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文檔簡介
1、刮板輸送機SGZ1000/2X 1200技術(shù)方案一、刮板運輸機技術(shù)性能指標:1)運輸能力:2500t/h ;2)供貨長度:270m3)適應的工作面傾角:最大10°4)適應的工作面走向傾角:士 10°5)刮板鏈速:1.5 m/s ;6)電機規(guī)格:Y BSS-1200G ;二、技術(shù)要求:1)前部刮板輸送機起動方式:調(diào)速軟起動;2)后部刮板輸送機起動方式:調(diào)速軟起動;3)適應電壓等級:3300V,頻率:50HZ ;4)傳動裝置采用平行布置方式,驅(qū)動部能夠與后部刮板機通用互換;5)水冷行星減速器傳遞功率不小于 1300kW電動機和減速器的冷卻器耐壓應達到6.0MPa6)驅(qū)動電機功率
2、:1200kW使用國產(chǎn)防爆電機;7)電機外殼的防護等級:IP57 ;8) 設備入井前應取得中國國家煤礦安全標準證書和"MA"標示牌;三、技術(shù)解決方案:1)液力耦合器調(diào)速軟啟動方式;2)變頻器一拖一調(diào)速軟啟動方式;3)變頻器一拖二調(diào)速軟起動方式;液力耦合器調(diào)速軟啟動'、技術(shù)方案電機破碎機轉(zhuǎn)載機順槽膠帶機SE機頭KDG-127/34DY 用于機頭電磁閥 及傳感器供電-V二1=KDG-127/34-DY用于機頭電磁閥 及傳感器供電KJS101-12用于機 頭VOT控制及信 號采集KJS101-1用于機 頭/IOTH控制及信號采集電機開采方向未采區(qū)6KV二、方案說明為實現(xiàn)2
3、X 1200kW前后溜刮板輸送機的變頻調(diào)速軟啟動,我們米用四臺進口 1200kW福伊特調(diào)速型液力耦合器,米用單速電機+調(diào)速 液力耦合器+減速器的傳動方式。通過天津華寧的控制硬件 KTC10係 統(tǒng),在改變工作面軟件控制邏輯的基礎上, 完成對VOITH刮板機軟啟 動的控制,實現(xiàn)設備在啟動時緩慢運行,KTC101控制系統(tǒng)最多可以同時控制機頭兩臺、機尾兩臺VOITH耦合器,完全滿足前后溜驅(qū)動裝 置的要求。達到大運量的目的。具體優(yōu)點如下:(一)異步電動機幾乎無負載啟動;(二)通過改變不同偶合器的充液順序?qū)崿F(xiàn)多驅(qū)動系統(tǒng)的順序啟動;(三)啟動過程中的力矩限制;(四)平穩(wěn)但快速的建立力矩;(五)在刮板機卡住時
4、啟動系統(tǒng)并使電機保持工作在峰值扭矩狀態(tài);(六)通過換水實現(xiàn)頻繁啟動而沒有任何熱容量(啟動頻率限制)的問題;(七)自動負載補償;(八)通過閉路循環(huán)系統(tǒng)最大程度的利用水從而節(jié)約使用成本;(九)由于不再需要液壓緊鏈和行星齒輪組合的系統(tǒng)從而減少了設備投資;、系統(tǒng)配置明細碎機轉(zhuǎn)載機順槽膠帶機|I!制電機序號備名III:起rrm表1設備配置明細表規(guī)格型號CPC1200數(shù)量 單位 參考價格(萬元)4X 2702|礦用隔曝兼本安 動器隔爆型變液力耦, 統(tǒng)總價變?nèi)齀系匸駁壓器技術(shù)方案機尾QJZ2-800/3300-2.4KBSGZY-3150/102X 40電機2優(yōu)點一1、減少設2、電機電纜數(shù)量字電機、電纜):
5、3減小啟動沖擊4減少電氣沖擊器一拖一調(diào)速軟低故障率耗KTC1012X AC1903V2X AC1903VAC380AC80/變頻器#3:2X 50'殳備使用:數(shù)量,4節(jié)省安裝空間; 減少一半(高低速電機); ,延40設備機械壽命;耗;6KV2X AC1903VAC380AC380控制臺控制信號二、方案說明為實現(xiàn)2 x 1200kW前后溜刮板輸送機的變頻調(diào)速軟啟動,我們 采用四臺BPJV-1400/3.3隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器、 四臺隔爆 型整流移相變壓器組成。具體優(yōu)點如下:該防爆變頻器是一種集數(shù)字式高壓變頻調(diào)速和風-水冷散熱技術(shù) 為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,它采用ABB為煤礦刮板輸送機配
6、套設計的第 二代專用型變頻器機芯,由于沿用了 ABB革命性的“直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC”技術(shù),該防爆變頻器具有起動轉(zhuǎn)矩大、克服靜摩擦負載能力 強、起動電流小、起動平穩(wěn)、防潮能力強、性能可靠、對電網(wǎng)沖擊小 等優(yōu)點。該防爆變頻器適用于煤礦井下綜采工作面刮板輸送機類型負載, 尤其可以滿足刮板輸送機各種運行工況的要求。其獨特的五電平拓撲 技術(shù)和正弦波濾波技術(shù),保證了變頻器輸出波形接近于正弦波, 諧波 低,電磁干擾小,可以滿足國內(nèi)刮板輸送機配套常規(guī)隔爆電機的使用, 不需要采用隔爆變頻電機,變頻器到電機電纜長度達到2000米。該防爆變頻器針對刮板輸送機負載設計,啟動輸出轉(zhuǎn)矩大,具備 恒轉(zhuǎn)矩特性,具有“零速滿轉(zhuǎn)
7、矩”的效果,050Hz內(nèi),1分鐘/10分 鐘可輸出2倍額定轉(zhuǎn)矩。該防爆變頻器采用ABB具有自主知識產(chǎn)權(quán)的空-水換熱冷卻技術(shù), 對冷卻水介質(zhì)無特殊要求,可以直接使用綜采工作面冷卻用自來水對 變頻器進行冷卻。冷卻水不和功率器件接觸,有效解決了長期運行冷 卻管路漏水對功率器件的影響和損壞。該防爆變頻器內(nèi)部減振設計,有效地保證了裝置移動和車載工作 過程中的抗震要求,耐震能力達 3g;機芯模塊化加推車式安裝設計, 增加了調(diào)整和維護的便利性。三、系統(tǒng)配置明細表1設備配置明細表序號設備名稱規(guī)格型號數(shù)量單位參考價格(萬元)1礦用隔爆兼本質(zhì)安 全型高壓變頻器BPJV-1400/3.34臺4X 5002礦用隔爆型
8、變流移 動變電站KBZSGZY-2500/10/2X 1.905 Dd0y114臺4X 503輸入側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG3-500/3300150mm28個84輸出側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG1-500/33002150mm4個45專用供電電纜MVFP1.9/3.3KV-3*150-3*70/31300米自行采購6專用通信電纜(CAN 總線)MHYVRP3*2*16/0.21200米自行采購總價:(不含電機、電纜)2212萬元四、優(yōu)異的電氣性能1)變頻器采用獨立結(jié)構(gòu),并單獨配備前端移相變壓器,可靠性高;2)ABB原裝煤礦專業(yè)變頻器機芯,DTC直接轉(zhuǎn)矩控制,負載轉(zhuǎn)矩傳遞迅速;3)具有高壓合
9、閘顯示以及直流母線帶電顯示功能,可清楚判斷高壓帶電狀態(tài);4)變頻器具備遠控與近控兩種控制方式,可以自由切換;5)變頻器具備功率平衡功能,保持多機運行轉(zhuǎn)矩平衡。可以根據(jù)現(xiàn)場工況配置主從機,任一臺設備都可以作為主機或者從機使用;6)變頻器具備單機調(diào)試功能,可以對任一臺變頻器進行單獨調(diào)試行;7)變頻器輸出給前級斷路器分、合閘命令通過硬接點給出,接收斷路器狀態(tài)反饋信號,并可以在屏幕上顯示;8)變頻器具備刮板機斷鏈保護功能,斷鏈后可以立即保護停車;9)配有中文顯示界面,可以顯示變頻器、前級斷路器的主要運行狀態(tài); 10)變頻器具備開機自檢功能,可以方便診斷當前變頻器狀態(tài),并可以在顯示屏上顯示故障代碼及故障
10、信息;11)加減速時間連續(xù)可調(diào),可調(diào)范圍不小于 120s;12)具備正、反轉(zhuǎn)控制功能;13)供電電壓85%110內(nèi)可以輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定電壓 75%85降容 輸出;14)0-50Hz內(nèi)具備恒轉(zhuǎn)矩特性 (ABB煤礦專用機芯專門設計);15)變頻器調(diào)速誤差w 0.5%,速度穩(wěn)定度w 0.1%,功率控制不平衡率< 2%16)具備低速檢修模式,可050Hz內(nèi)自由設定變頻器輸出速度,方便 檢修刮板機;17)可以配接常規(guī)隔爆三相交流電動機,對驅(qū)動電機無特殊要求;18)具備以太網(wǎng)通訊接口,可以和礦井自動化系統(tǒng)無縫連接;19)額定輸入電壓、額定負載情況下,效率達 98%以上;20)功率因數(shù)0.95以上;
11、21)具有過壓保護,輸入電壓大于額定電壓的 110%寸,過電壓動作, 故障輸出并指示;22)具有欠壓保護保護,輸入電壓低于額定電壓的85%寸,欠電壓保護動作并指示;23)變頻器具備瞬時斷電保護功能,運行過程中,輸入電源中斷,再 送電,變頻器不會自動啟動;24)變頻器采用空-水冷冷卻方式,具備水電聯(lián)鎖功能;25)變頻器具有漏電閉鎖、短路保護、瞬間過流、過載保護、絕緣監(jiān)測、接地故障保護、過欠壓保護、控制電源過欠壓保護、過溫保 護、信號丟失保護、超頻保護、失速保護、功率器件過熱保護等 保護功能;26)電磁兼容性符合國標及行業(yè)標準要求;電機器一拖二調(diào)速軟啟動機頭機尾開采方向變頻器2#優(yōu)點:減少設備使用
12、數(shù)量,節(jié)省安裝空間; 電機電纜數(shù)量減少一半(高低速電機); 減小啟動沖擊,延長設備機械壽命; 減少電氣沖擊;降低電能消耗; 降低故障率。1、2、34、56MaWillgCA總線(雙絞線)輛SOI6KV控制臺控制信號二、方案說明為實現(xiàn)2X 1200kV前后溜刮板輸送機的變頻調(diào)速軟啟動,我們采 用2臺BPJV-3X 1250/3.3礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器(以下簡 稱高壓變頻器)驅(qū)動,一臺變頻器兩個回路拖動前溜輸送機電機,第 三個回路備用;另一臺變頻器兩個回路拖動后溜輸送機電機,第三個 回路備用。通過采用變頻器驅(qū)動工作面刮板運輸機后, 可降低電動機 損壞故障率,減少鏈條、刮板損壞故障的發(fā)生并
13、降低減速機損壞故障 率。具體優(yōu)點如下:1)可替代CST TTT、高低速電動機及開關(guān)等設備,傳動系統(tǒng)采用直接對輪聯(lián)接,簡化機械結(jié)構(gòu),提高設備的機械效率和可靠性。2)變頻器的低速大轉(zhuǎn)矩特性可以實現(xiàn)刮板機、轉(zhuǎn)載機重載軟啟動,減少對傳動機械和供電電網(wǎng)的電氣沖擊。3)根據(jù)鏈條強度設置最大轉(zhuǎn)矩保護,減少斷鏈的發(fā)生。4)設置轉(zhuǎn)矩下限保護值,實現(xiàn)斷鏈自動停機保護。5)實現(xiàn)機頭機尾電機功率動態(tài)平衡。6)驅(qū)動控制系統(tǒng)具備低速檢修模式以及正反轉(zhuǎn)控制模式,便于刮板機的檢修和卡鏈的處理。7)能夠直接驅(qū)動普通的單速隔爆電機,相比雙速電機節(jié)省一根電纜三、系統(tǒng)配置明細表1設備配置明細表序 號設備名稱規(guī)格型號數(shù) 量單 位參考報
14、價(萬元)1礦用隔爆兼本質(zhì)安 全型高壓變頻器BPJV-3X 1250/3.32臺2X 9602礦用隔爆型變流移丁KBZSGZY-2500/10/2臺2X 70動變電站2X 1.905 Dd0y113輸入側(cè)電纜連接器1LBG3-500/33008個10(插頭)150mm24輸出側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG1-500/33002150mm4個4總價:(不含電機、電纜)2074萬元3.1電動機要求,見表2:功率1200 kW礦用隔爆型變頻調(diào)速三相異步電動機額定電壓3300V絕緣等級H級冷卻方式水冷定子線圈結(jié)構(gòu)成型線圈軸承絕緣軸承3.2電源及負荷電纜選用變頻器專用屏蔽的電纜(變頻電纜的結(jié)構(gòu)包括三根主線
15、絕緣線、三根零線絕緣線,在主線絕緣線和零線絕緣線外依次設置內(nèi)繞包 層、銅帶層、外繞包層和外護套層,形成 3+3線芯結(jié)構(gòu),使電纜具有 較強的耐電壓沖擊性,能經(jīng)受高速頻繁變頻時的脈沖電壓。)3.3現(xiàn)場安裝變頻器的現(xiàn)場布置注意盡量縮短變頻器到電機的距離,即變頻器 盡可能的靠近電機放置。變頻器輸出電纜與輸入電纜不能平行布置, 并減少交叉的次數(shù),防止對電網(wǎng)的干擾。3.4控制電纜要求對外控制電纜(包含通訊電纜)應單獨布線,并使用屏蔽雙絞電 纜,以抑制干擾。機頭驅(qū)動部與中間驅(qū)動部的通信線采用屏蔽雙絞電纜。四、本方案的優(yōu)點4.1起動特性好1)初始轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)矩上限最大可設置為電機額定轉(zhuǎn)矩的220%2)刮板輸送機
16、三個變頻回路之間采用高速 CAN總線通訊,三臺電 機出力始終保持一致。4.2保護速度快、斷鏈保護齊全1)根據(jù)鏈條強度設置最大轉(zhuǎn)矩保護,減少斷鏈的發(fā)生,最大轉(zhuǎn)矩 限制值通過參數(shù)頁面設定;2)設備存儲了歷史斷鏈的數(shù)據(jù)曲線,當檢測到符合斷鏈特征的電 壓、電流波動情況時,實施斷鏈保護,降低斷鏈的幾率,減輕 修復時的工作量。4.3易維護1)相比CST液力耦合器,變頻器無需定期的維護;2)變頻器及控制臺都配置了 10.4吋液晶顯示屏,數(shù)據(jù)顯示直觀,故障信息及排除故障的引導步驟清晰,易操作;3)可通過遠程訪問查看設備運行狀態(tài),觀察數(shù)據(jù)運行情況,需要 時做提前預防工作。4.4操作簡單1)變頻器系統(tǒng)連接至操作臺
17、,所有控制操作在操作臺上進行,簡 便易行;2)實現(xiàn)正反向起動,在控制臺上就可實現(xiàn);3)變頻器的冷卻系統(tǒng)、信號檢測系統(tǒng)的各項邏輯,系統(tǒng)自動完成。 4.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、效率高1)變頻器采用交直交電壓源型結(jié)構(gòu),提高供電系統(tǒng)功率因數(shù);2)替代CST采用直接對輪連接減少設備安裝空間;3)消除了液力耦合器(或CST的機械磨損。4.6電磁兼容(EMC性能指標符合國家標準要求1)變頻器輸入采用12脈沖整流方式,減小對電網(wǎng)和其它設備干擾;2)由于運輸機電機起動緩慢,對電網(wǎng)電壓基本無瞬變的影響;方案分析表、方案類別液力調(diào)速耦合器變頻器拖變頻器拖一智能制造無法實現(xiàn)可以實現(xiàn)(功能見 附錄1)勉強實現(xiàn)布置位置工作面液壓
18、支架下順槽設備列車順槽設備列車多機功率平 衡差好(ABBS接轉(zhuǎn)矩控 制、光纖通信接口)般(CAN®訊,外圍實 現(xiàn))適用電機普通隔爆三相交流 電動機普通隔爆三相交 流電動機隔爆三相交流電動 機耐振性能安裝環(huán)境差,易受振動影響,可靠性差好(> 3g)一般(w 0.7g )散熱方式換熱器普通水;空-水強制冷卻; 換熱器普通水; 可靠性高水冷; 去離子水; 可靠性低(管路結(jié)構(gòu)復雜)技術(shù)ABB二代變頻機芯 (acs2000)五電平/IGBTABB一代變頻機芯 (acs1000)三電平/IGCT維修故障率高,拆卸困 難,井下維修困難故障率低,拆裝簡 單,可就地維修故障率低,拆裝簡 單,可就地維修調(diào)速范圍、精 度只能定性調(diào)速,精度 低,轉(zhuǎn)速波動大,調(diào) 速范圍窄可以達到0.01Hz,調(diào)速精度高;調(diào)速范圍寬可以達到0.01Hz,調(diào)速精度咼;調(diào)速范圍寬效率效率近90%通常在95%以上;通常在95鳩上;可靠性液力耦合的結(jié)構(gòu)非 常復雜,有復雜的液 力傳感機構(gòu)。磨損和 故障隨著使用時間 越來越多;平均無故障時間 往往能超過1萬 小時;容易實現(xiàn)電 氣上的冗余設計, 提高了可靠性;平均無故障時間往 往能超過1萬小時; 容易實現(xiàn)電氣上的 冗余設計,提咼了可 靠性;價格較低價格高,ABB專用 技術(shù)價格較咼,各種硬件 搭接技術(shù)附錄1:(智能制造完成功能)1替代CST、調(diào)速偶合
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