定時計數(shù)器結(jié)構(gòu)及工作原理ppt課件

1、 特點：定時或計數(shù)時，都不占用CPU時間。除非定時/計數(shù)器溢出，才能夠中斷CPU的當前操作。定時/計數(shù)器任務方式由控制字TMOD、TCON來決議1. TMOD(89H)任務方式存放器 注： GATE決議對定時器的啟動控制 1外部INT選通 0內(nèi)選通 INT0、INT1引腳“1且TR0、TR1置1，那么啟動定時器。 只需TR0、TR1置1就啟動定時器。2. TCON88H控制和標志存放器SETB TR0SETB TR1TR0TR1TCON88H定時/計數(shù)器0 可以任務在方式 03定時/計數(shù)器1 可以任務在方式 02圖6-7 按13位加法計數(shù)器任務TL0TH0TF0 當加至TH0溢出，那么TF0置

2、位，并懇求中斷。8 51. 方式0M1 M0 0 0 GATE普通不用，但是當GATE0時，制止INTi。2. 方式1：16位 ， 其他同方式0 。 初值=216t / 機器周期3. 方式2：8位 ，時間常數(shù)可以自動裝載 ， 其他同方式0。 初始化時，TH0TL0，具有一樣的初值。 t = (28TH0初值機器周期 P，例6-2，方式2的運用。 C/ TSTART：MOVTMOD,#06H；設置T0為方式2，外部計數(shù)方式 MOV TH0,#0FFH；T0計數(shù)器初值255 MOV TL0,#0FFH SETB TR0；啟動T0計數(shù)LOOP1：JBCTF0,PTF01；查詢T0溢出標志,TF01轉(zhuǎn)

3、移,且TF0=0. SJMP LOOP1PTF01： CLRTR0；停頓計數(shù) MOV TMOD,#02H；設置T0為方式2，定時方式 MOV TH0,#06H；T0定時500us MOV TL0,#06H CLRP1.0；p1.0清0 SETB TR0；啟動定時500usLOOP2：JBCTF0,PTF02；查詢溢出標志,定時到TF01轉(zhuǎn)移,且TF0=0. SJMP LOOP2PTF02： SETB P1.0；P1.0置1 CLRTR0；停頓計數(shù) SJMP START 外部計數(shù)方式 定時方式 外部計數(shù)方式 定時方式P3.4P1.0500us500usP，例6-2方式3：僅對定時/計數(shù)器0有效

4、T0TH0+TL0 對定時/計數(shù)器1，停頓計數(shù)。 TH0占用T1的控制位TR1和中斷標志位TF1，僅能任務在定時方式，其啟動和封鎖僅受TR1的控制。定時/計數(shù)器1不能任務在方式3，假設要其任務在方式3，就會立刻停頓計數(shù)，即堅持住原有的計數(shù)值。 TL0除僅用8位Reg外，其他同方式0、 1?？扇蝿赵诙〞r或計數(shù)方式。 這時，TL0用原來T0的各控制位、引腳和中斷源：C/T, GATE, TR0, TF0和T0(P3.4)、INT0(P3.2)。 但T1仍可任務在方式 02。 這時：由于TR1、TF1被T0占用，僅用T1控制位C/T切換其定時器或計數(shù)器任務方式就可使T1任務。 計數(shù)器溢出時(13、

5、16或 8 bit時，只能將輸出送入串口或用于不需求中斷的場所。 當T1需求用作串行口波特率發(fā)生器時，T0才設置為任務方式3，這時，常將T1設置為任務方式2。 通常，寫入控制字的次序為： 1. 把任務方式控制字寫入TMOD 2. 把定時、計數(shù)初值裝入TLx、THxx0、1 3. 置位EA使CPU開放中斷 4. 置位ETx允許定時/計數(shù)器中斷需求時 5. 置位TRx以啟動計數(shù)定時/計數(shù)器的運用編程需留意能正確設置會計算時間常數(shù)TMODTCON 當任務于定時形狀時，由于定時/計數(shù)器是計數(shù)機器周期，每個機器周期包括12個振蕩周期，那么有： 1個機器周期 = 2us6MHz 或 = 1us12MHzu

6、 由于是加1計數(shù)器，所以當計數(shù)值為X時，裝入定時/計數(shù)器的初值應為 2nX： 方式0，n=13u 方式1，n=16u 方式2、3， n=8 SETB EA SETB ET0 SETB TR0 RET ORG 0120HIT0P: MOV TL0, #0CH MOV TH0, #0F0H CPL P1.0 RETI當 t 1ms 時，有：10002( 213初值 初值 21301100 B TH0TL01ms1ms1ms程序： 以中斷方式：ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH ；到中斷效力程序 AJMP TOINT 設fo

7、sc6MHz， 可經(jīng)過定時/計數(shù)器定時1ms懇求中斷， 在中斷程序中讓 P1.0 輸出1 或 0實現(xiàn)。 當fosc6MHz時，振蕩周期1/6 us 機器周期121/6 us2us 所以，定時時間常數(shù)為：1ms/2us500。 方式0時計數(shù)器為13位， 計數(shù)常數(shù)21350076921E0CH 假設用方式1，計數(shù)器為16位，計數(shù)常數(shù)21650065036 FE0CHORG 0100HMAIN: MOV SP ，#60H MOV TMOD ,#00； MOV TL0，#0CH ；MOV TH0 ，#0F0H ；SETB EA ；CPU開中斷 SETB ET0 ；允許定時器0中斷SETB TR0 ；啟

8、動定時器0任務HERE : AJMP HERE ；或用 SJMP $ ORG 0200H ；中斷效力程序 TOINT : MOV TL0 , #0CH ；重新裝入時間常數(shù) MOV TH0 , #0F0H CPL P1.0 ；在P1.0腳得到方波 RETIMOV TM0D ,#01HMOV TL0 , #0CHMOV TH0 , #0FEH方式1方式0 以查詢方式 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 2000HMAIN: MOV TMOD, #01 ；定時器0任務在方式1 MOV TL0 , #0CH MOV TH0, #0FEH SETB TR0 ；啟動定時器0任務LOOP： JN

9、B TF0 ,$ ；查詢TF0,假設計數(shù)器未溢出,原地等待 CLR TF0 CPL P1.0 ；得到方波 MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0FEH ；裝入16位時間常數(shù) SJMP LOOP 用方式2做。定時時間為：t28TL0初值機器周期。 所以，僅當定時時間不超越tmax方可用方式2。 這時，TL0、TH0賦予一樣的值，一旦TL0溢出，置位TF0,并將TH0中的初值自動裝入TL0，繼續(xù)計數(shù)，循環(huán)往復。MOV TL0 , #06H ; 送500usMOV TH0 , #06H ; 時間常數(shù)SETB EA ; CPU開中斷SETB ET0 ; 允許T0中斷SETB TR0 ; 啟動T

10、0計數(shù) SJMP $ ; 等待 例4：脈沖寬度的丈量TMOD中GATE =1的一個運用 當GATE=1時，假設TRX=1，只需INTX引腳輸入高電平常，TX才被允許計數(shù)。 利用GATE的這一功能，可測試INTX 引腳上正脈沖的寬度機器周期數(shù)。其方法如下圖：對T0初始化編程GATE=1.T0從0開場計數(shù) T0停頓計數(shù) 讀T0的值。XINTX程序: ORG 4000H ; T0 初始化MOV TMOD,#09H ; T0任務于方式1, 定時, GATE=1MOV TL0 , # 00HMOV TH0 , # 00H ; 置最大時間常數(shù)JNB P3.2 , $ ; P3.2低電平，原地不動SETB

11、TR0 ; P3.2高，設置TR0JB P3.2 ,$ ; P3.2高，原地不動CLR TR0 ; P3.2低，清TR0 ,讀TL0, TH0MOV A , TL0MOV B , TH0 設晶振頻率為6MHZ，程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH ；T0中斷首地址 MOV TL0 , #131 ；TL0裝入時間常數(shù)(256-125) CPL P1.1 ；P1.1口得到方波 RETI ORG 001BH ；T1中斷處置程序首地址 MOV TH0 , #06H ；TH0裝入時間常數(shù)(256-250) CPL P1.2 ；P1.2口得到方波 RETIMA

12、IN： MOV TMOD , #03H ；T0任務于方式3、定時 MOV TL0 , #131MOV TH0 , #06H ；送時間常數(shù)SETB EA ；CPU開中斷SETB ET0 ；允許中斷 SETB ET1 SETB TR0 ；啟動定時 SETB TR1SJMP $ ；等待 時鐘 6MHZ 時, 20ms/2us10000，時間常數(shù)： 65536-10000=555365V300P1.7P1.0P3.5CTC0定時CTC1計數(shù)40ms定時器0 ：方式1，定時定時器1 ：方式2，計數(shù)5個u 使T0任務在方式3，此時，TL0、TH0為兩個獨立的8位計數(shù)器 TH0 僅可用于定時，且占據(jù)了T1的

13、TR1和TF1。 TL0 可任務在定時或計數(shù)方式，運用原T0的各控制位、引腳和中斷源。 這時，T1可任務在方式 02，僅用C/T即可切換其運轉(zhuǎn)在定時或計數(shù)任務方式此題中要求T1用于串行口波特率發(fā)生器。11100100TMOD10101010TCON設置INT0INT1 懇求中斷啟動T0、T1 MOV TMOD,#27H ；T0為方式3，T1為方式2， MOV TL0,#0FFH；置TL0計數(shù)初值。 MOV TH0,#156；置TH0計數(shù)初值 (定時100us)MOV TH1,#data；data是根據(jù)波特率要求設；置的常數(shù)即初值MOV TL1,#dataMOV TCON,#55H；外中斷0，外

14、中斷1邊沿觸；發(fā)，啟動T0，T1MOV IE , #9FH；開放全部中斷TL0INT: MOV TL0,#0FFH；TL0重賦初值RETITH0INT：MOV TH0,#156；TH0重賦初值CPL P1.0；P1.0取反輸出RETI程序：程序：源程序： ORG0000HAJMP MAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程序ORG001BH；T1的中斷入口地址AJMP SERVE；轉(zhuǎn)向中斷效力程序MAIN：MOV TMOD，#10H ；設T1任務于方式1MOV 20H，#0AH；裝入中斷次數(shù)CLRAMOV 30H，A；時單元清0MOV 31H，A；分單元清0MOV 32H，A；秒單元清0SETB ET1；允許T1中斷SETB EA；允許CPU中斷MOV TH1，#3CHMOV TL1，#0B0H ；賦計數(shù)初值SETB TR1；啟動定時器T1SJMP $；等待中斷(可反復調(diào)用顯示SERVE：PUSH PSWPUSH ACC；維護現(xiàn)場MOV TH0，#3CHMOV TL0，#0B0H ；重新賦計數(shù)初值DJNZ 20H，RETUNT；1s未到，前往MOV 20H，#0AH；重置中斷次數(shù)MOV A，#01HADDA，32H；秒位加1DAAMOV 32H，A；轉(zhuǎn)換為BCD碼CJNE A，#60H，RETURN；未滿60秒，前往 MOV 32H，#00H；記滿60秒，秒