設(shè)計(jì)制作一架KT板Mig-29像真模型飛機(jī)

1、設(shè)計(jì)制作一架KT板像真電動模型飛機(jī)作者：戴瀚蘇2009-7-4一、前言用KT板制作模型飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，成本低，工藝簡單，耐摔且容易修復(fù)，因此KT板模型飛機(jī)受到了模友們的廣泛青睞。目前，用KT板制作模型飛機(jī)呈現(xiàn)出兩種趨勢，其中主流趨勢是仿照運(yùn)動機(jī)（如Extra330，Su-26，Yak-54等）外形制作尺寸?。ㄒ碚?00mm以下），重量輕（起飛重量低于500g）的輕型特技模型飛機(jī)或室內(nèi)超輕型特技飛機(jī)模型，如圖1，這類模型飛機(jī)翼載輕，操縱效率高，動力強(qiáng)勁，因此可以很容易完成各種特技飛行動作，是初學(xué)者練習(xí)特技飛行的尚佳選擇；然而最近另一種趨勢正在悄然興起，那就是仿照戰(zhàn)斗機(jī)（如F-18、F-22、

2、Su-27等）外形制作尺寸中小（翼展700mm到1000mm之間），重量較重（起飛重量大于500g）的像真模型飛機(jī)，如圖2，這類模型飛機(jī)機(jī)翼展弦比和機(jī)翼面積較小，動力充沛，因此飛行速度快并且具有較強(qiáng)的機(jī)動能力，給喜愛像真模型飛機(jī)的朋友們帶來了刺激和樂趣。 圖1 KT板輕型特技模型飛機(jī) 圖2 KT板像真模型飛機(jī)然而，KT板像真模型飛機(jī)在展現(xiàn)速度與激情的同時也存在著不少問題和難點(diǎn)，首先，KT板像真模型飛機(jī)的滑翔性能欠佳。按照真實(shí)戰(zhàn)斗機(jī)縮比制作的模型飛機(jī)機(jī)翼的展弦比和面積很小，前緣后掠角很大，導(dǎo)致飛機(jī)低速性能惡化，著陸速度過快。其次，KT板像真模型飛機(jī)的重心位置是比較難解決的問題。出于制作簡單的考慮

3、，用KT板制作機(jī)翼時通常采用平板翼型，這種翼型很容易失速，加上細(xì)長前機(jī)身和邊條翼的影響，導(dǎo)致整機(jī)氣動中心變化范圍較大并且難以確定，因此必須將重心調(diào)整到適當(dāng)位置以保證充足的縱向穩(wěn)定裕度。再次，KT板像真模型飛機(jī)的動力選擇也比較講究。為了提高速度和仿真度，KT板像真模型飛機(jī)通常采用中高轉(zhuǎn)速推進(jìn)式螺旋槳作為動力，又由于電機(jī)位置應(yīng)盡量靠近重心，因此螺旋槳通常位于機(jī)身中部，這就要求螺旋槳的直徑不能超過中機(jī)身的最大寬度，在螺旋槳直徑受到限制的情況下，必須選擇合適的槳距和電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)理想的推力。由此看來設(shè)計(jì)一架KT板像真模型飛機(jī)遠(yuǎn)比設(shè)計(jì)一架普通的KT板特技模型飛要難，但是執(zhí)著的航模發(fā)燒友們從沒有停止過對K

4、T板像真模型飛機(jī)的探索和追求，筆者就是其中之一。在經(jīng)歷過幾次失敗之后，筆者終于試制出一款KT板Mig-29像真電動模型飛機(jī)，如圖3。多次試飛證明該模型飛機(jī)具有良好的俯仰穩(wěn)定性、操縱性和滑翔性能，甚至還能完成筋斗、橫滾、大迎角飛行等機(jī)動動作，是一款成功的KT板像真模型飛機(jī)。本文將整個設(shè)計(jì)、制作、試飛過程記錄下來，并將成功的經(jīng)驗(yàn)與大家分享。圖3 制作完成的KT板Mig-29像真電動模型飛機(jī)二、構(gòu)思在設(shè)計(jì)之初慎重選擇參照機(jī)型是決定成敗的關(guān)鍵。制作KT板像真模型飛機(jī)總要以某種戰(zhàn)斗機(jī)外形做為參考，但是世界上現(xiàn)有的戰(zhàn)斗機(jī)種類繁多，外形迥異，并不是所有的型號都適合作為參照機(jī)型來臨摹。通常，機(jī)翼展弦比較大，前

5、緣后掠角較小，根稍比不太大的外形比較適合于速度相對很低的航模飛行。筆者將各國現(xiàn)役主力戰(zhàn)斗機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如下：戰(zhàn)斗機(jī)型號展弦比A前緣后掠角/°跟梢比綜合指標(biāo)IF-146.64 19.5 3.17 291.9 F-152.59 45.0 4.90 19.8 F-163.74 40.0 3.67 56.0 F-183.51 26.0 2.86 157.3 F-222.39 41.0 6.62 12.6 F-353.08 33.5 3.88 49.0 F-1171.98 68.0 5.13 9.3 Su-273.38 42.5 3.53 51.8 Mig-293.39 42.0 4.09

6、38.6 FC-12.51 45.0 4.91 19.2 J-102.62 46.5 6.36 12.9 Mirage20001.88 61.0 15.11 2.3 Rafale2.25 49.5 6.76 9.5 Typhoon2.18 52.0 6.21 9.9 JAS-392.19 52.0 7.55 7.6 表1 常見戰(zhàn)斗機(jī)外形數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表 機(jī)翼完全展開狀態(tài)為了更好的評估和比較各戰(zhàn)斗機(jī)外形作為航模參照機(jī)型的潛力，筆者將這些外形參數(shù)簡單地?fù)Q算成一個綜合指標(biāo)，其定義如下：該指標(biāo)反映了某種戰(zhàn)斗機(jī)外形作為KT板象征模型飛機(jī)參照機(jī)型的適合程度，數(shù)值越高越適合，圖4展示了各種機(jī)型按照綜合指標(biāo)由高到低

7、排列的情況。雖然該公式?jīng)]有嚴(yán)格理論依據(jù)，但在初步設(shè)計(jì)的時候可以提供必要的參考。圖4 各種機(jī)型綜合指標(biāo)對比通過對比，同時也處于個人喜好，筆者選擇了Mig-29作為參照機(jī)型。確定參照機(jī)型以后，筆者又從網(wǎng)上下載了Mig-29戰(zhàn)斗機(jī)的詳細(xì)圖紙和精美圖片（如圖5），為設(shè)計(jì)和制作做好準(zhǔn)備。圖5 Mig-29戰(zhàn)斗機(jī)詳細(xì)圖紙和精美圖片接下來是確定模型飛機(jī)的起飛重量、翼展和推重比。受到KT板強(qiáng)度、剛度和單張KT展板尺寸限制（KT展板尺寸大約為900mm×12000mm），模型飛機(jī)的起飛重量不宜過重，初步定為500600g，尺寸也不宜過大，初步確定翼展700800mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步擬定最大推力60070

8、0g，推重比介于1.0和1.4之間。三、選材1KT板：選用廢棄的KT展板作為主要材料，優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，原料充足；缺點(diǎn)是表面噴繪層比較重，不過撕去噴繪層是很容易的事，而且如果個別部件需要加強(qiáng)，那么保留噴繪層的KT板可以提供不錯的強(qiáng)度和剛度。2螺旋槳：前面提到，由于螺旋槳直徑受到中機(jī)身寬度的限制，因此動力系統(tǒng)的選擇應(yīng)該從這一限制出發(fā)尋找最優(yōu)方案。根據(jù)模型飛機(jī)翼展和比例尺可以估算出中機(jī)身寬度，為了保證前后機(jī)身的連接強(qiáng)度，螺旋槳直徑的選擇應(yīng)當(dāng)留有余量，初步估計(jì)螺旋槳直徑大約為8英寸（203.2mm）。8英寸螺旋槳可以有不同的槳距，市面上最常見的有8060和8040兩種，槳距的最終確定和電機(jī)的選取有關(guān)。

9、需要注意的是，不同的驅(qū)動方式應(yīng)該采用不同類型的螺旋槳，采用電機(jī)直接驅(qū)動螺旋槳的動力方案轉(zhuǎn)速較高，應(yīng)該選擇高速螺旋槳；而采用電機(jī)通過減速器驅(qū)動螺旋槳的動力方案轉(zhuǎn)速較低，應(yīng)該選擇低速螺旋槳，圖6和圖7分別展示了兩種不同類型螺旋槳外形上的差異。 圖6 高速螺旋槳 圖7 低速螺旋槳3電機(jī)：選定螺旋槳直徑以后，再結(jié)合最大推力就可以基本確定電機(jī)型號。在選購電機(jī)時，負(fù)責(zé)的商家會將各種型號電機(jī)的測試結(jié)果列出以供買家參考，測試參數(shù)一般包括被測電機(jī)KV值，測試電壓（或鋰電池串聯(lián)片數(shù)），螺旋槳型號，最大電流，最大轉(zhuǎn)速和最大拉或推力。KV值是選擇電機(jī)的最關(guān)鍵參數(shù)，它直接影響電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和最大電流，通常尺寸相同電機(jī)KV

10、值高的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速高，最大推力大，但是最大電流也大，而且耗電量和發(fā)熱量也隨之上升，工作效率（一般指推力與功率之比）下降，所以KV值的選擇必須充分權(quán)衡最大轉(zhuǎn)速和耗電量等因素。由于KT板像真模型飛機(jī)對飛行速度有較高要求，因此螺旋槳轉(zhuǎn)速不宜過低，因?yàn)樵陟o態(tài)推力一定的情況下，如果轉(zhuǎn)速較低，其推力會隨著來流速度的增加而迅速下降，從而只能達(dá)到較低的臨界（最大）平飛速度；如果轉(zhuǎn)速較高，則可以使推力隨速度增長下降緩慢，從而獲得較高的飛行速度。為了形象地說明轉(zhuǎn)速隨飛行速度變化關(guān)系，圖8給出了螺旋槳推力隨飛行速度變化的理論曲線，曲線是根據(jù)著名的螺旋槳推力計(jì)算公式艾伯特公式推廣得到的。圖8 螺旋槳推力-飛行速度理論

11、曲線圖中黑色曲線表示模型飛機(jī)平飛阻力，它隨著速度增長而非線性增長。A、B、C、D四點(diǎn)分別是不同型號螺旋槳在特定轉(zhuǎn)速下的推力-飛行速度曲線和平飛阻力曲線的交點(diǎn)，它們的橫坐標(biāo)代表了選用該型螺旋槳所能達(dá)到的臨界（最大）平飛速度。從圖中不難看出在靜態(tài)推力相等的情況下，螺旋槳轉(zhuǎn)速對臨界平飛速度所起到的決定性作用。在權(quán)了衡最大轉(zhuǎn)速、電流的諸多因素后，電機(jī)KV值被鎖定在13001500rpm/v范圍內(nèi)。經(jīng)過對市場上同類產(chǎn)品性能、價(jià)格的對比，筆者最終選擇新西達(dá)A2212外傳子無刷電機(jī)（如圖5），KV值1400rpm/v，該電機(jī)使用GWS不同型號螺旋槳的測試數(shù)據(jù)如下表：螺旋槳電壓/v電流/A轉(zhuǎn)速/rpm推力/g

12、電壓/v電流/A轉(zhuǎn)速/rpm推力/gGWS1047RS8186380775715.15860650GWS1060HD815.27220670712.76560553GWS9050HD1118.997209031015.49240816GWS8060HD1117.8102501015.49660GWS8040HD1112.611800700101111000606表2 新西達(dá)A2212外傳子無刷電機(jī)測試數(shù)據(jù)根據(jù)測試數(shù)據(jù)，使用新西達(dá)A2212外傳子無刷電機(jī)（KV1400）直接驅(qū)動GWS8040HD螺旋槳（如圖9）是不錯的選擇，既達(dá)到了靜推力的要求又具備較高的轉(zhuǎn)速，而且電流相對來說很低。圖9 新西達(dá)

13、A2212外傳子無刷電機(jī)（KV1400）和GWS8040HD螺旋槳3電池：電池的選擇主要根據(jù)三個重要參數(shù)，分別是電壓（或者鋰電池串聯(lián)片數(shù)）、容量和放電倍率。因?yàn)闇y試電壓為11v，所以鋰池電壓理所應(yīng)當(dāng)與之接近，3片鋰電池串聯(lián)電壓11.1v，是比較合適的選擇。事實(shí)上，很多商家在做動力系統(tǒng)測試時，為了消除不同品牌電池質(zhì)量差異造成的誤差，通常采用穩(wěn)壓電源而非鋰電池作為供電設(shè)備，因此測試數(shù)據(jù)也是在電壓恒定條件下得到的結(jié)果，這顯然與真實(shí)情況下鋰電池持續(xù)放電過程中電壓不斷下降有一定差距，所以在參考測試數(shù)據(jù)時應(yīng)當(dāng)持謹(jǐn)慎態(tài)度。好在普通3片串聯(lián)鋰電池充滿電時電壓一般為12.6v，相比測試電壓有一定裕量，所以實(shí)際情

14、況中達(dá)到甚至超過測試數(shù)據(jù)中的推力值還是有可能的。電池容量主要影響飛機(jī)起飛重量、放電時間和最大放電電流，1300mAh的鋰電池大約105g，比較適合起飛重量為500g的KT板像真模型飛機(jī)。放電倍率主要根據(jù)最大電流來選取，如果放電倍率選擇10C，那么最大放電電流為10×1300mA=13A，而電機(jī)在11v電壓下最大電流為12.6A，顯然，電池工作在最大油門時會比較吃力，而且很有可能因?yàn)檫^放電導(dǎo)致電池?fù)p壞。目前市場上高放電倍率的鋰電池屢見不鮮，15C，20C放電倍率鋰電池已經(jīng)非常普及并且價(jià)格適中，因此從電力充沛和電池安全的角度考慮，選擇電池放電倍率為20C。4調(diào)速器：調(diào)速器選用20A或25

15、A無刷電子調(diào)速器即可，由于筆者有現(xiàn)成的60A無刷電子調(diào)速器，因此沒有再花錢另購，但卻不得不為此付出了增重20g的代價(jià)。5接收機(jī)：一般來說有效距離、抗干擾能力和兼容性是衡量接收機(jī)的重要指標(biāo)。筆者選擇了某知名廠商生產(chǎn)的二次變頻鎖相環(huán)6通道接收機(jī)，該接收機(jī)的最大特點(diǎn)是可以搜索并鎖定72MHz頻段內(nèi)的任何發(fā)射頻率而無需使用接收機(jī)晶體，同時它也具備普通二次變頻接收機(jī)靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)和作用距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，并且重量僅有8.6g。6舵機(jī)：舵機(jī)的數(shù)量需要根據(jù)舵面控制方式確定，出于制作簡單和節(jié)省重量的考慮，KT板像真模型飛機(jī)一般采用副翼+升降舵的舵面控制方案，不設(shè)方向舵，因此只需34顆微型舵機(jī)，其中兩顆用于副

16、翼控制，另外一至兩顆用于升降舵控制。初步選定某知名廠商生產(chǎn)的9克微型舵機(jī)，該款舵機(jī)在4.8v電壓下具備1.6Kg*cm扭力和60°/0.12s轉(zhuǎn)速，其性能對于操縱面并不大的KT板像真模型飛機(jī)來說綽綽有余。7碳管：用一根外徑5mm的碳管增加機(jī)翼的展向彎曲剛度。除了航模專用的碳管以外，碳纖魚竿也是不錯的選擇，由于其價(jià)格相對低廉，因此往往受到學(xué)生模友們的青睞，只不過碳纖魚竿輕微的錐度會給制作帶來一點(diǎn)點(diǎn)麻煩。8粘接劑：速干白乳膠或其他泡沫膠均可，建議所選粘接劑黏度適中，易流性好。9纖維膠布、透明膠帶和尼龍搭扣：用纖維膠布粘帖在翼面前緣加強(qiáng)的辦法簡單實(shí)用，可以減輕擦掛碰撞對翼面的損傷。在機(jī)身底

17、部粘附透明膠帶可提高飛機(jī)著陸時的抗沖擊能力，并可以改善表面光潔度。另外透明膠帶在連接機(jī)體和舵面，固定設(shè)備連接線方面也起到重要作用。尼龍搭扣主要用于固定電池，因此其寬度應(yīng)與電池高度相當(dāng)，其長度應(yīng)是電池長度的1.52倍，這樣方便調(diào)整重心。10鋼絲和舵腳：用作連桿的鋼絲直徑一般為1.2mm，舵腳選用硬質(zhì)塑料制成的快速安裝舵腳。在選擇舵腳時，除了考察舵腳強(qiáng)度和剛度以外，還應(yīng)該注意舵腳的孔徑和鋼絲的粗細(xì)是否匹配，如果舵腳孔和鋼絲配合間隙過大，則會使舵面松浮量成倍放大，從而導(dǎo)致操縱精度下降，甚至影響飛機(jī)的穩(wěn)定性。另外選擇多孔類型的舵腳有利于靈活調(diào)整舵量。四、設(shè)計(jì)整個設(shè)計(jì)過成完全是借助Solidworks

18、2007版完成的，這款CAD軟件功能齊全、實(shí)用，操作簡單、直觀，非常適合喜愛自己設(shè)計(jì)模型飛機(jī)的朋友們將靈感和創(chuàng)意快速轉(zhuǎn)化為三維效果圖。使用CAD軟件設(shè)計(jì)的另一個好處是繪圖精度極高，因此設(shè)計(jì)者可以不必為手工繪圖誤差煩惱，從而可以盡情享受理想和完美的快感！1 根據(jù)圖紙描繪縮比樣板并適當(dāng)改進(jìn)外形首先需要在圖紙中的俯視圖和側(cè)視圖上進(jìn)行測繪，即選取機(jī)身不同站位處的輪廓點(diǎn)，測量這些點(diǎn)的坐標(biāo)，然后再根據(jù)坐標(biāo)將這些點(diǎn)一一復(fù)制到CAD軟件的平面草圖中，并用樣條曲線連接，形成一個封閉的輪廓草圖，最后根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸縮放比例并拉伸草圖得到縮比樣板（如圖10）。從圖中可以看出縮比樣板并不適合直接作為模型飛機(jī)的外形，局部外

19、形需要做適當(dāng)修改，修改主要集中在：（1）加寬機(jī)頭，增加機(jī)頭強(qiáng)度并留出足夠的空間放置電池；（2）略微減小機(jī)翼前緣后掠角，增大展長和機(jī)翼面積，達(dá)到改善滑翔性能的目的；（3）加寬中機(jī)身，以包容螺旋槳并留出足夠?qū)挾冗B接和加強(qiáng)前后機(jī)身；（4）為了解決水平尾翼與機(jī)身的連接問題和提高升降舵操縱效率，將暴露在螺旋槳滑流中的發(fā)動機(jī)尾噴口部分和同側(cè)的水平尾翼一并作為全動平尾（后來的試飛證明即使是這樣，升降舵操縱效率仍然欠佳，不得已將發(fā)動機(jī)尾噴口中間部分連通，也作為升降舵的一部分，由于這部分升降舵完全暴露在螺旋槳滑流中，因此改進(jìn)后的升降舵操縱效率大大提升）；（5）在不改變水平尾翼前緣后掠角的情況下，略微增大平尾的展

20、長和面積，從而增加平尾容量，增強(qiáng)俯仰穩(wěn)定性；（6）曲率極小的曲線用直線代替，直線之間用中小半徑圓弧過度，這樣可以大大減小制作難度。修改后的外形與縮比樣板對比如圖11，后來的飛行試驗(yàn)證明，以上這些改進(jìn)措施不但改善了模型飛機(jī)的飛行性能，而且并不影響模型逼真度。 圖10 縮比樣板 圖11 實(shí)際外形與縮比樣板對比2 設(shè)計(jì)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)身結(jié)構(gòu)應(yīng)遵循以下原則：（1）盡可能的利用自身外形保證模型飛機(jī)的整體強(qiáng)度和剛度，從而避免使用其他加強(qiáng)件帶來的重量增加。例如，因?yàn)闄C(jī)頭細(xì)長而且電池重量全部壓在機(jī)頭，所以機(jī)頭和中機(jī)身連接處的強(qiáng)度和剛度本應(yīng)該是整架飛機(jī)的軟肋，筆者曾考慮用桐木條或者碳管來加強(qiáng)這一部位，但是后來筆者

21、創(chuàng)造性的將進(jìn)氣道內(nèi)側(cè)板延伸至座艙后方，這樣一來不僅提高了機(jī)頭和中機(jī)身連接處的強(qiáng)度和剛度，而且形成了外形類似F-22的菱形進(jìn)氣口，給人以時髦和酷炫的視覺沖擊（如圖12）。另外，中機(jī)身和后機(jī)身的連接也沒有采取任何專門的加強(qiáng)措施，只是簡單的將保留噴繪層的KT板用于連接中后機(jī)身（如圖13），實(shí)踐證明了這種方法的有效性。 圖12 進(jìn)氣口外形 圖13 中、后機(jī)身連接（2）在將整體外形分割成零部件時應(yīng)當(dāng)考慮加工的方便，零件外形應(yīng)當(dāng)盡量簡單。圖14、15、16、17分別是后機(jī)身、水平尾翼、發(fā)動機(jī)外側(cè)板（連同垂尾）和機(jī)腹橫板的零件外形圖。 圖14 后機(jī)身 圖15 水平尾翼（左側(cè)） 圖16 發(fā)動機(jī)外側(cè)板（與垂尾連

22、接） 圖17 機(jī)腹橫板（3）在設(shè)計(jì)零件連接處的突臺和定位槽時，不僅要保證零件的相互連接穩(wěn)固可靠，而且要避免由于定位槽密集或分布不合理而導(dǎo)致的應(yīng)力集中。事實(shí)上突臺和定位槽最主要作用是連接定位，因此并不需要太大尺寸，同時，稀疏的布置定位槽也有助于減輕應(yīng)力集中造成的危害。圖18顯示了前機(jī)身上定位槽的分布情況。（4）在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成之后，應(yīng)當(dāng)注意細(xì)節(jié)的處理。例如，在給螺旋槳開槽時，考慮到螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生形變和更換螺旋槳的方便，應(yīng)該在螺旋槳槳盤兩側(cè)留出足夠空間，如圖18。為了安裝舵機(jī)和碳管的方便，應(yīng)該在機(jī)身上預(yù)留安裝孔位，如圖20。升降舵鉸鏈附近與垂尾相交處切出扇形開口（如圖21），以保證升降舵偏

23、轉(zhuǎn)自如。 圖18 前機(jī)身定位槽的分布 圖19 螺旋槳槽 圖20 碳管、舵機(jī)安裝孔 圖21 升降舵根部扇形開口3 其他零部件建模根據(jù)實(shí)物外形，將無刷電子調(diào)速器，電池，舵機(jī)，接收機(jī)，碳管，電機(jī)以及螺旋槳等零部件一一建模，目的是為了準(zhǔn)確反映各零部件的尺寸和重量特征，為實(shí)現(xiàn)虛擬裝配做好準(zhǔn)備。圖22、23展示的分別是接收機(jī)、無刷電機(jī)（含螺旋槳和安裝座）的三維模型。 圖22 接收機(jī)模型 圖23無刷電機(jī)模型（含螺旋槳和安裝座）4 虛擬裝配及重心調(diào)整虛擬裝配就是給不同的零件添加約束，使它們的相對位置關(guān)系固定。為了調(diào)整重心的方便，鋰電池沿機(jī)身縱向的位移通常不加約束。正如前文所說，重心位置的確定并不是件容易的事情

24、，筆者首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將重心設(shè)計(jì)在距機(jī)翼平均氣動弦前緣20%弦長處，雖然跟普通平直機(jī)翼、具有較長尾力臂的練習(xí)機(jī)或特技機(jī)相比，這樣的重心位置已經(jīng)靠前了不少，但是后來的首飛證明對于這架KT板Mig-29像真模型飛機(jī)來說，這個重心位置仍然不能保證理想的縱向穩(wěn)定性。后來筆者參考了國外KT板像真電動模型飛機(jī)的制作經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了一種簡單有效的重心確定方法，即參考機(jī)翼2/5弦線與機(jī)身中軸線的交點(diǎn)，如圖24，多次試飛證明這種方法應(yīng)用于這架KT板Mig-29像真模型飛機(jī)是非常適合的。圖25是虛擬裝配完畢的效果圖，其中部分零件做了透明化處理。圖24 重心位置（紅圓圈標(biāo)記處）圖25 虛擬裝配完成效果圖五、制作制作過程分為

25、以下步驟：1 切割零件外形切割前先將零件圖紙按1:1的比例打印出來，絕大部分零件圖紙都可以用A4紙打印，個別尺寸較大零件須用A3和A2圖紙打印，并且打印后還要進(jìn)行拼接，如圖26、27、28。圖26 用不同紙張打印的零件圖紙圖27 拼接前機(jī)身圖紙圖28 拼接機(jī)頭圖紙將打印、拼接好的圖紙用普通膠水或雙面膠粘在KT展板上，然后按照圖紙切割零件，如圖29、30。這里順便介紹一下筆者用美工刀切割KT板的心得。首先“欲善工其事，必先利其器”，刀片必須光潔鋒利，由于廢棄的KT展板中含膠量較重，因此刀面上容易附著膠水而導(dǎo)致切割不順暢，因此應(yīng)當(dāng)經(jīng)常擦拭刀面和更換刀尖。其次，切割手法也非常重要，切割時使刀刃和KT

26、板形成一定斜角會使切割變得更加順暢，切口也更加平整。注意，切割突臺和定位槽時應(yīng)換用小而薄的刀片，這樣可以保證定位精度。圖29 按照1:1圖紙切割零件圖30 切割完成的前機(jī)身2 粘接零件為了提高零件的粘接強(qiáng)度，粘接前應(yīng)當(dāng)撕去零件膠結(jié)處表面的薄膜，如圖31。確定各零件之間配合無誤后便可以開始涂膠粘接，使用速干白乳膠粘接需要大約23小時固化，而且速干白乳膠粘性低，易流性好，因此在粘接過程中可以從容的調(diào)整和固定粘接部位。在粘接處適當(dāng)?shù)氖┘訅毫τ兄谔岣哒辰訌?qiáng)度，如圖32。圖31 撕去表面薄膜圖32 粘接過程中施加壓力3 安裝舵面和舵機(jī)安裝舵面前，先要將各舵面與機(jī)體連接的一側(cè)邊緣削成45°，然

27、后再用透明膠帶將舵面和機(jī)體粘接起來，使舵面能夠靈活自如的上下偏轉(zhuǎn)，如圖33。注意，舵面上下表面都應(yīng)該用透明膠帶與機(jī)體連接，防止因舵面受到氣動載荷過大而脫落。圖33 粘接舵面完成副翼舵機(jī)先用雙面膠粘在機(jī)翼上，再在接觸面周圍涂抹速干白乳膠加固，如圖34。為了滿足仿真度的要求，兩側(cè)的全動平尾分別由兩個舵機(jī)驅(qū)動，并且兩側(cè)的舵機(jī)最好是對稱安裝（從外面看上去只露出了舵機(jī)的搖臂），因此必須協(xié)調(diào)兩顆舵機(jī)的轉(zhuǎn)向問題。對于通道多、功能豐富的高級遙控器來說，設(shè)置舵機(jī)聯(lián)動和差動是一件很容易的事情，但是對于筆者手里的Futaba T4VF入門遙控器來說，只能另想辦法。這里用兩種方案可以選擇，一是夠買“V”尾混控器，將全

28、動平尾設(shè)置為同時可以聯(lián)動和差動的舵面；二是改造舵機(jī)內(nèi)部連線，使其中一個升降舵機(jī)與另一個轉(zhuǎn)向相反實(shí)現(xiàn)兩側(cè)全動平尾聯(lián)動。筆者為了消除60A電調(diào)導(dǎo)致的增重，決定不再購買“V”尾混控器而采用第二種方案，即拆開舵機(jī)修改內(nèi)部連線，如圖35、36。改造方法很簡單，只需將連接驅(qū)動電機(jī)兩極的導(dǎo)線互換，同時將連接電位器最外側(cè)兩引腳的導(dǎo)線互換即可。改造成功后就可以將舵機(jī)固定在機(jī)體上了，由于事先在機(jī)體上打好了定位孔，因此安裝簡便且牢固，僅用雙面膠粘接即可，如圖37。圖34 副翼舵機(jī)和機(jī)翼粘接圖35 拆卸舵機(jī)圖36 改造舵機(jī)圖37 升降舵舵機(jī)和機(jī)體粘接舵腳和舵面之間用熱熔膠固定，待熱熔膠完全固化以后，即可根據(jù)舵腳和搖臂

29、之間的距離制作連桿。為了能夠微調(diào)舵面中立位置，通常在連桿中部做一個“V”形折彎（如圖38），折彎尺寸不宜過大，否則會嚴(yán)重削弱連桿拉壓剛度。若舵腳孔和鋼絲之間間隙過大，可以用外徑1.5mm的熱縮管加粗鋼絲，填補(bǔ)空隙。圖38 制作連桿制作延長線和“Y”形線是必不可少的一步（如圖39），在焊接完成以后，用熱熔膠涂敷焊點(diǎn)達(dá)到絕緣效果，并用熱縮管將插針和舵機(jī)插槽收緊，防止脫落（如圖40）。圖39 焊接延長線插頭圖40 熱縮管用于緊固插槽和插針4 安裝其他設(shè)備由于機(jī)身上已經(jīng)開好了安裝電機(jī)定位槽，因此電機(jī)的安裝十分簡單，只需將電機(jī)安裝座嵌入預(yù)定位置，用熱熔膠固定即可。待熱熔膠完全固化以后，再將螺旋槳通過槳保護(hù)器安裝在電機(jī)軸前端，如圖41。電子調(diào)速器和電池統(tǒng)一安裝在機(jī)體一側(cè)，接收機(jī)位于另一側(cè)，如圖42。圖41 電機(jī)的安裝圖42 電子調(diào)速器和電池的安裝六、試飛