交大自控實驗實驗報告1

1、自控實驗報告實驗1典型環(huán)節(jié)特性的研究與計算機仿真分析1研究性教學目的 認識典型線性環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)作用單位階躍、脈沖及斜坡信號時的輸出波形； 研究阻、容參數(shù)對典型線性環(huán)節(jié)階躍響應的影響。2知識點訓練傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)及其電路模擬；環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的輸出響應。3研究性要求 自行設計典型環(huán)節(jié)仿真電路，可以使用ProteusMultisimEWBMatlab等仿真軟件； 針對各環(huán)節(jié)選擇好必要的參數(shù)值，理論計算環(huán)節(jié)的輸出響應； 仿真分析環(huán)節(jié)的在單位階躍、脈沖及斜坡信號作用下的輸出波形。4研究性內(nèi)容 比例環(huán)節(jié)圖1-1 比例環(huán)節(jié)階躍響應圖中，階躍響應；仿真結果：實驗截圖；仿真結果實驗結果 仿真結果實驗結果： 積分環(huán)節(jié)

2、圖1-2 積分環(huán)節(jié)階躍響應圖中，分別求；時的階躍響應曲線。仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果： 比例積分環(huán)節(jié)圖1-3 比例積分環(huán)節(jié)階躍響應圖中，分別求取；時的階躍響應曲線。仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果 比例微分環(huán)節(jié)圖1-4 比例微分環(huán)節(jié)階躍響應圖中，其中。分別求?。粫r的階躍響應曲線。仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果 比例微分積分環(huán)節(jié)圖1-5 比例微分積分環(huán)節(jié)階躍響應圖中，求取，時的階躍響應曲線。實驗結果： 一階慣性環(huán)節(jié)圖1-6 一階慣性環(huán)節(jié)階躍響應圖中，分別求取，時的階躍響應曲線。仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果仿真結果實驗結果5思考題（1）（2）一屆慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可視為積分環(huán)節(jié)？在什么條件下可視為比例環(huán)節(jié)？答：1、 由于電容在低頻的時候相當于短路，所以當?shù)皖l的時候，一階慣性環(huán)節(jié)近似是比例環(huán)節(jié)；2、 由于電容的阻抗表達式中與頻率成反比，所以在高頻的時候，電容的電抗遠遠小于電阻的阻抗，又因為是并聯(lián)，所以電阻可以忽略或是為開路。即此時一階慣性環(huán)節(jié)可以視為積分環(huán)節(jié)（3）如何設置必要的約束條件,使比例微分環(huán)節(jié)、比例積分微分環(huán)節(jié)的參數(shù)計算工作得以簡化?答：由于比例微分環(huán)節(jié)：；比例微分積分環(huán)節(jié)：；我們可以看出，其中T=