機電傳動控制課程設計

1、機電傳動控制 課程設計課程名稱： 院系名稱： 班 級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 日 期： 目 錄第一章：引言 （2）第二章：控制方案的選擇 （4）第三章：I/O分配表（4）第四章：PLC硬件接線圖及控制面板.（6）第五章：系統(tǒng)控制梯形圖.（7）第六章：編程過程 （12）第七章：參考文獻（13）一 引 言隨著我國社會和經(jīng)濟的高速發(fā)展，城市環(huán)境污染特別是水污染的問題日趨嚴重。城鎮(zhèn)生活污水的排放量逐年增加，未經(jīng)處理直接排入江河湖海,是導致水域富營養(yǎng)化污染的主要原因。對于工業(yè)生產(chǎn)中存在的此類環(huán)境問題，我們要給以特別的關注。在冶金企業(yè)中，有大量的工業(yè)用水用于冷卻，為此每天消耗大量的水資源，由于

2、用過的冷卻水含有氧化鐵雜質(zhì)，不宜多次循環(huán)使用。為保護環(huán)境、節(jié)約用水，因而需要對含有氧化鐵雜質(zhì)的污水進行凈化處理。1常用的污水處理系統(tǒng)的組成如下：本系統(tǒng)由兩臺磁濾器、10只電磁閥和連接管道組成的兩臺機組組成。2通過對系統(tǒng)組成和工藝流程的分析，要求編制出相應的PLC控制程序實現(xiàn)污水的凈化處理。污水凈化處理的工藝流程如下所示：（1） 濾水工藝。打開進水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器時，如果磁濾器的的線圈一直通電，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會附著在磁濾器的磁鐵上，使水箱中流出的是凈化水。（2） 反洗工藝。濾水一段時間后，必須清洗附著在磁鐵上的氧化鐵雜質(zhì)。這時只要切斷磁濾器線圈的電源，關閉進水閥和出水閥，打開排污

3、閥和空氣壓縮閥，讓壓縮空氣強行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)，使沖洗后的污水流入污水池，進行二次處理。二 控制方案的選擇從工程實際出發(fā)，在充分考慮功能的組成和實現(xiàn)的基礎上，根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程圖，制定控制系統(tǒng)的方案，實現(xiàn)如下的控制任務和要求：（1） 兩臺機組的濾水工序可單獨進行，也可同時進行。而反洗工序只允許單臺機組進行工作，一臺機組反洗時，另一臺必須等待。兩臺機組同時要求反洗時，1號機組優(yōu)先。（2） 為保證濾水工藝的正常進行，在每臺機組的管道上均安裝了壓差檢測儀表，只要出現(xiàn)了“管壓差高”信號，則應立即停止濾水工序，自動進入反洗工序。（3） 為增強系統(tǒng)的可靠性，將每臺機

4、組的磁濾器及各個電磁閥線圈的接通信號反饋到PLC輸入端，一旦某一輸出信號不正常，要立即停止系統(tǒng)工作，這樣可避免發(fā)生事故。（4） 接觸器輸出故障檢測報警。三 I/O分配表現(xiàn)場器件Plc內(nèi)部地址號說明輸入SB10X000總啟開關SB11X0011#啟動開關SB12X0212#啟動開關X0031#模擬壓差輸入X0232#模擬壓差輸入X002故障模擬輸入SB20X004總停開關SB12X051#停止開關SB22X062#停止開關輸出Y0011#磁濾器Y0021#出水閥Y0031#進水閥Y0041#排污閥Y0051#空氣閥Y0061#反洗鈴Y0202#磁濾器Y0212#出水閥Y0222#進水閥Y0232

5、#排污閥Y0242#空氣閥Y0252#反洗鈴四 PLC硬件接線圖外部控制面板五 系統(tǒng)控制梯形圖梯形圖是簡單直觀的PLC語言，可以簡單直觀的反應系統(tǒng)的控制思路。污水凈化處理系統(tǒng)的梯形圖如下圖示：、13根據(jù)梯形圖寫出指令程序如下所示： 六 編程過程 PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化而開發(fā)的通用控制器，它能夠克服繼電器控制穩(wěn)定性差的缺點，靈活性和可靠性比較高。因此在實際中得到了廣泛應用。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。在整個設計編程的過程中，由于以前學習得不夠扎實，課設前幾天都感覺很盲目，無從下手，只能根據(jù)設計任務書一步一步慢慢來。設計的任務是兩臺機組要實現(xiàn)污水凈化處理，并且能反洗。濾洗時能兩臺同時工作，反洗時只能一臺工作?？紤]到編程時控制一個機組比較簡單的想法，于是我想分開獨立地去控制每一臺機組。但實際的過程遠沒我想象的那么簡單。這種方法的缺點顯而易見，很難同時把兩個機組聯(lián)系在一起，一次次修改以后還是很難實現(xiàn)，最后多次求教同學終于解決了這個問題。 七 參考文獻1.袁任光 主編. 可變程序控制器應用技術與實例. 華南理工大學出版社2.鄧星鐘 主編.