21等離子控制原位反應(yīng)表面處理成套裝備與工藝

1、21等離子控制原位反應(yīng)表面處理成套裝備與工藝應(yīng)用領(lǐng)域：整筒泵管、輸油管、輸氣管、發(fā)動(dòng)機(jī)缸套等內(nèi)表面處理。成果簡(jiǎn)介：本技術(shù)采用等離子束作輔助和發(fā)生熱源，使粉末混合物在等離子束流中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成金屬間化合物涂層或金屬陶瓷涂層，提高工件表面的耐磨防腐性能。通過(guò)對(duì)等離子束特性的智能控制、跟蹤監(jiān)控，達(dá)到涂層厚度、表面質(zhì)量可控可調(diào)的目的。涂層中各相的量可以在很大范圍內(nèi)調(diào)整，可獲得不同性能的梯度涂層；也可以降低成本、高效率形成全部的金屬間化合物涂層，來(lái)滿足耐腐蝕、抗氧化的需求。在等離子熱和化學(xué)反應(yīng)熱的共同作用下形成的涂層與基體呈完全的冶金結(jié)合，見圖1。本項(xiàng)目提供新穎且實(shí)用的表面改性處理技術(shù)以及成套設(shè)備與

2、工藝，可以大幅度提高石油開采、油氣輸送、城市煤氣輸送等管道以及船舶、火車、汽車等發(fā)動(dòng)機(jī)缸套的耐磨、防腐性能，并實(shí)現(xiàn)智能化控制，自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。 圖1等離子控制下原位反應(yīng)獲得的涂層的表面形貌主要技術(shù)指標(biāo)：涂層的厚度以及硬度：金屬間化合物涂層的厚度在0.5-1.5 mm之間連續(xù)可調(diào),硬度達(dá)到HV450-650；金屬-陶瓷涂層的厚度在0.5-2.5之間連續(xù)可調(diào),硬度達(dá)到HV1100-1500；涂層結(jié)合力：涂層壓剪強(qiáng)度和耐機(jī)械沖擊性能可檢驗(yàn)涂層與鋼管層的界面結(jié)合強(qiáng)度。涂層壓剪強(qiáng)度：金屬陶瓷涂層>52.6MPa ；金屬間化合物涂層>45.7MPa；涂層耐機(jī)械沖擊性，加熱至800高溫，然后水淬

3、，陶瓷層不炸不裂；涂層使用壽命：金屬間化合物涂層，用于油管處理，使用壽命比未處理的油管延長(zhǎng)2-3倍；金屬-陶瓷涂層，用于整筒泵管處理，使用壽命比未處理的泵管延長(zhǎng)3倍以上；自動(dòng)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，達(dá)到每班8小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要求；各項(xiàng)參數(shù)自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)整，涂層厚度誤差和表面粗糙度誤差0.1mm；等離子發(fā)生器：滿足直徑在大于50、長(zhǎng)度在0.20-20.00m之間的金屬管道內(nèi)壁的連續(xù)處理。應(yīng)用情況以及前景：本項(xiàng)目前期研究成果已經(jīng)應(yīng)用于油田抽油機(jī)整筒泵管，代替滲碳、電鍍、化學(xué)鍍、輝光氮化等，整套設(shè)備如圖2。圖2油田整筒泵管內(nèi)壁復(fù)合處理專機(jī)本技術(shù)成果還可推廣應(yīng)用于冶金、機(jī)械和船舶維修中，關(guān)鍵部件的尺寸修復(fù)

4、，例如各種軋機(jī)軋輥、大型船舶的艉軸、軸承座，發(fā)電機(jī)、舵機(jī)、錨機(jī)等輔機(jī)軸，各種閥門密封面、泵軸套、柱塞、機(jī)械密封環(huán)等運(yùn)動(dòng)部件，這些部件往往由于關(guān)鍵部位磨損超差，不能使用，針對(duì)部件材質(zhì)、磨損形式和使用條件，選擇適當(dāng)?shù)牡入x子原位反應(yīng)體系進(jìn)行修復(fù)，壽命甚至高于原部件。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。22等離子束表面冶金高耐磨耐腐蝕涂層技術(shù)及其產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：化工反應(yīng)器、軋鋼機(jī)械、海洋鋼構(gòu)及船舶、建筑工程機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車、鐵路、內(nèi)燃機(jī)等抗沖擊、防腐蝕、抗氧化、耐磨損的局部或全部表面處理。成果簡(jiǎn)介：等離子束表面冶金強(qiáng)化技術(shù)是一項(xiàng)重大創(chuàng)新技術(shù)，整體技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該技術(shù)是在等離子束表面淬

5、火、等離子噴涂噴焊和激光熔覆技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)的，其主要技術(shù)特點(diǎn)是：可在未經(jīng)清洗的金屬零件表面直接進(jìn)行冶金涂層，無(wú)需前期處理，成本低，效率高；冶金原料成分不受自熔性和成形性限制，粉末成本低，可根據(jù)需要配制各種物理混合粉；獨(dú)創(chuàng)的送粉器允許粒度和形狀范圍寬，與起弧滅弧同步開關(guān)，不浪費(fèi)合金粉；功率密度穩(wěn)定，質(zhì)量均勻，厚度可控；生產(chǎn)效率高，能耗低，占地面積小，對(duì)使用環(huán)境無(wú)特殊要求，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)三廢排放。該技術(shù)已在采煤機(jī)截齒、刮板輸送機(jī)上大規(guī)模推廣應(yīng)用，還可用于化工反應(yīng)器、軋鋼機(jī)械、海洋鋼構(gòu)及船舶、建筑工程機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車、鐵路、內(nèi)燃機(jī)等抗沖擊、防腐蝕、抗氧化、耐磨損的局部或全部表面處理。目

6、前我們已批量生產(chǎn)各類等離子束表面冶金專用設(shè)備（如圖1）、等離子束表面冶金強(qiáng)化高耐磨截齒、等離子束表面冶金強(qiáng)化高耐磨刮板輸送機(jī)中部槽、專用合金陶瓷粉末以及其它等離子束表面冶金新產(chǎn)品，年產(chǎn)值一千余萬(wàn)元。圖1 刮板輸送機(jī)等離子束表面冶金強(qiáng)化設(shè)備合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。23SKD-1型大口徑深井超聲測(cè)井儀應(yīng)用領(lǐng)域：大直徑鉆井工程、樁基孔、帷幕、沉井、鹽水深開采的井下深腔測(cè)量。 成果簡(jiǎn)介：本儀器基于超聲測(cè)距原理，采用雙鋼絲繩定位與可調(diào)整角度的四個(gè)擺放互成90°的換能器構(gòu)成井下儀定位裝置，導(dǎo)向鋼絲繩由掛在底端的重錘張緊并保持垂直，井下儀經(jīng)導(dǎo)向架以鋼絲繩為導(dǎo)軌，在上下升降過(guò)程中一次對(duì)井幫的四

7、個(gè)方向進(jìn)行連續(xù)超聲測(cè)距掃描，同時(shí)由地面計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)繪制出非常直觀的井幫縱向偏斜曲線圖和給出井徑、有效斷面、偏心率等技術(shù)參數(shù)。本儀器由井下儀、井上儀、深度儀、傳輸電纜及絞車、定位繩及絞車、示波器、計(jì)算機(jī)等子系統(tǒng)構(gòu)成。它可實(shí)現(xiàn)在泥漿比重為1.21的介質(zhì)條件下、312米范圍內(nèi)的可靠測(cè)距，可測(cè)井深1000米。該儀器可廣泛應(yīng)用于大直徑鉆井工程、樁基孔、帷幕、沉井、鹽水深開采的井下深腔測(cè)量等。現(xiàn)已成功應(yīng)用于山東龍固鉆井、淮南板集鉆井、陳四樓鉆井、河北鉆井等多個(gè)工程的測(cè)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。24空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：礦山、化工等需要兩臺(tái)以上大型空壓機(jī)供風(fēng)機(jī)房的設(shè)備

8、監(jiān)控。 成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)基于觸摸屏和PLC工業(yè)控制系統(tǒng)，完成對(duì)大型空壓機(jī)房多臺(tái)空壓機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控功能。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)二到十臺(tái)大型壓風(fēng)機(jī)的整體自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)風(fēng)壓自動(dòng)順序起?？刂?，多臺(tái)輪循控制，故障的專家診斷，記錄，報(bào)警，停機(jī)。實(shí)現(xiàn)對(duì)空壓機(jī)風(fēng)壓、潤(rùn)滑油壓、出風(fēng)溫度、循環(huán)冷卻水溫度等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和保護(hù)，提前預(yù)警，提高系統(tǒng)故障的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山，化工等需要兩臺(tái)以上大型空壓機(jī)供風(fēng)機(jī)房的設(shè)備監(jiān)控（活塞機(jī)，螺桿機(jī)均可），該系統(tǒng)可提高空壓機(jī)運(yùn)行的可靠性，降低能耗，提高大型壓風(fēng)機(jī)房的供風(fēng)質(zhì)量。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。25基于GPRS的無(wú)線數(shù)據(jù)遙測(cè)遙控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：距

9、離分布廣、有線通訊成本高或無(wú)法通到的地方，企業(yè)設(shè)備各工藝參數(shù)的無(wú)線遙測(cè)遙控等。成果簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)利用中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備的遙測(cè)與遙控，通過(guò)在原端設(shè)備及監(jiān)控中心（總控制室）建立控制系統(tǒng)，在有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方，均可對(duì)運(yùn)行設(shè)備實(shí)施管理監(jiān)控，不受地理位置、距離等影響。該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸量、傳輸實(shí)時(shí)性、可靠穩(wěn)定性、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)、投資等方面均有很大的優(yōu)越性。對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)控中心的接入有多種方式，要結(jié)合企業(yè)的實(shí)際條件進(jìn)行組網(wǎng)。目前，成功應(yīng)用的主要系統(tǒng)有：GPRS電力調(diào)度自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)和GPRS城市供水調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。26電子式電能表系列產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：住宅小區(qū)、學(xué)生公寓等多用戶電能表

10、進(jìn)行全自動(dòng)化計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)抄表，也可對(duì)分散的各個(gè)小區(qū)采用GPRS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)抄表。成果簡(jiǎn)介：電子式電能表系列產(chǎn)品主要包括：?jiǎn)蜗嚯娮邮诫娔鼙?、三相電子式電能表、集中式（多用戶）電子式電能表、?fù)費(fèi)率電子式電能表、多功能電能表（電壓、電流、有功功率、視在功率、功率因數(shù)等）以及自動(dòng)抄表系統(tǒng)（紅外、總線制式、GPRS網(wǎng)絡(luò)式）等。各種電子式電能表采用目前國(guó)際上最新的電能表專用芯片，采用電阻直接取樣或互感器方式采集電壓、電流信號(hào)，顯示方式可采用LCD或LED數(shù)碼管，各類電表的計(jì)量等級(jí)均能達(dá)到2級(jí)或1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。27電機(jī)綜合保護(hù)器應(yīng)用領(lǐng)域：礦山工作現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)。成果簡(jiǎn)介：企業(yè)輸

11、送機(jī)負(fù)荷變動(dòng)大，常常導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)載；礦井空氣潮濕或淋水大，會(huì)使電動(dòng)機(jī)絕緣程度降低；礦井井下巷道空間小，浮煤、積煤經(jīng)常埋壓電機(jī)造成電動(dòng)機(jī)散熱不良；另外，工作面放炮或頂板冒落，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)斷相或短路。上述問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理，以免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失或威脅人身安全。企業(yè)電機(jī)綜合保護(hù)器以單片機(jī)為核心，通過(guò)電流、電壓等互感器采集相關(guān)信號(hào)，采用智能故障診斷與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)以下功能：能監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、過(guò)載、短路、缺相、溫度、漏電等參數(shù)；能夠?qū)崿F(xiàn)上述數(shù)據(jù)的處理及遠(yuǎn)傳；能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的故障預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)；實(shí)現(xiàn)電機(jī)的漏電閉鎖；實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)、畫面顯示等目的。該裝置與兗州礦業(yè)集團(tuán)東方機(jī)電公司合作開發(fā)，可應(yīng)用于礦山采、掘、運(yùn)工

12、作現(xiàn)場(chǎng)及企業(yè)工作現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。28皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：皮帶運(yùn)輸方面的皮帶機(jī)綜合保護(hù)。 成果簡(jiǎn)介：該保護(hù)系統(tǒng)主要有如下功能：全自動(dòng)控制：有被運(yùn)物品時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)；手動(dòng)控制：留有原有的手動(dòng)控制，可人工進(jìn)行開停；溫度保護(hù)：滾筒表面溫度超過(guò)設(shè)定的溫度值時(shí)，自動(dòng)立即停機(jī)，報(bào)警值可099內(nèi)任意調(diào)整；速度保護(hù)：皮帶運(yùn)行時(shí)的速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)立即停機(jī)，速度的上下限值均可任意調(diào)整；堆料保護(hù)：機(jī)頭發(fā)生堆料時(shí)，自動(dòng)立即停機(jī)；煙霧保護(hù)：發(fā)生煙霧時(shí)斷電停機(jī)，并啟動(dòng)自動(dòng)灑水裝置。CO濃度保護(hù)：當(dāng)CO濃度超限時(shí)停機(jī)，并啟動(dòng)自動(dòng)灑水裝置。跑偏保護(hù)：對(duì)機(jī)頭

13、及機(jī)尾的左、右四個(gè)點(diǎn)的跑偏進(jìn)行檢測(cè)，跑偏分兩級(jí)，當(dāng)跑偏較小時(shí)，只進(jìn)行報(bào)警但不停機(jī)，當(dāng)跑偏達(dá)到設(shè)定的二級(jí)位置時(shí)，立即停機(jī)。急停閉鎖：緊急情況，可利用急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)并閉鎖，停機(jī)后，只有人工解除閉鎖，才能再次啟動(dòng)。顯示：皮帶的速度、滾筒的溫度值采用數(shù)字顯示，皮帶的各種保護(hù)狀態(tài)用指示燈顯示，故障時(shí)能顯示故障類型。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。29城市公共交通區(qū)域智能調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：城市公共交通。成果簡(jiǎn)介：公共交通是解決日益嚴(yán)重的城市交通問(wèn)題的最佳途徑，公交調(diào)度是公共交通系統(tǒng)的核心工作，傳統(tǒng)的公交調(diào)度方式嚴(yán)重制約了資源效益的發(fā)揮及先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，研究和實(shí)施區(qū)域智能調(diào)度成為城市公交系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的

14、方向和目標(biāo)。針對(duì)我國(guó)各大城市公交車的運(yùn)營(yíng)狀況及乘客上下車的復(fù)雜情況，提出了乘客定向識(shí)別自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，采用現(xiàn)代的先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了公交客流實(shí)時(shí)自動(dòng)采集系統(tǒng)，研究了區(qū)域調(diào)度模型及其求解算法，研究和建立了公交區(qū)域智能調(diào)度專家系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)度。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。30指向性揚(yáng)聲器應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)、教育、體育、交通、商業(yè)、娛樂(lè)服務(wù)業(yè)以及軍事、安全保衛(wèi)等眾多行業(yè)。 成果簡(jiǎn)介：指向性揚(yáng)聲器是一種能夠把聲音信號(hào)進(jìn)行定向發(fā)射的新型揚(yáng)聲器,具有以下幾個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：超指向性。能夠向指定方向以很窄的波束發(fā)射聲音信號(hào)，位于波束內(nèi)的人能夠直接用耳朵接收到，在其它空間位置的人接收不到這種聲音信號(hào)；發(fā)射距離

15、遠(yuǎn)。能夠使發(fā)射出的聲音信號(hào)傳播較遠(yuǎn)的距離；平板型結(jié)構(gòu), 體積小，重量輕。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。31網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介應(yīng)用領(lǐng)域：礦山監(jiān)控系統(tǒng)、小區(qū)安全防范系統(tǒng)、公共場(chǎng)所的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、銀行或監(jiān)獄的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。 成果簡(jiǎn)介：kDVR視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一款基于C/S 構(gòu)架的專業(yè)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成多媒體視、音頻流的共享、轉(zhuǎn)發(fā)和存儲(chǔ)。該系統(tǒng)具有良好的行業(yè)擴(kuò)展性，系統(tǒng)軟硬件均具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已通過(guò)許多企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，能完成各種定制開發(fā)需求；采用多級(jí)服務(wù)器方式工作，支持高清晰圖像畫面，可同時(shí)管理1010000個(gè)工業(yè)攝像機(jī)的同步實(shí)時(shí)監(jiān)控與錄像。微機(jī)軟件顯示面板支持

16、1、4、9等多種不同的畫面分割，可以快速、便捷的管理視頻圖像，可以同時(shí)顯示多個(gè)鏡頭畫面，達(dá)到同時(shí)監(jiān)控多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的效果。支持多種協(xié)議的云臺(tái)、鏡頭、燈光、雨刷、加熱等的控制。具有實(shí)時(shí)錄像、計(jì)劃錄像、移動(dòng)幀測(cè)錄像、報(bào)警錄像、報(bào)警聯(lián)動(dòng)的功能，可以方便的對(duì)錄像進(jìn)行查看，存儲(chǔ)管理；支持大容量的磁盤陣列，有利于對(duì)錄像文件長(zhǎng)期保存?？蓪?shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地登陸服務(wù)器進(jìn)行管理，用戶界面簡(jiǎn)單、友好、易操作。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。32基于GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：企業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所的數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)。 成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)采用專用的GPRS通信模塊，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳

17、輸。內(nèi)嵌了完整的TCP/IP協(xié)議棧，性能穩(wěn)定，連接可靠；與主站之間采用TCP/IP協(xié)議，通信成功率高；波特率從120057600可選，傳輸速度快；具有掉電檢測(cè)功能，掉電及時(shí)報(bào)警并自動(dòng)保存數(shù)據(jù)；上電自動(dòng)撥號(hào)上網(wǎng)，一直在線；指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，簡(jiǎn)潔直觀；內(nèi)置硬件看門狗，保證電路可靠工作；采用多級(jí)抗干擾措施，防雷擊，防工頻干擾，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。該系統(tǒng)具有非常強(qiáng)的易用性，在技術(shù)改造、小科技項(xiàng)目中，可以在不改變?cè)袛?shù)據(jù)傳輸通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)直接使用，無(wú)需編程。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。33配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：高壓供電線路帶電作業(yè)。成果簡(jiǎn)介：帶電作業(yè)機(jī)器人能在不停電的狀態(tài)下對(duì)架空高壓供電線路進(jìn)行維修、增撤線、更換設(shè)備等作業(yè)，避免沿線用戶因連帶停電而造成損失。該機(jī)器人是在國(guó)家“863”高科技計(jì)劃連續(xù)資助下，針對(duì)我國(guó)電力線路的實(shí)際自主研發(fā)的，具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：機(jī)器人由冗余自由度電絕緣帶電作業(yè)機(jī)械手（雙手）、復(fù)合式絕緣斗艙平臺(tái)、5個(gè)自由度大載荷回轉(zhuǎn)升降斗臂車、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等主要部件組成，配備有標(biāo)準(zhǔn)化的工具接口及多種作業(yè)工具；機(jī)械手為輕型重載結(jié)構(gòu)