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1、 第三章 §3.1 調度的基本概念 (一) 一、調度的類型和模型 一個批處理型作業(yè)從進入系統并駐留在外存的后備隊列上開始,直至作業(yè)運行完畢,可能要經歷三級調度過程:1、高級調度 又稱為作業(yè)調度,作用:把外存上處于后備隊列中的作業(yè)調入內存,并為他們創(chuàng)建進程、分配資源、排在就緒隊列上,準備執(zhí)行,因此,有時把它稱為接納調度。分時系統、實時系統中通常不具備作業(yè)調度。2、低級調度 又稱為進程調度,它決定就緒隊列中哪個進程將獲得處理機,然后由分派程序執(zhí)行把處理機分配給進程的操作。在OS中都必須配置。3、中級調度 目的:提高內存利用率和系統吞吐量。作用:使暫時不能運行的進程從內存調至外存,進入就緒
2、駐外存狀態(tài)或掛起狀態(tài)。把外存上又具備運行條件的就緒進程,重新調入內存,并修改為就緒狀態(tài),掛在就緒隊列上。又稱對換。 一.、先來先服務(FCFS)算法 FCFS(First Come First Server )法,又稱為先進先出(FIFO)算法,就緒進程按照進入的先后次序排列,調度程序總是選擇隊首的進程執(zhí)行。 這是一種非剝奪式的調度算法,簡單、易實現。 對短進程易出現等待時間長,服務質量差。 該算法有利于CPU繁忙型的進程,不利于I/O繁忙型的進 程。 該算法只能用于輔助算法。二、短作業(yè)(進程)優(yōu)先(SJ(P)F)算法 短作業(yè)優(yōu)先(SJF)調度算法:是從后備隊列中選擇一個或若干個估計運行時間最
3、短作業(yè),將它們調入內存運行。而短進程則是從就緒隊列中選擇估計時間最短的進程,把處理機分配給它。 SJ(P)F調度算法也存在不容忽視的缺點:(1)對長作業(yè)不利。如果有一長作業(yè)進入系統的后備隊列,由于總是優(yōu)先調度那些短作業(yè)(進程),將導致長作業(yè)長期不被調度。(2)完全未考慮作業(yè)的緊迫程度,不能保證緊迫性作業(yè)(進程)會被及時處理。(3)作業(yè)(進程)的長短根據用戶所提供的估計執(zhí)行時間而定的不一定能真正做到短作業(yè)優(yōu)先調度。 三、 最高優(yōu)先權(HPF)優(yōu)先調度算法1. 優(yōu)先權調度算法的類型1) 非搶占式優(yōu)先權算法把處理機分配給就緒隊列中優(yōu)先權最高的進程后便一直執(zhí)行下去直至完成;或發(fā)生某事件使該進程放棄處理
4、機時,可再將處理機重新分配給另一優(yōu)先權最高的進程。用于批處理系統和某些對實時性要求不嚴的實時系統中。2) 搶占式優(yōu)先權調度算法把處理機分配給優(yōu)先權最高的進程,使之執(zhí)行。在執(zhí)行期間,只要又出現優(yōu)先權更高的進程,就重新將處理機分配給新到的優(yōu)先權最高的進程。能更好地滿足緊迫作業(yè)的要求,常用于要求比較嚴格的實時系統中,以及對性能要求較高的批處理和分時系統中。2. 優(yōu)先權的類型1)靜態(tài)優(yōu)先權 :在創(chuàng)建進程時確定在進程的整個運行期間保持不變。一般地,用某一范圍內的一個整數來表示的,例如,07或0255中的某一整數,又把該整數稱為優(yōu)先數。 靜態(tài)優(yōu)先權法優(yōu)缺點:簡單,系統開銷小不精確,僅在要求不高的系統中使用
5、2) 動態(tài)優(yōu)先權高響應比優(yōu)先調度算法 優(yōu)先權隨進程推進或隨其等待時間的增加而改變的,以便獲得更好的調度性能。 引入動態(tài)優(yōu)先權,并使作業(yè)優(yōu)先級隨著等待時間的增加而以速率a提高。該優(yōu)先權的變化規(guī)律為:優(yōu)先權 =(等待時間+要求服務時間) /要求服務時間優(yōu)先權 = RP =響應時間/要求服務時間RP :響應比 四、高響應比優(yōu)先調度算法(HRN) HRN(Highest Response ratio Next)算法將短進程優(yōu)先與動態(tài)優(yōu)先級相結合。所謂高響應是指進程獲得調度的響應,即優(yōu)先數R。 R =(W+T)/T = 1+W/T T 估計進程執(zhí)行的時間。 W 進程等待的時間。 由于等待時間與服務時間之
6、和,就是系統對該作業(yè)的響應時間,故該優(yōu)先權又相當于響應比RP。據此,又可表示為: 隨著進程等待時間的增加,優(yōu)先權動態(tài)增加。 對等待相同時間的短進程比長進程優(yōu)先權增加得多。 長進程隨著等待時間增加也會被調度。 例:有4個作業(yè)A、B、C、D,它們的到達時間分別為8.00,8.50,9.00,9.50,各自要求服務時間為2.00,0.50,0.10,0.20,求它們平均周轉時間和平均帶權周轉時間? (1) 如果作業(yè)的等待時間相同,則要求服務的時間愈短,其優(yōu)先權愈高,因而該算法有利于短作業(yè)。 (2) 當要求服務的時間相同時,作業(yè)的優(yōu)先權決定于其等待時間,等待時間愈長,其優(yōu)先權愈高,因而它實現的是先來先
7、服務。 (3) 對于長作業(yè),作業(yè)的優(yōu)先級可以隨等待時間的增加而提高,當其等待時間足夠長時,其優(yōu)先級便可升到很高, 從而也可獲得處理機。優(yōu)點:兼顧長短作業(yè)。缺點:由于做響應比計算故增加了系統開銷 該算法主要用于分時系統,按照公平服務的原則,為進程分配CPU時間片。是一種剝奪式的算法。 輪轉法的關鍵是時間片的選?。?時間片太大,則輪轉法蛻化為FCFS法。 時間片太小,則增加CPU的額外開銷。 影響時間片設置的主要因素: 系統響應時間R、就緒進程數N、計算機處理能力等。 時間片長度: q = R / N max§3.7 死鎖的基本概念(一)死鎖(deadlock) 是OS的一種隨機故障,是
8、指多個進程在運行過程中因爭奪資源而造成的一種僵局,當進程處于這種僵持狀態(tài)時,若無外力作用,他們都將無法再向前推進。 例如: 系統中共有5臺打印機,進程A需要4臺,進程B需要4臺,進程A、B并發(fā)執(zhí)行時進程A已經占3臺,進程B已經占2臺。則此時陷入死鎖狀態(tài)。一、死鎖的原因1、爭奪資源引起死鎖2、進程推動順序不當引起的死鎖 二。死鎖的必要條件 由于產生死鎖的根本原因是爭奪共享資源,從而得到產生死鎖的必要條件是: 互斥條件 進程互斥使用臨界資源。 不剝奪條件 資源只能由占有它的進程釋放,不能 被其它進程剝奪。 非剝奪資源 請求和保持條件 進程在申請新資源的同時,保持對某 些資源的占有。 環(huán)路等待條件
9、存在循環(huán)等待鏈,在鏈中每個進程都 在等待它的前一進程所持有的資源。利用銀行家算法避免死鎖 1. 銀行家算法中的數據結構 (1) 可利用資源向量Available。 (2) 最大需求矩陣Max。 (3) 分配矩陣Allocation。 (4) 需求矩陣Need。 2. 銀行家算法 設Requesti是進程Pi的請求向量,如果Requestij=K,表示進程Pi需要K個Rj類型的資源。當Pi發(fā)出資源請求后,系統按下述步驟進行檢查: (1) 如果RequestijNeedi,j,便轉向步驟2;否則認為出錯,因為它所需要的資源數已超過它所宣布的最大值。 (2) 如果RequestijAvailable
10、j,便轉向步驟(3);否則, 表示尚無足夠資源,Pi須等待。 (3) 系統試探著把資源分配給進程Pi,并修改下面數據結構中的數值: Availablej=Availablej-Requestij; Allocationi,j=Allocationi,j+Requestij; Needi,j=Needi,j-Requestij; (4) 系統執(zhí)行安全性算法,檢查此次資源分配后,系統是否處于安全狀態(tài)。若安全,才正式將資源分配給進程Pi,以完成本次分配;否則,將本次的試探分配作廢,恢復原來的資源分配狀態(tài),讓進程Pi等待。 3. 安全性算法 (1) 設置兩個向量: 工作向量Work: 它表示系統提供給
11、進程繼續(xù)運行所需的各類資源數目,它含有m個元素,在執(zhí)行安全算法開始時,Work=Available; Finish: 它表示系統是否有足夠的資源分配給進程,使之運行完成。開始時先做Finishi =false; 當有足夠資源分配給進程時, 再令Finishi=true。 (2) 從進程集合中找到一個能滿足下述條件的進程: Finishi=false; Needi,jWorkj; 若找到,執(zhí)行步驟(3), 否則,執(zhí)行步驟(4)。 (3) 當進程Pi獲得資源后,可順利執(zhí)行,直至完成,并釋放出分配給它的資源,故應執(zhí)行: Workj=Workj+Allocationi,j; Finishi=true;
12、 go to step 2; (4) 如果所有進程的Finishi=true都滿足,則表示系統處于安全狀態(tài);否則,系統處于不安全狀態(tài)。 實例 4. 銀行家算法之例 假定系統中有五個進程P0, P1, P2, P3, P4和三類資源A, B, C,各種資源的數量分別為10、5、7,在T0時刻的資源分配情況如圖 3-15 所示。 (1) T0時刻的安全性: (2) P1請求資源:P1發(fā)出請求向量Request1(1,0,2),系統按銀行家算法進行檢查: Request1(1, 0, 2)Need1(1, 2, 2) Request1(1, 0, 2)Available1(3, 3, 2) 系統先假
13、定可為P1分配資源,并修改Available, Allocation1和Need1向量,由此形成的資源變化情況如圖 3-15 中的圓括號所示。 再利用安全性算法檢查此時系統是否安全。 圖 3-17 P1申請資源時的安全性檢查 (3) P4請求資源:P4發(fā)出請求向量Request4(3,3,0),系統按銀行家算法進行檢查: Request4(3, 3, 0)Need4(4, 3, 1); Request4(3, 3, 0) Available(2, 3, 0),讓P4等待。 (4) P0請求資源:P0發(fā)出請求向量Requst0(0,2,0),系統按銀行家算法進行檢查: Request0(0, 2
14、, 0)Need0(7, 4, 3); Request0(0, 2, 0)Available(2, 3, 0); 系統暫時先假定可為P0分配資源,并修改有關數據,如圖 3-18 所示。 圖 3-18 為P0分配資源后的有關資源數據 5銀行家算法是一種 算法。A死鎖解除 B死鎖避免C. 死鎖預防 D. 死鎖檢測6.假設有4個進程各需要2個同類資源,試問系統最少應提供( )個該類資源,才保證不會發(fā)生死鎖?A. 3 B. 4 C. 5 D. 67.一作業(yè)8:00到達系統,估計運行時間為1小時,若10:00開始執(zhí)行該作業(yè),其響應比是 。A.2B.1C.3D.0.5答:B C C3.某計算機系統中有8臺
15、打印機,有K個進程競爭使用,每個進程最多需要3臺打印機。該系統可能會發(fā)生死鎖的K的最小值是 ( ) A2 B.3 C.4 D.5 解:C 不死鎖需要2K+1<8,最多支持3個進程并發(fā)。注意問的如果是“不會發(fā)生死鎖的最大值”就選B。 4個以上就死鎖,所以會死鎖的最小值是4。別看錯了。1.假設系統中有4個進程P1、P2、P3、P4,三類資源
16、R1、R2、R3,數量分別為9、3、6,在T0時刻的資源分配情況如表1所示。表1 T0時刻資源分配表 (1)試問此刻系統是否安全?為什么?(本題4分)(2)當P2進程發(fā)出請求Request2(1,0,1),問系統是否將資源分配給它?為什么? 第四章第三節(jié) 連續(xù)分配方式 為用戶程序分配一個連續(xù)的內存空間,曾被廣泛應用,且現在仍被采用。單一連續(xù)分配固定分區(qū)分配動態(tài)分區(qū)分配可重定位分區(qū)分配分區(qū)分配算法*FF首次適應算法:空閑分區(qū)按起址遞增次序排列,從頭開始直至找到第一個滿足要求的空閑分區(qū)。 特點:內存低端會留下小的空閑區(qū),高端有大的空閑區(qū);每次查找從低址開始,會增
17、加查找開銷。 *NF循環(huán)首次適應算法(下次適應) :從上次分配的空閑區(qū)位置之后開始查找(到最后分區(qū)時再回到開頭) 特點:減少查詢次數,內存分配均勻;但缺乏大的空閑分區(qū)。*BF最佳適應算法:空閑分區(qū)按大小遞增的次序排列,從頭開始找到第一個滿足要求的空閑分區(qū)。 特點:會留下大量難以利用的小碎片。WF最差適應算法:空閑分區(qū)按大小遞減的次序排列,最前面的最大的空閑分區(qū)就是找到的分區(qū)。 特點:查找速度快,分配后剩下的可用空間比較大;但一段時間后會缺乏較大空閑區(qū)。 以上四種算法,統稱為順序搜索法。 這些算法各有利弊,到底哪種最好不能一概而論,而應針對具體作業(yè)序列來分析。對于某一作業(yè)序列來說,某種算法能將該
18、作業(yè)序列中所有作業(yè)安置完畢,那么我們說該算法對這一作業(yè)序列是合適的。例:有作業(yè)序列:作業(yè)A要求18K;作業(yè)B要求25K,作業(yè)C要求30K。系統中空閑區(qū)按三種算法組成的空閑區(qū)隊列:經分析可知:最佳適應法對這個作業(yè)序列是合適的,而其它兩種對該作業(yè)序列是不合適的。4、可重定位分區(qū)分配動態(tài)重定位的引入()隨著系統接收的作業(yè)的增加,內存中連續(xù)的大塊分區(qū)不復存在,產生了大量的“碎片”。新的作業(yè)無法裝入到每個“碎片”小分區(qū)上運行,但所有碎片的空間總和可能大于需求。通過“拼接”或“緊湊” 來實現程序的浮動(動態(tài)重定位)。碎片定義:碎片:內存中不能被利用的小分區(qū)稱為“零頭”或“碎片”。 離散分配方式基本思想:將
19、一個進程分散的裝入不相鄰的分區(qū)中。離散分配的基本單位是頁,則稱為分頁存儲管理方式;如果離散分配的基本單位是段,則稱為分段存儲管理方式??毂硪朐騝pu存取一個數據時要兩次訪問內存第一次是訪問頁表,找到指定頁的物理塊號,再將塊號與頁內偏移量w拼接形成物理地址。第二次訪問內存是從所得地址中獲得所需數據(或向此地址中寫入數據)cpu的工作效率大約減少一半例:檢索聯想寄存器的時間為20ns,訪問內存的時間為100ns。如果能在聯想存儲器中檢索出頁號,則cpu存取數據共需要 ,如果不能在聯想存儲器中找到該頁號,則總共需要 。再假定訪問聯想存儲器的命中率分別為0%,50%,80%,90%,98%,計算有
20、效訪問時間。有效訪問時間:T命中率:hT=h*t1+(1-h)*t22、基本原理在分段存儲管理方式中,作業(yè)的地址空間被劃分為若干個段,每個段定義一組邏輯信息。每個段都從0開始編址,采用一段連續(xù)的地址空間。段的長度由相應的邏輯信息組的長度決定,因而段長不等整個作業(yè)的地址空間分成多個段,是二維的。4、分段與分頁的主要區(qū)別(重點)頁是信息的物理單位,分頁是為了滿足系統管理的需要;段是信息的邏輯單位,分段是為了滿足用戶的需要;頁的大小固定且由系統決定,段的長度不固定,決定于用戶所編寫的程序,通常由編譯程序在對源程序進行編譯時,根據信息的性質來劃分。分頁系統中的邏輯地址空間是一維的,程序員只需利用一個記
21、憶符,即可表示一個地址;分段系統中的是二維的,程序員在標識一個地址時,既需給出段名,又需給出段內地址。局部性原理幾個論點程序多數情況是順序執(zhí)行的過程調用會使程序的執(zhí)行由一部分區(qū)域轉至另一部分區(qū)域,但過程調用的深度大多不超過5。程序將會在一段時間內都局限在這些過程的范圍內運行。循環(huán)結構雖只由少數指令構成,但是他們將多次執(zhí)行程序包括許多對數據結構的處理。局部性表現時間局限性。某指令一旦執(zhí)行,則不久后該指令可能再次執(zhí)行;某數據被訪問過,則不久后該數據可能再次被訪問??臻g局限性。程序在一段時間內訪問的地址,可能集中在一定的范圍之內,其典型的情況便是程序的順序執(zhí)行。虛擬存儲器定義:虛擬存儲器是指具有請求
22、調入功能和置換功能,能從邏輯上對內存容量加以擴充的一種存儲器系統。其邏輯容量由內存和外存之和所決定,其運行速度接近于內存速度,而每位的成本卻又接近于外存。3、虛擬存儲器的特征離散性 最基本在內存分配時采用離散分配方式;多次性一個作業(yè)被分成多次調入內存運行;對換性允許在作業(yè)的運行過程中進行換進、換出;虛擬性 最重要能從邏輯上擴充內存容量,使用戶“看到”的內存容量遠大于實際大小。(總容量不超過物理內存和外存交換區(qū)容量之和)該特征是以上兩個特征為基礎的。第八節(jié) 頁面置換算法*最佳置換算法(OPT)*先進先出(FIFO)*最近最久未使用置換算法(LRU) 最少使用置換算法(LFU
23、) 由Belady于1966年提出的一種理論上的算法,所淘汰的頁面,將是永不使用的或是在最長時間內不被訪問的頁面(向將來看)。 例如,假定系統為某進程分配3個物理塊,并考慮有以下頁面引用串,需要注意的是:在某進程中,(有些頁面經常被訪問,如全局變量,常用函數,某些例程等)引用串:7,0,1,2,0,3,0,4,2,3,0,3,2,1,2,0,1,7,0,1 1、最佳置換算法(OPT)引用串:7,0,1,2,0,3,0,4,2,3,0,3,2,1,2,0,1,7,0,1 采用最佳置換算法,共發(fā)生9次缺頁,缺頁率9/20=45%。特點:理論上,性能最佳;實際上,無法實現;通常用該算法來評價其他算法
24、的優(yōu)劣。2、先進先出(FIFO)基本思想: FIFO置換算法的思想是:當發(fā)生頁面置換時,總是選擇在內存駐留時間最久的頁面予以淘汰。對于上例,利用FIFO置換算法時,當訪問2號頁面時,由于7號頁面駐留時間最長,故將7號頁面置換出去,同理,對其它頁面置換情況參照如下表所示。 從表上可以看出,采用FIFO置換算法,共發(fā)生15次缺頁,缺頁率為15/20=75%, 特點:實現簡單與進程實際的運行不相適應先進先出算法雖然簡單,但從數據分析可以看出該算法效果不夠理想,由于程序執(zhí)行具有局部性原理,所以該算法不能保證經常被訪問的頁面不被淘汰。同時,在FIFO置換算法中,隨著分配給進程的物理塊增多,反而缺頁率增大
25、了,這種現象稱為Belady異常。只有FIFO置換算法有這種奇怪現象,其它算法沒有。下面來看一個例子,設某進程的頁面引用串如下:1,2,3,4,1,2,5,1,2,3,4,5當該進程分得3、4物理塊時,其缺頁次數分別是9,10。(具體分析)3、最近最久未使用置換算法(LRU)基本思想: 根據頁面調入內存后的使用情況進行決策。 由于無法預測各頁面將來的使用情況,只能利用“最近的過去”作為“最近將來”的近似,選擇最近最久未使用的頁面予以淘汰。特點:性能較好實現復雜,需要硬件支持(每頁配置一個寄存器、棧),增加系統負擔。從上可以看出,采用LRU算法時,系統缺頁12次,缺頁率為12/20=60%算法實
26、現: 該算法賦予每個頁面一個訪問字段,用來記錄一個頁面自上次被訪問以來所經歷的時間T,當須淘汰一個頁面時,選擇現有頁面中其T值最大的,即最近最久未使用的頁面予以淘汰。4、最少使用置換算法(LFU)(不講)選擇在最近時期使用最少的頁面淘汰。(頻率)為每個頁面配一個計數器。需為在內存中的每個頁面設置一個移位寄存器,用來記錄該頁面被訪問的頻率。每次訪問某頁時,便將該移位寄存器的最高位置1,此后每隔一定時間自動右移一位。最近一段時間最少使用的頁面是Ri 最小的頁。 第五章6.1.4 I/O通道1、雖然設備控制器已能大大減少CPU對I/O的干預,但當主機所配置的外設很多時,CPU的負擔仍然很重。為此,在
27、CPU和設備控制器之間增設通道以建立獨立的I/O操作。不僅數據的傳送能夠獨立于CPU,也使得對I/O操作的組織、管理和結束處理盡量獨立。2、通道是一種特殊的處理機,具有執(zhí)行I/O指令的能力。通過執(zhí)行通道程序來控制I/O操作。 3、通道與一般的處理機又有所不同:其指令類型單一,即由于通道硬件比較簡單,其所能執(zhí)行的指令主要局限于與I/O操作有關的指令。主要為與I/O有關的指令;通道沒有自己的內存,與CPU共享內存。I/O性能經常成為系統的瓶頸(1)CPU性能不等于系統性能響應時間也是一個重要因素(2)CPU性能越高,與I/O差距越大彌補:更多的進程(3)進程切換多,系統開銷大通道價格昂貴,使機器中
28、的通道數量勢必較少,這往往使它成了I/O的瓶頸。解決“瓶頸”問題的最有效的方法,便是增加設備到主機間的通路而不增加通道。多通路:解決“瓶頸”問題的方法(交叉連接)在不增加通道的情況下,增加設備到主機間的通路:(把一個設備連接到多個控制器上,一個控制器又連接到多個通道上)5.3.1 緩沖的引入 (p209)(1)緩和CPU與I/O設備間速度不匹配的矛盾。 (2) 減少對CPU的中斷頻率, 放寬對CPU中斷響應時間的限制。 (3) 提高CPU和I/O設備之間的并行性。 5.3.3 I/O緩沖的組織形式單緩沖區(qū)(Single Buffer)雙緩沖區(qū)(Double Buffer)循環(huán)緩沖區(qū)(Circu
29、lar Buffer)緩沖池(Buffer pool)5.6.1 磁盤訪問時間 1) 尋道時間Ts 這是指把磁臂(磁頭)移動到指定磁道上所經歷的時間。該時間是啟動磁臂的時間s與磁頭移動n條磁道所花費的時間之和, 即Ts=m×n+s其中,m是一常數,與磁盤驅動器的速度有關,對一般磁盤, m=0.2;對高速磁盤,m0.1,磁臂的啟動時間約為2 ms。 這樣,對一般的溫盤, 其尋道時間將隨尋道距離的增加而增大, 大體上是530 ms。 2) 旋轉延遲時間T 這是指定扇區(qū)移動到磁頭下面所經歷的時間。對于硬盤,典型的旋轉速度大多為5400 r/min,每轉需時11.1 ms,平均旋轉延遲時間T為5.55 ms;對于軟盤,其旋轉速度為300 r/min或600 r/min,這樣,平均T為50100 ms。 3) 傳輸時間Tt 這是指把數據從磁盤讀出或向磁盤寫入數據所經歷的時間。5.6.2 磁盤調度先來先服務算法(FCFS)最短尋道時間優(yōu)先(SSTF)掃描算法(SCAN)循環(huán)掃描算法(CSCAN)1. 先來先服務FCFS(First-Come, First
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