中換檔，而且道路情況復(fù)雜，運行中振動顛簸嚴(yán)重，要求：嚴(yán)重，要求： 保證合理的傳動

11、比，以滿足動力性及車速的要求；保證合理的傳動比，以滿足動力性及車速的要求； 滿足換檔方便、操作簡單；設(shè)有同步器；滿足換檔方便、操作簡單；設(shè)有同步器； 要求工作安全可靠；設(shè)定相應(yīng)鎖定機構(gòu)：自鎖、互鎖、倒要求工作安全可靠；設(shè)定相應(yīng)鎖定機構(gòu)：自鎖、互鎖、倒檔鎖；檔鎖；變速箱基本構(gòu)造變速箱基本構(gòu)造變速箱主要由兩大部分組成：變速箱體及箱蓋 箱體及其中安裝著功率流傳動裝置的基本另、部件包括：功率流傳動裝置：軸軸、軸、中間軸及倒檔軸；軸承及各檔齒輪；便利換擋裝置：同步器； 箱蓋及其中安裝著變速操縱裝置及鎖定裝置的另部件包括：變速操縱裝置：變速桿、撥叉軸、撥叉、撥塊；鎖定裝置自鎖、互鎖、倒檔鎖）；自鎖防止汽車

12、在行進(jìn)中自行脫檔?；ユi防止同時掛上兩個行駛檔。倒檔鎖防止汽車在行進(jìn)中，誤掛入倒車檔。變速箱基本構(gòu)造變速箱基本構(gòu)造變速箱箱體箱蓋功率流轉(zhuǎn)動裝置軸齒輪軸承操縱裝置鎖定裝置自鎖變速桿、撥叉、撥塊、撥叉軸互鎖倒擋鎖防止行駛中脫檔防止同時掛上兩個檔防止倒車時誤掛前進(jìn)檔便利換擋裝置同步器東風(fēng)東風(fēng)140變速箱構(gòu)造變速箱構(gòu)造軸軸中間軸倒檔軸變速桿鎖定裝置撥叉軸撥叉東東風(fēng)風(fēng)變變速速箱箱組組裝裝圖圖1軸箱體密封墊檢視口蓋里程表接頭東東風(fēng)風(fēng)變變速速箱箱組組裝裝圖圖2軸同步器總成東東風(fēng)風(fēng)變變速速箱箱組組裝裝圖圖3中間軸倒檔軸東東風(fēng)風(fēng)變變速速箱箱組組裝裝圖圖4四、五檔變速叉軸倒檔變速叉四、五檔變速叉二、三檔變速叉變速器

13、頂蓋總成變速器蓋變速器蓋襯墊變速箱鎖定裝置變速箱鎖定裝置自鎖鋼球自鎖彈簧互鎖鋼球撥叉軸頂銷倒檔鎖銷撥塊東風(fēng)變速箱工作原理圖東風(fēng)變速箱工作原理圖軸軸軸中間軸中間軸倒檔軸檔檔檔檔檔倒檔解解放放變變速速器器構(gòu)構(gòu)造造軸軸中間軸解放變速路線圖解放變速路線圖解放倒檔變速路線圖解放倒檔變速路線圖桑塔納變速器軸總成軸總成換擋裝置換擋裝置桑塔納變速器空檔位置軸軸擋齒輪擋齒輪擋齒輪擋齒輪擋齒輪滾針軸承同步器倒擋齒輪倒擋齒輪桑塔納變速器、擋位置擋輸出擋輸出桑塔納變速器、擋位置擋輸出擋輸出桑塔納變速器倒擋輸出人工同步操作方法人工同步操作方法abBAVBVbVA=VatV0t1t2t3 t4分離離合器，摘空檔結(jié)合離合器

14、，加油分離離合器，掛低檔結(jié)合離合器低檔運行在t2t3時刻，空檔下離合器結(jié)合并轟油門，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速；在t3t4時刻，分離離合器掛入高級檔位，t4之后結(jié)合離合器低檔運行。在0t1時刻，齒輪A與齒輪a相嚙合VA=Va、VBVb；在t1t2時刻，離合器分離并掛入空檔；同步器在變速器中的位置軸軸中間軸 這是一個三擋變速器，其中二、三擋是采用鎖環(huán)式同步器實現(xiàn)便利換擋的。在換擋過程中，首先通過同步器使變速器軸轉(zhuǎn)速與二軸同步后，結(jié)合套方能進(jìn)入嚙合。同步器總成鎖環(huán)式同步器構(gòu)造結(jié)合套軸軸花鍵轂鎖環(huán)滑塊鎖環(huán)式同步器分解圖定位件結(jié)合件鎖止件鎖環(huán)式慣性同步器工作原理定位件：滑塊、鋼絲簧摩擦件：摩擦錐鎖止件：鎖環(huán)結(jié)合件

15、：結(jié)合套操縱件：撥叉 當(dāng)撥叉撥動結(jié)合套時，結(jié)合套內(nèi)的滑塊在彈簧圈作用下，帶動鎖環(huán)軸向移動使之與相應(yīng)錐環(huán)進(jìn)入摩擦，在錐環(huán)的帶動下使鎖環(huán)與結(jié)合套相對扭轉(zhuǎn)一個角度，由于鎖止力的作用，在同步前，結(jié)合套無法進(jìn)入嚙合；當(dāng)主、從動件同步后，鎖止力消失，結(jié)合件進(jìn)入嚙合。擋換擋過程分析結(jié)合套左移同步器處于空檔狀態(tài)軸轉(zhuǎn)速n1高于軸轉(zhuǎn)速n2；（鎖環(huán)轉(zhuǎn)速低于軸錐環(huán)轉(zhuǎn)速）；慣性鎖環(huán)式同步器鎖止同步器處于掛擋同步過程中軸齒輪摩擦錐環(huán)帶動鎖環(huán)偏轉(zhuǎn)并使軸受到摩擦轉(zhuǎn)矩而與軸同步結(jié)合套花鍵齒受到鎖止鎖環(huán)被帶動錯位實現(xiàn)鎖止定位滑塊帶動鎖環(huán)左移接觸軸摩擦錐環(huán)結(jié)合套左移同步器處于同步狀態(tài)同步器處于進(jìn)入檔位過程中結(jié)合套左移結(jié)合套進(jìn)入嚙合

16、進(jìn)程中鎖止力消失后，在結(jié)合套撥環(huán)力作用下，鎖環(huán)與軸共同轉(zhuǎn)過一個角度鎖環(huán)與軸同步，慣性力消失；同步器進(jìn)入嚙合同步器最終進(jìn)入擋位軸錐環(huán)外齒定位滑塊結(jié)合套內(nèi)齒鎖環(huán)鎖環(huán)式同步器受力分析F1F1F2 N F1/SinFOF（F1/Sin）（F1tg）F1/Sin F1tg 即有：Singtg一般取67.5 3040鎖銷式同步器結(jié)構(gòu)及工作原理鎖銷式同步器結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)合套鎖銷軸軸齒輪摩擦錐盤同步器工作原理簡述同步器工作原理簡述定位件：彈簧、鋼球、定位銷摩擦件：摩擦錐鎖止件：鎖銷結(jié)合件：結(jié)合套操縱件：撥叉 當(dāng)撥叉撥動結(jié)合套時，結(jié)合套內(nèi)的鋼球在彈簧作用下，帶動鎖銷軸向移動并撥動錐環(huán)使之與相應(yīng)錐盤進(jìn)入摩擦，在

17、錐盤的帶動下使鎖銷與結(jié)合套相對扭轉(zhuǎn)一個角度，由于鎖止力的作用，在同步前，結(jié)合套無法進(jìn)入嚙合；當(dāng)主、從動件同步后，鎖止力消失，結(jié)合件進(jìn)入嚙合。鎖銷式同步器受力分析OF1換擋力換擋力F2 F1tgF F1/SinF1F1F2FNOORr由：由：FRF2rRF1/Sin rF1tg ( Sintg)r/R 變速箱的維護(hù)變速箱的維護(hù)注意潤滑定期更換潤滑油注意意外泄漏正確操作換檔時注意離合器分離徹底換檔的操縱力及速度應(yīng)適度故障判斷亂檔軸承及齒輪損壞2-3 課后思考題課后思考題1、汽車用變速器的基本類型及技術(shù)特點如何？2、手動擋變速器一般設(shè)有哪些鎖定裝置？各有何作用？3、手動擋變速器的基本構(gòu)造如何？4、試

18、述東風(fēng)EQ140變速器的構(gòu)造及各擋傳動路線。5、桑塔納轎車變速器的基本構(gòu)造及各擋的傳動路線如何？6、人工同步換擋的操作要領(lǐng)如何？7、慣性鎖環(huán)式及鎖銷式同步器的構(gòu)造與工作原理如何？同軸線輸出式變速器軸軸中間軸軸承 同軸線輸出式變速器的輸入軸與輸出軸的軸線相重合；在結(jié)構(gòu)上主要由三根軸組成，故其也被稱為三軸式變速器；不同軸線輸出式變速器軸軸滑移齒輪 輸入軸與輸出軸相平行，不處于同一軸線；由于此種變速器在結(jié)構(gòu)上主要由兩根軸組成，所以也被稱為兩軸式變速器；一般前輪驅(qū)動轎車變速器采用此種形式布置。動軸式變速器渦輪軸K3B1B2K2變速輸出齒輪單向離合器F中間齒輪軸K1T1T2X1X2J運動軸運動軸輸入軸輸

19、入軸輸出軸輸出軸2-4 汽車萬向傳動汽車萬向傳動一、萬向傳動概述二、貨車萬向傳動三、轎車萬向傳動四、等角速萬向節(jié)工作原理五、不等角速萬向節(jié)特性萬向傳動概述1、萬向傳動的作用：補償懸架變形所造成的角向位移和軸向位移；實現(xiàn)變距離等角速傳動功率流。2、萬向傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)：傳動軸與萬向節(jié)。3、萬向節(jié)的基本類型：普通剛性十字萬向節(jié)、等角速萬向節(jié)。貨車萬向傳動變速箱驅(qū)動橋桑塔納前懸架桑塔納前懸架桑塔納萬向傳動桑塔納萬向傳動星形套保持架筒形套護(hù)蓋護(hù)罩星形套保持架鐘形罩球叉式等角速萬向節(jié)球叉式等角速萬向節(jié)構(gòu)造定位銷鎖止銷從動叉向心推力軸承傳動球主銷油封推力軸承主動叉中心球球籠式等角速萬向節(jié)主動軸保持架定位

20、球內(nèi)滾道球籠式等角速萬向節(jié)構(gòu)件不等角速萬向節(jié)特性分析兩萬向節(jié)叉的轉(zhuǎn)角關(guān)系：tg1AD/DO tg3AD/DOcosAD/AD =tg1/tg3即： tg1=tg3cosDA“A“AAB0AA1B331B。不等角速萬向節(jié)速度分析122112212112122121212212132121321213cossin1coscos1coscoscos)cossin(coscoscos)coscos(coscos)1 (coscosseccossectgtg12213cossin1cos sec211=sec23cos3 tg1=tg3cos 將該式對t求導(dǎo)： 若30則如右圖所示不等角速萬向節(jié)安裝要領(lǐng)2

21、2222222113cossin1coscossin1cos11只有當(dāng)1=2,1=2時，1=2,才能實現(xiàn)等角速度傳動功率流。所以，傳動軸的安裝必須保證兩軸的交角相等，即1=2；并保證萬向節(jié)叉在同一個平面內(nèi)，即保證1=2。 2-4 課后思考題1、汽車萬向傳動裝置的主要作用如何？萬向節(jié)一般均裝在汽車何部位？2、汽車用萬向節(jié)有哪些不同的類型？各有何技術(shù)特點？3、不等角速萬向節(jié)的使用及安裝特點如何？4、等角速萬向節(jié)的技術(shù)特點如何？2-5 汽車驅(qū)動橋汽車驅(qū)動橋 一、驅(qū)動橋概述 二、貨車驅(qū)動橋構(gòu)造 三、桑塔納驅(qū)動橋 四、差速器工作原理 五、差速器特性 六、牙嵌式差速器 七、四輪驅(qū)動的寄生功率一、一、 汽車

22、驅(qū)動橋概述汽車驅(qū)動橋概述 1、驅(qū)動橋的基本功用、驅(qū)動橋的基本功用改變旋轉(zhuǎn)運動方向，將縱向軸轉(zhuǎn)動變?yōu)闄M向軸轉(zhuǎn)動；改變旋轉(zhuǎn)運動方向，將縱向軸轉(zhuǎn)動變?yōu)闄M向軸轉(zhuǎn)動；實現(xiàn)差速驅(qū)動；實現(xiàn)差速驅(qū)動；進(jìn)一步增扭減速；進(jìn)一步增扭減速；2、驅(qū)動橋?qū)囕v性能的影響、驅(qū)動橋?qū)囕v性能的影響影響車輛的動力性及經(jīng)濟(jì)性；影響車輛的動力性及經(jīng)濟(jì)性；影響車輛的舒適性，是否工作平穩(wěn)無噪聲；影響車輛的舒適性，是否工作平穩(wěn)無噪聲；影響車輛的通過性；影響車輛的通過性；3、驅(qū)動橋的主要結(jié)構(gòu)、驅(qū)動橋的主要結(jié)構(gòu)汽車驅(qū)動橋的基本結(jié)構(gòu)：由中央減速器、差速器、半汽車驅(qū)動橋的基本結(jié)構(gòu)：由中央減速器、差速器、半軸及橋殼組成；軸及橋殼組成；驅(qū)動橋構(gòu)造驅(qū)

23、動橋構(gòu)造橋殼半軸主傳動器差速器東風(fēng)后橋東風(fēng)后橋雙級主傳動器雙級主傳動器傳動件：由錐齒輪付組成；對于雙級主傳動器，則還有直齒輪付。支撐件：殼體及軸承。調(diào)整件：螺母及墊片，用于調(diào)整軸承及齒輪間隙。 差差速速器器構(gòu)構(gòu)造造桑塔納主傳動器桑塔納主傳動器主動軸從動齒輪錐軸承軸螺栓驅(qū)動盤半軸齒輪差速器殼行星軸行星輪球形墊3半軸齒輪4防松螺母6行星輪15球形墊5行星軸8圓錐滾子軸承2從動齒輪7差速器殼13螺栓11里程齒輪襯套12里程齒輪差速器原理差速器原理左半軸右半軸左半軸右半軸行星輪行星架行星輪行星架行星輪式差速器原理行星輪式差速器原理 基本結(jié)構(gòu)：行星輪式差速器主要由差速器殼、行星輪軸、行星輪、半軸齒輪、減

24、磨墊等零件組成。 工作原理： 力的基本傳動路線： 大錐齒輪 差速器殼 行星輪軸行星輪 半軸齒輪半軸； 行星輪隨著差速器殼及行星輪軸的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，行星輪繞著行星輪軸的相對轉(zhuǎn)動稱為自轉(zhuǎn)；當(dāng)行星輪只有公轉(zhuǎn)沒有自轉(zhuǎn)時，車輛直線行駛；當(dāng)行星輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)時，車輛轉(zhuǎn)彎行駛；行星輪半軸齒輪差速器殼小錐齒輪大錐齒輪減磨墊太托拉自卸車太托拉自卸車圓柱齒輪差速器圓柱齒輪差速器傳動軸左半軸左主動輪 左驅(qū)動軸右主動輪 差速器殼右半軸輪左半軸輪行星輪差速鎖行星軸滑動結(jié)合套圓柱齒輪差速器原理圖圓柱齒輪差速器原理圖差速器殼傳動軸行星輪行星輪半軸錐輪半軸齒輪半軸齒輪半軸錐輪小錐齒輪托森差速器托森差速器左半軸右半軸驅(qū)動軸殼體右半軸蝸桿行星輪蝸輪左半軸蝸桿行星軸托森差速器工作原理托森差速器工作原理左半軸右半軸左蝸桿右蝸桿左蝸左蝸輪輪齒輪齒輪付付右蝸右蝸輪輪齒輪齒輪付付差速器架差速器特性差速不差扭）差速器特性差速不差扭）差速器的速度特性車輛直線行駛：n0=n1=n2,差速器行星輪只有公轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)車輛左轉(zhuǎn)彎行駛：n1=n0-n n2=n0+n 那么：汽車直線行駛與轉(zhuǎn)彎行駛的轉(zhuǎn)速均為n0 ；差速器在差速驅(qū)動時的扭矩特性M0 大錐齒輪的驅(qū)動扭矩；M1 汽車前進(jìn)過程中附著力較小一側(cè)半軸的扭矩；M2 汽車前進(jìn)過程中附著力