機械基礎(chǔ)第7章教案(5)(11個)

1、教學課題第七章 機械傳動 第一節(jié) 帶傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.13/5.14授課班級11變電、11機電教學重點帶傳動的傳動原理，傳動比的計算教學難點帶傳動的類型及應(yīng)用教學目標知識目標: 帶傳動的傳動原理，傳動比的計算能力目標: 培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 間歇運動機構(gòu)的類型導入新課講授新課第一節(jié) 帶傳動一、帶傳動的組成與原理2帶傳動的工作原理 以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動和（或）動力。 3帶傳動的傳動比i 機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。帶

2、傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速n1與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比： 教學內(nèi)容、方法和過程時間 V帶傳動 平帶傳動 圓帶傳動 多楔帶傳動 同步齒形帶三、帶傳動的特點優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的場合2、傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用3、在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。缺點：1、不能保證準確的傳動比2、外廓尺寸大，傳動效率低四、傳動比的計算傳動比：主動輪的轉(zhuǎn)速與從動輪的轉(zhuǎn)速比，稱為傳動比。例：有一V帶傳動,測量主動輪外直徑da1=190mm,從動輪外直徑da2=720mm,主動輪轉(zhuǎn)速n1=940r/min,從動輪轉(zhuǎn)速n2=

3、233r/min,V帶型號為B型.試求該帶傳動的傳動比;解：小結(jié)：1帶傳動的組成。2帶傳動的工作原理。3帶傳動比的計算作業(yè)：練習冊P課后反思： 帶傳動的組成及工作原理內(nèi)容比較簡單，圖片直觀，學生接受較好。教學課題第一節(jié) 帶傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.16授課班級11變電、11機電教學重點V帶傳動的主要參數(shù)教學難點V帶傳動的主要參數(shù)教學目標知識目標: 帶傳動的傳動原理，傳動比的計算能力目標: 培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的學習習慣教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 1、帶傳動的傳動比2、帶傳動的類型 導入新課講授新課第一節(jié) 帶傳動一、V帶的主要結(jié)構(gòu)

4、二、V帶傳動的主要參數(shù) 1普通V帶的截面尺寸Y、Z、A、B、C、D、E 截面逐漸增大YZABCDE2V帶帶輪的基準直徑dd 3V帶傳動的傳動比i ：4小帶輪的包角1 5中心距a 6帶速v 7V帶的根數(shù)Z 三、普通V帶的標記與應(yīng)用特點 1普通V帶的標記 四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置 1V帶傳動的安裝與維護 （1）安裝皮帶時，應(yīng)通過調(diào)整中心距使皮帶張緊，嚴禁強行撬入和撬出，以免損傷皮帶。按規(guī)定的張緊力張緊。(2) 平行軸傳動時，各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度.(3) V帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置(4).在使用過程中應(yīng)定期檢查并及時調(diào)整。若發(fā)現(xiàn)一組帶中個別V帶有疲勞撕裂等現(xiàn)象時，應(yīng)及時更換所有V

5、帶，必須成組使用。(5) 為了保證安全生產(chǎn)和V帶清潔，應(yīng)給V帶加防護罩。2、V帶傳動的張緊裝置 小結(jié)：1、V帶的結(jié)構(gòu)、參數(shù)2、V帶的使用維護要求3、V帶的張緊作業(yè)：練習冊P52課后反思： V帶的參數(shù)部分內(nèi)容有些抽象，學生感到理解稍有困難，但經(jīng)過反復強調(diào)講解，效果尚可。教學課題第七章 第二節(jié) 鏈傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.20/5.21授課班級11變電、11機電教學重點鏈傳動的原理、類型教學難點鏈傳動的特點教學目標知識目標: 鏈傳動的傳動原理能力目標: 培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 帶傳動類型導入新課講授新課

6、第二節(jié) 鏈傳動一、鏈傳動及其傳動比 1鏈傳動的組成1主動鏈輪 2鏈條 3從動鏈輪2鏈傳動的傳動比n1、n2 主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2 主、從動輪齒數(shù) 二、鏈傳動的應(yīng)用特點l i6，低速傳動時i可達10l a6 m，最大中心距可達15 ml 傳動功率P100 kWl v15 m/s，高速時可達2040m/s教學內(nèi)容、方法和過程時間三、滾子鏈（套筒滾子鏈） 滾子鏈的標記 鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 標準編號 四、齒形鏈簡介由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成小結(jié)： 1鏈傳動的組成及原理 2鏈傳動的應(yīng)用特點。 作業(yè)：習題冊P53課后反思： 本節(jié)內(nèi)容與生活實際聯(lián)系緊密，以自行車鏈條

7、為例進行講解，效果較好。教學課題第七章 第三節(jié) 齒輪傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.23授課班級11變電、11機電教學重點齒輪傳動的原理及特點教學難點齒輪傳動的類型及應(yīng)用教學目標知識目標: 齒輪傳動的原理能力目標: 培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 鏈傳動應(yīng)用導入新課講授新課第三節(jié) 齒輪傳動齒輪傳動利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。 一、齒輪傳動的常用類型 二、齒輪傳動的應(yīng)用1傳動比：齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。n1、n2 主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1

8、、z2 主、從動輪齒數(shù)教學內(nèi)容、方法和過程時間2、齒輪傳動的應(yīng)用特點優(yōu)點l 能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠l 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬l 結(jié)構(gòu)緊湊、可實現(xiàn)較大的傳動比l 傳動效率高，使用壽命長l 維護簡便缺點l 運轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲l 齒輪安裝要求較高l 不能實現(xiàn)無極變速l 不適宜用在中心距較大的場合小結(jié)：齒輪傳動的類型及特點作業(yè)：習題冊P54課后反思： 本節(jié)內(nèi)容是重點章節(jié)，涉及內(nèi)容較多，所以強調(diào)課程的重要性，吸引學生聽課，達到了一定的效果。教學課題第三節(jié) 齒輪傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.27/5.28授課班級11變電、11機電教學重點漸

9、開線齒輪基本參數(shù)教學難點漸開線齒輪尺寸計算教學目標知識目標：掌握漸開線齒輪的各部分名稱，并進行簡單的計算能力目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 1、 齒輪傳動的概念2、 齒輪傳動的類型導入新課講授新課第三節(jié) 齒輪傳動一、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱 齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。齒厚：一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。分度圓：齒輪上具有標準

10、模數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。齒距：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即 pse齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) l 標準齒輪的壓力角 l 齒數(shù) z l 模數(shù) m l 齒頂高系數(shù) ha* l 頂隙系數(shù) c* 三、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 教學內(nèi)容、方法和過程時間四、例題：已知一對標準直齒圓柱齒輪傳動，其傳動比i123

11、, 主動輪轉(zhuǎn)速n1600rmin, 中心距a168mm, 模數(shù)m4mm, 試求從動輪的轉(zhuǎn)速n2.齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動比i12n1n2Z2Z1 n2n1i126003200rmin i12Z2Z13 am (Z1Z2) 2168 Z23Z1 Z121 Z1Z284 Z263五、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡介 小結(jié)：1、漸開線齒輪的各部分名稱2、進行簡單的計算作業(yè)：習題冊P54課后反思：內(nèi)容較多，而且要求熟練掌握，所以針對本節(jié)必須增加習題的練習量，學生初步掌握公式還可以，但不能完全記憶，需要練習。教學課題第三節(jié) 齒輪傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間5.30授課班級11變電、11機

12、電教學重點齒輪失效的類型及措施教學難點齒輪失效的原因教學目標知識目標：齒輪失效的原因能力目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 直齒圓柱齒輪主要參數(shù)導入新課講授新課第三節(jié) 齒輪傳動 一、 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 二、類型1、齒面點蝕 原因：點蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上，輪齒工作時，其工作表面產(chǎn)生的接觸壓應(yīng)力由零增加到一最大值，即齒面接觸應(yīng)力是按脈動循環(huán)變化的。在過高的接觸應(yīng)力的多次重復作用下，齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋，裂紋的蔓延擴展使齒面的金屬微粒剝

13、落下來而形成凹坑，即疲勞點蝕。如繼續(xù)發(fā)展會導致輪齒嚙合情況惡化而報廢。 2、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式齒面磨損的原因：灰砂、硬屑粒等進入齒面間而引起的磨粒性磨損。 齒面互相摩擦而產(chǎn)生的跑合性磨損。磨損后齒廓失去正確形狀（如下左圖所示）使運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生沖擊和噪聲。 3、齒面膠合 原因：齒輪在高速和低速重載的齒輪傳動，表面溫度過高容易造成齒面間的粘結(jié)，較硬的齒面將較軟齒面撕成溝紋的現(xiàn)象，稱為齒面膠合。（如上右圖所示）4、齒面塑性變形原因：當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發(fā)生局部的塑性流動，出現(xiàn)塑性變形（如下左圖所示） 5、輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動和

14、硬齒面閉式傳動的主要失效形式之一。由于輪齒受力時齒根彎曲應(yīng)力最大，而且有應(yīng)力集中，因此，輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部分。 若輪齒單側(cè)工作時，根部彎曲應(yīng)力一側(cè)為拉伸，另一側(cè)為壓縮，輪齒脫離嚙合后，彎曲應(yīng)力為零。因此，在載荷的多次重復作用下，彎曲應(yīng)力超過彎曲持久極限時，齒根部分將產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋的逐漸擴展，最終將引起斷齒，這種折斷稱為疲勞折斷。 輪齒因短時過載或沖擊過載而引起的突然折斷，稱為過載折斷。用淬火鋼或鑄鐵等脆性材料制成的齒輪，容易發(fā)生這種斷齒。 （如上右圖所示）小結(jié)：齒輪的失效形式、失效原因作業(yè)：習題冊P56課后反思： 理論性較強，學生理解尚可，圖片不理想，效果一般，今后改進。教學課題第三

15、節(jié) 齒輪傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間6.3/6.4授課班級11變電、11機電教學重點齒輪加工方法的類型教學難點齒輪加工方法的原理教學目標知識目標：齒輪加工方法的原理及類型能力目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度情感目標：培養(yǎng)學生細心觀察的態(tài)度教學內(nèi)容時間組織教學復習提問齒輪的失效形式導入新課講授新課第三節(jié) 齒輪傳動一、齒輪的加工方法（1）仿形法：是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的成型銑刀銑削出齒輪的加工方法。特點：加工精度低，生產(chǎn)率低，適用于修配和小批量生產(chǎn)。 （2）展成法：加工原理與齒輪的嚙合原理相同，比如用齒輪插刀加工齒輪時，插刀與齒坯以恒定傳動比作展成運動

16、，同時插刀還有切削運動和讓刀運動，當?shù)谰叻侄葓A與齒坯分度圓相切時，便切出了全部齒形。特點：生產(chǎn)效率高，不論齒數(shù)多少，同一模數(shù)一把刀，齒輪精度高。教學內(nèi)容時間 使用齒輪插刀加工外齒輪 使用滾刀加工直齒輪二、齒輪的結(jié)構(gòu)1、齒輪軸2、實體齒輪3、腹板式4、輪輻式三、齒輪的材料1、鍛鋼：包括優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼，鍛造后金屬組織致密，硬度高，力學性能好，分軟齒面合硬齒面齒輪。2、鑄鋼：材料不易鍛造時，采用鑄鋼。3、鑄鐵：可直接鑄成齒輪，再用鑄鐵毛坯切齒，用于低速輕載開式場合。3、 非金屬材料：在高速、輕載和要求低噪聲場合的齒輪傳動，如尼龍，酚醛塑料等。小結(jié)：1、齒輪的加工方法2、齒輪的結(jié)構(gòu)和材料作業(yè)：

17、習題冊P56課后反思： 本節(jié)內(nèi)容屬于了解，學生掌握較好。教學課題第七章 第四節(jié) 蝸桿傳動講授教師王燕飛教學時數(shù)2教學方法講授教具（多媒體）教學時間6.6授課班級11變電、11機電教學重點蝸桿的組成教學難點蝸桿的特點教學目標知識目標：掌握蝸桿傳動的組成及特點能力目標：提高對機械零件的認識了解情感目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 齒輪傳動的特點 導入新課講授新課第四節(jié) 蝸桿傳動一、蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。 兩軸交錯角通常為90°。1蝸桿結(jié)構(gòu) ：蝸桿通常與軸合為一體教學內(nèi)容、

18、方法和過程時間2蝸輪結(jié)構(gòu) ：蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)二、蝸桿的分類三、蝸桿傳動的特點：優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲。 2、傳動比大而且準確3、能實現(xiàn)自鎖缺點：1、傳動效率低2、齒面間滑動速度大，為防止輪齒的磨損和膠合，蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。教學內(nèi)容、方法和過程時間四、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 右手法則：手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速

19、度方向。小結(jié)：蝸桿傳動的組成及特點作業(yè)：習題冊P58課后反思： 學生學習興趣一般，對蝸桿的了解不多，掌握本節(jié)內(nèi)容一般。教學課題第四節(jié)、 蝸桿傳動講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間6.8/6.9授課班級11變電、11機電教學重點蝸桿的應(yīng)用特點教學難點蝸桿的主要參數(shù)教學目標知識目標：蝸桿傳動的主要參數(shù)、嚙合條件及應(yīng)用特點能力目標：提高學會對機械零件的認識了解情感目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 1、 蝸桿傳動的組成2、 蝸輪蝸桿的方向的判定導入新課講授新課第四節(jié) 蝸桿傳動在蝸桿傳動中，其幾何參數(shù)及尺寸計算均以中間平面為準。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平

20、面稱為中間平面。一、蝸桿傳動的主要參數(shù) 1模數(shù)m、齒形角 2蝸桿分度圓導程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即： mx1mt22在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t23蝸桿分度圓導程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 教學內(nèi)容、方法和過程時間三、蝸桿傳動的潤滑及散熱目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動的效率，防止膠合及減少磨損潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑四、蝸桿的材料 1. 蝸桿 高速重載:20Cr、20CrMnT

21、i 滲碳淬火, 40Cr、42SiMn 表面淬火一般傳動 :40、45 調(diào)質(zhì)2. 蝸輪 錫青銅、錫鉛青銅、鋁青銅、球墨鑄鐵、灰鑄鐵小結(jié)：1、蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)。2、蝸桿傳動的正確嚙合條件。3、蝸桿傳動潤滑及散熱方式。 作業(yè):習題冊P58課后反思:刪去了計算部分內(nèi)容，參數(shù)部分略講，其它內(nèi)容簡單，接受較好。教學課題第五節(jié)、 輪系及減速器講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間6.13授課班級11變電、11機電教學重點了解輪系的組成、應(yīng)用特點教學難點掌握定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計算教學目標知識目標：掌握定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計算能力目標：提高對輪系的認識了解情感目標：培養(yǎng)學生

22、認真嚴謹?shù)膽B(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 蝸桿傳動的特點導入新課講授新課第五節(jié) 輪系及減速器一、輪系：一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機構(gòu)來進行傳動。這種齒輪機構(gòu)稱為輪系。二、輪系的分類1、定軸輪系傳動時輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的輪系稱為定軸輪系。2、周轉(zhuǎn)輪系傳動時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。3、混合輪系 在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。三、輪系的應(yīng)用特點： 可以獲得很大的傳動比。很多機械要求有很大的傳動比，機床中的電動機轉(zhuǎn)速很高， 而主軸的轉(zhuǎn)速要求很低才能滿足切削要求，一對齒輪的傳動比只能達到，

23、若采用輪系就可以達到很大的傳動比。 可以作較遠距離的傳動。當兩軸中心距較遠時，若僅用一對齒輪傳動，勢必將齒輪做得很大，結(jié)構(gòu)不合理，而采用輪系傳動則結(jié)構(gòu)緊湊、合理。 可以實現(xiàn)變速、變向的要求。一般機器為了適應(yīng)各種工作需要，多采用輪系組成各種機構(gòu)，將轉(zhuǎn)速分為多級進行變換，并能改變轉(zhuǎn)動方向。 可以合成或分解運動。采用周轉(zhuǎn)輪系可以將兩個獨立運動合成一個運動，或?qū)⒁粋€運動分解為兩個獨立運動。小結(jié)：輪系的分類作業(yè)：課后反思：教學課題第五節(jié)、 輪系及減速器講授教師教學時數(shù)2教學方法講授教具教學時間6.13授課班級11變電、11機電教學重點了解輪系的組成、應(yīng)用特點教學難點掌握定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計

24、算教學目標知識目標：掌握定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計算能力目標：提高對輪系的認識了解情感目標：培養(yǎng)學生認真嚴謹?shù)膽B(tài)度教學內(nèi)容、方法和過程時間組織教學復習提問 輪系的分類導入新課講授新課第五節(jié) 輪系及減速器一、 定軸輪系傳動比計算1、輪系的分類及應(yīng)用特點輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速（或角速度）比，稱為輪系的傳動比，用i表示。 定軸輪系的傳動比計算包括傳動比大小的計算和末輪方向的確定。二、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷（1）當首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標注箭頭的方法來確定。（2）對于輪系中各齒輪軸線相互平行時，其任意級從動輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭

25、來確定，也可以數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 （3）輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭的方法表示。 三、傳動比計算 輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 一對圓柱齒輪傳動，外嚙合時兩輪轉(zhuǎn)向相反其傳動比規(guī)定為負一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪，兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同，其傳動比規(guī)定為正定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對齒輪傳動比的連乘積也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。式中m為外嚙合齒輪的對數(shù)。在計算中表示輪系首末兩輪回轉(zhuǎn)方向的異同，計算結(jié)果為正，兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。結(jié)果為負，兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。注意：在應(yīng)用上式計算定軸輪系的傳動比時，若輪系中有圓錐齒輪，蝸桿蝸輪機構(gòu)，傳動比的大小仍可用上式計算，而各輪的轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法在圖中表