機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一章

1、第一章第一章 靜力學(xué)靜力學(xué)1 力力 剛體和平衡的概念剛體和平衡的概念 2 靜力學(xué)的基本性質(zhì)靜力學(xué)的基本性質(zhì)3 約束與約束反力約束與約束反力 第一章第一章 靜力學(xué)靜力學(xué)剛體剛體受力后不變形的物體。（是對(duì)物體抽象簡(jiǎn)化后得到的一種理想模型） 剛體的特征表現(xiàn)：剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)的距離始剛體的特征表現(xiàn)：剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)的距離始終保持不變。終保持不變。n靜力學(xué)研究的目的靜力學(xué)研究的目的： 物體在力的作用下處于平衡的規(guī)律。（物體平衡時(shí)作用于物體上的力所應(yīng)滿足的條件）n靜力學(xué)研究的問題靜力學(xué)研究的問題： 1、力系的簡(jiǎn)化 2、力系的平衡力的外效應(yīng)力的外效應(yīng)力的內(nèi)效應(yīng)力的內(nèi)效應(yīng)靜力學(xué)靜力學(xué)材料力學(xué)材料力學(xué)第一節(jié) 力 剛

2、體和平衡的概念n力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用使力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用使物體間的物體間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和和形狀形狀發(fā)生改變。發(fā)生改變。 力力 的的 三三 要要 素素大小大小 力的三要素力的三要素作用點(diǎn)作用點(diǎn)方向方向力的作用位置力的作用位置力的作用方位和指向力的作用方位和指向表示機(jī)械作用的強(qiáng)弱表示機(jī)械作用的強(qiáng)弱矢量：有大小、有方向。矢量：有大小、有方向。標(biāo)量：只有大小，沒有方向。標(biāo)量：只有大小，沒有方向。按照力的作用位置來分按照力的作用位置來分：1 1、集中力、集中力當(dāng)接觸面積相對(duì)地較小時(shí)，抽象地將其看作集中于一點(diǎn) 2 2、分布力、分布力不能抽象地看作為集中力的力。（這種分布力

3、在剛體中常用與其等效的集中力來替代 ）力的作用線力的作用線通過力的作用點(diǎn)并沿力的方位的直線。 由于力既有大小、方向，所以力是矢量力是矢量，可以用一個(gè)帶箭頭的有向線段來表示。線段的長(zhǎng)度（按一定比例）表示線段的長(zhǎng)度（按一定比例）表示力的大??；線段的方位和箭頭的力的大小；線段的方位和箭頭的指向表示力的方向；指向表示力的方向；線段的起點(diǎn)線段的起點(diǎn)（或終點(diǎn)）表示力的作用點(diǎn)。（或終點(diǎn)）表示力的作用點(diǎn)。剛體剛體受力后不變形的物體。（是對(duì)物體抽象簡(jiǎn)化后得到的一種理想模型）剛體的特征表現(xiàn)：剛體的特征表現(xiàn)：剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)的距離始終保持不變。平衡平衡物體相對(duì)于地球處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，它是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種特

4、殊形式。1）平衡是相對(duì)的。2）平衡是暫時(shí)的。其共同特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)沒有變化。第二節(jié)第二節(jié) 靜力學(xué)的基本性質(zhì)靜力學(xué)的基本性質(zhì)幾個(gè)有關(guān)定義：幾個(gè)有關(guān)定義：我們把作用于同一物體上的一群力稱為一個(gè)力系。力系。如果剛體在一力系作用下保持平衡，則稱這一力系為平衡力系。平衡力系。平衡力系中的各個(gè)力對(duì)剛體的外效應(yīng)相互抵消。如果兩個(gè)力系對(duì)同一剛體的效應(yīng)相同，則稱這兩力系等效兩力系等效，或者說其中一力系是另一力系的等效力系。等效力系。如果一個(gè)力力與一個(gè)力系力系等效，則該力就稱為這個(gè)力系的合力合力，而力系中的各力，稱為此合力的分力。分力。公理一：公理一： 二力平衡公理二力平衡公理： 作用于同一剛體上的兩個(gè)力，使剛體保

5、持平衡的必要與充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，作用在同一直線上。F F1 1F F2 2只受兩個(gè)力作用而平衡的剛體稱為二力體（對(duì)于桿件來說，稱為二力桿）。根據(jù)公理一，這兩個(gè)力作用線必定沿著兩個(gè)作用點(diǎn)的連線，且大小相等，方向相反（與桿件的形狀沒有關(guān)系）。 F F1 1F F2 2F F1 1F F2 2 二力構(gòu)件：只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件。二力構(gòu)件：只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件。 二力構(gòu)件的特點(diǎn)：二力構(gòu)件的特點(diǎn)：（1 1）構(gòu)件的自重不計(jì)；）構(gòu)件的自重不計(jì)；（2 2）構(gòu)件的形狀可以是直桿或曲桿，形狀任意；）構(gòu)件的形狀可以是直桿或曲桿，形狀任意；（3 3）構(gòu)件上只有兩個(gè)受力點(diǎn)，兩個(gè)力的方向待

6、定，）構(gòu)件上只有兩個(gè)受力點(diǎn)，兩個(gè)力的方向待定，但必須在兩個(gè)受力點(diǎn)的連線上。但必須在兩個(gè)受力點(diǎn)的連線上。 n 理解該公理時(shí)注意理解該公理時(shí)注意：n 1對(duì)剛體而言，這個(gè)條件既對(duì)剛體而言，這個(gè)條件既是必須的又是充分的。是必須的又是充分的。n 2對(duì)于非剛體而言，這個(gè)條對(duì)于非剛體而言，這個(gè)條件是不充分的。如圖所示的軟繩受件是不充分的。如圖所示的軟繩受兩個(gè)等值反向、共線的拉力作用可兩個(gè)等值反向、共線的拉力作用可以平衡，而受兩個(gè)等值、反向、共以平衡，而受兩個(gè)等值、反向、共線的壓力作用就不能平衡。線的壓力作用就不能平衡。 公理二：加減平衡力系公理公理二：加減平衡力系公理 在某一力系中加上或減去一個(gè)（或任意個(gè)）

7、平衡力系后與原力系等效。公理二只適用于剛體公理二只適用于剛體力的可傳性原理力的可傳性原理：作用在：作用在剛體上某點(diǎn)的力可以沿著其作用線移動(dòng)到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)而不改變對(duì)剛體的效應(yīng)。 F F1 1F F1 1F F2 2必 須 強(qiáng) 調(diào) ：必 須 強(qiáng) 調(diào) ： 這個(gè)原理只適用于剛體，而不適用于變形體。因此，對(duì)于剛體而言，力的三要素可改為力的大小、方向、作用線。F F1 1F F2 2 公理三公理三 力的平行四邊形公理力的平行四邊形公理 作用于剛體上某點(diǎn)A（或作用線交于某點(diǎn)A）的兩個(gè)力F1、F2，可以合成為一個(gè)力，這個(gè)力稱為合力合力F，合力的大小、方向、作用線由以這兩個(gè)力為鄰邊所組成的平行四邊形的對(duì)角線對(duì)

8、角線來決定。F F1 1F F2 2F FarF F= = F F1 1+F F2 2A力平行四邊形的作圖法，可用更簡(jiǎn)單的作圖法替代 用力三角形求合力的方法稱為力三角形法則力三角形法則 。如果先作F2，再作F1，則并不影響合力的大小、方向。F F1 1F F2 2FF F1 1F F2 2FF F1 1F F2 2Far 應(yīng)用公理一、三，可以導(dǎo)出三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理：如果剛體受三個(gè)力作用而處于平衡平衡，其中兩個(gè)力的作用線相交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力的作用線必通過該點(diǎn)。三力平衡匯交定理是共面的三力平衡的必要條件，可為剛體的受力分析提供一種簡(jiǎn)捷的方法。 FF F1 1F F2 2F F3 3

9、公理四公理四 作用與反作用公理作用與反作用公理 ：對(duì)任一作用力，必定同時(shí)有一反作用力，兩者大小相等，方向相反，作用線共線，但作用在不同的物體上。 該公理就是牛頓第三定律，表明兩物體之間所發(fā)生的機(jī)械作用一定是相互的，即作用力與反作用力必須成對(duì)出現(xiàn)，同時(shí)存在也同時(shí)消失。應(yīng)該特別注意，作用力與反作用力是分別作用在相互作用的不同物體上的不同物體上的。理解時(shí)注意：理解時(shí)注意： （1 1）作用與反作用公理適用于任何物體之間的相互作用；）作用與反作用公理適用于任何物體之間的相互作用； （2 2）一切力總是成對(duì)出現(xiàn)，揭示了力的存在形式和力在物）一切力總是成對(duì)出現(xiàn)，揭示了力的存在形式和力在物體間的傳遞方式。體間

10、的傳遞方式。公理五公理五 剛化公理剛化公理 如果變形體在已知力系作用下處于平衡，此時(shí)將變形體剛化成為剛體，則平衡不受影響。 剛化公理也稱為變形體平衡公理，即變形體只有在平衡的前題下才能剛化為剛體。 F F2 2F F1 1F F2 2F F1 1剛體的平衡條件，對(duì)于變形體而言是平衡的必要條件而不是充分條件，即變形體的平衡條件包括了剛體的平衡條件。因此，把處于平衡的變形體剛化為剛體，可進(jìn)而應(yīng)用剛體靜力學(xué)的全部理論。由此可看出剛體靜力學(xué)對(duì)研究變形體的重要性。第三節(jié)第三節(jié) 約束與約束反力約束與約束反力 1.3.1 1.3.1 約束與約束反力的概念約束與約束反力的概念幾個(gè)有關(guān)定義：幾個(gè)有關(guān)定義：可以在

11、空間任意運(yùn)動(dòng)的物體稱為自由體。自由體。受到周圍物體的限制而不能作任意運(yùn)動(dòng)的物體稱為非自由體非自由體。在力學(xué)中，把加與非自由體上使其位移受到一定限制的條件，稱為約束。約束。在靜力學(xué)中，約束總是以物體間相互接觸的方式構(gòu)成的。習(xí)慣上，總把周圍接觸的物體也稱為約束。約束。約束對(duì)物體的作用力稱為約束約束( (反反) )力力。與約束反力相反，那些能主動(dòng)改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的力稱為主動(dòng)力。如主動(dòng)力。如物體的重力，結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)物體的重力，結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)力、水壓力，機(jī)械零件中的彈簧力等。力、水壓力，機(jī)械零件中的彈簧力等。如繩子是小球的約束，鋼軌是火車車輪的約束，軸承是轉(zhuǎn)軸的約束如繩子是小球的約束，鋼軌是火車車輪的約束

12、，軸承是轉(zhuǎn)軸的約束。 靜力學(xué)主要研究非自由體的平衡問題。約束反力的靜力學(xué)主要研究非自由體的平衡問題。約束反力的方向方向總是與物體被約束所限制的總是與物體被約束所限制的位移方向相反位移方向相反。約束反。約束反力和物體所受的主動(dòng)力組成平衡力系。力和物體所受的主動(dòng)力組成平衡力系。約束力的作用點(diǎn)約束力的作用點(diǎn)在約束與被約束物體的接觸處。在約束與被約束物體的接觸處。1 1工程上常用的鋼絲繩、皮帶、鏈條等柔性索狀物體都屬于工程上常用的鋼絲繩、皮帶、鏈條等柔性索狀物體都屬于柔柔性約束性約束。 1.3.2 1.3.2 約束的基本類型約束的基本類型一、柔性約束（柔索）一、柔性約束（柔索） 2 2柔性約束特點(diǎn)：只

13、能承受拉力，而不能抵抗壓力和彎曲，即柔性約束特點(diǎn)：只能承受拉力，而不能抵抗壓力和彎曲，即只能限制物體沿著柔索中心線伸長(zhǎng)方向的運(yùn)動(dòng)。只能限制物體沿著柔索中心線伸長(zhǎng)方向的運(yùn)動(dòng)。 3 3約束反力：柔索的約束反力作用在柔索與物體的連約束反力：柔索的約束反力作用在柔索與物體的連接點(diǎn)上，其方向一定是沿著柔索中心線，而背離物體接點(diǎn)上，其方向一定是沿著柔索中心線，而背離物體，亦即必為亦即必為拉力拉力。 4 4柔索的約束反力的符號(hào)：通常用柔索的約束反力的符號(hào)：通常用 F F 表示。表示。5 5應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例： 起吊減速箱蓋起吊減速箱蓋 皮帶對(duì)輪的約束力皮帶對(duì)輪的約束力 二、光滑面約束 1 1當(dāng)兩個(gè)物體間的接

14、觸表面非常當(dāng)兩個(gè)物體間的接觸表面非常光滑，摩擦力可以忽略不計(jì)時(shí)，即光滑，摩擦力可以忽略不計(jì)時(shí)，即構(gòu)成構(gòu)成光滑接觸面約束。光滑接觸面約束。 2 2光滑面約束的特點(diǎn)：它對(duì)被約束物體在接觸點(diǎn)切面內(nèi)任一方向的運(yùn)動(dòng)不光滑面約束的特點(diǎn)：它對(duì)被約束物體在接觸點(diǎn)切面內(nèi)任一方向的運(yùn)動(dòng)不加阻礙，接觸面也不限制物體沿接觸點(diǎn)的公法線方向脫離接觸，而只限制物加阻礙，接觸面也不限制物體沿接觸點(diǎn)的公法線方向脫離接觸，而只限制物體沿該方向進(jìn)入約束內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)。體沿該方向進(jìn)入約束內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)。 3 3約束反力：約束反力：光滑接觸面的約束反力，作用在接觸點(diǎn)處，方向沿著接觸光滑接觸面的約束反力，作用在接觸點(diǎn)處，方向沿著接觸面在該點(diǎn)的公

15、法線，面在該點(diǎn)的公法線，指向指向受力物體受力物體，亦即必為亦即必為法向壓力法向壓力, 通常用通常用 表示。表示。 NF4. 4. 應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例： 如圖所示的齒輪傳動(dòng)，當(dāng)略去摩擦?xí)r，齒廓曲面間的接觸也是光滑接觸，因如圖所示的齒輪傳動(dòng)，當(dāng)略去摩擦?xí)r，齒廓曲面間的接觸也是光滑接觸，因而兩齒輪的相互作用力而兩齒輪的相互作用力 、 一定沿著齒廓曲面在嚙合點(diǎn)一定沿著齒廓曲面在嚙合點(diǎn) K的公法線方向，如的公法線方向，如圖所示。圖所示。 NFNF三、光滑鉸鏈約束三、光滑鉸鏈約束光滑圓柱形鉸鏈光滑圓柱形鉸鏈?zhǔn)怯蓛蓚€(gè)（或更多個(gè)）帶相同圓孔的構(gòu)件，并是由兩個(gè)（或更多個(gè)）帶相同圓孔的構(gòu)件，并將圓柱形銷釘穿入各構(gòu)

16、件的圓孔中而構(gòu)成，如動(dòng)畫所示。一般將圓柱形銷釘穿入各構(gòu)件的圓孔中而構(gòu)成，如動(dòng)畫所示。一般根據(jù)被連接物體的形狀、位置及作用，可分為以下幾種形式。根據(jù)被連接物體的形狀、位置及作用，可分為以下幾種形式。 1 1中間鉸中間鉸 若各聯(lián)接構(gòu)件均不固定，又稱為若各聯(lián)接構(gòu)件均不固定，又稱為中間鉸鏈中間鉸鏈。 （1 1）光滑鉸鏈約束的特點(diǎn)）光滑鉸鏈約束的特點(diǎn) 如果不計(jì)摩擦，那么銷釘只限制如果不計(jì)摩擦，那么銷釘只限制兩構(gòu)件在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，而不限制兩構(gòu)件兩構(gòu)件在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，而不限制兩構(gòu)件繞銷釘軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。繞銷釘軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按照光滑面約束反力的特點(diǎn)，銷釘給構(gòu)件的約束反力按

17、照光滑面約束反力的特點(diǎn)，銷釘給構(gòu)件的約束反力 沿接觸點(diǎn)沿接觸點(diǎn)K的公法線指向構(gòu)件的公法線指向構(gòu)件A，如圖動(dòng)畫所示。由于接觸點(diǎn)，如圖動(dòng)畫所示。由于接觸點(diǎn)K的位置隨構(gòu)的位置隨構(gòu)件所受載荷而變化，所以約束反力件所受載荷而變化，所以約束反力 的方向不能預(yù)先確定。因此，的方向不能預(yù)先確定。因此，在受力分析時(shí)，在受力分析時(shí)，圓柱形鉸鏈的約束反力可表示為兩個(gè)正交分圓柱形鉸鏈的約束反力可表示為兩個(gè)正交分力力 、 ，這兩個(gè)分力通過銷孔中心，指向可預(yù)先假設(shè)這兩個(gè)分力通過銷孔中心，指向可預(yù)先假設(shè)，假設(shè)的，假設(shè)的指向正確與否，可由計(jì)算結(jié)果判定。指向正確與否，可由計(jì)算結(jié)果判定。NFxFyF(2) 約束反力約束反力NF

18、2. 2. 固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束 若用銷釘與固定機(jī)架或支承面等連接起來，稱為若用銷釘與固定機(jī)架或支承面等連接起來，稱為固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座。 機(jī)械中常見的向心軸承實(shí)際上也構(gòu)成圓柱形鉸鏈約束，機(jī)械中常見的向心軸承實(shí)際上也構(gòu)成圓柱形鉸鏈約束，如下圖所示，可以斷定軸承作用于軸頸的約束力如下圖所示，可以斷定軸承作用于軸頸的約束力FN在垂直于軸在垂直于軸線的橫截面內(nèi)，但不能預(yù)先確定其方向，可以用正交分力線的橫截面內(nèi)，但不能預(yù)先確定其方向，可以用正交分力 、 來表示軸承的約束力。來表示軸承的約束力。 xFyF 3. 3. 活動(dòng)鉸鏈支座約束活動(dòng)鉸鏈支座約束 在鉸鏈支座與支承面之間裝上輥軸，就

19、在鉸鏈支座與支承面之間裝上輥軸，就成為成為活動(dòng)鉸鏈支座活動(dòng)鉸鏈支座。 （1 1）特點(diǎn)：如略去摩擦，這種支座不限制構(gòu)件沿支承面的移）特點(diǎn)：如略去摩擦，這種支座不限制構(gòu)件沿支承面的移動(dòng)和繞銷釘軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，只限制構(gòu)件沿支承面法線方向的移動(dòng)。動(dòng)和繞銷釘軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，只限制構(gòu)件沿支承面法線方向的移動(dòng)。 （2 2）約束反力：）約束反力： 必垂直于支承面，通過鉸鏈中心，必垂直于支承面，通過鉸鏈中心，動(dòng)畫中動(dòng)畫中的計(jì)算簡(jiǎn)圖表示了約束反力的畫法。的計(jì)算簡(jiǎn)圖表示了約束反力的畫法。 NF1.3.3 受力分析受力分析 受力圖受力圖 在求解靜力平衡問題時(shí)，必須首先分析物體的受力情況在求解靜力平衡問題時(shí)，必須首先分析物體的

20、受力情況，即進(jìn)行，即進(jìn)行受力分析受力分析。根據(jù)問題的已知條件和待求量，從有關(guān)。根據(jù)問題的已知條件和待求量，從有關(guān)結(jié)構(gòu)中恰當(dāng)選擇某一物體（或幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)）作為結(jié)構(gòu)中恰當(dāng)選擇某一物體（或幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)）作為研研究對(duì)象究對(duì)象。這時(shí)可設(shè)想將所選擇的對(duì)象從與周圍的約束（含物。這時(shí)可設(shè)想將所選擇的對(duì)象從與周圍的約束（含物體）的接觸中分離出來，即解除其所受的體）的接觸中分離出來，即解除其所受的約束約束而代之以相應(yīng)而代之以相應(yīng)的的約束力約束力。這一過程稱為。這一過程稱為解除約束解除約束。解除約束后的物體，稱解除約束后的物體，稱為為分離體分離體，畫有分離體及其所受的全部力（包括主動(dòng)力和約，畫有分離體及

21、其所受的全部力（包括主動(dòng)力和約束反力）的簡(jiǎn)圖，稱為束反力）的簡(jiǎn)圖，稱為受力圖受力圖。必須指出，研究對(duì)象既可以是一個(gè)物體，或者是幾個(gè)物體的組合，也可以是整個(gè)物體系。畫受力圖的步驟及注意事項(xiàng)畫受力圖的步驟及注意事項(xiàng) 一、步驟一、步驟 明確研究對(duì)象明確研究對(duì)象。正確地選取研究究對(duì)象，解除與之有聯(lián)系的所有約束，畫出分離體。 在分離體上畫出受到的所有主動(dòng)力和約束反力在分離體上畫出受到的所有主動(dòng)力和約束反力，與研究對(duì)象不相關(guān)的主動(dòng)力和約束反力都不能畫出。 要根據(jù)約束的類型，畫出相應(yīng)的約束反力要根據(jù)約束的類型，畫出相應(yīng)的約束反力，不能多畫，也不能漏畫。 在分析物體系統(tǒng)受力時(shí)，先找出二力構(gòu)件二力構(gòu)件，這樣有助

22、于一些未知力方位的判斷。 畫物系中某個(gè)物體受力時(shí)，必須注意到作用力與反作用力的關(guān)系，作用力的方向一經(jīng)確定，反作用力的方向必須與它相反。 在以物系為研究對(duì)象時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)各物體間的相互作用力不再出現(xiàn)。受受 用力用力F 拉動(dòng)碾子以軋平路面拉動(dòng)碾子以軋平路面, ,重為重為G 的的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。碾子的受力圖。 屋架如圖所示屋架如圖所示。A處為處為固定鉸鏈支座，固定鉸鏈支座，B處為活動(dòng)處為活動(dòng)支座擱在光滑的水平面上。支座擱在光滑的水平面上。已知屋架自重已知屋架自重G，在屋架的在屋架的AC邊上承受了垂直于它的邊上承受了垂直于它的均勻分

23、布的風(fēng)力，單位長(zhǎng)均勻分布的風(fēng)力，單位長(zhǎng)度上承受的力為度上承受的力為q。試畫出試畫出屋架的受力圖。屋架的受力圖。 如圖所示，水平梁如圖所示，水平梁AB用斜用斜杠支撐，杠支撐，A ，C ，D三處均為光三處均為光滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁重滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁重G1 ，其其上放一重為上放一重為G2 的電動(dòng)機(jī)。如不的電動(dòng)機(jī)。如不計(jì)桿計(jì)桿CD的自重，試分別畫出桿的自重，試分別畫出桿CD和梁和梁AB（包括電機(jī)）的受力包括電機(jī)）的受力圖。圖。FFCFFFCFFAxAy 如圖所示，梯子的兩如圖所示，梯子的兩部分部分AB和和AC在在A點(diǎn)鉸接，又點(diǎn)鉸接，又在在D ，E兩點(diǎn)用水平繩連接。兩點(diǎn)用水平繩連接。梯子放在光滑水平面上，若梯子放在光滑水平面上，若其自重不計(jì)，但在其自重不計(jì)，但在AB的中點(diǎn)的中點(diǎn)處作用一鉛直載荷處作用一鉛直載荷F。試分試分別畫出梯子的別畫出梯子的AB，AC部分以部分以及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖。及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖。FFFFAyFAxFBFF畫受力圖的步驟及注意事項(xiàng)畫受力圖的步驟及注意事項(xiàng) 二、注意事項(xiàng)二、注意事項(xiàng) （1）不要多畫力，對(duì)每個(gè)研究對(duì)象上所受的每一個(gè)力，都應(yīng)明確地指出，它是哪一