機器人投籃競賽規(guī)則概要

1、第三屆東莞市科協(xié)青少年機器人競賽機器人投籃競賽規(guī)則一、競賽目標：通過信息技術創(chuàng)新手段，以智能機器人為載體實現(xiàn)一定程度的模 擬籃球比賽的過程。旨在考核參賽選手對操控智能機器人相關知識的綜合運用能力 同時又有助于提高青少年的科技體育知識。二、參賽范圍：小學組、初中組、高中組。三、競賽規(guī)則：（一機器人投籃比賽簡介機器人投籃比賽是中小學生，按照比賽的規(guī)則要求自行制作機器人并進行編程 使機器人分別在程序控制和手動控制下在賽前公布的特定競賽場地上進行的比賽活 動。（二競賽主題機器人投籃比賽的每場比賽中，由紅、藍兩方各出兩個機器人分別進行自動和 手動兩部分比賽，各隊的機器人分別從各自的紅色、藍色啟動區(qū)出發(fā)

2、，在盡可能短的 時間內(nèi)，在各自的投藍區(qū)投入更多球，以獲得盡可能高的得分。（三比賽場地與環(huán)境1、場地比賽場地尺寸：外部尺寸為長2200mm、寬2000mm，周圍有高為100 mm的圍 邊。圖1是比賽場地的示意圖。圖1比賽場地示意圖(平面圖中蘭色因為白色球位置2、賽場規(guī)格與要求(1機器人比賽場地的地面為啞光場地紙，二邊分別有高為600 mm的籃板，正中 間各有高為400 mm的內(nèi)徑為300mm的籃框。(2在啞光場地上有黑色引導線，線寬度為20mm。以下凡是涉及黑線的尺寸，均 指其中心線。(3場上有一塊長600mm、寬300mm的藍色方形區(qū)和一塊長 600mm、寬 300mm的紅色方形區(qū)，分別是紅方

3、和藍方的機器人啟動區(qū)。(4場地上有六塊直徑為200mm的投籃點區(qū)，外圈顏色分別是紅色和藍色，分別 是紅方和藍方的機器人投球區(qū)。紅方投球區(qū)所要投的球藍為紅方球藍 ，藍方投球區(qū) 所要投的球藍為藍方球藍。(5比賽所使用的球是國際標準的乒乓球，其直徑為40mm,重量為2.7克的橙色 乒乓球和白色乒乓球各46個(共計92個。紅方要投的是橙色球，藍方要投的是白色 球。3.2.6球的擺放位置如場地平面示意圖中橙、白色球的擺放位置，場地上共計有80個乒乓球(紅、黃各40個,另橙、白色各有6個用于自動時由選手確定是否手動 裝載到機器人中。3、賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場

4、環(huán)境的 不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊 在設計機器人時應考慮各種應對措施。（四名詞解釋手動機器人比賽一一參賽隊使用手動控制器控制機器人完成的自動機器人比賽一一機器人只能受控于傳感器的輸入和預先寫入機器人控制器 的命令所完成的比賽。自動比賽時段一一這是一個60秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，機器人運行只能受控 于傳感器的輸入和預先寫入機器人控制器的命令，不允許隊員遙控機器人。操作手一一在比賽中負責操作和控制機器人的學生隊員。比賽期間 ，每個參賽 隊僅允許有2名操作手在場地上。操作手控制時段一一這是一個100秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，操作手通過遙控 器控制機器人

5、的運行。比賽一一每場比賽包括自動比賽時段和操作手控制時段兩個獨立的部分，總時間是160秒。（五任務說明通過抽簽等方式，確定每場比賽的紅、藍兩方進行對抗比賽，分別參加自動機器 人比賽和手動機器人比賽，中間留有時間給參賽選手調(diào)整機器人。在比賽階段可以 容許合理和戰(zhàn)術上的對抗。1、自動比賽時段(1紅、藍兩方的比賽機器人分別從各自的起始區(qū)出發(fā)時，每個機器人可以預先由參賽選手裝入6個橙、白色乒乓球。(2機器人從啟動區(qū)出發(fā)沿著黑線到達各自指定的投球區(qū)，將乒乓球自動投入球籃內(nèi)，參賽選手也可以選擇少裝乒乓球。投乒乓球時機器人不得離開指定的投籃點 區(qū)。球投完后機器人可以自動拾取場地上屬于自己方顏色的球或回到啟始

6、區(qū)由參賽 選手裝入6個乒乓球重復進行前述工作，直至自動比賽時段比賽60秒結束。2、手動比賽時段(1紅、藍兩方的比賽機器人分別從各自的起始區(qū)出發(fā) ，拾取場地中屬于已方的 乒乓球可在任意位置進行投藍。(2比賽時如一方場地上的球全部投完，即比賽暫停按初始位置擺放此方所用顏 色球，按此重復直至此比賽時段100秒時間結束。(3關于指定的投籃點區(qū)，將在比賽前公布。機器人到達指定的投籃點區(qū)即表示 機器人的垂直透影有一部分落在投籃點區(qū)的顏色 (紅色或藍色圈內(nèi)。(4機器人啟動區(qū)時，機器人的垂直透影有一部分落在啟動區(qū)即可，方向沒有要 求。(5比賽容許有 烏龍球”存在,即藍方將球投入紅方球籃或者紅方將球投入藍方 球

7、籃。(六機器人本節(jié)提供設計和構建機器人的原則和要求。參賽前所有機器人必須通過檢查。1、機器人器材限定使用博思威龍智能教育機器人2、在啟動區(qū)內(nèi)，機器人外形最大尺寸不得超過長 360mm、寬360mm、高 340mm。在開始比賽后，機器人也不可以超出此尺寸限制。機器人在自動比賽和手 動比賽時要求使用同一部機器人。3、機器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎上，機器人可進行個性化的裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被識別。4、每臺機器人所用的控制器、電機、傳感器及其它結構件 ，使用數(shù)量不限。5、機器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。6、不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。7、機

8、器人必須設計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個 開關）就能啟動。8、機器人上將在比賽時插 上用于標示紅方、藍方的旗子（旗子 不計入機器人的尺寸內(nèi)），請參賽選手預留 插旗的位置。（七）比賽1、參賽隊 每支參賽隊應由同一所小學或中學的 2-4名 學生和1名教練員（教師或學生）組成。學生必須是截止到 2010年6月仍然在校 的學生。（八）記分1、紅、藍兩方比賽的得分，將根據(jù)紅、藍兩方參加自動比 賽和手動比賽的得分累加，根據(jù)得分多少確定勝負。2、記分標準（1）在自動機器人比賽部分獲勝隊伍得5分，平局各得1分，負方得0分。將根據(jù)紅、藍兩方 在自動機器人比賽階段紅方球藍和藍方球藍 所進球的數(shù)量、正確到

9、達投籃點區(qū)的 數(shù)量和機器人的啟動方式?jīng)Q定勝 負。（2）機器人每按照規(guī)定到達指定的投籃點區(qū) 一個記1分。（3）每按照規(guī)定進一個乒乓球記 2分。不按照規(guī)定的進球無效。6（4）機器人的啟動若使用通過聲控開關來實現(xiàn)，將獎勵1分，在自動比賽和手動比賽中只可各計一次。（九）犯規(guī)和取消比賽資格1、未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后仍未到場，該隊將被取消 比賽資格。2、第1次誤啟動將受到裁判員的警告，第 2次誤啟動將被取消 比賽資 格。3、為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴重的程度 可能會被取消 比賽資格。4、如果教練在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機器人，或干擾/妨礙裁判員的工作，參賽隊將被取消比賽資格。5、在比賽中將容許機器人間合理對抗，但對抗接觸的時間每次 不能超過5秒鐘，否則將判罰主動接觸方1分，連續(xù)3次將被取消比 賽資格。6、不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7、在準備區(qū)或比賽區(qū)使用手機等通信器材，不管什么原因，將 立