直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)計算仿真_第1頁
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文檔簡介

1、直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電器原理：直流電動機電樞由三相晶閘管整流電路經(jīng) 波電抗器L供電，并通過觸發(fā)器移相控制信號 Uc調(diào)節(jié)晶閘管的控制角，從 變整流器的輸出電壓，實現(xiàn)直流電動機的調(diào)速。理論分析移相特性-909U -?min Uc,此處:=90-6Ucmax電機參數(shù)如下：UN - 220V J n 136AA - 1460r / min 極數(shù)為四極 2 2凡"21JGDP5N mo勵磁電壓Ur 220V勵磁電流""采用三相橋式整流電路，設整流器的內(nèi)阻為RreA0.51。平波電抗器Ld =20mH平而改計算:U2 二(1)供電電源的電壓2.34co

2、s電機參數(shù)：2200.5*136min 2.34*cos30V = 142 V勵磁電阻 Rf 二 Uf/lf =220/1.5 =146.7"電樞電阻Ra -0.21 '1電樞電感估算 La = 19.1*即=19.1竺2200.00021 H2p nzlN2 漢 2 漢 1460"36電樞繞組和勵磁繞組互感Laf ：Ce=UNRaIN =0.132V.min/ r nN60Ke Ce = 1.262兀Laf = Ke /1 f = 1.26 /1.5 = 0.84 H(3) 電機轉(zhuǎn)動慣量：J 二 GD2/4g =22.5/4/9.8 =0.57kg m(4)額定負

3、載轉(zhuǎn)矩：嘰二9.55CeI n = 171.4N mSimulink中搭建的仿真模型參數(shù)設定:三相電源線：電壓142* sqrt(3)、初相角0度、頻率50hz、連接方式丫型連 接、阻抗0.001 ,感抗為0直流電機：電樞電阻0.21、電樞電感0.00021H、勵磁電阻146.71、勵磁 電感0H、磁場與電樞互感0.84H、轉(zhuǎn)動慣量0.57平波電抗器：電感0.02H.0.5秒時加171.4N*m的負載仿真結(jié)果1、轉(zhuǎn)速2電流3、轉(zhuǎn)矩結(jié)論從仿真圖像可知全電壓啟動時電流很大，在 0.25秒的時候達到最大電壓，電流降為 0, 0.5秒 加負載后，轉(zhuǎn)速下降，電流增加直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。2、 電流仿真圖像和電壓仿真圖像趨勢基本一樣。3、 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時并不是在1460 轉(zhuǎn) /分鐘。這是因為開環(huán)控制，轉(zhuǎn)速隨負載變化而變化，而且一些

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